NGHIÊN C ỨU H Ệ TH ỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA INNOVA 2010

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI VŨ ĐÌNH HUY - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGHÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TRÊN XE TOYOTA INNOVA 2010 CBHD : TS Nguyễn Anh Ngọc Sinh viên : Vũ Đình Huy Mã số sinh viên : 2018603870 Hà Nội – 2022 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA INNOVA 2010 CBHD : TS Nguyễn Anh Ngọc Sinh viên : Vũ Đình Huy Mã số sinh viên : 2018603870 Hà Nội – 2022 BỘ CƠNG THƯƠNG CỘNGHỒXÃHỘICHỦNGHĨAVIỆTNAM TRƯỜNGĐẠIHỌCCƠNGNGHIỆPHÀNỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Vũ Đình Huy Lớp: 2018DHKTOT03 Mã SV: 2018603870 Ngành: CNKTƠTƠ Khóa: 13 Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe TOYOTA INNOVA 2010 Mục tiêu đề tài - Hiểu tổng quan hệ thống phanh ABS - Hiểu cấu tạo chung nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS xe Toyota Innova 2010 - Hiểu biết cách chuẩn đoán, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh ABS Kết dự kiến 1.Phần thuyết minh: - Tổng quan hệ thống phanh ABS ô tô Toyota Innova 2010 - Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS xe Toyota Innova 2010 - Quy trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh ABS 2.Bản vẽ: -1 vẽ bố trí chung hệ thống phanh ABS xe Toyota Innova 2010 -1 vẽ chi tiết -1 vẽ quy trình bảo dưỡng sửa chữa phanh ABS Thời gian thực hiện: từ: 22/3/2021 đến 08/5/2021 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG KHOA (Ký ghi rõ họ tên) TS Nguyễn Anh Ngọc TS Nguyễn Anh Ngọc NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội,Ngày…,Tháng…,Năm 2022 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Hà Nội,Ngày…,Tháng…,Năm 2022 I MỤC LỤC MỤC LỤC .I DANH MỤC HÌNH ẢNH II DANH MỤC BẢNG BIỂU III LỜI NÓI ĐẦU IV Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ABS 1.1 Quá trình phát triển hệ thống phanh ABS 1.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1.3 Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phanh 10 1.4 Đặc điểm hệ thống phanh thủy lực xe du lịch sản xuất Việt Nam 10 1.5 Cấu tạo hệ thống phanh ABS 12 1.6 Ý tưởng chức ABS 12 1.7 Lý nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota innova 13 Chương 2.CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA CỤM CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG ABS 14 2.1 Thông số kỹ thuật xe Toyota innova 2010 14 2.2 Cấu trúc hệ thống ABS 15 2.3 Quá trình điều khiển ABS: 17 2.3.1 Yêu cầu hệ thống điều khiển ABS: 17 2.3.2 Phạm vi điều khiển ABS: 17 2.3.3 Chu trình điều khiển ABS: 19 2.4 Giới thiệu chung 20 2.5 Cấu tạo nguyên lý làm việc cụm chi tiết cấu ABS 22 2.5.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 22 2.5.2 Cấu tạo: 22 2.5.3 Nguyên lý làm việc 23 2.5.4 Cảm biến giảm tốc 24 2.5.5 Cảm biến gia tốc ngang 25 2.6 Hộp điều khiển điện tử (ECU) 25 2.6.1 Chức hộp điều khiển điện tử (ECU) 25 2.6.2 Cấu tạo 26 2.7 Bộ chấp hành thuỷ lực 28 2.7.1 Cơ cấu chấp hành loại van vị trí chấp hành có đặc điểm 28 2.7.2 Chức cấu chấp hành ABS (ABS Modulator Valve) 29 2.7.3 Cấu tạo 29 2.7.4 Nguyên lý hoạt động cấu chấp hành thuỷ lực loại van điện vị trí xe Toyota innova 2010 31 2.8 Các