ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRÊN TOYOTA INNOVA 2016 G

- KÈM BẢN VẼ CAD (nếu giao dịch qua zalo 0985655837) HỆ THỐNG LÁI TRÊN TOYOTA INNOVA 2016 GNhư chúng ta biết, ô tô với đặc điểm có tính cơ động và linh hoạt cao đãtrở thành phương tiện rất cần thiết trong ngành giao thông vận tải. Ngày nay, ô tôlà một thành viên không thể thiếu của xã hội. Ô tô đã đóng góp một vai trò chínhtrong sự phát triển công nghiệp và kinh tế. Đồng thời, nó còn là phương tiệnnâng cao tiện nghi đời sống và hỗ trợ giao lưu, phát triển văn hóa xã hội. Do vậy,khi đủ điều kiện để làm đồ án tốt nghiệp, e đã chọn thực hiện đề tài: “Nghiêncứu hệ thống trợ lực lái thuỷ lực xe ô tô Toyota Innova G 2016”.

https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ ` TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ  - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI THỦY LỰC TRÊN XE TOYOTA INNOVA G 2016 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ PHỤ LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1.2 Phân loại hệ thống lái 1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái 1.1.4 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái thông thường 1.1.5 Động học lái sử dụng xe giới 14 1.2 HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC 15 1.2.1 Khái niệm hệ thống lái có trợ lực 15 1.2.2 Yêu cầu 16 1.2.3 Thành phần cấu tạo 17 1.2.4 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 17 1.2.5 Hệ thống lái trợ lực điên 21 CHƯƠNG II: SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI THUỶ LỰC 28 2.1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ TOYOTA INNOVA G 2016 28 2.2 ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG 34 2.2.1 Bơm thuỷ lực loại cánh gạt 34 2.2.2 Cụm van phân phối 39 2.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI THUỶ LỰC 41 2.3.1 Khi tay lái vị trí trung gian 41 2.3.2 Khi tay lái quay vòng sang trái 42 2.3.4 Khi tay lái quay vòng sang phải 43 CHƯƠNG III: BẢO DƯỠNG SỮA CHỮA HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI TOYOTA INNOVA G 2016 45 3.1 MỘT SỐ HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC 45 3.1.1 Tay lái trợ lực bị nặng 45 3.1.2 Chảy dầu thước lái 45 3.1.3 Trợ lực lái làm việc lực trợ lực nhỏ 45 3.1.4 Lực trợ lực nhỏ khơng quay vịng hai phía 46 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ 3.1.5 Mất trợ lực lái: 47 3.1.6 Có tiếng ồn bơm làm việc 47 3.1.7 Dây đai chùng 47 3.1.8 Chảy dầu đệm phớt 48 3.1.9 Dầu chảy qua lỗ thông bơm 48 3.1.10 Dầu nóng gây lọt dầu 48 3.2 MỘT SỐ NỘI DUNG BẢO DƯỠNG CHÍNH 49 3.2.1 Kiểm tra điều chỉnh độ võng dây đai bơm dầu trợ lực lái 49 3.2.2 Kiểm tra dầu trợ lực 49 3.2.3 Thay dầu trợ lực lái 50 3.2.4 Kiểm tra áp suất dầu trợ lực lái 50 3.3 THÁO KIỂM TRA HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI 51 3.3 KẾT LUẬN 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 KẾT LUẬN CHUNG 59 Danh mục hình ảnh Hình 1: Hệ thống lái đơn giản Hình 2: Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe Hình 3: Các chi tiết trục lái 10 Hình 4: Cơ cấu