ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA INNOVA E 2.0MT 2017

- KÈM BẢN VẼ CAD (nếu giao dịch qua zalo 0985655837) ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA INNOVA E 2.0MT 2017Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội là một trong những nơi nghiêncứu, giảng dạy hàng đầu về ôtô tại Việt Nam. Sau một quá trình học tập hơn 4năm tai trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội chúng em đã được tìm hiểu vềhầu hết các hệ thống trên ôtô. Trong các hệ thống trên ôtô thì hệ thống phanhlà một hệ thống rất quan trọng trên ôtô với vai trò đảm bảo tính an toànchuyển động của ôtô, giúp giảm thiểu đáng kể các tai nạn trên các tuyếnđường giao thông. Với các lý do như vậy em đã quyết định chọn hệ thốngphanh để tìm hiểu và nghiên cứu khi làm đồ án tốt nghiệp, em đi sâu vào tìmhiểu hệ thống phanh xe con với đề tài tốt nghiệp là: “ Nghiên cứu hệ thốngphanh trên xe Toyota Innova ’’.

1 MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG LỜI NÓI ĐẦU Lý chọn đề tài Mục tiêu nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nội dung nghiên cứu 6 Phương pháp nghiên cứu: Giới hạn đề tài: Các từ viết tắt bảng thuyết minh CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Khái niệm chung phanh xe ô tô 1.2 Quá trình phát triển hệ thống phanh xe ô tô 1.3 Công dụng, yêu cầu phân loại 12 1.4 Kết cấu hệ thống phanh 14 CHƯƠNG II CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA INNOVA E2.0 MT 2017 26 2.1.Thông số kỹ thuật xe Toyota Innova E2.0 MT 2017 26 2.2 Các chi tiết hệ thống phanh 29 CHƯƠNG III QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN DÒNG XE TOYOTA INNOVA E2.0 MT 201759 3.1 Kiểm tra bảo dưỡng hệ thống phanh xe Toyota Innova E2.0 MT 2017 59 3.2 Các hư hỏng hệ thống phanh xe Innova 2017 73 KẾT LUẬN 87 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Cơ cấu phanh thời kỳ Hình 2: Ảnh minh họa phanh đĩa 10 Hình 3: Ảnh mẫu xe Model T 10 Hình 4: Phanh tang trống 11 Hình 5: Căn chỉnh lắp đặt phanh tang trống 12 Hình 6: Cấu tạo cấu phanh guốc dẫn động phanh thủy lực 15 Hình 7: Cấu tạo cấu phanh guốc dẫn động phanh khí nén 16 Hình 8: Cơ cấu phanh đĩa 18 Hình 9: Sơ đồ dẫn động phanh khí 19 Hình 10: Sơ đồ dẫn động phanh thủy lực 20 Hình 11: Sơ đồ dẫn động khí nén 21 Hình 12: sơ đồ hệ thống dẫn động thủy khí kết hợp 22 Hình 13: Sơ đồ dẫn động phanh thủy lực có trợ lực chân khơng 24 Hình 1: Hệ thống phanh xe Toyota Innova 2017 26 Hình 2: Bộ trợ lực phanh cụm xy lanh phanh 29 Hình 3: Bộ trợ lực phanh chân khơng 30 Hình 4: Cụm xy lanh phanh với bình chứa dầu phanh 32 Hình 5: Xy lanh 33 Hình 6: Cụm phanh trước 35 Hình 7: Các chi tiết cụm phanh phía trước 35 Hình 8: Các chi tiết phanh đĩa 36 Hình 9: Cấu tạo hệ thống phanh sau 37 Hình 10: Các chi tiết xy lanh phanh phía sau 38 Hình 11: Hệ thống phanh đỗ xe Innova 2017 39 Hình 12: Bộ chấp hành phanh 40 Hình 13: Hình ảnh thực tế chấp hành phanh xe Innova 2017 40 Hình 14: Sơ đồ chấp hành phanh 41 Hình 15: Xung cảm biến tốc