Ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên (Khóa luận tốt nghiệp)

Ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên (Khóa luận tốt nghiệp)Ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên (Khóa luận tốt nghiệp)Ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên (Khóa luận tốt nghiệp)Ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên (Khóa luận tốt nghiệp)Ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên (Khóa luận tốt nghiệp)Ứng dụng công nghệ GPS trong công tác thành lập lưới khống chế cơ sở mặt bằng trường Đại học Nông Lâm Thái Nguyên (Khóa luận tốt nghiệp)

I H C THÁI NGUYÊN NG I H C NÔNG LÂM TR LÊ QUANG TU N Tên tài: NG D NG CÔNG NGH GPS TRONG CÔNG TÁC THÀNH L P L I KH NG CH C S M T B NG TR NG IH C NƠNG LÂM THÁI NGUN KHĨA LU N T T NGHI P H t o IH C : Chính quy Chuyên ngành : a mơi tr Khoa : Qu n lý Tài ngun Khóa h c : 2011 - 2015 Thái Nguyên, n m 2015 ng TR I H C THÁI NGUYÊN NG I H C NÔNG LÂM LÊ QUANG TU N Tên tài: NG D NG CÔNG NGH GPS TRONG CÔNG TÁC THÀNH L P L I KH NG CH C S M T B NG TR NG IH C NÔNG LÂM THÁI NGUYÊN KHÓA LU N T T NGHI P H t o Chuyên ngành L p Khoa Khóa h c Giáo viên h ng d n IH C : Chính quy : a mơi tr ng : K43 - CMT (N01) : Qu n lý Tài nguyên : 2011 - 2015 : ThS Nguy n Ng c Anh Thái Nguyên, n m 2015 i L IC M N Th c t p t t nghi p m t giai o n c n thi t h t s c quan tr ng c a m i sinh viên, ó th i gian sinh viên ti p c n v i th c t , nh m c ng c v n d ng nh ng ki n th c mà ã h c c nhà tr ng qua ó sinh viên tr ng s hoàn thi n v ki n th c, ph ng pháp làm vi c c ng nh n ng l c công tác, nh m áp ng c yêu c u c a th c ti n công vi c cs ng ý c a Ban ch nhi m khoa Qu n lý Tài nguyên em ã ti n hành nghiên c u tài: “ ng d ng công ngh GPS công tác thành l pl i kh ng ch c s m t b ng tr ng i h c Nơng Lâm Thái Ngun” Hồn thành c tài này, tr c h t em xin chân thành cám n Ban giám hi u tr ng i h c Nông Lâm Thái Nguyên, Ban ch nhi m khoa Qu n lý Tài nguyên, th y cô giáo tr ng ã quan tâm, d y b o, truy n t nh ng ki n th c, kinh nghi m, quý báu cho em su t b n n m h c v a qua c bi t em xin bày t lòng bi t n sâu s c n th y giáo Th.S Nguy n Ng c Anh ã nhi t tình ch b o, h ng d n cho em S t o i u ki n c a B môn GIS Và Vi n thám Khoa Qu n lý Tài Nguyên v i s n l c c a b n thân em ã hoàn thành tài t t nghi p theo úng n i dung h ng d n th i gian quy nh c a nhà tr ng M c dù b n thân có nhi u c g ng, song i u ki n th i gian n ng l c nhi u h n ch nên khóa lu n t t nghi p c a em không tránh kh i nh ng thi u sót, em r t mong nh n c s óng góp ý ki n c a th y giáo b n khóa lu n c a em c hoàn ch nh h n Em xin chân thành cám n! Thái Nguyên, ngày 10 tháng 05 n m 2015 Sinh viên LÊ QUANG TU N ii DANH M C CÁC B NG, S B ng 2.1 So sánh k t qu s d ng sóng t i mã code xác nh kho ng cách 15 B ng 2.2 Sau ây ki n ngh kho ng th i gian o h