Bài Tập Lớn Nguyên Lý MÁy ......................................................................Bài Tập Lớn Cơ Học MÁy..............................................Sinh Viên ĐH Bách Khoa HCM thực hiệnTài liệu chỉ có tính tham khảo
Trang 1GÓC , GIA TỐC GÓC CÁC KHÂU
Phương trình vận tốc điểm C :
v v v
Họa đồ vận tốc
o vC(/ / A ) C
1
Trang 2
o vCB( BC )
Vân tốc điểm B :
Vận tốc điểm C:
1
sin 34 sin106
sin 34 sin 34 3.723( / ) sin106 sin106
B
v
Vận tốc khâu 2 :
1
sin 40 sin106
sin 40 sin 40 4.279( / ) sin106 sin106
B
v
Vận tốc góc khâu 2
2
4.279
4.967( / ) 0.8616
CB CB
v
m s l
Phương trình gia tốc điểm C :
o aC / / AC
2 (/ / BA)
a l
o
2
2 (/ / CB)
n
a l
o t ( CB)
BC
Họa đồ gia tốc :
Trang 3 Gia tốc điểm C
- Dựa vào họa đồ ta tính được :
2 2
0 0
cos34 cos 34 ' ' 56
' ' 74 ' 128 25.64 102.36
n
hb
p hc
p c h
p h
- Ta có :
2
' sin 74 sin 56
sin 56
102.36 88.28( / ) sin 74
C
C
a
p h
Gia tốc góc khâu 2 :
- Dựa vào họa đồ gia tốc :
'
t
a c h hn
2
sin 50
sin 56
tan 34 21.25 102.82( / )
C n
t CB
- Ta có :
Trang 42 119.34( / )
t CB BC
a
rad s l
Tách nhóm tĩnh định ra khỏi cơ cấu và đặt các áp
lực vào các khớp chờ
Phương trình cân bằng lực
R P R
Chia áp lực khớp chờ B thành 2 thành phần như
hình
2 12
0 0
t
C
Họa đồ lực
Trang 5- Dựa vào họa đồ lực ta có thể tính được :
12
43
sin 75
452.183( ) sin 74
sin 31
241.1( ) sin 74
Cân bằng lực ở khâu dẫn
21 1
1 21 452.183( )
A A
Áp lực tại khớp C
- Ta viết phương trình cân bằng lực riêng cho khâu 2
32 12 452.183( )
III XÁC ĐỊNH MOMEN CÂN BẰNG
Phương pháp phân tích lực
Trang 6- Dựa vào hình trên ta tính được :
21 452.183 0.32 sin 34 81(Nm)
cb
Phương pháp di chuyển khả dĩ
- Ta có phương trình
M P V
- Ta có chiều của M cb và 1 ngược chiều , chiều của P
và VC ngược chiều , ta tính được :
1
450 3.723
83(Nm) 20
C cb
P V M
IV ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ , SAI SỐ
- Ta thấy trong tính toán có sai số , M cb tính ra 2 kết
quả gần tương đương nhau , sai số có thể do khi tính
toán làm tròn số và trong khi đo đạc các góc có sai
sót , nhưng kết quả là chấp nhận được