độ cung cấp 42 Hình 16: Cảm biến tốc độ bánh xe phía trước phía sau 42 Hình 17: Cảm biến góc xoay vô lăng 43 Hình 18: Cảm biến độ lệch (Yaw rate) 43 Hình 19: Công tắc VSC OFF 44 Hình 20: Sơ đồ tín hiệu input output hệ thống an toàn 45 Hình 21: Chức ABS 46 Hình 22: Minh họa chức EBD 46 Hình 23: Minh họa chức EBD 47 Hình 24: Ba chế độ tăng-giữ-giảm áp chấp hành ABS EBD hoạt động 48 Hình 25: So sánh xe khơng có BA xe có BA 49 Hình 26: Minh họa chức phanh khẩn cấp 49 Hình 27: Hoạt động chấp hành phanh khẩn cấp hoạt động 50 Hình 28: Minh họa chức TRC 51 Hình 29: Hoạt động chấp hành TRC hoạt động 52 Hình 30: Minh họa chức VSC 53 Hình 31: Tình trạng trượt bánh trước 54 Hình 32: Tình trạng trượt bánh sau 54 Hình 33: Hoạt động VSC xe có xu hướng bị trượt lúc rẽ phải 55 Hình 34: VSC điều khiển hạn chế trượt bánh trước 57 Hình 35: VSC điều khiển để hạn chế tình trạng trượt bánh sau 58 Hình 36: Minh họa chức hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc 59 Hình 1: Kiểm tra kín khí trợ lực phanh 60 Hình 2: Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh 61 Hình 3: Kiểm tra chiều cao bàn đạp phanh 62 Hình 4: Điều chỉnh độ cao bàn đạp phanh 62 Hình 5: Hành trình tự bàn đạp 63 Hình 6; Kiểm tra khoảng cách dự trữ bàn đạp phanh 64 Hình 7: Dầu phanh sử dụng xe Toyota Innova 2017 64 Hình 8: Kiểm tra điều chỉnh mức dầu phanh 65 Hình 9: Sơ đồ đường ống dẫn dầu xe Innova 2017 66 Hình 10: Kiểm tra độ dày má phanh 67 Hình 11: Kiểm tra độ dày đĩa phanh 68 Hình 12; Kiểm tra độ đảo đĩa phanh 69 Hình 13: Kiểm tra đường kính trống phanh 70 Hình 14: Kiểm tra độ dày guốc phanh 70 Hình 15: Kiểm tra tình trạng tiếp xúc trống phanh guốc phanh 71 Hình 16: Điều chỉnh hành trình cần phanh đậu xe 72 Hình 17: Điều chỉnh tăng điều chỉnh phanh đậu xe 72 Hình 18: giắc DLC3 76 DANH MỤC BẢNG Bảng 1: Bảng thông số kỹ thuật xe Toyota Innova E2.0 MT 2017 28 Bảng 2: Thống số kỹ thuật xy lanh phanh trợ lực lái 29 Bảng 3: Thông số kỹ thuật phanh trước 34 Bảng 4: Thông số kỹ thuật phanh sau 37 Bảng 1: Bảng hư hỏng khu vực nghi nghờ 75 Bảng 2: Bảng mã lỗi ABS 79 Bảng 3: Bảng mã lỗi VSC 80 Bảng 4: Bảng mã lỗi hệ thống điều khiển 82 Bảng 5: Bảng hư hỏng khu vực nghi nghờ hệ thống an toàn 86 LỜI NÓI ĐẦU Lý chọn đề tài Trong năm gần cơng nghiệp ơtơ có phat triển mạnh mẽ, hịa nhịp với phát triển khơng ngừng ngành công nghiệp ôtô giới Việc Việt Nam nhập WTO, phủ cho phép nhập phụ tùng từ nước ngoài, mở cửa hợp tác mạnh mẽ với quốc gia có cơng nghiệp ôtô phát triển hàng đầu giới Đức, Mỹ, Nhật Bản,…đã tạo điều kiện cho công nghiệp ôtô Việt Nam phát triển với việc tiếp thu dây truyền công nghệ, ứng dụng phát minh thiết kế vào sản xuất, lắp ráp giải hầu hết vấn đề sửa chữa bảo dưỡng nâng cấp… ơtơ Việt Nam, đóng góp khơng nhỏ vào thu nhập quốc dân đất nước Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội nơi nghiên cứu, giảng dạy hàng đầu ôtô Việt Nam Sau trình học tập năm tai trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội chúng em tìm hiểu hầu