p lý cho tr quan tr c t v tinh tr lên v i i u ki n khí t th B ng 2.3 ng h p ng bình ng 21 nh h ng c a t ng i n ly n kho ng cách o t v tinh t i máy thu 28 B ng 2.4 nh h ng t ng i l u t i kho ng cách 30 B ng 2.5 Các ngu n l i bi n pháp kh c ph c b ng d c t ng h p i ây 33 B ng 2.6 Yêu c u k thu t ch y u c a l i GPS c thành l p 36 B ng 4.1 H th ng i m tr c a h ng cao ã có khu v c tr ng 45 iii DANH M C CÁC S S 2.1 Quy trình xây d ng l i o v tinh 35 S 4.1 Quy trình thành l p l i kh ng ch b ng công ngh GPS 44 iv DANH M C CÁC HÌNH Hình 2.1 Hình nh v tinh nhân t o Hình 2.2 S c u trúc h th ng nh v GPS Hình 2.3 Các lo i v tinh Hình 2.4 Các tr m theo dõi c a h th ng GPS Hình 2.5 Máy thu c a hãng Trimble 11 Hình 2.6 o kho ng cách gi theo code 13 Hình 2.7 nh v t Hình 2.8 nh v t i 16 ng i 18 Hình 2.9 Mơ hình sai phân b c 19 Hình 2.10 Mơ hình sai phân b c 19 Hình 2.11 Mơ hình sai phân b c 20 Hình 4.1 L p l ch o GPS khu v c tr ng i h c Nông lâm 47 Hình 4.2 K t qu trút d li u b ng ph n m m Trimble Data Transfer 48 Hình 4.3 T o Ellipsoid quy chi u cho h VN2000 xây d ng múi chi u 49 Hình 4.4 K t qu t o Project cho khu o tr ng H Nông lâm 49 Hình 4.5 K t qu Import d li u thô vào ph n m m TBC V2.7 50 Hình 4.6 S m ng l i i m o 50 Hình 4.7 K t qu x lý c nh 51 Hình 4.8 K t qu x lý c nh 51 Hình 4.9 K t qu thi t l p h t a Hình 4.10 K t qu nh p t a Hình 4.11 Quá trình bình sai l Hình 4.12 hình l VN-2000 52 cho i m g c 53 i kh ng ch 53 i kh ng ch o v 54 v M CL C PH N 1: M 1.1 U TV N 1.2 M C ÍCH C A TÀI 1.3 YÊU C U C A TÀI 1.4 Ý NGH A C A TÀI 1.4.1 Ý ngh a h c t p nghiên c u khoa h c 1.4.2 Ý ngh a th c ti n PH N 2: T NG QUAN TÀI LI U 2.1 T NG QUAN V GPS - Navigation Satellite Timing And Ranging Globol positioning Sytem (Navstar GPS ) 2.1.1 o n không gian (space Segment) 2.1.2 o n i u n (Control Segment) 2.1.3 o n s d ng (User segment) 10 2.1.4 Các h t a 2.2 CÁC IL c s d ng công ngh GPS 11 NG O GPS 13 2.2.1 o kho ng cách gi theo C/A – code P – code 13 2.2.2 o kho ng cách gi theo pha sóng t i 15 2.3 CÁC PH NG PHÁP O GPS 16 2.3.1 o GPS t 2.3.2 o GPS t ng i (Absolute Positioning) 16 i (Relative Positioning) 18 2.3.3 o GPS vi phân DGPS (Differential – GPS) 24 2.4 CÁC LO I SAI S TRONG O GPS 26 2.4.1 Sai s ng h (Clock Error) 26 2.4.2 Sai s qu 2.4.3 nh h o v tinh 27 ng c a t ng i n ly t ng i l u 27 vi 2.4.4 T m nhìn v tinh s tr 2.4.5 Sai s ph n x 2.4.6 S suy gi m a t chu k (Cycle slips) 30 ng d n (Multipath) 31 xác (DOPS) hình v tinh 31 2.4.7 Sai s tâm pha c a anten 32 2.4.8 Các sai s ng 2.5 THI T K L 2.5.1 i o 32 I KH NG CH THEO CÔNG NGH GPS 34 c i m chung 34 2.5.2 Trình t b c xây d ng l i o v tinh 34 2.5.3 Yêu c u k thu t l i GPS 36 2.5.4 Thi t k i ph hình l ng th c liên k t l i 37 2.6.NH NG N I DUNG C N CHÚ Ý TRONG TH C T THI T K L PH N 3: 3.1 IT NG, N I DUNG VÀ PH I 37 NG PHÁP NGHIÊN C U 