2.8.1.Điều khiển các rơle.
Để đảm bảo an toàn cho cơ cấu phanh, ECU chỉ điều khiển các rơle van điện và motor bơm hoạt động khi thoả mãn đồng thời các điều kiện sau.
2.8.2.Rơle van điện.
-Khoá điện bật
-Chức năng kiểm tra ban đầu đã hoàn thành.
-Không tìm thấy hư hỏng trong quá trình chẩn đoán.
2.8.3.Rơle motor bơm.
ECU bật rơle motor khi tất cả các điều kiện sau đều thoả mãn.
+ABS đang hoạt động hay chức năng kiểm tra ban đầu đang thực hiện. +Rơle van điện bật.
Hình 2-28: Sơ đồ điều khiển các rơ le van điện và mô tơ bơm
2.8.4.Chức năng kiểm tra ban đầu và kiểm tra các cảm biến.
ECU kích hoạt van điện và motor bơm theo thứ tự để kiểm tra cơ cấu điện của ABS. Chức năng này hoạt động khi tốc độ xe lớn hơn 6km/h với đèn phanh tắt. Nó chỉ hoạt động một lần sau mỗi lần bật khoá điện, ABS còn có chức năng kiểm tra mức điện áp của các cảm biến tốc độ bánh xe, cảm biến giảm tốc khi xe chạy.
2.8.5.Chức năng chẩn đoán.
Nếu có hư hỏng xảy ra trong bất cứ hệ thống tín hiệu nào, đèn báo ABS trên bảng đồng hồ sẽ bật sáng để báo cho lái xe biết hư hỏng đã xảy ra, ECU cũng sẽ lưu mã chẩn đoán của bất kỳ hư hỏng nào ( hình 2.28).
Hình 2-29: Đèn báo ABS
2.8.6.Chức năng an toàn.
Khi có hư hỏng trong cơ cấu truyền tín hiệu đến ECU, dòng điện từ ECU đến bộ chấp hành thuỷ lực bị ngắt. Kết quả là hệ thống phanh làm việc giống như ABS không hoạt động, do đó đảm bảo được chức năng phanh thường, tránh các ứng xử không đúng của cơ cấu
Chương 3. HƯ HỎNG VÀ CÁCH KHẮC PHỤC CỦA CƠ CẤU PHANH CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE ABS
3.1. Hư hỏng và cách khắc phục.
3.1.1.Khi sửa chữa ABS tổng quát cần lưu ý các vấn đề sau:
-Trước khi mở mạch thuỷ lực phải đảm bảo rằng cơ cấu đã được xả e. Dùng thiết bị thích hợp để xả khí ra khỏi cơ cấu.
-Chỉ dùng những đường ống chuyên dùng để dẫn dầu phanh. -Chỉ dùng những loại dầu phanh theo chỉ định của nhà sản xuất.
-Bảo đảm công tắc khởi động xe phải được tắt trước khi tháo hoặc nối các mối nối điện của cơ cấu ABS để tránh ECU bị phá huỷ.
-Không dùng tay sờ vào hoặc dùng que đo của đồng hồ vào các chỗ nối tới các cực của ECU trừ khi được hướng dẫn trong sổ tay sửa chữa hay được các chuyên gia hướng dẫn một cách cụ thể.
-Tháo ECU và các bộ phận máy tính khác trước khi hàn điện cho xe. -Không va đập mạnh vào các cảm biến tốc độ hoặc vòng cảm biến chúng có thể bị khử từ và ảnh hưởng đến sự chính xác của tín hiệu chỉ dùng chất phủ chống ăn mòn lên các cảm biến tốc độ không làm nhiễm bẩn chúng bằng mỡ.
-Khi thay thế các cảm biến hoặc vòng cảm biến tốc độ bánh xe phải kiểm tra khe hở giữa chúng (khe hở trong khoảng 0,2 – 1,3mm).
-Xiết chặt các đai ốc bánh xe tới mô men thích hợp.
-Khi thay lốp đường kính của 4 bánh phải giống với kích thước lốp ban đầu.
-Bộ điều khiển không nên bị ảnh hưởng với sức nóng cao.
Cơ cấu ABS là một cơ cấu điều khiển điện tử với thiết bị đầu vào là cảm biến tốc độ bánh xe, các thiết bị đầu ra là các van địên từ hoặc động cơ nên trước khi sửa chữa ABS thì trước tiên phải xác định xem hư hỏng là trong ABS hay trong cơ cấu phanh. Về cơ bản, do cơ cấu ABS trang bị chức năng dự phòng, nếu hư hỏng xảy ra trong ABS, ECU dừng hoạt động của ABS ngay lập tức và chuyển sang cơ cấu phanh thông thường. Do ABS có chức năng chẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết khi có hư hỏng xảy ra. Nên sử dụng giắc sửa chữa để xác định nguồn gốc của hư hỏng.