hết hệ thống ơtơ Trong hệ thống ơtơ hệ thống phanh hệ thống quan trọng ơtơ với vai trị đảm bảo tính an tồn chuyển động ôtô, giúp giảm thiểu đáng kể tai nạn tuyến đường giao thông Với lý em định chọn hệ thống phanh để tìm hiểu nghiên cứu làm đồ án tốt nghiệp, em sâu vào tìm hiểu hệ thống phanh xe với đề tài tốt nghiệp là: “ Nghiên cứu hệ thống phanh xe Toyota Innova ’’ Trong trình thực đề tài em nhận hướng dẫn tận tình thầy giáo PGS.TS Nguyễn Thanh Quang đồng thời em nhận ý kiến đóng góp từ thầy khoa CN Ơtơ Mặc dù cố gắng kiến thức có hạn thời gian làm đồ án tốt nghiệp cịn hạn chế khơng tránh khỏi sai xót kính mong nhận đóng góp ý kiến thầy để em hoàn thiện đề tài tương lai Qua đây, cho phép em gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy giáo PGS.TS Nguyễn Thanh Quang Em xin gửi lời cảm ơn tồn thể thầy giáo khoa CN - Ơtơ tồn thể bạn sinh viên Ơ tơ-K12 giúp đỡ em hoàn thành đề tài Mục tiêu nghiên cứu - Nghiên cứu đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống phanh - Nghiên cứu quy trình tháo lắp, phương pháp kiểm tra bảo dưỡng chẩn đoán hệ thống phanh Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng ngiên cứu: Nghiên cứu kết cấu, tính kỹ thuật, nguyên lý làm việc chẩn đoán hư hỏng sửa chữa hệ thống phanh xe Toyota Innova E2.0MT 2017 Nội dung nghiên cứu - Tổng quan hệ thống phanh ô tô - Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc - Đặc điểm kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe Toyota Innova - Quy trình tháo lắp, phương pháp kiểm tra bảo dưỡng chẩn đoán hệ thống phanh xe Toyota Innova - Kết luận Phương pháp nghiên cứu: Sinh viên nghiên cứu nghiên cứu tài liệu khoa, mạng mơ hình hệ thống phanh sinh viên trước thầy Ngồi sinh viên nghiên cứu cịn tham khảo ý kiến giảng viên hướng dẫn thầy khoa CN Ơ TƠ trường Đại Học Cơng Nghiệp Hà Nội hoàn thiện nội dung Đồ án Nghiên cứu hệ thống phanh xe Toyota Innova Giới hạn đề tài: Do kiến thức cịn thiếu sót nên sinh viên nghiên cứu nghiên cứu sơ lược hệ thống phanh xe Toyota Innova Giới thiệu chi tiết hệ thống phanh, cấu tạo nguyên lý hoạt động số chi tiết quan trọng như: Cụm xylanh phanh chính, hệ thống phanh trước, hệ thống phanh sau,… Phân tích cấu trúc, nguyên lý làm việc hệ thống phanh xe Toyota Innova, chẩn đoán hư hỏng sửa chữa hư hỏng Phạm vi điều khiển hệ thống phanh Các từ viết tắt bảng thuyết minh  ABS (Anti lock Brake System): Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh  EBD (Electronic Brake force Distribution): Hệ thống phân phối lực phanh  BAS (Brake Assist System): Hệ thống hỗ trợ lực khẩn cấp  ECU (Electronic Control Unit): Bộ điều khiển trung tâm  ESP (Electronic Stability Program): Hệ thống ổn định xe điện tử  TRC (Traction Control): Hệ thống kiểm soát lực kéo  VSC (Vehicle Stability Control): Hệ thống ổn định động học ôtô  BBW (Brake – By – Wire): Hệ thống phanh điện  ACC: Điều khiển hành trình  EHB (Electric Hydraulic Brake): Phanh thủy lực - điện  EMB (Electric Mechanical Brake): Phanh khí - điện  HCU (Hydraulic Control Unit): Bộ điều khiển thủy lực CHƯƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Khái niệm chung phanh xe ô tô Phanh xe phận giữ nhiệm vụ đặc thù hoàn toàn ngược với phận khác xe, hạn chế dừng chuyển động xe Để giảm tốc độ xe chạy, việc cần thiết phải làm tạo lực làm cho bánh xe quay chậm lại Khi người lái đạp bàn đạp phanh, cấu phanh tạo lực (phản lực mặt đường) làm cho bánh xe dừng lại khắc phục lực quán tính muốn giữ cho xe tiếp tục chạy, làm cho xe dừng lại Nói khác đi, lượng (động năng) bánh xe quay chuyển thành nhiệt ma sát (nhiệt năng) cách tác động lên phanh làm cho bánh xe ngừng quay Người lái phải biết dừng xe mà phải biết cách cho xe dừng lại theo ý định Chẳng hạn như, cụm phanh phải giúp xe giảm tốc độ theo mức thích hợp dừng xe tương đối ổn định đoạn đường tương đối ngắn phanh khẩn cấp Các cấu tạo chức dừng xe hệ thống phanh bàn đạp phanhvàcáclốpxe.Có hai loạihệ thống phanh – Hệ thống phanh sử dụng xe chạy hệ thống phanh chân Có loại phanh kiểu tang trống phanh đĩa, thường điều khiển áp suất thuỷ lực – Hệ thống phanh đỗ xe sử dụng đỗ xe Hệ thống phanh đỗ xe tác động vào phanh bánh sau qua dây kéo để xe khơng dịch chuyển 1.2 Q trình phát triển hệ thống phanh xe ô tô Hệ thống phanh sử dụng xe ngựa kéo Loại xe có tốc độ nhanh ngựa lại khơng thể tự dừng xe lại Cơ cấu phanh làm chậm tốc độ bánh xe cần kéo tay Một khối gỗ nhỏ bọc da tiếp xúc trực tiếp với vành bánh xe để làm Hình 1: Cơ cấu phanh thời kỳ giảm tốc độ Tuy nhiên điều kiện thời tiết ẩm ướt cấu phanh khơng hiệu Sau vào đầu kỉ 20 xe phát triển có tốc độ vượt qua 100 km/h yêu cầu đời hệ thống phanh hiệu Phanh đĩa phát minh lần vào năm 1902 người Anh tên William Lanchester Tuy nhiên đến cuối kỉ 20 phanh đĩa áp dụng thực tế Vấn đề nằm tiếng kêu lớn đĩa phanh ma sát với má phanh đồng Vì lý vài nguyên nhân khác mà hệ thống phanh chưa sử dụng rộng rãi vào thời gian 10 Hình 2: Ảnh minh họa phanh đĩa Trong nỗ lực nhằm làm cho mẫu xe Model T trở nên đơn giản có giá thành thấp hơn, Henry Ford tạo cách mạng sử dụng bàn đạp để điều khiển phanh phanh tay sử dụng cho bánh sau trường hợp khẩn cấp Hình 3: Ảnh mẫu xe Model T 74 Xi lanh phanh (hỏng) Píttơng phanh trước trước (kẹt bị chai cứng) Xi lanh bánh xe phía sau (kẹt bị chai cứng) (xe cầu sau chủ động) Lệch phanh Má phanh đĩa phía trước (Dính dầu, nứt biến dạng) Má phanh phía sau (Dính dầu, nứt bị chai cứng) Đĩa phanh trước (bị xước) Rò rỉ dầu hệ thống phanh Có khí đường ống phanh (xe có VSC) Có khí đường ống phanh (xe khơng có VSC) Má phanh đĩa phía trước (Mịn, bị nứt bị méo, dính dầu bị chai cứng) Má phanh phía sau (Mịn, bị nứt bị méo, dính Đạp bàn đạp dầu bị chai cứng) phanh phanh không đạt hiệu Khe hở guốc phanh sau (cần phải điều chỉnh) Đĩa phanh trước (bị xước) Cần đẩy trợ lực phanh (cần phải điều chỉnh) Rị rỉ chân khơng hệ thống trợ lực Má phanh đĩa phía trước (nứt, méo, bẩn chai cứng) Má phanh sau (Nứt, bị méo, bụi bẩn bị chai cứng) Tiếng ồn từ phanh Bu lông bắt