... có gia tốc điểm D có độ lớn gia tốc điểm C, phương ngược chiều với gia tốc điểm C t n -) Ta lại có: a B = a DB + a D = a DB + a DB + a D t với a B có phương theo phương ngang a DB có phương vuông ... πc n biểu diễn gia tốc aC có độ lớn aC = 1,5732mm t Từ đầu mút véc tơ πc n kẻ ∆ct phương aC n Từ đầu mút véc tơ πa vẽ véc tơ aca n biểu diễn vận tốc aCA có độ lớn n aC = 49,8988mm t Từ đầu ... có gia tốc điểm D có độ lớn gia tốc điểm C, phương ngược chiều với gia tốc điểm C t n -) Ta lại có: a B = a DB + a D = a DB + a DB + a D t với a B có phương theo phương ngang a DB có phương vuông...
... 2400 2300 2300 2200 2200 2100 2100 2000 BÀITẬPLỚN SỐ - ĐỀ B Phương án số: _ Sinh viên: MSSV: Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005 Cho cấu máybàongang vị trí có sơ đồ hình vẽ (bỏ qua ... 21.07.2005 Cho cấu máybàongang vị trí có sơ đồ hình vẽ (bỏ qua khối lượng khâu): lCD = 606mm , l AB = 115mm , l AC = 290,5mm , ω1 = 2π rad / s , a = 581mm , P= Góc hợp tay quay phương ngang γ = PA ... 144 142 140 138 136 134 132 PA 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 BÀITẬPLỚN SỐ - ĐỀ C P (N ) y (mm) 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100...
... pd 59.677 VD pd 5* v 59.677 *0.0221 1.3168(m s) Vậy vận tốc đầu bào khâu VD 1.3168(m s ) Trên họa đồ Độ lớn vận tốc VB pb3 24.5292 0.5412(m s ) VB B pb 2b3 43.5697 0.9614(m s ... khớp động A *Phương : phương , ngược chiều R21 *Độ lớn RA = R21 = 254.5950 (N) *Điểm đặt A hình Áp lực động D *Phương , chiều hình vẽ vẽ A3 *Độ lớn RD=R34=232.6313(N) pdfMachine A pdf writer that ... 6.638 A Mcb R21 Hình Bảng kết giá trị lực họa đồ lực tỉ lệ = 15(N/mm) Tên giá trị Độ lớn họa đồ(mm) Độ lớn thực (N) P G3 G5 Pq3 Pq5 R12 R34 R03 R05 73.3333 16.6667 40.0000 12.1152 57.8246 16.9730...
... dẫn giải tậplớnNguyênlýmáy - Bàitập số - Phân tích động học phân tích lực cấu phẳng CÂU III : PHÂN Tích lực cấu 1) Tách cấu thành nhóm tĩnh định khâu dẫn nối giá Cơ cấu máybàongang gồm ... aE nằm ngang t Từ (1), vẽ hoạ đồ gia tốc, suy đợc aB aD định lý đồng dạng thuận : aD CD = aB CB Từ (2), tiếp tục vẽ hoạ đồ gia tốc, suy đợc aE Hớng dẫn giải tậplớnNguyênlýmáy - Bàitập số ... Phơng án C C d3 b3 kD4D3 nB3 Họa đồ gia tốc : Phơng án C b1 = b2 kB3B2 Hớng dẫn giải tậplớnNguyênlýmáy - Bàitập số - Phân tích động học phân tích lực cấu phẳng Phơng án B : t n r k a B + a B...
... Trang : BÀITẬPLỚNNGUYÊNLÝMÁY * Đề bài: Tính toán cấu động đốt Các thông số cho trước STT 44 n S (vg/ph) (mm) 2800 ... = 0,35lAB - Bán kính quán tính khâu 2: ρ22 = 0,17 lAB2 - Áp suất lớn nhất: pmax = 50 KG/cm2 §CD s Trang : BÀITẬPLỚNNGUYÊNLÝMÁY PHẦN I : PHÂN TÍCH CẤU TRÚC 1.Tính bậc tự do, xếp loại cấu: ... hai kì hình vẽ Bài toán vận tốc Ta giải toán vận tốc theo phương pháp vẽ hoạ đồ vẽ tám hoạ đồ ứng tám vị trí cấu: Nhận xét: Cơ cấu có bậc tự loại dạng Trang : BÀITẬPLỚNNGUYÊNLÝMÁY * Giải toán...
