Bài Tập Lớn Nguyên Lý MÁy ......................................................................Bài Tập Lớn Cơ Học MÁy..............................................Sinh Viên ĐH Bách Khoa HCM thực hiệnTài liệu chỉ có tính tham khảo
GVHD: Vũ Như Phan Thiện Phương án AB l AC l 1 ϕ α P 11 0.32m 0.8m 130 0 15 0 450N I. XÁC ĐỊNH VẬN TỐC , GIA TỐC ĐIỂM B C , VÂN TỐC GÓC , GIA TỐC GÓC CÁC KHÂU • Phương trình vận tốc điểm C : C B CB v v v= + • Họa đồ vận tốc o (/ / A ) C v C o ( ) 1B AB v l AB ω = × ⊥ 1 GVHD: Vũ Như Phan Thiện o ( ) CB v BC⊥ • Vân tốc điểm B : 1 20 0.32 6.4( / ) B AB v l m s ω = × = × = • Vận tốc điểm C: 1 sin 34 sin106 sin 34 sin 34 3.723( / ) sin106 sin106 C B B C AB v v v v l m s ω = ⇒ = = × = • Vận tốc khâu 2 : 1 sin 40 sin106 sin 40 sin 40 4.279( / ) sin106 sin106 CB B B CB AB v v v v l m s ω = ⇒ = = × = • Vận tốc góc khâu 2 2 4.279 4.967( / ) 0.8616 CB CB v m s l ω = = = • Phương trình gia tốc điểm C : n t C B CB CB a a a a = + + o / / C a AC o 1 2 (/ / BA) B AB a l ω = × o 2 2 (/ / CB) n BC BC a l ω = × 2 GVHD: Vũ Như Phan Thiện o ( CB) t BC a ⊥ • Họa đồ gia tốc : • Gia tốc điểm C - Dựa vào họa đồ ta tính được : 2 2 0 0 ' 25.64 cos34 cos34 ' ' 56 ' ' 74 ' 128 25.64 102.36 n CB BC a l hb p hc p c h p h ω × = = = = = ⇒ = − = - Ta có : 2 ' sin 74 sin 56 sin 56 102.36 88.28( / ) sin 74 C C a p h a m s = ⇒ = × = • Gia tốc góc khâu 2 : - Dựa vào họa đồ gia tốc : ' t CB BC a c h hn= + 3 GVHD: Vũ Như Phan Thiện 2 sin 50 ' 81.57 sin 56 tan 34 21.25 102.82( / ) C n BC CB t CB c h a hn a a m s = × = = × = ⇒ = - Ta có : 2 2 119.34( / ) t CB BC a rad s l ε = = II. TÍNH ÁP LỰC KHỚP ĐỘNG TRÊN CÁC KHỚP • Tách nhóm tĩnh định ra khỏi cơ cấu và đặt các áp lực vào các khớp chờ • Phương trình cân bằng lực 12 43 0R P R+ + = uuur ur uuur • Chia áp lực khớp chờ B thành 2 thành phần như hình ( ) ( ) 2 12 12 12 12 0 0 t i BC C t n M R R l R R R = × = ⇒ = ⇒ = ∑ uuur uuur • Họa đồ lực 4 GVHD: Vũ Như Phan Thiện - Dựa vào họa đồ lực ta có thể tính được : 12 43 sin 75 452.183( ) sin 74 sin 31 241.1( ) sin 74 R P N R P N = × = = × = • Cân bằng lực ở khâu dẫn 21 1 1 21 452.183( ) A A R R R R N = − ⇒ = = 5 GVHD: Vũ Như Phan Thiện • Áp lực tại khớp C - Ta viết phương trình cân bằng lực riêng cho khâu 2 12 32 32 12 452.183( ) R R R R N = − ⇒ = = III. XÁC ĐỊNH MOMEN CÂN BẰNG • Phương pháp phân tích lực - Dựa vào hình trên ta tính được : 21 452.183 0.32 sin 34 81(Nm) cb M R h= × = × × ≈ • Phương pháp di chuyển khả dĩ - Ta có phương trình 1 0 cb C M P V ω × + × = uuuur uur ur uur - Ta có chiều của cb M và 1 ω ngược chiều , chiều của P và C V ngược chiều , ta tính được : 1 450 3.723 83(Nm) 20 C cb P V M ω × × = = ≈ 6 GVHD: Vũ Như Phan Thiện IV. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ , SAI SỐ - Ta thấy trong tính toán có sai số , cb M tính ra 2 kết quả gần tương đương nhau , sai số có thể do khi tính toán làm tròn số và trong khi đo đạc các góc có sai sót , nhưng kết quả là chấp nhận được V. BẢN VẼ HỌA ĐỒ 7