phanh trước Đĩa phanh trước (bị xước) Lò xo căng lò xo hồi guốc phanh sau (Hỏng) Đệm chống ồn phanh đĩa phía trước (hỏng) 75 Lị xo giữ guốc phanh (Hỏng) Bảng 1: Bảng hư hỏng khu vực nghi nghờ 3.2.2 Các hư hỏng hệ thống an toàn Nếu ECU điều khiển trượt (bộ chấp hành phanh) phát lỗi hệ thống an toàn, đèn cảnh báo ABS đèn cảnh báo phanh và/hoặc đèn báo trượt sáng lên để thông báo cho người lái biết Để kiểm tra mã lỗi DTC, nối máy chẩn đoán GTS với giắc DLC3 xe Có thể dùng máy chẩn đốn để xố mã lỗi, kích hoạt chấp hành kiểm tra liệu lưu tức thời danh mục liệu ECU điều khiển trượt (bộ chấp hành phanh) ghi lại mã lỗi ECU phát thấy có lỗi ECU mạch ECU Hiện để kiểm tra xóa lỗi hệ thống an tồn có hai cách là: Dùng máy chẩn đoán Global Techstream (GTS) dùng dây điện để kiểm tra thông qua giắc DLC3 a Khi dùng GTS Các bước để kiểm tra mã lỗi dùng máy chẩn đoán GTS: Tắt khoá điện OFF Nối máy chẩn đoán GTS với giắc DLC3 Bật khoá điện ON Bật máy chẩn đoán GTS Hãy đọc mã DTC theo hướng dẫn hình máy chẩn đốn Vào menu sau: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes Kiểm tra chi tiết mã lỗi Xóa mã lỗi Các bước để xóa mã lỗi dùng máy chẩn đoán GTS: Tắt khoá điện OFF 76 10 Nối máy chẩn đoán GTS với giắc DLC3 11 Bật khoá điện ON 12 Bật máy chẩn đoán GTS 13 Sử dụng GTS để xóa mã Vào menu sau: Chassis / ABS/VSC/TRC / Trouble Codes 14 Xóa mã lỗi theo hướng dẫn hình GTS b Khi dùng dây điện kiểm tra thông qua giắc DLC3 Các bước kiểm tra mã lỗi: Dùng dây điện nối tắt cực 13 (TC) (CG) giắc DLC3 Bật khoá điện ON Quan sát kiểu nháy đèn cảnh báo ABS để xác định mã lỗi Đếm số lần nháy đèn cảnh báo ABS Kiểm tra chi tiết mã lỗi Sau hoàn tất việc kiểm tra, tháo cực TC CG giắc DLC3 để tắt hình hiển thị Hình 18: giắc DLC3 a – Mặt trước giắc GỢI Ý: Khi hệ thống hoạt động bình thường, đèn nháy liên tục với tần số bật 0,25 giây, sau tắt 0,25 giây Khi mã lỗi xuất hiện, đèn phát tín hiệu mã lỗi với chu kỳ giây (ví dụ, mã lỗi 21 phát dạng đèn nháy lần, nghỉ 1.5 giây nháy thêm lần nữa) 77 Khi có từ mã lỗi trở lên, đèn nháy mã với tần số 2.5 giây, sau tất mã phát ra, đèn ngừng nháy giây sau lặp lại quy trình nháy Khi có nhiều mã lỗi đồng thời, mã phát với nguyên tắc số mã lỗi nhỏ phát trước Các bước xóa mã lỗi: Dùng dây điện nối tắt cực 13 (TC) (CG) giắc DLC3 Bật khoá điện ON Hãy xoá mã lỗi lưu ECU cách đạp chân phanh lần trở lên vòng giây Kiểm tra đèn báo mã hệ thống bình thường Tháo dây điện khỏi cực giắc DLC3 GỢI Ý: Khơng thể xố mã lỗi cách ngắt cực ắc quy cầu chì IG1 SỐ Các tín hiệu đèn cảnh báo tương đương với máy GTS 3.2.3.Mã lỗi ABS Tín hiệu đèn cảnh báo Màn hình GTS 11 C146E 12 C146F C142B 13 C146C 14 C146D 21 C1468 22 C1469 78 23 C146A 24 C146B 25 C1225 C1401 31 C1405 C1402 32 C1406 C1403 33 C1407 C1404 34 C1408 35 C1413 36 C1414 37 C1337 38 C1415 39 C1416 C120B 41 C1241 C1417 C1232 43 C1243 44 C1419 79 C1442 45 C1245 C1421 C1422 C1423 46 C1424 C142A C1449 C1425 49 C1426 C1427 51 C1428 59 C1203 94 U0073 95 U0124 97 C1381 98 C1336 Bảng 2: Bảng mã lỗi ABS 3.2.4.Mã lỗi VSC Tín hiệu đèn cảnh báo Màn hình GTS 31 C1432 80 C1433 C1434 C1435 34 C1436 C1443 36 C1210 51 C1201 63 U0126 C1437 65 U0100 C1290 66 C1439 C1445 98 C1440 Bảng 3: Bảng mã lỗi VSC 3.2.5.Bảng mã lỗi hệ thống điều khiển Số mã lỗi Hạng mục phát C1203 Mạch liên lạc ECM bị lỗi C1241 Lỗi điện áp nguồn cấp thấp C1271 Tín hiệu cảm biến tốc độ trước phải thấp (mã lỗi chế độ Test Mode) 81 C1272 Tín hiệu cảm biến tốc độ trước trái thấp (mã lỗi chế độ Test Mode) C1273 Tín hiệu cảm biến tốc độ sau phải thấp (mã lỗi chế độ Test Mode) C1274 Tín hiệu cảm biến tốc độ sau trái thấp (mã lỗi chế độ Test Mode) C1275 Tín hiệu cảm biến tốc độ trước phải thay đổi bất thường (mã lỗi chế độ Test Mode) C1276 Tín hiệu cảm biến tốc độ trước trái thay đổi bất thường (mã lỗi chế độ Test Mode) C1277 Tín hiệu cảm biến tốc độ sau phải thay đổi bất thường (mã lỗi chế độ Test Mode) C1278 Tín hiệu cảm biến tốc độ sau trái thay đổi bất thường (mã lỗi chế độ Test Mode) C1337 Đường kính lốp khơng C1401 Cảm biến tốc độ phía trước bên phải bị lỗi C1402 Cảm biến tốc độ phía trước bên trái bị lỗi C1403 Cảm biến tốc độ phía sau bên phải bị lỗi C1404 Cảm biến tốc độ phía sau bên trái bị lỗi C1405 Mạch cảm biến tốc độ phía trước bên phải bị hở ngắn mạch C1406 Mạch cảm biến tốc độ phía trước bên trái bị hở ngắn mạch C1407 Mạch cảm biến tốc độ phía sau bên phải bị hở ngắn mạch C1408 Mạch cảm biến tốc độ phía sau bên trái bị hở ngắn mạch C1413 Tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải bị lỗi C1414 Tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái bị lỗi C1415 Tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải bị lỗi C1416 Tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái bị lỗi 82 C1417 Lỗi điện áp nguồn cao C1425 Mạch công tắc đèn phanh bị hở mạch C1427 Môtơ bị lỗi C1428 Mạch điện môtơ bị lỗi C1468 Mạch van điện từ SFR C1469 Mạch van điện từ SFL C146A Mạch van điện từ SRR C146B Mạch van điện từ SRL C146C Mạch rơle môtơ ABS bị hở C146D Mạch rơle môtơ ABS bị ngắn mạch C146E Mạch rơle điện từ ABS bị hở mạch C146F Mạch rơle điện từ ABS bị ngắn mạch U0073 Đường truyền liên lạc mođun điều khiển tắt OFF Bảng 4: Bảng mã lỗi hệ thống điều khiển 3.2.6.Bảng hư hỏng khu vực nghi nghờ hệ thống an toàn Triệu chứng Khu vực nghi ngờ Kiểm tra mã lỗi chắn mã hệ thống bình thường xuất ABS, BA và/hoặc EBD không hoạt động Mạch nguồn (sự cố điện áp cung cấp thấp) Mạch nguồn (sự cố điện áp cung cấp cao) Mạch cảm biến tốc độ phía trước (hỏng chức so sánh) Mạch cảm biến tốc độ phía trước (hở hay ngắn mạch) 83 Mạch cảm biến tốc độ phía trước (lỗi đầu ra) Mạch cảm biến tốc độ phía sau (hỏng chức so sánh) Mạch cảm biến tốc độ phía sau (hở hay ngắn mạch) Mạch cảm biến tốc độ phía sau (lỗi đầu ra) Kiểm tra ECU điều khiển trượt (bộ chấp hành phanh) Techstream (Kiểm tra hoạt động ECU điều khiển trượt (bộ chấp hành phanh) chức Thử kích hoạt.) Nếu có bất thường, kiểm tra rị rì mạch thủy lực Nếu triệu chứng xảy sau kiểm tra mạch khu