39 IT NG VÀ PH M VI NGHIÊN C U 39 it ng nghiên c u 39 3.1.1 3.1.2 Ph m vi nghiên c u 39 3.2 A I M VÀ TH I GIAN TI N HÀNH 39 3.2.1 a i m nghiên c u 39 3.2.2 Th i gian ti n hành 39 3.3 N I DUNG NGHIÊN C U 39 3.3.1 i u tra c b n 39 3.3.2 Thành l p l 3.4 PH i kh ng ch b ng công ngh GPS 39 NG PHÁP NGHIÊN C U 40 3.4.1 Ph ng pháp thu th p nghiên c u tài li u 40 3.4.2 Ph ng pháp kh o sát th c 3.4.3 Ph ng pháp b n 3.4.4 Ph ng pháp o GPS t nh 40 3.4.5 Ph ng pháp s d ng ph n m m 40 a 40 40 vii PH N 4: K T QU NGHIÊN C U 41 4.1 I U TRA C B N 41 4.1.1 Gi i thi u chung 41 4.1.2 i u ki n t nhiên 41 4.1.3 i u ki n kinh t , xã h i 42 4.1.4 Tình hình qu n lý s d ng 4.2 THÀNH L P L t 44 I KH NG CH M T B NG 44 4.2.1 Thu th p tài li u 45 4.2.2 Kh o sát khu o, thi t k s b l i 46 4.2.3 Ch n i m chơn m c ngồi th c 4.2.4 L p l ch o c th c a 46 a 47 4.2.5 Trút s li u t máy thu sang máy tính 48 4.2.6 X lý bình sai s li u o GPS b ng TBC V2.7 48 4.2.7 Biên t p h th ng b ng, bi u theo quy nh 54 PH N : K T LU N VÀ KI N NGH 55 5.1 K T LU N 55 5.2 KI N NGH 56 TÀI LI U THAM KH O 57 PH N M 1.1 U TV N t tài nguyên vô quý giá, a bàn phân b c a ng n i phát tri n xây d ng c s kinh t - v n hóa – xã h i tài li u khơng thay th h t n c bi t i, t c s n xu t nông – lâm – ng nghi p H u c th gi i u xây d ng m t n n kinh t c s phát tri n nông lâm nghi p d a vào khai thác ti m n ng t ai, l y ó làm c s cho s phát tri n ngành khác Do ó, vi c t ch c s d ng ngu n tài nguyên h p lý y em l i hi u qu cao theo quan i m sinh thái phát tri n b n v ng tr thành v n V n t c p thi t t s d ng tài nguyên thiên nhiên c a lãnh th c n có nhìn t ng quan t h p ph n t nhiên t ó có gi i pháp khai thác s d ng h p lý Trong nh ng n m tr thiên thiên, s phân b s d ng h th ng b n c ây ghi nh n, mô t qu n lý tài nguyên ô th , phân b dân c , phân b s n xu t ng a lý, b n chuyên v gi y b ng bi u th ng kê b n m c ,b n i ta gi i th a c c o v th công b ng tay Các s d ng cịn h n ch xác khơng cao, n i dung khơng phong phú, khó kh n cho vi c l u tr , nhân b n, b o qu n, c p nh t ch nh s a Trong giai o n hi n nay, v i s phát tri n c a n n kinh t , khoa h c k thu t, tin h c i n t vi n thông, ngành a ang ph i imtv is phát tri n không ng ng c a khoa h c công ngh Nh ng khái ni m m i, h th ng m i, k thu t m i xu t hi n, ã qu vào công tác qu n lý c ngành t ai, thành l p b n a ng d ng có hi u a d ng s B NG 1: B NG TR H T A S TT T A VÀ CÁC CH TIÊU SAI S VNG GĨC KHƠNG GIAN ELLIPSOID QUI CHI U: WGS-84 Tên i m O GIA S u nh c nh i m cu i DX DY DZ RMS (m) (m) (m) (m) RATIO GPS01 G11 468.070 237.686 329.248 0.006 73.500 G10 GPS01 516.012 242.184 37.356 0.005 2.100 GPS02 G11 338.376 212.143 -304.534 0.005 138.800 GPS02 GPS01 693.409 355.390 -380.053 0.005 30.400 G11 GPS06 -388.016 -515.543 477.896 0.006 5.100 G10 GPS04 -883.224 -178.417 -45.928 0.006 5.800 