Đồ án thiết kế hệ thống lái xe du lịch 5 chỗ (Link CAD: https://bit.ly/hethonglaixedulich)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Mục Lục MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI Công dụng, phân loại, yêu cầu 1.1 Công dụng 1.2 Yêu cầu hệ thống lái 1.3 Phân loại Kết cấu hệ thống lái .6 2.1.Vô lăng 2.2.Trục lái 2.3.Cơ cấu lái Các góc đặt bánh xe .10 3.1 Góc nghiêng ngang bánh xe ( Camber ) .11 3.2 Góc nghiêng dọc trụ đứng ( caster khoảng caster ) .12 3.3 Góc nghiêng ngang trụ đứng ( Kingpin ) .13 3.4 Độ chụm độ mở ( góc doãng ) 14 3.5 Bán kính quay vịng (góc bánh xe , bán kính quay vịng ) 16 Dẫn động lái 17 Cường hóa lái .21 5.1 Đặt vấn đề 21 + Van phân phối kiểu van quay 27 +Van phân phối kiểu van cánh 29 +Van phân phối kiểu van ống .30 Chương 33 PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 33 2.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế cấu lái 33 Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI 2.1.1 Cơ cấu lái trục vít lăn 33 2.1.2 Cơ cấu lái trục vít chốt quay 34 2.1.3 Cơ cấu lái trục vít cung 36 2.1.4 Cơ cấu lái loại liên hợp .37 2.1.5 Bánh răng-thanh 38 2.2 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế dẫn động lái 40 2.2.1 Dẫn động lái với hình thang lái khâu .40 2.2.2 Dẫn động lái với hình thang lái khâu .40 2.3 Phân tích lựa chọn phương án cường hóa lái 41 Chương 43 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 43 3.1 Các số liệu thiết kế 43 Xe du lịch chỗ ngồi .43 3.2 Tính tốn động học hệ thống lái .43 3.2.3 Xác định lực tác động lớn vành tay lái 46 3.3 Tính thơng số hình học dẫn động lái 47 3.3.1 Tính động học hình thang lái .47 3.3.2 Xây dựng đường đặc tính lý thuyết 50 3.4 Tính bền chi tiết hệ thống lái 54 3.4.1 Xác định bán kính vịng lăn bánh .55 3.4.2 Xác định thông số bánh .55 3.4.3 Xác định kích thước thông số .56 3.4.4 Tính bền cấu lái bánh - 57 3.4.5 Tính trục lái 61 3.4.6 Tính bền địn kéo ngang 62 3.4.7 Tính bền đòn bên hình thang lái 64 3.4.8 Tính bền nối bên dẫn động lái 65 3.4.9 Tính bền khớp cầu (rotuyl) 65 3.5 Tính tốn thiết kế cường hóa lái 67 3.5.1 Công tiêu hao người lái để quay vành tay lái 67 3.5.2 Xây dựng đặc tính cường hóa lái .68 3.5.3 Tính tốn xi lanh lực 70 Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 3.5.4 Xác định suất bơm .72 3.5.5 Tính chi tiết van phân phối 74 Chương 79 THÁO LẮP BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI 79 4.1 Dầu mỡ bôi trơn 79 4.2 Tháo cấu lái 79 4.3 Lắp cấu lái 80 4.4 Lắp ráp cụm cường hóa .80 4.4.1 Lắp ráp phận xi lanh .80 4.4.2 Lắp van phân phối .81 4.5 Chẩn đoán những hư hỏng hệ thống lái ô tô biện pháp khắc phục 82 Bảng chẩn đoán những hư hỏng của hệ thống lái và biện pháp khắc phục.82 4.6 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái .85 4.6.1 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái .85 4.6.2 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái 85 4.6.3 Kiểm tra xe trợ lực lái 87 KẾT LUẬN .93 TÀI LIỆU THAM KHẢO .95 Ngũn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI MỞ ĐẦU Ngày này, công nghiệp đại ngày càng phát triển, hầu hết lĩnh vực kinh tế xã hội Ngành cơng nghiệp nói chung và cơng nghiệp ô tô nói riêng thời kỳ hoàn thiện và phát triển vượt bậc, đảm bảo phục vụ lợi ích tốt người, với yêu cầu kỹ thuật và chất lượng không ngừng nâng cao Với ngành cơng nghiệp tơ, để đảm bảo tính tiện nghi, an toàn cho người sử dụng việc thiết kế hệ thống lái đảm bảo đầy đủ yêu cầu đặt là điều cần thiết xã hội đại Một hệ thống lái phải đảm bảo tính quay vịng bánh xe dẫn hướng, điều khiển dễ dàng, dễ chăm sóc sửa chữa, bảo dưỡng và phù hợp với phần lớn đối tượng sử dụng Cũng mà hệ thống lái ngày càng cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo và sử dụng hệ thống lái ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ Qua tìm hiểu và nghiên cứu, với yêu cầu nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp em giao nhiệm vụ :‘‘Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại chỗ ngồi ” Do điều kiện thời gian hạn chế nên đồ án này tập trung vào cấu lái và tính tốn cường hóa lái là chủ yếu Trong q trình thực khơng tránh khỏi sai sót, mong thầy hướng dẫn và bạn tận tình giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn! Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI Công dụng, phân loại, yêu cầu 1.1 Công dụng Hệ thống lái giữ vai trò điều khiển hướng chuyển động tơ (thay đổi hay trì) theo tác động người lái Hệ thống lái tham gia hệ thống điều khiển khác thực điều khiển tơ và đóng góp vai trị quan trọng việc đảm bảo an toàn giao thông ô tô chuyển động Hệ thống lái bao gồm cụm và chi tiết từ cấu điều khiển (vành lái) tới cấu điều khiển hướng chuyển động toàn xe 1.2 Yêu cầu hệ thống lái Giữ chuyển động thẳng, ổn định Quay vòng ngoặt diện tích bé, thời gian ngắn Động học quay vịng phải đúng, để bánh xe khơng bị trượt Lái phải nhẹ nhàng, thuận tiện Giảm va đập từ mặt đường lên vô lăng Hạn chế tối đa ảnh hưởng hệ thống treo với hệ thống lái,nhằm đảm bảo khả điều khiển hướng ô tô hoat động đường xấu 1.3 Phân loại Có nhiều cách phân loại hệ thống lái: a) Phân loại theo số lượng cầu dẫn hướng - Các bánh dẫn hướng ở cầu trước - Các bánh dẫn hướng ở cầu sau - Các bánh dẫn hướng ở tất cầu b) Phân loại hệ thống lái theo kiểu truyền lực - Hệ thống lái khí - Hệ thống lái có trợ lực bằng thuỷ lực, bằng khí nén, kết hợp… Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI c) Phân loại theo kết cấu cấu lái - Trục vít – bánh vít - Trục vít - cung - Trục vít – lăn - Trục vit – chốt quay - Cơ cấu lái loại liên hợp ( trục vít, ê cu, cung ) - Bánh – d) Phân loại theo bố trí vành lái - Bố trí vành lái bên trái (theo luật đường bên phải ) - Bố trí vành lái bên phải (theo luật đường bên trái ) Kết cấu hệ thống lái Sơ đồ tổng qt hệ thống lái khơng có trợ lực: Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống lái 1.Vành tay lái 5.Thanh kéo dọc 2.Trục lái 6.Đòn quay ngang 3.Cơ cấu lái 7.Hình thang lái 4.