vực nghi ngờ nói kết luận bình thường, thay chấp hành phanh (ECU điều khiển trượt) Kiểm tra mã lỗi chắn mã hệ thống bình thường xuất Mạch cảm biến tốc độ phía trước (hỏng chức so sánh) Mạch cảm biến tốc độ phía trước (hở hay ngắn mạch) Mạch cảm biến tốc độ phía trước (lỗi đầu ra) ABS, BA và/hoặc EBD không hoạt động hiệu Mạch cảm biến tốc độ phía sau (hỏng chức so sánh) Mạch cảm biến tốc độ phía sau (hở hay ngắn mạch) Mạch cảm biến tốc độ phía sau (lỗi đầu ra) Mạch cơng tắc đèn phanh Kiểm tra ECU điều khiển trượt (bộ chấp hành phanh) Techstream (Kiểm tra hoạt động ECU điều khiển trượt (bộ chấp hành phanh) chức Thử kích hoạt.) Nếu có bất thường, kiểm tra rị rì mạch thủy lực 84 Nếu triệu chứng xảy sau kiểm tra mạch khu vực nghi ngờ nói kết luận bình thường, thay chấp hành phanh (ECU điều khiển trượt) Kiểm tra mã lỗi chắn mã hệ thống bình thường xuất Không thể kiểm tra mã lỗi cảm biến ABS Mạch cực TC CG Đèn cảnh báo ABS hoạt động bất thường (Sáng không tắt) Mạch đèn cảnh báo ABS Đèn cảnh báo ABS hoạt động bất thường (Đèn không sáng) Mạch đèn cảnh báo ABS Nếu triệu chứng xảy sau kiểm tra mạch kể nằm khu vực nghi ngờ khơng có vấn đề bất thường, thay ECU điều khiển trượt (bộ chấp hành phanh) ECU điều khiển trượt (Bộ chấp hành phanh) ECU điều khiển trượt (Bộ chấp hành phanh) Đèn cảnh báo phanh hoạt Mạch đèn cảnh báo phanh động bất thường (Đèn ECU điều khiển trượt (Bộ chấp hành phanh) sáng không tắt) Đèn cảnh báo phanh hoạt Mạch đèn cảnh báo phanh động bất thường (Đèn ECU điều khiển trượt (Bộ chấp hành phanh) không sáng) Kiểm tra mã lỗi chắn mã hệ thống bình thường xuất Mạch nguồn (sự cố điện áp cung cấp thấp) Mạch nguồn (sự cố điện áp cung cấp cao) Hệ thống VSC và/hoặc TRC khơng hoạt động Kiểm tra tình trạng rị rỉ mạch thuỷ lực Mạch cảm biến tốc độ phía trước (hỏng chức so sánh) Mạch cảm biến tốc độ phía trước (hở hay ngắn mạch) Mạch cảm biến tốc độ phía trước (lỗi đầu ra) 85 Mạch cảm biến tốc độ phía sau (hỏng chức so sánh) Mạch cảm biến tốc độ phía sau (hở hay ngắn mạch) Mạch cảm biến tốc độ phía sau (lỗi đầu ra) Mạch cảm biến độ lệch tăng tốc (ECU túi khí) (lỗi liệu điểm khơng) Mạch cảm biến độ lệch tăng tốc (ECU túi khí) (lỗi nguồn cấp) Mạch cảm biến tăng tốc (ECU túi khí) (lỗi so sánh) Mạch cảm biến độ lệch (ECU túi khí) (lỗi so sánh) Mạch cảm biến độ lệch tăng tốc (ECU túi khí) (lỗi kẹt tín hiệu phát ra) Mạch cảm biến độ lệch tăng tốc (ECU túi khí) (lỗi bên trong) Mạch cảm biến góc xoay vơ lăng (cụm cáp xoắn) (lỗi liệu điểm không) Mạch cảm biến vô lăng (cụm cáp xoắn) (lỗi cài đặt ban ban đầu điểm không lỗi hiệu chỉnh) Mạch cảm biến góc xoay vơ lăng (cụm cáp xoắn) (lỗi nguồn cấp) Mạch cảm biến góc xoay vơ lăng (cụm cáp xoắn) (lỗi tín hiệu phát) Mạch cảm biến góc xoay vô lăng (cụm cáp xoắn) (lỗi bên trong) Nếu triệu chứng xảy sau kiểm tra mạch khu vực nghi ngờ nói kết luận bình thường, thay chấp hành phanh (ECU điều khiển trượt) Việc kiểm tra mã lỗi cảm biến VSC không thực Kiểm tra mã lỗi chắn mã hệ thống bình thường