ĐỀ A : Cho cơ cấu động cơ chữ V như hình vẽ với các thông số (bỏ qua khối lượng các khâu. ĐỀ B : Cho cơ cấu máy bào ngang tại vị trí có sơ đồ như hình vẽ (bỏ qua khối lượng các khâu) ĐỀ C :
Trang 1
BÀI TẬP LỚN : NGUYÊN LÍ MÁY
Bảng số liệu
Số đề Phương
án
khâu dẫn
Lớp
Câu 1:Xác định kích thước còn lại của cơ cấu
Từ biểu thức
0 0
36
K K
K
36
2 sin
CD CD
l l
bl CD776.7(mm)
0
36
c
l
b c
757.7 378.8( )
AC
a
Kẻ AB’
vuông góc đường giới hạn ta có
0
AB
AB AB AC AC
l
l
Bảng kết quả câu 1
CD
AC
AB
CB
***
Câu 2: Vẽ họa đồ cơ cấu ,họa đồ vận tốc ,họa đồ gia tốc với vị trí 1 của khâu dẫn ,tìm vận tốc gia tốc của đầu bào khâu 5
2 *3.1415*90
60
Trang 28 7 6 5 4 3 2 1 0 P
D
C
B
A B'
Hình 1: Họa đồ cơ cấu (l 8)
*l CB 0.3074(m)
Ta có V B3 V B2V B B3 2
1 9.4245* 0.1171 1.103( )
AB
AB
; 3 2 / /
?
B B
CD
V
; 3
?
B
CD
V
Ta có họa đồ với tỉ số 2 1.103
0.0221
B v V pb
Từ họa đồ ta có pb324.5292V B3 pb3*v 24.5292 * 0.02210.5412(m s)
Bằng định lí đông dạng thuận ta có
3
3
0.7767
0.3074
Ta có V D3V D4
; V D5 V D4V D D5 4
3
B
D
V
; 5 4
?
D D
xx
V
; 5
?
D
xx
V
Từ họa đồ vận tốc ta có pd559.677V D5 pd5*v 59.677 * 0.0221 1.3168( m s)
Vậy vận tốc đầu bào khâu 5 V D5 1.3168(m s)
3
B
Trên họa đồ pb 3 24.5292 pb b 2 3 43.5697 pd 5 59.677
Độ lớn vận tốc 0.5412(m s ) 0.9614(m s ) 1.3168(m s )
pdf Machine
A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Trang 3d3=d4
59,677
61,9658
b3
b1=b2
P
50
4,5 6 7
24,5292
Hình 2: Họa đồ vận tốc
Ta có 3 n3 3 2 r3 2 k3 2
(1)
3
1.103
0.3074
B CB
V
rad s l
B
a
3 2
?
r
B B
CD
a
3 2 2 3 3 2 2 *1.7605* 0.9614 3.3850( )
k
B b k
CD a
n
a
3
?
B
BC
a
2
10.3977
50
B a
a
m s mm b
3 27.6742 B3 3* a 27.6742 * 0.2080 5.7550( )
Bằng định lí đồng dạng thuận ta có
2 3
3
0.7767
0.3074
Trang 4B
a
5 4
?
r
D D
xx
a
k
D D
Từ họa đồ a D5d5*a 69.516 * 0.2080 14.4561( m s2)
Vậy gia tốc khâu 5 a D514.4561(m s2)
Bảng kết quả gia tốc tỉ lệ a 0.2080(m s mm2 )
3
B
Trên họa đồ(mm)
3 27.6742 3 3 27.2922
B
D
3 5.6755(
B
d 5
d 3 =d 4
69,516
69,9107
n b3
b 3
a k
b 1 =b 2
27,6742
2,1
12
27,2922
4,5 8
16,2775
50
Hình 3: Họa đồ gia tốc
***
Câu 3 Vẽ họa đồ của cơ cấu tại vị trí đã cho khâu dẫn Xác định áp lực khớp động tại các khớp A
và khớp D Tính momen khâu dẫn 1
*Nhóm I :Khâu 2 ,khâu 3 ,các khớp :khớp quay B,khớp trượt B,khớp quay C
Khớp chờ là khớp quay B và khớp quay D
Nhóm II: Khâu 4 ,khâu 5 , các khớp :khớp quay D nối khâu 3 và khâu 4 , khớp trượt D nối khâu 4
và khâu 5 và khớp trượt nối khâu 5 với giá
*Khớp chờ là khớp trượt nối khâu 5 với giá và khớp quay D
0.3074
B BC
a
rad s l
pdf Machine
A pdf writer that produces quality PDF files with ease!
Trang 52 2
3* ( ) 25* 0.7767
1.2567
CD s
3 3
3
0.7767
0.7767 25*
2 2
CD
s
AS s AK
CD AS
l
l
*Các lực quán tính
P q5 m5 *a5
* Phương và chiều : song song và ngược chiều a5
* Độ lớn : P q5m5*a d560 *14.4561 867.3687( ) N
* Điểm đặt : nằm tại trọng tậm của khâu 5
P q3 m3*a s3
* Phương và chiều : song song và ngược chiều a s3
* Độ lớn : 3 32 32
n
(S là trung điểm của CD)
3
s
P q3m3*a s325* 7.2691 181.7275( ) N
* Điểm đặt : nằm tại tâm va đập K với K thuộc CD và l AK 0.1047( )m
Nhóm I : R43R12G3P q3R03 0
(phương chiều như hình vẽ trên nhóm I) Nhóm II : R05R34G5P q50
(phương chiều như hình vẽ trên nhóm II)
Dựa trên họa đồ nhóm I ta có R34 PP q51100 867.3687 232.6313( )N
R05G5 600
p
Các khoảng cách trên họa đồ tỉ lệ (l 8)
12
12
254.5950( ) 38.4254
p
C R
R d P d G d
d
Áp lực khớp động tại A *Phương : cùng phương , ngược chiều R21
*Độ lớn RA = R21 = 254.5950 (N)
*Điểm đặt tại A như hình 4
Áp lực động tại D *Phương , chiều như hình vẽ trong bản vẽ A3
*Độ lớn RD=R34=232.6313(N)
34
'C
R d
3
'
p C P d
3
'C
G
d
12
'C
R d
Trang 6Momen cân bằng khoảng cách từ R21 đên A trên họa đồ d R'A21 6.6382(mm) suy ra khoảng cách thực d R A21d R'A21*l 6.6382 *853.1056(mm)0.0531m
Vậy momen cân bằng: 21* A21 254.5950 * 0.0531 13.5204( )
6 .6
3 8
2
A
Hình 4
Bảng kết quả các giá trị lực trên họa đồ lực tỉ lệ = 15(N/mm)
Tên giá
trị
P G 3 G 5 P q3 P q5 R 12 R 34 R 03 R 05
Độ lớn
trên họa
đồ(mm)
73.3333 16.6667 40.0000 12.1152 57.8246 16.9730 15.5088 25.9474 40.0000
Độ lớn
thực (N)
1100 250 600 181.7275 867.3638 254.5950 232.6313 389.211 600
pdf Machine
A pdf writer that produces quality PDF files with ease!