gật gù trục lái 12 Hình 5: Cơ cấu trượt trục lái 13 Hình 1.6: Hệ thống lái trợ lực thuỷ lực 17 Hình 1.2: Bơm trợ lực lái thuỷ lực 19 Hình 1.3: Các loại van điều khiển hệ thống lái trợ lực thuỷ lực 19 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ Hình 1.4: Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống trợ lực lái điện 23 Hình 1.5: Động điện chiều 24 Hình 1.6: Cấu tạo cảm biến mô men trục lái 25 Hình 1.7: Cách bố trí cảm biến xe 26 Hình 2.1: Tuyến hình xe Toyota Innova G 2016 28 Hình 2.2: Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái 33 Hình 2.3: Cấu tạo bơm loại cánh gạt 36 Hình 2.4: Cấu tạo cụm bơm trợ lực lái thuỷ lực 39 Hình 2.5: Sơ đồ cấu tạo van phân phối 40 Hình 2.6: Van xoay vị trí trung gian 41 Hình 2.7: Van xoay hoạt động quay trái 42 HÌnh 2.8: Van hoạt động quay phải 43 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ MỞ ĐẦU Đồ án tốt nghiệp điều kiện cần để sinh viên sau hoàn thành khóa học tốt nghiệp Vào học kỳ cuối, sinh viên đủ điều kiện làm đồ án tốt nghiệp Thực đề tài tốt nghiệp hội để sinh viên tổ hợp kiến thức, thể khả năng, tìm hiểu thực tế trau dồi thêm kỹ cần thiết trước thức trường Như biết, ô tô với đặc điểm có tính động linh hoạt cao trở thành phương tiện cần thiết ngành giao thông vận tải Ngày nay, ô tô thành viên khơng thể thiếu xã hội Ơ tơ đóng góp vai trị phát triển cơng nghiệp kinh tế Đồng thời, cịn phương tiện nâng cao tiện nghi đời sống hỗ trợ giao lưu, phát triển văn hóa xã hội Do vậy, đủ điều kiện để làm đồ án tốt nghiệp, e chọn thực đề tài: “Nghiên cứu hệ thống trợ lực lái thuỷ lực xe ô tô Toyota Innova G 2016” Được hướng dẫn tận tình xuyên suốt thầy giáo: Nguyễn Minh Tiến, giúp đỡ thầy cô môn khí tơ, nỗ lực thân, em hồn thành đề tài Tuy nhiên, kiến thức, kinh nghiệm, thời gian điều kiện có hạn, nên đề tài em cịn nhiều sai xót cịn nhiều vấn đề chưa giải triệt để Vì vậy, em mong nhận bảo thầy để em hồn thành tốt đề tài Cuối cùng, em xin gửi lời cám ơn chân thành chúc sức khỏe đến thầy giáo hướng dẫn Nguyễn Minh Tiến, thầy giáo khoa khí tô bạn bè giúp đỡ em trình thực đề tài Sinh viên thực Hồng Đình Điệp https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1.1 Công dụng hệ thống lái Hệ thống lái hệ thống điều khiển hướng chuyển động xe, đảm bảo giữ nguyên thay đổi hướng chuyển động ô tơ vị trí Hệ thống lái có chức tiếp nhận tác động người điều khiển, thông qua cấu dẫn động thực điều khiển bánh xe chuyển động theo quỹ đạo mong muốn việc điều khiển phải đảm bảo tính linh hoạt nhanh chóng xác Hệ thống lái thông dụng bao gồm cấu điều khiển (vành lái, trục lái), cấu lái đòn dẫn động tạo khả chuyển hướng cho bánh xe xung quanh trụ đứng Trong trình chuyển động, hệ thống lái có ý nghĩa quan trọng thơng qua việc nâng cao an toàn điều khiển chất lượng chuyển động hệ thống lái ngày hoàn thiện xe chạy đạt tốc độ lớn 1.1.2 Phân loại hệ thống lái - Theo phương pháp quay vòng + bánh trước dẫn hướng: sử dụng phổ biến xe con, xe du lịch, xe tải nhỏ vừa + bánh trước dẫn hướng: Sử dụng xe tải có trọng tải lớn + bánh sau dẫn hướng + bánh