- KÈM BẢN VẼ CAD (nếu giao dịch qua zalo 0985655837) ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TRÊN TOYOTA CAMRY 2013Đất nước ta đang trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa, ngànhcông nghiệp ô tô Việt Nam mới ra đời còn non trẻ. Hiện nay các loại xe đượckhai thác sử dụng trong nước chủ yếu là nhậu khẩu nước ngoài với lắp ráptrong nước, các loại xe này có thông số kỹ thuật phù hợp với điều kiện địahình và khí hậu Việt Nam. Do đặc thù khí hậu nước ta là nhiệt đới gió mùaẩm, địa hình nhiều đồi núi, độ ẩm cao nên nhìn chung là điều kiện khai tháctương đối khắc nghiệt. Chính vì vậy việc tìm hiểu, đánh giá kiểm nghiệm cáchệ thống, cụm trên xe là việc cần thiết để đảm bảo khai thác sử dụng xe cóhiệu quả cao góp phần nâng cao tuổi thọ xe.
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÁI TOYOTA CAMRY 2013 CBHD : PGS.TS LÊ VĂN ANH Sinh viên : LƯƠNG THẾ TOÀN Mã SV : 2017603938 Lớp : 2017DHKTOTO4 Hà Nội – 2021 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNGĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆPHÀNỘI CỘNGHỒXÃHỘICHỦNGHĨAVIỆTN Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Lương Thế Toàn Lớp: 2017DHKTOT04 Mã SV: 2017603938 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ Khóa: 12 Tên đề tài: Nghiên cứu hệ thống lái ô tô Toyota Camry 2013 Mục tiêu đề tài Thông qua đề tài giúp sinh viên: - Củng cố kiến thức chuyên ngành tơ - Tìm hiểu hệ thống lái xe Toyota Camry 2013 - Sử dụng kiến thức học áp dụng vào nghiên cứu thực tế - Nâng cao khả sử dụng phần mềm vẽ kỹ thuật văn phòng Kết dự kiến Phần thuyết minh - Tổng quan hệ thống lái ô tô - Kết cấu hệ thống lái ô tô Toyota Camry 2013 - Xây dựng qui trình chẩn đốn, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái ô tô Toyota Camry 2013 - Kết luận Bản vẽ - 01 vẽ: Bố trí chung hệ thống lái xe camry 2013 - 01 vẽ: Kết cấu cụm, chi tiết hệ thống lái xe camry 2013 - 01 vẽ: Qui trình tháo rô tuyn xe camry 2013 Thời gian thực hiện: từ 22/03/2021 đến 08/5/2021 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG KHOA PGS.TS Lê Văn Anh TS Nguyễn Anh Ngọc NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, Ngày … tháng … năm 2020 Giáo viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Hà Nội, Ngày … tháng … năm 2020 Giáo viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG LÁI TRÊN Ô TÔ 1.1 Hệ thống lái 1.1.1 Yêu cầu 1.1.2 Phân loại hệ thống lái 1.1.3 Cấu trúc nguyên lý làm việc hệ thống lái thơng thường 1.2 Hệ thống lái có trợ lực 16 1.2.1 Yêu cầu 16 1.2.2 Thành phần cấu tạo 16 1.2.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 17 1.2.4 Hệ thống lái trợ lực điện 21 1.2.5 Ưu điểm hệ thống lái trợ lực điện so với hệ thống lái trợ lực thủy lực 24 1.3 Cấu tạo, nguyên lý làm việc trợ lực lái điện 24 1.3.1 Cấu tạo 24 1.3.2 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống trợ lực lái điện 26 1.3.3 Cấu tạo nguyên lý làm việc EPS 28 1.3.4 Các cảm biến hệ thống lái trợ lực điện 34 Chương ĐẶC ĐIỂM, KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2013 43 2.1 Giới thiệu tổng quan hệ thống lái xe Toyota Camry 2013 43 2.2 Các phận 43 2.2.1 Cụm vô lăng 43 2.2.2 Cụm trục lái 44 2.2.3 Thước lái 46 2.2.4 Cơ cấu trợ lực lái 48 2.