Địn quay đứng Ngũn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI 2.1.Vơ lăng Vơ lăng có dạng vành trịn, có nhiệm vụ tiếp nhận lực tác động người lái và truyền vào hệ thống lái 2.2.Trục lái Trục lái thường có dạng ống, đảm nhận việc truyền mômen từ vô lăng tới cấu lái 2.3.Cơ cấu lái Cơ cấu lái là phận hệ thống lái, có nhiệm vụ biến chuyển động quay vòng trục lái thành chuyển động góc địn quay đứng và đảm bảo tỉ số truyền theo yêu cầu Về chất, cấu lái là hộp giảm tốc và có nhiệm vụ tăng mômen truyền từ vô lăng tới bánh xe dẫn hướng Các thông số đặc trưng cho cấu lái gồm tỷ số truyền, hiệu suất thuận, hiệu suất nghịch a) Tỷ số truyền cấu lái Tỷ số truyền cấu lái định nghĩa sau: đó: - : Là góc quay vơ lăng - : Là góc quay trục địn quay đứng Tỷ số truyền cấu lái khơng đổi thay đổi Quy luật thay đổi tỷ số truyền thích hợp thể giản đồ sau:            Hình 1.2 Giản đồ thể quan hệ tỷ số truyền cấu lái Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI góc quay vành tay lái * I = góc quay vơ lăng /góc quay bánh dẫn hướng (đối với cấu lái trục - ) * Phân tích đồ thị: Với quy luật thay đổi trên, ô tô chuyển động đường thẳng với vận tốc cao, người lái phải đánh lái với góc nhỏ xung quanh vị trí trung gian, nên tỷ số truyền lớn ở giúp cho người lái điều khiển ô tô nhẹ nhàng Hơn tỷ số truyền lớn có tác dụng làm giảm va đập truyền ngược từ đường lên vô lăng Ở góc đánh lái lớn tỷ số truyền nhỏ giúp cho việc điều khiển linh hoạt hơn, cho phép tơ quay vịng chỗ hẹp, bán kính quay vịng nhỏ Tuy nhiên cấu lái có tỷ số truyền thay đổi thường phức tạp, đắt tiền Vì với hệ thống lái có trang bị trợ lực nên sử dụng cấu lái có tỷ số truyền không đổi b) Hiệu suất cấu lái Trong cấu lái người ta phân biệt hiệu suất thuận và nghịch * Hiệu suất thuận: là hiệu suất tính theo lực truyền từ vơ lăng tới bánh xe Hiệu suất này càng lớn tổn hao lượng điều khiển càng nhỏ, nghĩa là lái càng nhẹ * Hiệu suất nghịch: là hiệu suất tính theo lực truyền từ bánh xe lên vơ lăng, thiết kế cấu lái nên chọn hiệu suất nghịch nhỏ để giảm bớt lực truyền từ mặt đường lên vô lăng Như vậy, với hiệu suất nghịch nhỏ, lực va đập từ mặt đường truyền ngược lên vô lăng giảm đáng kể Đây là ưu điểm cấu lái cần tận dụng tối đa Tuy nhiên, chọn hiệu suất nghịch bé vơ lăng khả tự trở vị trí trung gian nhờ mơ men ổn định Bởi thiết kế nên chọn hiệu suất nghịch ở mức độ hợp lý c) Các yêu cầu của cấu lái Phần lớn yêu cầu hệ thống lái cấu lái đảm bảo Vì cấu lái cần phải đảm bảo yêu cầu sau: Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ô tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN ĐỜ ÁN TỚT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI + Có thể quay hai chiều để đảm bảo chuyển động cần thiết xe + Có hiệu suất cao để lái nhẹ, cần có hiệu suất thuận lớn hiệu suất nghịch để va đập từ mặt đường giữ lại phần lớn ở cấu lái + Đảm bảo thay đổi trị số tỷ số truyền cần thiết + Đơn giản việc điều chỉnh khoảng hở ăn khớp cấu lái + Độ dơ cấu lái là nhỏ + Đảm bảo kết cấu đơn giản nhất, giá thành thấp và tuổi thọ cao + Chiếm khơng gian và dễ dàng tháo lắp Lực dùng để quay vô lăng gọi