... BàiTậpLớnNguyênLýMáy 1.3.Xếp loại cấu Để xếp loại cấu ta tách từ nhóm Axua +Chon làm khâu dẫn +nhóm Axua ... lấy điểm A tùy ý làm tâm , vẽ 2.1:kích thước cấu vòng tròn bán kính AB = 50 mm Hình BàiTậpLớnNguyênLýMáy x - chia vòng tròn thành phần điểm Bi(i=1,2, 8) cách C1 - chọn tỉ lệ xích độ dài ... chiều dài kích thước vẽ truyền: C4 C6 cho = họa đồ chuyển vị đối xứng qua đường thẳng xx BàiTậpLớnNguyênLýMáy Hình 2.2:họa đồ chuyển vị cấu 2.2 Vẽ họa đồ vận tốc Xét vị trí cấu(hình 2.3) Trị...
... = 59.677 *0.0221 = 1.3168(m s ) Vậy vận tốc đầu bào khâu VD = 1.3168(m s) VB VB B VD pb3 = 24.5292 pb 2b3 = 43.5697 pd = 59.677 Trên họa đồ Độ lớn vận tốc 0.5412(m s) 0.9614(m s) 1.3168(m s ) ... khớp động A *Phương : phương , ngược chiều R21 *Độ lớn RA = R21 = 254.5950 (N) *Điểm đặt A hình Áp lực động D *Phương , chiều hình vẽ vẽ A3 *Độ lớn RD=R34=232.6313(N) 'A Momen cân khoảng cách từ ... 6.638 A Mcb R21 Hình Bảng kết giá trị lực họa đồ lực tỉ lệ ψ = 15(N/mm) Tên giá trị Độ lớn họa đồ(mm) Độ lớn thực (N) P G3 G5 Pq3 Pq5 R12 R34 R03 R05 73.3333 16.6667 40.0000 12.1152 57.8246 16.9730...
... chiều dài lBC = 0,1m tạo với phương ngang góc 450 Bằng phương pháp vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích), tính gia tốc góc khâu B 45 C r v A Bài 6: Cho cấu máybàongang vị trí hình vẽ với thông số ... Bài 4: Vẽ họa đồ vận tốc để từ xác định vận tốc điểm K khâu cấu hình vẽ với lAB = lCK = 0,1m; ϕ = 900 , α = 300 , khâu dẫn có vận tốc góc ω1 = 40 s B K 1 A C Bài 5: Cho cấu Sin ... 20 rad/s Vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích để tính: a Vận tốc điểm G5 đầu bào b Gia tốc điểm D4 F E D A G r Fc B 300 C Bài 7: Vẽ họa đồ vận tốc để từ xác định vận tốc góc khâu 2, khâu vận tốc...
... : = + CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ð NG H C CƠ C U PH NG LO I 1) Xác ñ nh v n t c gia t c c a dao bào E c u máybào x c (hình 2.1a) tay quay quay ñ u v i v n t c góc c u: ω1 = 10s −1 t i v trí ϕ1 = 45 ... tính mômen c a l c quán tính c a bánh ñà th i gian m máy: Bi t lúc b t ñ u m máy v n t c góc b ng sau giây v n t c tăng t l v i th i gian máy chuy n ñ ng -1 bình n, v i v n t c góc trung bình ... ñ y v t chuy n ñ ng v t có v n t c 5m/s Bi t kh i lư ng c a trư t m = kg (hình 3.1) Áp d ng nguyênlý D A lăm be, thu ñư c: P V a P + Pqt = Pqt = m.a = 2.10 = 20N P = 10N Công su t ngo i l c...
... Bàitập sở thiết kế máy I Giáo viên hướng dẫn : Lê Cung Sinh viên thực : Phạm Ngọc Nghiêm Bàitập sở thiết kế máy I Giáo viên hướng dẫn : Lê Cung Sinh...