trước sau dẫn hướng + Kiều bẻ gãy thân xe -Theo vị trí vơ lăng + Vơ lăng bố trí bên trái + Vơ lăng bố trí bên phải https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ Tùy thuộc vào luật nước mà bố trí khác nhằm thuận lợi cho người lái dễ quan sát, vượt xe - Theo kết cấu cấu lái + Trục vít – cung + Trục vít – chốt quay + Trục vít – lăn + Bánh – + Thanh liên hợp ( Trục vít – liên hợp ecu bi – cung ) - Theo cấu trợ lực +Trợ lực khí + Trợ lực thủy lực + Trợ lực hóa khí ( khí nén chân không ) + Trợ lực điện + Trợ lực thủy lực – điện 1.1.3 Yêu cầu hệ thống lái Hệ thống lái phải đảm bảo yêu cầu sau - Đảm bảo chuyển động thẳng ổn định, không bị nhao lái sang hai bên chuyển động thẳng: + Các bánh xe dẫn hướng phải đảm bảo áp suất, độ mịn ổn định + Khơng có tượng tự dao động bánh dẫn hướng điều kiện làm việc, chế độ chuyển động - Đảm bảo tính động cao: tức xe có khả quay vịng tốt, bán kính quay vịng nhỏ thuận tiện diện tích nhỏ - Đảm bảo động học quay vòng đúng: để bánh xe khơng bị trượt lê gây mịn lốp, giảm tính ổn định xe - Giảm va đập từ đường lên vơ lăng xe chuyển động đường xóc, gồ ghề hay chướng ngại vật https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ - Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện giúp người lái thoải mái không tốn nhiều sức lực việc lái xe - Cơ cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng sửa chữa 1.1.4 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái thông thường 1.1.4.1 Cấu trúc hệ thống lái thông thường Mặc dù hệ thống lái ô tô ngày đa dạng phong phú nguyên lý kết cấu, từ hệ thống lái xe con, xe tải, loại xe sử dụng treo độc lập hay phụ thuộc chúng có phận sau: Vành lái, trục lái, cấu lái, dẫn động lái + Sơ đồ kết cấu hệ thống lái đơn giản Hình 1: Hệ thống lái đơn giản Vành lái Trục lái Cơ cấu lái Khung xe Các cấu dẫn động lái https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ 1.1.4.2 Cách bố trí hệ thống lái xe Hình 2: Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe Các phận hệ thống lái - Vành lái: + Là phận đặt buồng lái có nhiệm vụ tiếp nhận momen quay người lái truyền cho trục lái Vành tay lái có cấu trúc tương đối giống loại xe bao gồm vành hình trịn bên thép bọc nhựa da Lắp ghép với trục lái then hoa, ren đai ốc Ngoài chức tiếp nhận momen quay từ người lái vành lái cịn nơi bố trí số phận cịi, túi khí nút điều khiển khác + Vành lái phải đảm bảo vững tính thẩm mỹ với nội thất xe - Trục lái: + Bao gồm trục lái làm nhiệm vụ truyền momen từ vành lái đến cấu lái Đầu trục lái làm thon xẻ cưa, vành lái siết chặt vào trục lái đai ốc Đầu trục lái nối với cấu lái https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ khớp nối mềm khớp nối đăng để giảm thiều chấn động từ mặt đường lên vành tay lái + Ngoài chức trục lái cịn nơi bố trí cần điều khiển đèn chiếu sáng, xi nhan, gạt mưa nước rửa kính + Trục lái phải đảm bảo độ cứng để truyền momen từ vành lái đến cấu lái đảm bảo giảm rung động chuyển động từ mặt đường lên vành lái, trục lái cần có kết cấu gọn bố trí hợp lý + Hiện kết cấu trục lái đa dạng, đa số xe sử