G10 GPS06 355.049 143.232 -75.523 0.007 6.800 GPS08 GPS12 -634.570 90.375 -1028.236 0.006 3.100 GPS05 GPS07 -957.163 -103.272 -260.237 0.006 2.500 10 G10 GPS02 -435.847 -116.324 -29.661 0.007 2.000 11 G10 GPS22 -549.195 197.304 -1684.661 0.007 2.000 12 GPS22 GPS20 -661.796 -561.239 874.022 0.007 2.100 13 G10 GPS10 789.345 14.827 449.381 0.005 2.800 14 GPS07 GPS12 337.279 19.354 157.512 0.005 2.400 15 GPS08 GPS13 -678.726 -222.857 120.134 0.005 2.600 16 GPS17 G11 -340.365 -10.708 -184.406 0.006 3.700 17 GPS13 GPS14 95.482 105.615 -154.745 0.006 2.500 18 GPS19 G11 -304.802 -337.140 523.800 0.006 2.500 19 GPS05 GPS08 -235.079 130.327 -441.085 0.005 2.900 20 GPS21 GPS22 -651.349 268.786 -982.314 0.006 2.400 21 GPS04 GPS07 -73.939 75.085 -214.340 0.006 2.700 22 GPS13 GPS12 867.723 -14.983 478.206 0.006 2.800 23 GPS08 GPS04 322.598 -113.182 417.424 0.005 2.100 24 GPS14 GPS18 -14.683 -132.525 259.928 0.007 8.500 25 GPS15 GPS10 -606.869 -541.868 969.324 0.006 2.500 26 G11 GPS10 351.862 -273.632 1236.607 0.006 2.700 27 GPS15 GPS14 -459.567 -122.975 154.228 0.006 11.100 28 GPS09 GPS10 -475.305 149.334 -595.095 0.006 51.400 29 GPS16 GPS13 202.802 -145.305 919.291 0.005 2.100 30 GPS16 GPS14 -500.034 -586.416 1127.278 0.006 2.300 31 GPS18 GPS13 -404.120 -558.896 1103.116 0.006 2.600 32 GPS07 GPS13 106.851 -44.535 157.955 0.005 2.100 33 GPS08 GPS07 366.401 78.445 3.745 0.006 39.200 34 GPS09 GPS14 545.993 396.037 -1084.497 0.007 2.800 35 GPS21 GPS20 658.713 -318.173 1394.561 0.006 2.200 36 GPS20 GPS17 346.557 -605.902 1506.140 0.006 2.100 37 G10 GPS05 416.280 -138.477 541.214 0.006 4.300 38 GPS19 GPS20 -279.009 223.746 -626.693 0.007 2.700 39 GPS10 GPS06 719.067 -283.772 1460.508 0.006 2.600 40 GPS07 GPS08 378.090 -294.637 1514.389 0.006 2.600 41 GPS11 GPS14 720.425 -317.576 1088.253 0.007 3.000 42 GPS16 GPS20 245.084 -168.231 493.148 0.008 2.600 43 G10 GPS03 612.704 -714.222 2479.037 0.007 2.600 44 GPS06 GPS09 219.803 -212.592 572.760 0.007 2.100 45 GPS06 GPS10 987.406 -758.536 2558.686 0.006 2.100 46 G10 GPS21 -489.961 -303.232 429.430 0.006 2.600 47 G10 GPS19 -297.250 -191.220 275.418 0.006 2.500 48 GPS19 GPS16 -614.064 103.160 -622.232 0.006 2.900 49 GPS06 GPS15 -577.411 193.709 -767.974 0.006 3.000 50 G10 GPS17 440.576 -51.810 430.561 0.008 2.500 51 GPS16 GPS18 332.524 -67.678 407.844 0.008 2.100 52 GPS17 GPS16 599.115 12.676 362.084 0.007 19.600 53 G10 GPS20 -222.148 -162.299 269.835 0.007 3.300 54 GPS04 GPS03 463.046 58.897 162.977 0.005 2.600 55 GPS05 GPS03 -208.216 -162.850 281.426 0.006 2.100 56 GPS09 GPS11 360.477 4.333 264.687 0.006 3.000 57 GPS15 GPS11 228.436 51.761 28.162 0.005 59.000 58 GPS19 GPS17 861.250 -85.260 978.387 0.007 3.700 59 GPS05 GPS04 709.747 -11.036 891.600 0.007 8.600 60 GPS19 GPS17 588.405 60.823 826.918 0.007 3.000 61 GPS04 GPS05 309.549 