xuất Mạch cực TC CG 86 Nếu triệu chứng xảy sau kiểm tra mạch kể nằm khu vực nghi ngờ khơng có vấn đề bất thường, thay ECU điều khiển trượt (bộ chấp hành phanh) Công tắc VSC OFF hoạt động bất thường Mạch công tắc VSC OFF ECU điều khiển trượt (Bộ chấp hành phanh) Mạch đèn báo trượt Đèn báo trượt hoạt động bất thường (Đèn sáng không tắt) ECU điều khiển trượt (Bộ chấp hành phanh) Đèn báo trượt hoạt động bất thường (Đèn không sáng) Mạch đèn báo trượt Khơng thể hồn thành việc kiểm tra cảm biến Mạch cực TS CG ECU điều khiển trượt (Bộ chấp hành phanh) ECU điều khiển trượt (Bộ chấp hành phanh) Bảng 5: Bảng hư hỏng khu vực nghi nghờ hệ thống an toàn 87 KẾT LUẬN Sau thời gian giao thiết kế đồ án tôt nghiệp, em cố gắng thực đến em hoàn thành nhiệm vụ giao “Nghiên cứu hệ thống phanh xe Toyota Innova” Ngay từ lúc nhận đề tài tốt nghiệp, em tiến hành khảo sát thực tế, tìm tịi tài liệu tham khảo từ làm sở để vận dụng kiến thức học nhà trường tham khảo ý kiến dẫn giáo viên hướng dẫn để hoàn thành đồ án Sau q trình phân tích nghiên cứu cấu tạo, nguyên lí hoạt động, hệ thống ABS, EDB, VSC, ,phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng sữa chữa hệ thống phanh dòng xe Toyota Innova 2017 Đồ án nêu lên tầm quan trọng hệ thống phanh dòng xe Toyota Innova 2017 nói riêng tơ ngày nói chung, đồng thời giúp em xây dựng tài liệu để giúp người làm cơng tác chun mơn tham khảo Em mong muốn thời gian sau, người có chun mơn, có nhu cầu tìm hiểu rõ tiếp tục phần Đồ án để tìm hiểu sâu chẩn đoán, khắc phục lỗi hệ thống an tồn dịng xe Toyota Innova 2017, phần Đồ án chưa tìm hiểu rõ Do qua trình làm Đồ án này, hiểu biết kiến thức em cịn nhiều hạn chế, em kính mong q thầy, q cô cho em xin đánh giá, nhận xét phần tiểu luận để em hồn thành tốt Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Thanh Quang thầy môn giúp đỡ em thời gian thực đồ án tốt nghiệp suốt trình học tập nhà trường 88 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu cấu tạo sửa chữa chung dành cho dòng xe Toyota Innova 2017 Toyota Việt Nam cung cấp Lý thuyết ôtô máy kéo - GS.TSKH Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng - Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2005 Phanh ôtô (khoa học thành tựu mới) - GS TSKH Nguyễn Hữu Cẩn - Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2004 Hướng dẫn Khai thác hệ thống phanh ôtô máy kéo – Dương Đình Khuyến – ĐHBK Hà Nội – 1995 ... dụng xe du lịch 26 CHƯƠNG II CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA INNOVA E2 .0 MT 2017 Trên xe Toyota Innova E2 .0 MT 2017 trang bị hệ thống phanh với hệ thống phanh. .. khe hở 39 2.2.3.2 Hệ thống phanh đậu xe Hệ thống phanh đậu xe xe Innova 2017 sử dụng chung guốc phanh với hệ thống phanh sau Cần phanh đỗ kiểu cần phanh bố trí dầm Hình 11: Hệ thống phanh đỗ xe. .. lực – Hệ thống phanh đỗ xe sử dụng đỗ xe Hệ thống phanh đỗ xe tác động vào phanh bánh sau qua dây kéo để xe không dịch chuyển 1.2 Quá trình phát triển hệ thống phanh xe ô tô 9 Hệ thống phanh