Bài tập môn nguyên lý máy - 4 ppsx

Moment ñặt trên khâu AB thay thế cho lực P3 r.. Xác ñịnh moment quán tính ñặt trên khâu dẫn 1 thay thế cho khối lượng m3... Tính moment ñặt trên khâu dẫn 1 thay thế cho lực P3 r.. Xác ñ

BÀI TẬP CHƯƠNG 6 Bài 1:

Cho cơ cấu Sin như hình với l AB=0,05m, khâu 2 có khối lượng m2=0,4kg , khối tâm tại B

Khâu 3 có khối lượng m3=0,5kg Lực tác dụng lên khâu 3 là P3=20N theo phương ngang, có chiều từ phải qua trái Tính:

a Moment ñặt trên khâu AB thay thế cho lực P3

r

b Moment quán tính ñặt trên khâu AB thay thế cho khối lượng các khâu tại vị trí 0

1=45

A

B

C

1

3

3

P

r

1

ϕ

2

1

Bài 2:

Cho cơ cấu Sin như hình với l AB=0,1m, ϕ=450

a Vẽ họa ñồ vận tốc ñể xác ñịnh tỉ số

1

ω

D v

b Xác ñịnh chiều và giá trị của moment ñặt trên khâu dẫn 1 thay thế cho lực P3 =1000 N

(P3

r

ñặt trên khâu 3 và nằm dọc theo phương trượt)

A

B

C

3

P

r

Bài 3:

Xét cơ cấu tay quay-con trượt có: l AB=0,3m; m3=2kg, ϕ=600, ABC=900 Xác ñịnh moment quán tính ñặt trên khâu dẫn 1 thay thế cho khối lượng m3

A

B

C

ϕ

Bài 4:

Xét cơ cấu tay quay-con trượt có: l AB=0,3m; 0

60

=

90

=

ABC , P3=100N tác dụng lên khâu 3 và nằm dọc theo phương trượt Tính moment ñặt trên khâu dẫn 1 thay thế cho lực P3

r

A B

r

ϕ

Bài 5:

Xét cơ cấu Cu-lít ở vị trí như hình:BAC=900, BCA=300 Moment M3 =200Nm tác dụng lên khâu 3 Xác ñịnh moment ñặt trên khâu dẫn 1 tương ñương với M3

C

3 1

0

Bài 6:

Moment thay thế các lực cản có dạng như hình Moment thay thế lực phát ñộng không ñổi

a Tính moment phát ñộng ñể máy chuyển ñộng bình ổn

b Tính moment quán tính của bánh ñà khi biết vận tốc góc trung bình của máy

) / (

10 rad s

tb=

ω , hệ số không ñều cho phép [δ]=0,2 và J tt = kgm2 =const

18 ,

0

1 chu kỳ ñộng lực học

20 40

)

(Nm

M

2

2

d M

c M

Bài 7:

Trong một chu kỳ bình ổn của máy, moment cản thu gọn về khâu dẫn biểu diễn như ñồ thị Moment ñộng là hằng số Moment quán tính thu gọn về khâu dẫn luôn bằng 4 kgm,5 2 Vận tốc góc trung bình của máy ωtb=25(rad/s) và hệ số không ñều cho phép là [δ]=0,02

a Xác ñịnh giá trị M d

b Tính moment quán tính cần thiết của bánh ñà khi lắp trên khâu dẫn

0

400

)

(Nm

M

4

3π

2

d M

c M

4

π

2

π

Bài 8:

Moment thay thế các lực cản của máy thu gọn về khâu thay thế có dạng như hình Moment thay thế cho lực phát ñộng không ñổi Moment quán tính thu gọn về khâu dẫn luôn bằng

2

5

,

4 kgm Vận tốc góc trung bình của máy ωtb=25(rad/s) và hệ số không ñều cho phép là

02

,

0

]

a Tính moment phát ñộng ñể máy chuyển ñộng bình ổn

b Tính moment quán tính của bánh ñà khi biết: ωtb=25(rad/s), [δ]=0,05 và

const kgm

125

,

60

)

(Nm

M

d M

c M

2

π

4

Bài 9:

Moment cản thay thế và moment ñộng tác dụng lên trục chính của máy trong một chu kỳ ñộng lực học Φω =2π biến ñổi theo ñồ thị như hình Moment quán tính thay thế là hằng số với

) (

1

,

J = π Vận tốc góc của trục chính ño tại vị trí

4

π

4=









π

ω (rad/s) Xác

ñịnh vận tốc trục chính tại vị trí

2

3π

32 64

)

(Nm

M

2

2

d

M

c M

π

ω =2 Φ

4

π