108.339 595.794 0.006 14.400 62 GPS09 GPS15 -795.473 -558.137 2239.250 0.006 2.500 - RMS l n nh t: (GPS10—GPS17) = 0.008 - RMS nh nh t: (GPS15 GPS11) = 0.005 - RATIO l n nh t: (GPS02—G11) = 138 - RATIO nh nh t: (G10—GPS02) = 2.000 B NG 2: B NG SAI S H T A KHÉP HÌNH VNG GĨC KHƠNG GIAN ELLIPSOID QUI CHI U: WGS-84 T ng s tam giác: 46 - Sai s khép t ng i tam giác l n nh t: (GPS13 G14—GPS18) = 1/33914 - Sai s khép t ng i tam giác nh nh t: (GPS08 G12 G13) = 1/5239500 B NG 3.1: B NG TR H T A S TT TR C Tên i m u O, S HI U CH NH VÀ TR BÌNH SAI GĨC PH NG V A ELLIPSOID QUI CHI U: WGS-84 nh c nh i m cu i Tr o Sai s o Hi u ch nh Tr bình sai (° ' ") (") (") (° ' ") GPS01 G11 216° 58' 19.00 0.13 0.09 216° 58`19.09 G10 GPS01 50° 44' 46.00 0.13 0.09 50° 44`46.09 GPS02 G11 238° 50' 06.00 0.40 0.09 238° 50' 06.09 GPS02 GPS01 344° 23' 24.00 0.13 0.09 344° 23`24.09 G11 GPS06 359° 46' 29.00 0.18 0.09 359° 46`29.09 G10 GPS04 219° 08' 53.00 0.18 0.09 219° 08`53.09 G10 GPS06 305° 52' 02.00 0.15 0.15 305° 52`02.15 GPS08 GPS12 251° 56' 50.00 0.15 0.08 251° 56`50.08 GPS05 GPS07 238° 36' 49.00 0.15 0.08 238° 36`49.08 10 G10 GPS02 112° 33' 02.00 0.15 0.08 112° 33`02.08 11 G10 GPS22 254° 29' 35.00 0.15 0.08 254° 29`35.08 12 GPS22 GPS20 285° 36' 59.00 0.28 0.07 285° 36`59.07 13 G10 GPS10 305° 36' 35.00 0.15 0.08 305° 36`35.08 14 GPS07 GPS12 286° 12' 06.00 0.45 0.12 286° 12`06.12 15 GPS08 GPS13 275° 17' 31.00 0.45 0.09 275° 17'31.09 16 GPS17 G11 117° 20' 01.00 0.45 0.09 117° 20`01.09 17 GPS13 GPS14 28° 10' 38.00 0.16 0.07 28° 10`38.07 18 GPS19 G11 102° 21' 23.00 0.16 0.07 102° 21' 23.07 19 GPS05 GPS08 280° 00' 36.00 0.16 0.07 280° 00`36.07 20 GPS21 GPS22 176° 21' 07.00 0.13 0.09 176° 21`07.09 21 GPS04 GPS07 279° 48' 60.00 0.13 0.09 279° 48' 60.09 22 GPS13 GPS12 131° 12' 44.00 0.13 0.08 131° 12`44.08 23 GPS08 GPS04 138° 55' 49.00 0.13 0.08 138° 55`49.08 24 GPS14 GPS18 285° 55' 03.00 0.13 0.08 285° 55' 03.08 25 GPS15 GPS10 102° 08' 37.00 0.60 0.11 102° 08' 37.11 26 G11 GPS10 339° 20' 08.00 0.60 0.11 339° 20`08.11 27 GPS15 GPS14 186° 02' 43.00 0.54 0.12 186° 02`43.12 28 GPS09 GPS10 13° 43' 07.00 0.23 0.06 13° 43`07.06 29 GPS16 GPS13 77° 11' 35.00 0.45 0.08 77° 11' 35.08 30 GPS16 GPS14 64° 46' 39.00 0.45 0.08 64° 46`39.08 31 GPS18 GPS13 123° 18' 32.00 0.12 0.08 123° 18' 32.08 32 GPS07 GPS13 295° 09' 18.00 0.12 0.08 295° 09`18.08 33 GPS08 GPS07 162° 36' 01.00 0.12 0.07 162° 36'01.07 34 GPS09 GPS14 265° 06' 16.00 0.12 0.13 265° 06'16.13 35 GPS21 GPS20 273° 16' 24.00 0.13 0.13 273° 16' 24.13 36 GPS20 GPS17 40° 21' 09.00 0.15 -0.05 40° 21`08.95 37 G10 GPS05 223° 12' 45.00 0.60 -0.05 223° 12`44.95 38 GPS19 GPS20 83° 17' 46.00 0.23 -0.08 83° 17`45.92 39 GPS10 GPS06 125° 24' 04.00 0.23 0.09 125° 24`04.08 40 GPS07 GPS08 342° 36' 01.00 0.76 0.09 342° 36' 01.09 41 GPS11 GPS14 268° 07' 39.00 0.60 0.11 