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực xe Toyota Camry 2013 51 Chương QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TOYOTA CAMRY 2013 53 3.1 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục 53 3.1.1 Nặng lái 53 3.1.2 Xe bị nhao lái 55 3.1.3 Khi quay lái sang trái sang phải hiệu khác 55 3.1.4 Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc vành lái khơng trả vị trí trung gian 56 3.1.5 Khơng có độ rơ hay độ rơ lớn 56 3.2 Bảo dưỡng hệ thống lái 56 3.2.1 Cụm trục lái 57 3.2.2 Tháo cấu lái 60 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hệ thống lái đơn giản 10 Hình 1.2 Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe 10 Hình 1.3 Các chi tiết trục lái 12 Hình 1.4 Cơ cấu gật gù trục lái 14 Hình 1.5 Cơ cấu trượt trục lái 15 Hình 1.6 Cụm bơm hệ thống lái trợ lực thủy lực 17 Hình 1.7 Hình tháo rời bơm trợ lực kiểu phiến gạ 18 Hình 1.8 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống lái trợ lực thủy lực 19 Hình 1.9 Sơ đồ nguyên lý hoạt động bơm 20 Hình 1.10 Sơ đồ cấu tạo chung hệ thống lái trợ lực điện 22 Hình 1.11 Sơ đồ khối nguyên lý trợ lực lái điện 26 Hình 1.12 Bản đồ điều khiển ECU hệ thống trực lái điện 27 Hình 1.12 Trợ lực lái điện với moto trợ lực trục lái 29 Hình 1.13 Hộp giảm tốc dùng cho trợ lực lái kiểu 29 Hình 1.14 Tổng quan hệ thống điều khiển 30 Hình 1.15 Bố trí cụm Taplơ thể đèn báo lỗi P/S 31 Hình 1.16 Mơ tơ trợ lực lắp rời cấu lái 32 Hình 1.17 Sơ đồ trợ lực lái điện cấu lái 32 Hình 1.18 Cụm cảm biến góc quay 33 Hình 1.19 Cụm mơ, trục vít cảm biến momen 34 Hình 1.20 Cấu tạo tín hiệu cảm biến tốc độ đánh lái 35 Hình 1.21 Cảm biến tốc độ đánh lái loại Hall 36 Hình 1.22 Sơ đồ đặc tính vị trí làm việc cảm biến momen lái loại lõi thép trượt 37 Hình 1.23 Vị trí lắp, cấu trúc đặc tính cảm biến momen lái loại lõi thép xoay 38 Hình 1.24 Cấu tạo cảm biến momen lái loại vành dây 38 Hình 1.25 Sơ đồ nguyên lý xung cảm biến momen lái loại vành dây 39 Hình 1.26 Cảm biến loại công tắc lưỡi gà 40 Hình 1.27 Cảm biến loại từ điện 40 Hình 1.28 Cảm biến loại quang điện 41 Hình 1.29 Cảm biến tốc độ ô tô loại MRE 42 Hình 2.1 Cụm vơ lăng 43 Hình 2.2 Cấu tạo trục lái 45 Hình 2.3 Cụm công tắc 46 Hình 2.4 Cụm thước lái 47 Hình 2.5 Kết cấu khớp cầu kéo bên (rơ tuyn lái ngồi) 48 Hình 2.6 Mơ tơ điện trợ lực 48 Hình 2.7 Cấu tạo cảm biến mô men trục lái 49 Hình 2.8 Cảm biến loại từ điện 50 Hình 2.9 Kết cấu bố trí hệ thống lái trợ lực điện (EPS) 51 DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Nguyên nhân hư hỏng bị nặng lái 54 Bảng 3.2 Nguyên nhân hư hỏng xe bị nhao lái 55 Bảng 3.3 Nguyên nhân hư hỏng quay lái sang bên khác 55 Bảng 3.4 Nguyên nhân hư hỏng chuyển động lái 56 Bảng 3.5 Nguyên nhân hư hỏng khơng có độ rơ độ rơ q lớn 56 Bảng 3.6 Các bước tháo cụm trục lái 60 Bảng 3.7 Các bước tháo cấu lái 61 LỜI MỞ ĐẦU Ngành công nghệ ô tô ngày đóng vai trị quan trọng phát triền đất nước Nó đời nhằm giải nhu cầu vận chuyển hàng hóa