dụng loại trục gãy cấu tạo từ trục có khớp nối đăng Cấu tạo trục lái Hình 3: Các chi tiết trục lái Phần vành lái Các cần điền khiển đèn, gạt mưa Cụm khóa điện Vỏ trục lái Khớp đăng Trục đăng 10 Khớp cao su https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ CHƯƠNG III: BẢO DƯỠNG SỮA CHỮA HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI TOYOTA INNOVA G 2016 3.1 MỘT SỐ HƯ HỎNG THƯỜNG GẶP VÀ CÁCH KHẮC PHỤC 3.1.1 Tay lái trợ lực bị nặng *) Nguyên nhân: + Bơm trợ lực tay lái bị mòn cánh bơm + Hở đường dầu dẫn tới thước lái + Bị xước bề mặt bơm *) Khắc phục: + Kiểm tra mực dầu + Kiểm tra bơm trợ lực lái, hỏng cần thay 3.1.2 Chảy dầu thước lái *) Nguyên nhân: + Phớt thước lái bị chảy dầu + Chụp bụi lái bị rách *) Khắc phục: + Thay phớt thước lái + Thay chụp bụi + Xiết lại đầu rô-tuyn lái 3.1.3 Trợ lực lái làm việc lực trợ lực nhỏ *) Nguyên nhân: + Thiếu dầu; + Có khơng khí nước hệ thống; + Hỏng bơm; + Chảy dầu cấu lái mòn khớp bao kín; + Van an tồn lưu lượng bị kênh; 45 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ + Lị xo van an tồn áp suất bị liệt hay yếu *) Khắc phục: + Bổ xung dầu; + Xả khí thay dầu; + Kiểm tra bơm dầu, sửa chữa hỏng; + Thay phớt bao kín; +Tháo bơm kiểm tra độ dịch chuyển van an toàn lưu lượng; + Kiểm tra thay lò xo van an toàn áp suất 3.1.4 Lực trợ lực nhỏ khơng quay vịng hai phía *) Ngun nhân: + Thiếu dầu; + Có khơng khí nước hệ thống; + Hỏng bơm; + Dây đai chùng; + Dính trượt van phân phối; + Xy lanh trợ lực hỏng *) Khắc phục: + Bổ xung dầu; + Thay dầu xả khí; + Tháo bơm kiểm tra sửa chữa; + Căng lại dây đai; 46 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ + Tháo rửa trượt van phân phối; + Kiểm tra dịch chuyển xy lanh, lực để dịch chuyển không KG 3.1.5 Mất trợ lực lái: *) Nguyên nhân: + Lỏng đế van an toàn; + Kênh van lưu lượng; + Dây đai chùng *) Khắc phục: + Tháo bơm kiểm tra van; + Điều chỉnh lại dây đai 3.1.6 Có tiếng ồn bơm làm việc *) Nguyên nhân: + Thiếu dầu bình dầu; + Tắc hỏng lưới lọc; + Có khơng khí hệ thống *) Khắc phục: + Bổ xung dầu; + Rửa lưới lọc kiểm tra; + Xả khơng khí hệ thống 3.1.7 Dây đai chùng - Nguyên nhân 47 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ + Do trình sử dụng không kiểm tra điều chỉnh; + Dây đai bị giãn - Khắc phục + Căng lại dây đai; + Thay dây 3.1.8 Chảy dầu đệm phớt - Nguyên nhân + Các đệm bị lão hóa; + Do chuyển động chi tiết bị cọ xát; + Sức căng lị xo giảm nên độ kín phớt giảm - Khắc phục + Thay phớt đệm 3.1.9 Dầu chảy qua lỗ thông bơm - Nguyên nhân + Mức dầu cao; + Tắc hỏng lưới lọc - Khắc phục + Tháo bớt dầu đến mức quy định; + Kiểm tra rửa lưới lọc 3.1.10 Dầu nóng gây lọt dầu - Nguyên nhân + Do ma sát làm nóng dầu; + Do chất lượng dầu khơng đảm bảo; + Do q trình làm việc độ nhớt dầu giảm - Khắc phục + Thay toàn dầu loại dầu tiêu chuẩn 48 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ 3.2 MỘT SỐ NỘI DUNG BẢO DƯỠNG CHÍNH 3.2.1 Kiểm tra điều chỉnh độ võng dây đai bơm dầu trợ lực lái Kiểm tra cách dùng ngón tay ấn lực từ 3÷3.5 KG vào dây đai (khoảng cách độ võng phải đạt tới 8÷13 mm) Nếu