268° 07' 39.11 42 GPS16 GPS20 350° 53' 38.00 0.23 0.11 350° 53' 38.11 43 G10 GPS03 228° 54' 34.00 0.23 0.11 228° 54`34.11 44 GPS06 GPS09 247° 44' 29.00 0.45 -0.06 247° 44`28.94 45 GPS06 GPS10 305° 24' 06.00 0.70 0.07 305° 24' 06.07 46 G10 GPS21 285° 28' 32.00 0.45 -0.10 285° 28'31.90 47 G10 GPS19 274° 41' 37.00 0.45 -0.10 274° 41' 36.90 48 GPS19 GPS16 135° 55' 50.00 0.36 0.07 135° 55' 50.07 49 GPS06 GPS15 286° 50' 42.00 0.36 0.05 286° 50`42.05 50 G10 GPS17 286° 46' 41.00 0.15 0.05 286° 46' 41.05 51 GPS16 GPS18 359° 20' 15.00 0.75 0.08 359° 20'15.08 52 GPS17 GPS16 190° 34' 15.00 0.23 -0.09 190° 34' 14.91 53 G10 GPS20 276° 56' 19.00 0.15 0.05 276° 56' 19.05 54 GPS04 GPS03 32° 28' 48.00 0.15 0.05 32° 28`48.05 55 GPS05 GPS03 32° 01' 43.00 0.15 0.06 32° 01`43.06 56 GPS09 GPS11 263° 37' 46.00 0.40 -0.09 263° 37' 45.91 57 GPS15 GPS11 154° 20' 45.00 0.60 0.11 154° 20' 45.11 58 GPS19 GPS17 62° 31' 06.00 0.15 0.05 62° 31' 06.05 59 GPS05 GPS04 212° 43' 27.00 0.17 0.05 212° 43' 27.05 60 GPS19 GPS17 62° 31' 06.00 0.54 -0.08 62° 31`05.92 61 GPS04 GPS05 32° 43' 26.00 0.54 -0.06 32° 43'25.94 62 GPS09 GPS15 297° 17' 20.00 0.13 0.09 297° 17' 20.09 - S hi u ch nh ph ng v l n nh t: (G10 GPS06) = 0.15" - S hi u ch nh ph ng v nh nh t: (GPS17 GPS16) = -0.09" - SSTP ph ng v l n nh t: (GPS07—GPS08) = 0.76" - SSTP ph ng v nh nh t: (GPS09 GPS14) = 0.12" B NG 3.2: B NG TR H T A S TT TR C Tên i m O, S A ELLIPSOID QUI CHI U: WGS-84 nh c nh u HI U CH NH VÀ TR BÌNH SAI C NH i m cu i Tr o Sai s o Hi u ch nh Tr bình sai (m) (m) (m) (m) GPS01 G11 308.348 0.002 -0.001 308.347 G10 GPS01 106.334 0.002 0.002 106.332 GPS02 G11 254.209 0.002 -0.002 254.207 GPS02 GPS01 119.191 0.002 -0.001 119.190 G11 GPS06 254.337 0.001 0.001 254.338 G10 GPS04 488.135 0.003 -0.002 488.133 G10 GPS06 128.466 0.003 0.001 128.447 GPS08 GPS12 292.978 0.002 0.001 292.979 GPS05 GPS07 265.799 0.002 0.001 265.780 10 G10 GPS02 123.886 0.002 0.002 123.888 11 G10 GPS22 361.070 0.002 -0.002 361.068 12 GPS22 GPS20 913.574 0.002 0.001 913.575 13 G10 GPS10 287.566 0.002 0.001 287.567 14 GPS07 GPS12 351.729 0.001 0.001 351.730 15 GPS08 GPS13 429.246 0.001 -0.001 429.245 16 GPS17 G11 1097.954 0.003 0.002 1097.956 17 GPS13 GPS14 94.301 0.001 0.000 94.301 18 GPS19 G11 1400.743 0.004 0.002 1400.745 19 GPS05 GPS08 290.531 0.003 -0.001 290.530 20 GPS21 GPS22 196.725 0.002 -0.001 196.724 21 GPS04 GPS07 125.994 0.002 -0.001 125.993 22 GPS13 GPS12 197.886 0.002 -0.002 197.884 23 GPS08 GPS04 279.089 0.002 -0.001 279.088 24 GPS14 GPS18 314.217 0.003 0.002 314.219 25 GPS15 GPS10 618.114 0.002 0.002 618.116 26 G11 GPS10 370.329 0.002 0.001 370.330 27 GPS15 GPS14 344.835 0.002 0.001 344.836 28 GPS09 GPS10 166.111 0.001 -0.001 166.110 29 GPS16 GPS13 261.520 0.003 -0.001 261.519 30 GPS16 GPS14 331.110 0.003 0.003 331.113 31 GPS18 GPS13 308.287 