hành khách, phát triển kinh tế, xã hội đất nước cịn sản phẩm kết tinh nhiều ngành công nghiệp khác thể trình độ khoa học kỹ thuật đất nước Từ lúc đời tô sử dụng nhiều lĩnh vực giao thơng vận tải, quốc phịng an ninh, nơng nghiệp, công nghiệp, du lịch Sự phát triển kinh tế dẫn đến yêu cầu mục đích sử dụng ô tô thay đổi, xe không đơn phương tiện chuyên chở mà phải đáp ứng nhu cầu tính an tồn, độ êm dịu thoải mái, tính tiện nghi, kinh tế thân thiện với môi trường Do có nhiều tiến khoa học áp dụng vào công nghệ chế tạo ô tô nhằm nâng cao độ tin cậy, an toàn, tiện nghi, giảm ô nhiễm môi trường Đất nước ta q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa, ngành cơng nghiệp tơ Việt Nam đời cịn non trẻ Hiện loại xe khai thác sử dụng nước chủ yếu nhậu nước với lắp ráp nước, loại xe có thơng số kỹ thuật phù hợp với điều kiện địa hình khí hậu Việt Nam Do đặc thù khí hậu nước ta nhiệt đới gió mùa ẩm, địa hình nhiều đồi núi, độ ẩm cao nên nhìn chung điều kiện khai thác tương đối khắc nghiệt Chính việc tìm hiểu, đánh giá kiểm nghiệm hệ thống, cụm xe việc cần thiết để đảm bảo khai thác sử dụng xe có hiệu cao góp phần nâng cao tuổi thọ xe Để góp phần thực cơng việc đúc rút lại kiến thức sau năm học tập trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội, em định lảm đồ án tốt nghiệp với đề tài: “ Nghiên cứu hệ thống lái xe Toyota Camry 2013 ” Em mong với đề tài em củng cố tốt kiến thức để trường đóng góp vào ngành cơng nghiệp tơ nước ta, để góp phần vào phát triển chung ngành 49 - Cảm biến momen lái (loại lõi thép xoay) Khi người lái xe điều khiển vô lăng, mô men lái tác động lên trục sơ cấp cảm biến mô men thông qua trục lái Người ta bố trí vịng phát hai trục sơ cấp phía vơ lăng vòng phát thứ ba trục thứ cấp Trục sơ cấp trục thứ cấp nối với xoắn Hình 2.7 Cấu tạo cảm biến mơ men trục lái - Vịng phát thứ - Trục sơ cấp; - Cuộn dây bù - Vòng phát thứ hai - Cuộn dây phát - Vòng phát thứ ba - Trục thứ cấp - Cảm biến tốc độ oto (loại điện từ) Hình 2.8 Cảm biến loại từ điện 1- Rô to; 2- Cảm biến tốc độ; 3- Trục thứ cấp Gồm cánh phát xung lắp trục thứ cấp hộp số cuộn phát xung với phần tử: Lõi thép, nam châm cuộn dây Được đặt cách cánh phát xung khe hở 0,5 ÷ 1,0 mm Mỗi lần cánh phát xung lướt qua đầu cuộn phát xung cuộn dây cảm ứng cặp - ECU trợ lực lái: Bộ điều khiển trung tâm (ECU) nhiệm vụ nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý thông tin để điều khiển mô tơ Được lắp ốp bảng táp lô 2.3 Nguyên lý hoạt động hệ thống lái trợ lực xe Toyota Camry 2013 Hình 2.9 Kết cấu bố trí hệ thống lái trợ lực điện (EPS) Cấu tạo gồm: 1-Cơ cấu lái; 2-mô tơ điện; 3-hộp số truyền, 4-cảm biến momen trục lái; 5-cảm biến tốc độ oto, 6-ECU; 7-cảm biến góc; 8-đèn báo EPS -Nguyên lý làm việc + Khi người lái quay vành tay lái sang trái sang phải lực quay vòng truyền xuống trục lái + Trục lái quay, mơ men lái xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha vòng phát thứ hai ba Dựa độ lệch pha tín hiệu tỉ lệ với mơ men đưa vào ECU + Đồng thời cảm biến tốc độ tơ gửi tín hiệu đến ECU trợ lực lái Tùy thuộc vào tốc độ ô