chức kiểm tra, chẩn đốn an tồn 34 2.8.1 Điều khiển rơle 34 2.8.2 Rơle van điện 34 2.8.3 Rơle motor bơm 34 2.8.4 Chức kiểm tra ban đầu kiểm tra cảm biến 35 2.8.5 Chức chẩn đoán 35 2.8.6 Chức an toàn 35 Chương HƯ HỎNG VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CỦA CƠ CẤU PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ABS 36 3.1 Hư hỏng cách khắc phục 36 3.1.1 Khi sửa chữa ABS tổng quát cần lưu ý vấn đề sau: 36 3.1.2 Hư hỏng, nguyên nhân mã chẩn đoán (áp dụng cho xe TOYOTA INNOVA 2010) 37 3.2 Chẩn đoán 39 3.3 Tháo, lắp kiểm tra chấp hành thuỷ lực 45 3.3.1 Tháo/lắp thủy lực xe 45 3.3.2 Kiểm tra chấp hành thuỷ lực 47 3.4 Tháo/lắp cảm biến tốc độ bánh xe 51 3.4.1 Quy trình tháo, lắp cảm biến tốc độ bánh xe 51 3.4.2 Kiểm tra tốc độ bánh xe 53 KẾT LUẬN 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 II DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1:Sơ đồ so sánh xe có trang bị ABS khơng có ABS Hình 1-2: Quá trình phát triển hệ thống phanh ô tô .9 Hình 1-3: Sơ đồ hệ thống phanh xe du lịch sản xuất Việt Nam 11 Hình 1-4: Kết cấu cấu phanh bánh xe loại guốc .11 Hình 2-1: Xe Toyota Innova 2010 14 Hình 2-2:Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe 15 Hình 2-3: Đồ thị mối quan hệ lực phanh hệ số trượt 16 Hình 2-4: Phạm vi điều khiển hệ thống ABS .18 Hình 2-5: Phạm vi điều khiển ABS theo góc trượt bánh xe 19 Hình 2-6: Chu trình điều khiển kín ABS 20 Hình 2-7: Sơ đồ điều khiển cấu phanh thường 21 Hình 2-8: Sơ đồ khối cụm chức cấu ABS 21 Hình 2-9: Sơ đồ điều khiển cấu ABS 21 Hình 2-10: Vị trí lắp cảm biến 22 Hình 2-11: Cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ .23 Hình 2-12:Tín hiệu điện áp cảm biến tốc độ bánh xe 23 Hình 2-13: Các chế độ hoạt động cảm biến giảm tốc 24 Hình 2-14: Vị trí cấu tạo cảm biến giảm tốc 24 Hình 2-15: Cảm biến gia tốc ngang 25 Hình 2-16: Các chức điều khiển ECU 26 Hình 2-17: Sơ đồ mạch điện ABS xe TOYOTA INNOVA 2010 27 Hình 2-18: Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh 28 Hình 2-19: Bộ chấp hành thuỷ lực 29 Hình 2-20: Bơm cụm van điện từ .30 Hình 2-21: Sơ đồ van điện từ hệ thống phanh ABS kênh dùng van điện từ vị trí 31 Hình 2-22: Van giữ áp Hình 2-23: Van giảm áp .32 Hình 2-24: Giai đoạn tăng áp, ABS chưa hoạt động .32 Hình 2-25: Pha giữ áp, ABS hoạt động 33 Hình 2-26: Pha giảm áp, ABS hoạt động .33 Hình 2-27: Pha tăng áp, ABS hoạt động 34 Hình 2-28: Sơ đồ điều khiển rơ le van điện mô tơ bơm .35 Hình 2-29: Đèn báo ABS 35 Hình 3-1: Vị trí đèn báo ABS 39 Hình 3-2: Rút chốt ngắn mạch 39 II Hình 3-3: Nối chân E1 TC giắc DLC1 SST 40 Hình 3-4: Mã chẩn đốn hệ thống ABS bình thường 40 Hình 3-5: Mã hư hỏng hệ thống 40 Hình 3-6: Nối chân E1 va TC giắc DLC1 41 Hình 3-7: Xóa mã lỗi đạp phanh 41 Hình 3-8: Mã nháy hệ thống bình thường 42 Hình 3-9: Đèn ABS tắt 42 Hình 3-10: Tháo giắc nối ABS 45 Hình 3-11: Tháo bu long chấp hành .46 Hình 3-12: Tháo bu long thủy lực .46 Hình 3-13: Tháo vít giữ ECU ABS .46 Hình 3-14: Lắp giắc nối 47 Hình 3-15: Tháo chấp hành rơle ABS 47 Hình 3-16: Nối thiết bị kiểm tra chấp hành 48 Hình 3-17: Thiêt bị kiểm tra chấp hành Toyota 48 Hình 3-18: Đạp phanh kiểm tra chấp hành 49 Hình 3-19: Nhả chân phanh kiểm tra độ rung 49 Hình 3-20: Xoay cơng tắc vị