Xét bài toán trong trường hợp có ma sát ở khớp trượt với hệ số ma sát f =0,12 bỏ qua ma sát ở các khớp quay.. Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn k
Trang 1BÀI TẬP CHƯƠNG 3 Bài 1:
Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của cơ cấu tay quay-con trượt như hình vẽ, với: l AB=0,05m; ACB=300; CAB=900 khi trên con trượt chịu lực cản
N
P=200 song song với phương trượt và đi qua điểm C Xét bài toán trong trường hợp có ma
sát ở khớp trượt với hệ số ma sát f =0,12 (bỏ qua ma sát ở các khớp quay)
A
1
ω
B
C
3
Pv
Bài 2:
Xác định áp lực khớp động ở các khớp và moment cân bằng đặt trên khâu dẫn của cơ cấu tay quay-con trượt như hình vẽ, với: l AB=0,05m; ACB=150; CAB=900 khi trên con trượt chịu lực cản
N
P=200 đi qua điểm C, tạo với phương trượt một góc α=300
A
B
C
3
1
ω
D
η
Bài 3:
Cho cơ cấu như hình vẽ với a=0,2m;α=600 Xác định áp lực khớp động ở các khớp và
moment cân bằng đặt trên khâu dẫn khi thanh 3 chịu lực P=200N dọc theo thanh, hệ số ma sát
giữa thanh 3 và giá là 0,12 (bỏ qua ma sát ở các khớp)
Bài 4:
Xét cơ cấu Tang như hình vẽ với AC= 3a , AC thẳng đứng và vuông góc với phương trượt
0
30
=
CAB , khâu 3 chịu tác dụng bởi ngoại lực Fr3
Giả sử lực và moment quán tính tại các khâu
động là vô cùng bé so với ngoại lực Tìm moment cân bằng đặt lên khâu dẫn 1
Trang 2B C
1 0
3
1
ω
Bài 5:
Xét cơ cấu như hình vẽ với BC=a, α=900,ϕ=300 Khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc ω1
(có chiều như hình) Khâu 3 chịu tác dụng bởi lực cản kỹ thuật Fr3
a Tìm vận tốc khâu 3 theo ω1 và a
b Giả sử lực và moment quán tính tại các khâu động là không đáng kể Tìm moment cân bằng
đặt lên khâu dẫn 1 cân bằng với ngoại lực tác dụng lên cơ cấu
Bài 6:
Cho cơ cấu Culit như hình vẽ với AB=AC=a, BD=a 2 và CAB=900, CBD=900 Trên các
khâu 2 và 3 có các ngoại lực bao gồm cả lực quán tính là Fr2
và Mr3
với F2=F, M3=Fa Tìm moment phát động Mr1
đặt lên khâu dẫn 1 cân bằng với ngoại lực
Bài 7:
Cho cơ cấu tay quay-con trượt ở vị trí đang xét như hình với ABC=900, ACB=450 và
m
l AB =0,2 Con trượt 3 chịu lực cản P3=1000N đi qua điểm E cách phương trượt một đoạn
m
h=0,12 và hợp với phương trượt một góc α =450
Trang 3a Xác định áp lực khớp động tại các khớp B,C,D
b Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn 1 bằng hai phương pháp: phân tích lực và di
chuyển khả dĩ
Bài 8:
Cho cơ cấu Culit tại vị trí như hình vẽ với các thông số: l AB =l CD =0,1m Khâu 3 chịu tác dụng một lực P=1000N đặt tại D
a Xác định áp lực khớp động tại các khớp B ,C
b Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng phương pháp phân tích lực và kiểm tra lại bằng phương pháp công suất