tô mà cần lực hỗ trợ khác + ECU nhận thông tin từ cảm biến, xử lý thơng tin nhận Từ đưa tín hiệu điều khiển tới mơ tơ điện Tín hiệu điều khiển cường độ dịng điện cung cấp cho mơ tơ điện + Mô tơ điện điều khiển lực hỗ trợ ECU, mô tơ hỗ trợ lực quay vịng trục lái thơng qua hộp số truyền + Trục lái nối truyền mô men đến trục lái trung gian Trục lái trung gian có khớp đăng để đảm bảo mô men quay thay đổi vị trí trục lái, vành tay lái + Trục lái trung gian truyền momen đến cấu lái Ở cấu lái chuyển động quay bánh biến đổi thành chuyển động ngang + Chuyển động ngang dẫn đến bánh xe dẫn hướng nhờ dẫn động lái Bánh dẫn hướng quay sang hướng mong muốn người lái với lực hỗ trợ ECU tính tốn điều khiển mơ tơ điện Chương QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI TOYOTA CAMRY 2013 Việc bảo quản, bảo dưỡng xe việc nên làm thường xuyên, liên tục người lái xe, thợ sửa chữa hay chủ xe Như phát sớm hư hỏng sửa chữa đảm bảo xe vận hành tốt, an tồn Hệ thống lái xe ln xảy hư hỏng làm khả điều khiển xe, gây tai nạn Chính cần thường xun kiểm tra hệ thống lái việc làm cần thiết đảm bảo an toàn điều khiển xe Hệ thống lái hệ thống bị mịn nhiều cần bảo dưỡng bôi trơn khớp, thay sửa chữa quy định 3.1 Một số hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục Để xác định hư hỏng hệ thống lái cần biết biểu hư hỏng từ khoanh vùng hư hỏng để kiểm tra xử lý Việc kiểm tra trước hết kiểm tra cấu quan sát, sau kiểm tra tay, kiểm tra máy Lái thử để cảm nhận hư hỏng Một số hư hỏng hệ thống lái: 3.1.1 Nặng lái Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý Áp suất lốp, lốp - Kiểm tra áp suất lốp bổ xung theo tiêu chuẩn lốp mịn khơng - ĐẢo lốp hình vẽ - Đo chiều cao hoa lốp Góc đặt bánh xe - Kiểm tra góc đặt bánh xe: Đánh dấu điểm bánh không xe thẳng lái thực đánh dấu điểm đánh hết lái sang trái phải - Đối với xe không tải: Bánh xe bên 38°11' +/- 2° Bánh xe bên 32°49' Khớp cầu treo - Kiểm tra thay trước rơ Mô tơ trợ lực hỏng - Thay mô tơ trợ lực Nguồn điện cung - Kiểm tra máy phát cấp cho hệ thống trợ - Kiểm tra ắc quy lực không đủ ECU trợ lực hỏng - Kiểm tra thay ECU Cao su che bụi bị - Kiểm tra cao su che bụi có bị hở hay không thay hở Bảng 3.1 Nguyên nhân hư hỏng bị nặng lái 3.1.2 Xe bị nhao lái Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra bổ xung áp suất lốp Do lốp - Lốp bị dính nhiều bùn đất làm cân bằng, cần gạt bỏ bùn đất - Cân động lại lốp Thước lái Bánh dẫn hướng - Kiểm tra điều chỉnh đầu nối (rơ tuyn lái ngồi) - Lắc ngang dọc để kiểm tra độ rơ bánh dẫn hướng + Rơ ngang: Do rô tuyn lái ngồi bị rơ + Rơ dọc: Do rơ tuyn cân hệ thống treo Bảng 3.2 Nguyên nhân hư hỏng xe bị nhao lái 3.1.3 Khi quay lái sang trái sang phải hiệu khác Nguyên nhân Kiểm tra, xử lý Vị trí - Điều chỉnh lại vị trí vành lái: vành tay lái + Quay vành lái cho bánh xe vị trí thẳng khơng + Tháo vành lái lắp lại vị trí Rơ tuyn lái bên - Điều chỉnh lại rô tuyn lái bên khơng xác Cảm biến momen - Thay cảm biến momen trục lái bị hỏng ECU trợ lực hỏng - Thay ECU Trục lái trung - Khi tháo lắp trục lái trung gian cần đánh dấu vị trí gian lắp