0.002 0.002 308.289 32 GPS07 GPS13 537.608 0.002 0.002 537.610 33 GPS08 GPS07 197.988 0.002 0.002 197.990 34 GPS09 GPS14 603.415 0.002 0.002 603.417 35 GPS21 GPS20 868.750 0.003 -0.001 868.749 36 GPS20 GPS17 230.613 0.001 0.001 230.614 37 G10 GPS05 300.001 0.002 0.002 300.003 38 GPS19 GPS20 245.279 0.002 -0.001 245.278 39 GPS10 GPS06 159.102 0.003 0.003 159.105 40 GPS07 GPS08 197.988 0.001 -0.001 197.987 41 GPS11 GPS14 198.012 0.002 0.002 198.014 42 GPS16 GPS20 340.191 0.002 -0.001 340.190 43 G10 GPS03 200.382 0.003 0.002 200.384 44 GPS06 GPS09 182.695 0.003 0.002 182.697 45 GPS06 GPS10 159.102 0.001 -0.001 159.101 46 G10 GPS21 373.998 0.002 -0.001 373.997 47 G10 GPS19 1476.327 0.005 -0.002 1476.325 48 GPS19 GPS16 427.657 0.003 0.002 427.659 49 GPS06 GPS15 766.867 0.003 0.002 766.869 50 G10 GPS17 1126.388 0.003 -0.002 1126.386 51 GPS16 GPS18 227.282 0.002 -0.001 227.281 52 GPS17 GPS16 520.480 0.002 0.002 520.482 53 G10 GPS20 1236.829 0.003 0.002 1236.831 54 GPS04 GPS03 292.633 0.001 0.001 292.634 55 GPS05 GPS03 102.556 0.002 -0.001 102.555 56 GPS09 GPS11 405.813 0.003 0.002 405.815 57 GPS15 GPS11 373.238 0.002 -0.001 373.237 58 GPS19 GPS17 442.896 0.002 -0.001 442.895 59 GPS05 GPS04 190.082 0.003 0.002 190.084 60 GPS19 GPS17 442.896 0.003 0.002 442.898 61 GPS04 GPS05 190.082 0.001 0.001 190.083 62 GPS09 GPS15 635.627 0.002 0.002 635.629 - S hi u ch nh c nh l n nh t: (GPS10—GPS06) = 0.003m - S hi u ch nh c nh nh nh t: (G11—GPS02) = -0.002m - SSTP c nh l n nh t: (GPS19—G10) = 0.005m - SSTP c nh nh nh t: (GPS03—GPS04) = 0.001m B NG 4: B NG T A H T A VNG GĨC KHƠNG GIAN SAU BÌNH SAI VNG GĨC KHƠNG GIAN WGS84ELLIPSOID QUI CHI U: WGS-84 STT Tên i m X(m) Y(m) Z(m) G10 -1616414.809 5708705.735 2332875.934 G11 -1616334.520 5708801.481 2332711.200 GPS01 -1616487.286 5708659.092 2332938.284 GPS02 -1616529.458 5708690.702 2332831.326 GPS03 -1616282.169 5708792.350 2332753.091 GPS04 -1616156.495 5708926.519 2332525.221 GPS05 -1616240.074 5708843.743 2332674.641 GPS06 -1616306.664 5708705.782 2332945.391 GPS07 -1616034.239 5708950.532 2332544.438 10 GPS08 -1615958.711 5708900.443 2332720.556 11 GPS09 -1616150.371 5708774.938 2332880.612 12 GPS10 -1616171.448 5708704.087 2333029.477 13 GPS11 -1615766.724 5708901.122 2332839.316 14 GPS12 -1615698.396 5709004.296 2332634.679 15 GPS13 -1615542.337 5708999.237 2332756.376 16 GPS14 -1615577.633 5708960.043 2332834.637 17 GPS15 -1615577.137 5708823.540 2333151.500 18 GPS16 -1615303.257 5709091.528 2332703.682 19 GPS17 -1615343.535 5708881.057 2333178.237 20 GPS18 -1615276.773 5709006.702 2332913.041 21 GPS19 -1614986.234 5709062.829 2332989.526 22 GPS20 -1615217.008 5708983.229 2333014.602 23 GPS21 -1616056.579 5708763.712 2332967.161 24 GPS22 -1616089.663 5708835.369 2332786.776 B NG 5: B NG T A H T A TR C STT Tên i m G10 TR C