không điều chỉnh lại cách thay đổi vị trí bơm vành căng dây đai 3.2.2 Kiểm tra dầu trợ lực Để nâng cao độ tin cậy hệ thống lái, trình sử dụng phải thường xuyên kiểm tra mức dầu bình dầu cách định kỳ theo dẫn Việc kiểm tra thường xuyên đảm bảo hệ thống trợ lực làm việc tốt - Các bước tiến hành: + Đỗ xe nơi phẳng; + Tắt máy kiểm tra mức dầu bình chứa; + Kiểm tra mức dầu nằm vùng HOT LEVEL vỏ bình chứa Nếu dầu nguội kiểm tra mức dầu nằm vùng COLD LEVEL; + Khởi động động để động chạy không tải; + Đánh tay lái hết cỡ từ bên sang bên để làm nóng dầu Nhiệt độ dầu 75÷800 C; + Kiểm tra xem có bọt vẩn đục không; + Để động chạy không tải, đo mức dầu bình chứa; + Tắt máy, chờ vài phút đo mức dầu bình chứa; + Khi động làm việc chế độ không tải mức dầu cần thấp mặt bầu dầu mm; + Nếu cần thiết bổ xung dầu dầu chủng loại 49 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ 3.2.3 Thay dầu trợ lực lái Tiến hành thay dầu trợ lực lái: việc thay dầu trợ lực lái tiến hành lần năm xe hoạt động liên tục - Các bước tiến hành: + Khi thay dầu phải kích bánh trước xe lên đỡ giá để xe không chạm đất; + Tháo ống dầu hồi khỏi bình chứa xả dầu vào khay; + Cho động chạy không tải, đánh lái hết cỡ sang hai bên xả dầu; + Tắt máy, đổ dầu vào bình + Nổ máy chạy 1000 v/p Sau 1÷2(s) tắt máy; + Lắp ống dầu hồi vào bình dầu; + Xả khí khỏi hệ thống trợ lực lái 3.2.4 Kiểm tra áp suất dầu trợ lực lái - Tháo ống cấp dầu cao áp khỏi hộp cấu lái; - Xả khí hệ thống trợ lực lái; - Khởi động động để hệ thống chạy không tải; - Đánh tay lái hết cỡ từ bên sang bên vài lần để làm nóng dầu; - Áp suất dầu nhỏ nhất: 60 kgf/cm2 50 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ 3.3 THÁO KIỂM TRA HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI *) Quy trình tháo lắp cụm bơm thuỷ lực STT Nội dung công Dụng Kiểm việc cụ tra Hình vẽ minh hoạ Tháo quạt Lục Kiểm Sau dây cu roa giác tra dây tháo quạt đai đai -Sử dụng lục giác di chuyển máy phát di chuyển dòng điện, di dọc căng dây chuyển dai xuống căng dây -Sau tháo đai dây đai quạt cao tốt máy phát điện Tháo bu lông, Cờ lê, Kiểm phớt chắn bụi tròng tra phớt puli căng Chú ý chắn bụi + Xả dầu trợ lực Kìm, lái +Tháo đường ống dầu hồi 51 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ +Tháo bulong Tròng liên kết ngắt cụm cấp áp suất khỏi cụm bơm cánh gạt +Tháo miếng đệm khỏi ống cấp áp suất Tháo giắc kết Kìm nối từ cơng tắc cảm biến áp suất dầu trợ lực 52 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ Tháo ốc Cờ lê, tháo cụm tròng, bơm cánh gạt Tháo bulong Trịng, bình chứa cờ lê dầu khỏi thân bơm Tháo vịng chữ O khỏi bình chứa dầu Đo khe hở Thước Kiểm Độ hở lớn mặt bên tra cho Rotor phép: 0,025 bơm mm rãnh rotor 10 Quy trình lắp ngược lại với quy trình tháo 53 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ *) Quy trình tháo lắp van điều chỉnh lưu lượng STT Nội dung Dụng Kiểm công việc cụ tra Tháo cụm Tuốc áp suất dầu nơ vít phía trước lục giác Hình vẽ minh hoạ 25mm Tháo vịng O khỏi cụm áp suất dầu Tháo Cờ lê, ốc mặt sau tròng 54 Chú ý https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ Tháo vịng chụp bơm Tuốc nơ vít cánh gạt khỏi trục +Đo đường Panme Kiểm kính trục tra khe +Đo đường hở kính khe hở trục +Lấy (a) – bơm (b) để tính lót độ hở trục bạc độ hở lớn cho phép : 0.07mm + Đóng lỗ thổi khí Khí khơ Kiểm Đảm bảo tra độ nén thổi xem van khơng khí nén có bị rị khí thổi khoảng 392 rỉ hay – 490Kpa khơng phía đối diện vào lỗ đối diện 55 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ c Đo chiều dài Thước lò xo cặp Kiểm Nếu nhỏ tra độ nén đàn hồi mức tối +Chiều dài lị thiểu tối thiểu: xo nén thay 30,26mm Quy trình lắp ngược lại với quy trình tháo 56 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ 3.3 KẾT LUẬN Qua nội dung chương ta biết số hư hỏng thường gặp hệ thống trợ lực lái thuỷ lực phần hư hỏng có liên quan đến dầu hệ thống thiếu dầu, rỉ dầu, dùng dầu khơng chuẩn, hở van làm thất dầu cho khơng khí lọt vào, số hư hỏng liên quan đến bơm van phân phối phân xem quan trong hệ thống lái Việc thường xuyên kiểm tra chi tiết giúp q trình vận hành xe ổn định tránh hư hỏng đáng tiếc Qua nội dung chương ta thấy hệ thống trợ lực lái thuỷ lực có nhiều hư hỏng gặp phải trình vận hành, so với hệ thống trợ lực điện hư hỏng gặp phải lớn nhiều Nhưng hệ thống thông dụng từ lâu trước nên giá thành, chi phi bảo dưỡng hệ thống thấp 57 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Văn Anh, Nguyễn Huy Chiến, Phạm Văn Thành (2014), “Giáo trình kĩ thuật bảo dưỡng sửa chữa ô tô”, Khoa công nghệ ô tô, Trường đại học Công nghiệp Hà Nội [2] Tài liệu sửa chữa bảo dưỡng Toyota Company [3] Phạm Văn Thoan, Lê Văn Anh, Trần Phúc Hoà, Nguyễn Thanh Quang (2014), “Giáo trình lý thuyế tơ”, Khoa cơng nghệ ô tô, Trường đại học Công nghiệp Hà Nội [4] Phan Tiến Bé (2007), “Hệ thống điều khiển ô tô” [5] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (1996), “Lý thuyết ô tô máy kéo” Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật [6] Phan Minh Đức (2007),“Bài giảng môn học lý thuyết ô tô” 58 https://www.facebook.com/groups/congdongsinhvienotohaui/ KẾT LUẬN CHUNG Qua trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống trợ lực lái thuỷ lực, đặc biệt hệ thống trợ lực lái thuỷ lực xe TOYOTA INNOVA G 2016 Biết kết cấu nguyên lý hoạt động phận có hệ thống lái xe TOYOTA INNOVA G 2016 Qua trình nghiên cứu em khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi hệ thống trợ lực lái thuỷ lực xe ô tô 59 ... TỔNG QUAN 1.1 NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 1.1.1 Công dụng hệ thống lái Hệ thống lái hệ thống điều khiển hướng chuyển động xe, đảm bảo giữ nguyên thay đổi hướng chuyển động tơ vị trí Hệ thống. .. cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng sửa chữa 1.1.4 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái thông thường 1.1.4.1 Cấu trúc hệ thống lái thông thường Mặc dù hệ thống lái ô tô ngày đa dạng phong phú nguyên... thường thấy xe cơng trình, dầu mỏ hay xe siêu cường, siêu trọng thường sử dụng động học lái 1.2 HỆ THỐNG LÁI CÓ TRỢ LỰC 1.2.1 Khái niệm hệ thống lái có trợ lực Hệ thống lái tơ có trợ lực hệ thống