khơng - Lắp lại trục lái trung gian cần theo dấu Khớp cầu treo đánh tháo - Kiểm tra, thay trước rơ Bảng 3.3 Nguyên nhân hư hỏng quay lái sang bên khác 3.1.4 Khi chuyển động lực lái không thay đổi theo vận tốc vành lái khơng trả vị trí trung gian Ngun nhân Kiểm tra xử lý Cảm biến tốc độ - Kiểm tra thay cảm biến tốc độ hỏng Cảm biến - Kiểm tra thay cảm biến momen momen bị hỏng Trục lái trục trặc - Kiểm tra trục lái Mô tơ trợ lực -Thay mô tơ trợ lực hỏng Bảng 3.4 Nguyên nhân hư hỏng chuyển động lái 3.1.5 Khơng có độ rơ hay độ rơ q lớn Nguyên nhân Trục lái trung Kiểm tra, xử lý - Kiểm tra khớp đăng trục trung gian gian Cơ cấu lái mòn - Kiểm tra thay Rô tuyn lái - Kiểm tra thay ngồi Bảng 3.5 Ngun nhân hư hỏng khơng có độ rơ độ rơ lớn 3.2 Bảo dưỡng hệ thống lái Bảo dưỡng hệ thống lái cần làm thường xuyên tiêu chuẩn Có cấp kiểm tra bảo dưỡng hệ thống lái sau: - Kiểm tra bảo dưỡng ngày: Người lái xe thực kiểm tra cách đánh lái khởi động không khởi động Cảm nhận hệ thống lái bị rơ, bị nhao lái, trợ lực lái không đủ, nặng lái trình lái xe - Kiểm tra cấu lái dẫn động lái: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực kiểm tra + Kiểm tra cao su chắn bụi, bị hở thay + Kiểm tra rô tuyn lái Nếu bị rơ, hư hỏng cần thay + Kiểm tra áp suất lốp bổ xung + Kiểm tra cân động lốp + Cân chỉnh độ chụm hệ thống chuyên dụng - Kiểm tra hệ thống trợ lực: Các kĩ thuật việc, thợ sửa chữa thực + Kiểm tra cảm biến hệ thống lái, hư hỏng thay + Kiểm tra ECU trợ lực + Kiểm tra mô tơ trợ lực + Kiểm tra giắc nối điện đường dây điện Để tháo hệ thống lái để kiểm tra bảo dưỡng thay ta cần thực theo bước tháo lắp chuẩn bị đầy đủ dụng cụ cần dùng để tháo Sau bước tháo lắp phận hệ thống lái xe Toyota Camry 2013: 3.2.1 Cụm trục lái Các bước Thực tháo Tháo nắp - Dùng tơ vít có bọc che bên băng dính đầu, nhả phía khớp vấu hãm để tháo vơ lăng nắp che phía vơ lăng số Vị trí chi tiết Tháo mặt vơ lăng - Dùng chìa vặn hoa khế T30, nới lỏng vít rãnh dọc theo chu vi vít khớp vào vỏ vít - Kéo mặt vơ lăng khỏi cụm vô lăng đỡ mặt vô lăng tay hình vẽ - Ngắt giắc cịi khỏi mặt vơ lăng - Dùng tơ vít có bọc băng dính đầu, ngắt giắc nối túi khí tháo mặt vơ lăng Tháo cụm - Tháo đai ốc bắt vô lăng vô lăng - Đánh dấu ghi nhớ lên cụm vô lăng trục lái - Tháo giắc nối khỏi cáp xoắn Tháo cụm Ngắt giắc nối khỏi công tắc xi nhan cụm công tắc xi nhan có với cáp xoắn cáp xoắn Dùng kìm giữ kẹp nâng vấu hãm lên tơ vít Tháo cụm công tắc xi nhan với cáp xoắn khỏi cụm trục lái Tháo Lật thảm trải sàn lên cách âm tháo kẹp tháo cách âm nắp lỗ trục lái Tháo cụm -Nhả khớp kẹp dây điện trục lái khỏi cụm ECU trợ lực lái -Ngắt giắc nối khỏi ECU trợ lực lái -Ngắt giắc nối nhả khớp kẹp dây điện khỏi cụm trục lái -Tháo bu lông, đai ốc cụm trục lái -CHÚ Ý: +Không làm rơi hay đập lên cụm trục lái Nếu cụm trục lái bị rơi bị va đập, thay Tháo cụm Tháo bulơng trục lái Đánh dấu ghi nhớ trung gian cụm trục lái trung gian số cụm trục lái Tháo cụm trục lái trung gian số khỏi cụm trục lái Bảng 3.6 Các bước tháo cụm trục lái 3.2.2 Tháo cấu lái Tháo cụm - Tháo bu lông thước lái cụm thước lái khỏi