Nếu hư hỏng xảy ra trong cơ cấu phanh, đèn báo ABS sẽ không sáng, nên tiến hành những thao tác kiểm tra sau. (Auto, 2018)
-Kiểm tra rò rỉ dầu phanh từ các đường ống hay lọt khí. -Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có quá lớn không.
-Kiểm tra chiều dày má phanh và xem có dầu hay mỡ dính trên má phanh không.
-Kiểm tra xem trợ lực phanh có hư hỏng không.
-Kiểm tra xem xylanh phanh chính có hư hỏng hay không. 2.Chỉ có một phanh hoạt động hay bó phanh.
-Kiểm tra xem xylanh phanh chính có hỏng không. -Kiểm tra xy lanh bánh xe có hỏng không.
-Kiểm tra sự điều chỉnh hay hồi vị kém của phanh tay. -Kiểm tra xem van điều hoà lực phanh có hỏng không. 3.Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động).
-Kiểm tra độ rơ đĩa phanh.
-Kiểm tra độ rơ moay ơ bánh xe. 4.Kiểm tra khác.
-Kiểm tra góc đặt bánh xe.
-Kiểm tra các hư hỏng trong cơ cấu treo. -Kiểm tra độ mòn không đều của lốp.
-Kiểm tra sự giơ lỏng của các thanh dẫn động lái.
Trước khi tiến hành các bước kiểm tra trên. Chỉ sau khi chắc chắn rằng hư hỏng không xảy ra ở các cơ cấu đó thì mới kiểm tra ở ABS.
Chú ý:
Những hiện tượng đặc bịêt ở xe có thêm cơ cấu ABS.
Mặc dù không phải là hư hỏng nhưng những hiện tượng đặc biệt sau có thể xảy ra ở các xe có cơ cấu ABS.
-Trong quá trình kiểm tra ban đầu, một tiếng động làm việc có thể phát ra từ bộ chấp hành thuỷ lực (Việc đó là bính thường).
-Rung động và tiếng ồn làm việc từ thân xe và chânh phanh sinh ra khi ABS hoạt động tuy nhiên nó báo rằng ABS hoạt động bình thường. (việc đó là bình thường).
bộ chấp hành thuỷ lực (Việc đó là bính thường). (Auto, 2018)
-Rung động và tiếng ồn làm việc từ thân xe và chân phanh sinh ra khi ABS hoạt động tuy nhiên nó báo rằng ABS hoạt động bình thường. (việc đó là bình thường).
3.1.2.Hư hỏng, nguyên nhân và mã chẩn đoán (áp dụng cho xe TOYOTA INNOVA 2010).
Vấn đề Nguyên nhân cơ chế Mãchẩnđoán(
Mã chức năng kiểm tra cảm biến) Các bộ phận Kiểu hư hỏng Đèn báo ABS sáng không có lý do Đèn báo và mạch điện Ngắn mạch
Rơ le van điện Hở hay ngắn 11,12
Rơ le mô tơ bơm Hở hay ngắn
mạch 13,14
Van điện bộ chấp hành Hở hay ngắn mạch 21,22,2 3,24 Cảm biến tốc độ và roto Hỏng 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37
Acquy và mạch nguồn Acquy hỏng,hở hay ngắn mạch 41 Cảm biến giảm tốc Hỏng 43,44 Bơm bộ chấp hành Hỏng 51 ECU Hỏng Đèn báo ABS không sáng trong 3
giây sau khi bật khóa điện
Đèn báo và mạch điện Hở hay ngắn mạch
Rơ le bơm vàECU Hỏng
Hoạtđộng của phanh -Phanh lệch -Phanh không hiệu quả -ABS hoạt động khi phanh bình thường(Khôn g phải phanh gấp) -ABS hoạt động ngay trước khi dừng trong quá trình phanh bình thường -Chân phanh rung không bình thường trong khi ABS hoạt
động Cảm biến tốc độ và ro to Lắp đặt sai 71, 72, 73, 74 Bẩn 71, 72, 73, 74 Gãy răng roto 75, 76, 77, 78 Cảm biến giảm tốc Hỏng Bộ điều hành ABS Hỏng ECU Hỏng ABS hoạt động khó
Công tắc đèn phanh Hở hay ngắn
mạch
Công tắc phanh tay Hở hay ngắn