trí “Front RH” 50 Hình 3-21: Tháo cảm biến 51 Hình 3-22: Tháo vịng giữ dây .51 Hình 3-23: Tách giắc nối cảm biến 52 Hình 3-24: Tách kẹp giữ .52 Hình 3-25: Tháo bu lông lấy cảm biến 52 Hình 3-26: Đo điện trở cảm biến 53 Hình 3-27: Kiểm tra vành rô to 53 Hình 3-28: Kiểm tra đèn ABS tắt .54 Hình 3-29: Nối chân E1 va TC giắc DLC1 54 Hình 3-30: Mã hệ thống bình thường .55 Hình 3-31: Mã lỗi hệ thống 55 Hình 3-32: Mã lỗi hệ thống 55 III DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2-1:Bảng trạng thái làm việc van bơm dầu 34 Bảng 3-1: Quy trình chẩn đoán 43 Bảng 3-2:Bảng mã chuẩn đoán 56 44  Đèn cảnh báo ABS không thực việc tự chẩn đốn Quy trình chẩn đốn Bước Kiểm tra -Kiểm tra điều khiển ABS -Tắt công tắc -Tách giắc nối ABS -Bật cơng tắc máy lên vị trí ON -Nối dây điện có cầu chì 10A cọc H điều khiển thuỷ lực mát -Đèn cảnh báo ABS có sáng khơng? -Kiểm tra hở mạch cọc H điều khiển thuỷ lực -Tách giắc nối đồng hồ bảng táp lô -Đo điện trở cọc H điều khiển thuỷ lực ABS giắc nối đồng hồ bảng táp lô -Sửa chữa thay mạch điện sai hỏng Điện trở có ơm khơng? Có Hành động Thay điều khiển ABS Sang bước kế Khơng tiếp Có Thay mạch in đồng hồ bảng táp lô Không Sửa chữa thay mạch điện sai hỏng 45  Đèn cảnh báo ABS sáng liên tục Quy trình chẩn đốn Bước Kiểm tra -Tách giắc nối ABS -Bật công tắc máy lên vị trí ON -Đèn cảnh báo ABS có sáng không? -Tắt công tắc máy -Nhấn ngắn mạch vào giắc nối ABS -Đèn cảnh báo A-BS có sáng khơng? Hành động Có Sang bước Khơng Tham khảo “ Đèn cảnh báo ABS không thực việc tự chẩn đoán” thực chẩn đoán.(Xem bảng số 2) Sau gắn giắc nối ABS lại, thay điều khiển ABS đèn cảnh báo ABS sáng liên tục Không Sửa chữa thay mạch điện sai hỏng Có 3.3.Tháo, lắp kiểm tra chấp hành thuỷ lực 3.3.1.Tháo/lắp thủy lực xe 1.Tháo cọc âm bình ắc quy 2.Tháo lọc gió ống nạp 3.Tháo giắc nối ABS ra, Tách ống dầu phanh Hình 3-10: Tháo giắc nối ABS 46 4.Tháo bulơng hình Hình 3-11: Tháo bu long chấp hành 5.Tháo bulông hình lấy thuỷ lực ABS Hình 3-12: Tháo bu long thủy lực 6.Tháo vít giữ hình bên lấy điều khiển ABS 7.Tháo vít giữ lấy điều khiển Hình 3-13: Tháo vít giữ ECU ABS 47 Lắp ngược với quy trình tháo Lắp giắc nối Hình 3-14: Lắp giắc nối Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 8.Lắp vỏ chấp hành 9.Sau lắp, xả e hệ thống phanh Chú ý: Khi thay điều khiển ABS, thực việc định dạng trước tháo điều khiển ABS -Dầu phanh có chứa pơ-li-gly-cơn ê-te pơ-li-gly-cơn khác tránh để dầu phanh dính vào mắt Rửa tay sau sửa chữa phanh Nếu bị dầu phanh dính vào mắt, xả nước vào mắt vòng 15 phút Đi khám vết sưng tấy kéo dài Nếu lỡ nuốt phải, uống nước vào nôn khám Khơng theo dẫn gây tai nạn -Dầu phanh làm bỏng mặt sơn, cẩn thận không làm đổ dầu phanh lên mặt sơn, lỡ làm dính dầu phanh lên mặt sơn, phải lau (Online, ebookbkmt, 2018) 3.3.2.Kiểm tra chấp hành thuỷ lực 1.Kiểm tra điện áp ắc quy Điện áp ắc quy khoảng 12V 2.Tháo vỏ chấp hành 3.Tháo giắc nối Hình 3-15: Tháo chấp hành rơle ABS Tháo giắc nối khỏi chấp hành rơ le điều khiển 1.Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành 48 -Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ (SST) -Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm nối dây đen điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Hình 3-16: Nối thiết bị kiểm tra chấp hành 2.Kiểm tra hoạt động chấp hành Hình 3-17: Thiêt bị kiểm tra chấp hành Toyota -Nổ máy cho chạy tốc độ không tải -Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “ Front RH“ -Nhấn giữ cơng tắc Motor vài giây -Đạp phanh giữ đến hồn thành bước -Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống 49 Hình 3-18: Đạp phanh kiểm tra chấp hành Chú ý : Không giữ công tắc POWER lâu 10 giây -Nhả công tắc POWER kiểm tra chân phanh xuống -Nhấn giữ công tắc Motor vài giây sau kiểm tra chân phanh trả vị trí cũ -Nhả chân phanh Hình 3-19: Nhả chân phanh kiểm tra độ rung -Nhấn giữ công tắc Motor vài giây -Đạp phanh giữ khoảng 15 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc Motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung 50 1.Kiểm tra bánh xe khác -Xoay cơng tắc lựa chọn tới vị trí “Front RH” Hình 3-20: Xoay cơng tắc vị trí “Front RH” -Kiểm tra hoạt động chấp hành -Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAL RH” “REAL LH”theo quy trình tương tự 2.Nhấn công tắc Motor Nhấn giữ công tắc Motor vài giây 3.Tháo thiết bị kiểm tra khỏi chấp hành Tháo dây điện phụ khỏi chấp hành, rơ le điều khiển dây điện phía thân xe Chú ý -Khi dùng chế độ lệnh chủ động để vận hành van địên từ động bơm, đảm bảo giữ thời gian hoạt động vòng 10 giây để tránh làm hang điều khiển thuỷ lực ABS -Khi làm việc có hai người, người nên đáp chân phanh, người cố xoay bánh xe kiểm tra Những mục sau xác định -Sai hỏng bối dây điện chi tiết hệ thống đầu vào điều khiển 51 thu ỷ lực ABS -Rò rỉ nhỏ bên hệ thống thuỷ lực điều khiển thuỷ lực ABS -Sai hỏng chập chờn cụm 3.4.Tháo/lắp cảm biến tốc độ bánh xe 3.4.1.Quy trình tháo, lắp cảm biến tốc độ bánh xe Hình 3-21: Tháo cảm biến 1.Tháo bánh xe 2.Tách vòng giữ dây khỏi xe kéo giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe Hình 3-22: Tháo vòng giữ dây 52 3.Tách giắc nối cảm biến Hình 3-23: Tách giắc nối cảm biến 4.Tách kẹp giữ Hình 3-24: Tách kẹp giữ 1.Tháo bulông 2.Tháo bulông lấy cảm biến tốc độ bánh xe Hình 3-25: Tháo bu lơng lấy cảm biến 53 Chú ý: Trước tháo, làm chất bẩn bám xung quanh cảm biến tốc độ bánh xe 3.Quy trình lắp theo trình tự ngược với quy trình tháo 3.4.2.Kiểm tra tốc độ bánh xe Chú ý: Trong chức kiểm tra cảm biến kiểm tra, ABS không hoạt động hệ thông phanh làm việc nh cấu phanh bình thường (khơng có ABS) Tháo giắc cảm bíên tốc độ Đo điện trở cực Hình 3-26: Đo điện trở cảm biến Điện trở 0,8- 1,3 KΩ(cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở 1,1- 1,7 KΩ (Cảm biến tốc độ bánh sau) Nếu điện trở không tiêu chuẩn phải thay cảm biến Khơng có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến Nếu khơng có hư hỏng nối lại giắc cảm biến tốc độ Quan sát phần cưa ro to cảm biến Hình 3-27: Kiểm tra vành rơ to 1.Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12V 2.Kiểm tra đén báo ABS 54 -Bật khoá điện ON -Kiểm tra đèn ABS sáng giây Nếu không, kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện Hình 3-28: Kiểm tra đèn ABS tắt -Kiểm tra đèn ABS tắt -Tắt khoá điện -Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra Hình 3-29: Nối chân E1 va TC giắc DLC1 -Kéo phanh tay nổ máy -Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần/1 giây 55 Hình 3-30: Mã hệ thống bình thường 1.Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến Lái xe chạy thẳng tốc độ – km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng không Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng Hình 3-31: Mã lỗi hệ thống Chú ý: -Nếu đèn bật sáng tốc độ xe từ 4- km/h, việc kiểm tra hoàn thành, tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại, trạng thái cảm biến tốc độ tốt -Trong đèn ABS tắt, không gây rung động mạnh lên xe tăng tốc, giảm tốc, Phanh, sang số, đánh lái hay va đập từ ổ 2.Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp Lái xe chạy thẳng tốc độ 45- 55 Km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm dừng giây khơng (Online, ebookbkmt, 2018) Hình 3-32: Mã lỗi hệ thống 56 Bảng 3-2:Bảng mã chuẩn đoán 57 KẾT LUẬN Trong thời gian làm đề tài vừa qua, em hướng dẫn tận tình thầy giáo, TS Nguyễn Anh Ngọc Từ đó, em tổng hợp nhiều kiến thức hữu ích từ mơn học mà em thầy cô truyền đạt cho mái trường Công Nghiệp để vận dụng vào đề tài Tuy nhiên, với kiến thức hạn hẹp tài liệu mà em tìm kiếm cịn sai sót Em mong thầy hướng dẫn bảo thêm cho em để em củng cố kiến thức từ rút kinh nghiệm cho cơng việc cho sống sau Trong đề tài em làm vấn đề như: Tổng quan hệ thống phanh ABS,Cấu tạo nguyên lí hệ thống phanh cách bảo dưỡng sửa chữa phanh Em xin chân thành cảm ơn thầy môn ô tô đặc biệt em xin cảm ơn thầy giáo, TS Nguyễn Anh Ngọc tận tình giúp đỡ em hoàn thành đề tài 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]Auto, M (2018) Những hư hỏng thường gặp sử dụng phanh ABS Retrieved from https://mechanicauto.vn/hu-hong-thuong-gap-khi-su-dung-phanh-abs.html [2]Dũ, T T (2019) Cấu tạo hệ thống phanh ABS ô tô Toyota Retrieved from https://tailieuoto.vn/cau-tao-he-thong-phanh-abs-tren-o-to-toyota/ [3]Dũ, T T (2019) Khảo sát hệ thống phanh ABS ô tô Toyota Vios Retrieved from https://tailieuoto.vn/do-an-khao-sat-he-thong-phanh-abs-toyota-vios/ [4]Lăng, T V (n.d.) Hệ thống chống bó cứng phanh ABS Retrieved from https://thanhvolang.com/he-thong-chong-bo-cung-phanh-abs/ [5]Online (n.d.) Retrieved from https://taisachmoi.com/nghien-cuu-thong-phanh-abs-cua-xetoyota-inova.html [6]Online (2016) Bài giảng Hệ thống phanh ABS ô tô Retrieved from http://thuvienso.vlute.edu.vn/doc/bai-giang-he-thong-phanh-abs-tren-o-to361929.html [7]Online (2018) Retrieved from ebookbkmt: https://www.ebookbkmt.com/2018/05/nghiencuu-he-thong-phanh-abs-cua-xe.html ... ngồi h? ?? th? ??ng phanh bố trí bánh xe c? ??n c? ? h? ?? th? ??ng kh? ?c h? ?? th? ??ng phanh phụ, h? ?? th? ??ng phanh dừng, phanh chậm dần phanh an toàn (khi c? ? c? ?? h? ??ng h? ?? th? ??ng c? ??p khí nén h? ?? th? ??ng phanh khí nén) C? ?c tiêu... phanh bánh xe c? ??u trư? ?c bánh xe c? ??u sau tránh xảy tượng h? ?m c? ??ng bánh xe phanh 1.5 .C? ??u tạo h? ?? th? ??ng phanh ABS H? ?? th? ??ng phanh ABS xe ô tô c? ??u th? ?nh từ phận: c? ??m biến t? ?c độ, van th? ??y l? ?c h? ?? th? ??ng... dựa c? ??u tạo c? ??u phanh th? ?ờng Ngoài c? ??m phận c? ??u phanh c? ??m xy lanh chính, bầu trợ l? ?c, c? ??u phanh bánh xe, van điều hoà l? ?c phanh. Để th? ? ?c ch? ?c chống h? ?m c? ??ng bánh xe phanh, c? ??u ABS c? ??n trang bị th? ?m