dầm ngang hệ thống treo trước Tháo đầu - Đánh dấu ghi nhớ nối đầu nối (Rơ tuyn lái thước lái ngồi) - Tháo nối bên đai ốc hãm Tháo cao su - Dùng to vít cạnh chắn bụi tháo kẹp đầu cao su chắn bụi - Tháo cao su chắn bụi Bảng 3.7 Các bước tháo cấu lái Chú ý tháo lắp hệ thống lái: - Khi gặp trục trặc hay có cảm giác lái khơng bình thường người lái xe khơng nên tự ý sửa chữa hay tháo lắp mà phải mang vào sở sửa chữa để kĩ thuật viên thợ sửa chữa với kĩ đầy đủ dụng cụ máy móc kiểm tra sửa chữa - Tháo hay thay cụm vô lăng, trục lái, trục lái trung gian dẫn động lái cần đánh dấu vị trí ban đầu để lắp lại hệ thống lái hoạt động bình thường khơng phải chỉnh lại - Tháo lắp hệ thống lái cần thực xác đảm bảo chắn Kiểm tra siết lại bu lông đai ốc KẾT LUẬN Với đề tài: “ Nghiên cứu hệ thống lái xe Toyota Camry 2013” sau thời gian nghiên cứu thu thập tài liệu, vận dụng kiến thức học tính tốn nội dung đồ án, đồng thời hướng dẫn kiểm tra tận tình, chu đáo, tỉ mỉ thầy PGS.TS Lê Văn Anh với giúp đỡ thầy khoa công nghệ ô tô với nỗ lực thân, đến đồ án em hoàn thành nội dung sau: - Tổng quan hệ thống lái ô tô - Đặc điểm, kết cấu hệ thống lái xe Toyota Camry 2013 - Quy trình kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái xe Toyota Camry 2013, quy trình bảo dưỡng, thay Rotuyn Tuy nhiên nội dung đồ án hạn chế dừng mức tìm hiểu nguyên lý hoạt đơng, phân tích đặc điểm kết cấu hệ thống phanh, chưa vào thiết kế Mặc dù vậy, đồ án kết nối giải trình chuỗi vấn đề liên quan đến hoạt động phanh tơ Do đồ án làm sở cho nghiên cứu Dù nhận giúp đỡ nhiệt tình thầy PGS.TS Lê Văn Anh thầy giáo khoa công nghệ ô tô Nhưng trình độ thân cịn nhiều hạn chế, thời gian cịn Cho nên q trình làm đồ án thực vẽ tránh khỏi thiếu sót, kính mong đóng góp thầy giáo bạn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đại học Công Nghiệp Hà Nội -“Thực hành động nâng cao” Ngô Quang Tạo – Lê Văn Anh – Nguyễn Tiến Hán – Nguyễn Thế Anh – Nguyễn [2] Đại học Công Nghiệp Hà Nội -“Thực hành kĩ thuật viên gầm ô tô” Nguyễn Tiến Hán – Thân Quốc Việt, 2017 [3] Đại học Công Nghiệp Hà Nội –“Hệ thống điện thân xe” Lê Hồng Quân – Nguyễn Tiến Hán – Phạm Văn Thoan – Phạm Việt Thành – Nguyễn Thành Bắc, 2017 [4] “Chẩn đoán trạng thái kỹ thuật ô tô” Trần Thanh Hải Tùng- Nguyễn Lê Châu Thành, 2002 [5] Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh –“Bài giảng kết cấu tơ” 2006 [6] Toyota.com.vn [7] Cẩm nang Toyota Camry ... Vành lái, trục lái, cấu lái, dẫn động lái + Sơ đồ kết cấu hệ thống lái đơn giản 10 Hình 1.1 Hệ thống lái đơn giản Vành lái Trục lái Cơ cấu lái Khung xe Các cấu dẫn động lái + Cách bố trí hệ thống. .. hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử mô tơ trợ lực lái) 43 Chương ĐẶC ĐIỂM, KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI TRÊN XE TOYOTA CAMRY 2013 2.1 Giới thiệu tổng quan hệ thống lái xe Toyota Camry 2013. .. lái ô tô - Kết cấu hệ thống lái ô tô Toyota Camry 2013 - Xây dựng qui trình chẩn đốn, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái ô tô Toyota Camry 2013 - Kết luận Bản vẽ - 01 vẽ: Bố trí chung hệ thống lái