A WGS84 B(° A SAU BÌNH SAI ELLIPSOID QUI CHI U: WGS-84 ' ") L(° ' ") H(m) 21°35'45.06354 105°48'33.91683" 99.225 G11 21°35'39.24286" 105°48'30.32440" 105.550 GPS01 21°35'47.24915" 105°48'36.78297" 142.843 GPS02 21°35'43.51430" 105°48'37.89421" 116.862 GPS03 21°35'40.78504" 105°48'28.65973" 103.581 GPS04 21°35'32.76124" 105°48'23.18544" 96.774 GPS05 21°35'37.95895" 105°48'26.76497" 107.117 GPS06 21°35'47.51528" 105°48'30.29894" 120.768 GPS07 21°35'33.46419" 105°48'18.86861" 108.511 10 GPS08 21°35'39.61122" 105°48'16.81650" 112.922 11 GPS09 21°35'45.27019" 105°48'24.41600" 119.412 12 GPS10 21°35'50.51755" 105°48'25.79198" 98.025 13 GPS11 21°35'43.81928" 105°48'10.38799" 103.411 14 GPS12 21°35'36.66768" 105°48'07.12561" 104.359 15 GPS13 21°35'40.91340" 105°48'01.95318" 99.750 16 GPS14 21°35'43.61558" 105°48'03.50489" 109.507 17 GPS15 21°35'54.76790" 105°48'04.78051" 418.335 18 GPS16 21°35'39.03671" 105°47'53.08212" 136.419 19 GPS17 21°35'55.67504" 105°47'56.42161" 101.459 20 GPS18 21°35'46.42876" 105°47'52.99905" 101.579 21 GPS19 21°35'49.04112" 105°47'42.74871" 410.290 22 GPS20 21°35'49.96400" 105°47'51.22194" 120.986 23 GPS21 21°35'48.32159" 105°48'21.38491" 109.466 24 GPS22 21°35'41.93554" 105°48'21.81302" 107.933 B NG 6: B NG K T QU T A H T A PH NG VÀ CAO SAU BÌNH SAI PH NG VN-2000 KINH TUY N TR C : 106°30'' ELLIPSOID : WGS-84 B NG 7: B NG CHI U DÀI C NH, PH H T A C nh t im u ng h im cu i NG V VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAI PH NG VN-2000, ELLIPSOID : WGS-84 Chi u dài (m) mS (m) ms/S Ph ng v ° ' " m Ch.cao mh " (m) (m) Các ch tiêu k thu t dùng so sánh 1.Yêu c u k thu t c b n o GPS c p, h ng Ph H ng m c pháp o Góc cao c a v tinh (0) S l ng quan tr c dùng H ng II o t nh T nh nhanh ng v tinh C p, h ng 15 - o t nh T nh nhanh H ng III H ng IV 15 C p2 15 15 15 C p1 - - - 4 4 5 5 1,6 1,6 1,6 - 1,6 1,6 1,6 > 90 60 45 45 45 20 15 15 15 - c S l n trung o l p bình t i o t nh T nh nhanh tr m Th i gian quan tr c: dài th i o t nh T nh nhanh gian thu tín hi u ng n nh t (min) T n su t thu tín hi u (s) o t nh T nh nhanh 10 - n 60 10 n 60 10 - Các tham s ph c v cho vi c l p l ch o - n 60 10 - n 60 10 - n 60 3.Các tham s ánh giá d tin c y c a l i gi i Các tham s cho phép sau bình sai ... ng i h c Nông Lâm Thái Nguyên, Ban ch nhi n khoa Qu n lí Tài nguyên em ti n hành th c hi n tài: “ ng d ng công ngh GPS công tác thành l p l ch c s m t b ng tr ng i h c Nông Lâm Thái nguyên? ?? i...TR I H C THÁI NGUYÊN NG I H C NÔNG LÂM LÊ QUANG TU N Tên tài: NG D NG CÔNG NGH GPS TRONG CÔNG TÁC THÀNH L P L I KH NG CH C S M T B NG TR NG IH C NƠNG LÂM THÁI NGUN KHĨA LU N T T... PHÁP O GPS Công tác o GPS GPS t i (Absolute c th c hi n theo nguyên t c c b n, ó o positioning), o GPS t ng i (Relative positioning), o GPS vi phân DGPS (Differential – GPS) 2.3.1 o GPS t o GPS