là lực lái, giá trị lực này đạt giá trị max xe đứng yên chỗ, và giảm dần tốc độ xe tăng lên và đạt nhỏ tốc độ xe lớn Sự đàn hồi hệ thống lái có ảnh hưởng tới truyền va đập từ mặt đường lên vơ lăng Độ đàn hồi càng lớn va đập truyền lên vơ lăng càng ít, độ đàn hồi lớn ảnh hưởng đến khả chuyển động xe Độ đàn hồi hệ thống lái xác định bằng tỷ số góc quay đàn hồi tính vành lái vơ lăng và mô men đặt vành lái Độ đàn hồi hệ thống lái phụ thuộc vào độ đàn hồi phần tử cấu lái, đòn dẫn động d) Các dạng cấu lái thông dụng Hiện ô tô thường sử dụng loại cấu lái như: + Loại bánh – răng, + Loại trục vít glơbơit – lăn, + Loại trục vít – ê cu bi – – cung răng, + Loại trục vít – cung răng, Ngoài cịn có cấu lái: trục vít – chốt quay, bánh – cung răng… Các góc đặt bánh xe Việc bố trí bánh xe dẫn hướng liên quan trực tiếp tới tính điều khiển xe, tính ổn định chuyển động ơtơ Các u cầu việc bố trí là Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI điều khiển chuyển động nhẹ nhàng, xác đảm bảo ổn định thẳng quay vòng, kể có cố ở hệ thống khác Đối với xe yêu cầu này ngày càng quan tâm và nâng cao vận tốc xe không ngừng nâng lên.Trên cầu dẫn hướng bánh xe dẫn hướng bố trí và quan tâm thích đáng Ở bánh xe khơng dẫn hướng việc bố trí ý, song bị hạn chế bởi giá thành chế tạo và phức tạp kết cấu nên việc bố trí tuân thủ theo điều kiện truyền thống Ô tơ chuyển động hướng bằng tác động người lái quanh vô lăng Tuy nhiên, ôtô ở trạng thái thẳng mà người lái phải tác động liên tục lên vô lăng để giữ xe ở trạng thái chạy thẳng, hay người lái phải tác dụng lực lớn để quay vịng xe gây mệt mỏi và căng thẳng bắp lẫn tinh thần điều khiển xe Đó là điều khơng mong muốn, để khắc phục vấn đề nêu bánh xe lắp vào thân xe với góc định tuỳ theo yêu cầu định đối với loại xe và tính sử dụng loại Những góc này gọi chung là góc đặt bánh xe Việc điều khiển xe trở lên dễ dàng bánh xe đặt theo góc xác theo yêu cầu thiết kế Các góc đặt bánh xe ngăn cản việc mài mòn lốp Nếu góc đặt bánh xe khơng dẫn đến tượng sau: + Khó lái + Tính ổn định lái + Trả lái đường vòng + Tuổi thọ lốp giảm ( mịn nhanh ) Góc đặt bánh xe gồm góc sau : + Góc nghiêng ngang bánh xe ( Góc Camber ) + Góc nghiêng dọc trụ đứng và chế độ lệch dọc ( Góc Caster và khoảng Caster ) + Góc nghiêng ngang trụ đứng ( Góc Kingpin ) + Góc dỗng ( Độ chụm và độ mở ) Ngũn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Ngoài vỏ thành để van phân phối có rãnh ở dưới đóng bạc mỏng vào cịn định vị xác tương đối trục quay van phân phối Lắp mảnh vỏ Nhớ lắp gioăng để mối ghép lắp ráp hai mảnh khơng bị chảy dầu, sau bắt chặt bu lông và xiết chặt hai mặt Lắp đường ống dẫn dầu vặn chặt êcu ngoài để ống bắt vào cho chặt Cho bạc cố định trước lái và trục , đặt lò xo vào để chỉnh cho trục và vừa ăn khớp lại vừa lại dễ dàng 4.5 Chẩn đốn những hư hỏng hệ thống lái tơ biện pháp khắc phục Hệ thống lái phải đảm bảo cho ôtô chạy hướng mong muốn, ở điều kiện đường xá nào và tốc độ nào ôtô Người lái nhiều công sức để điều khiển vành tay lái, xe chạy thẳng thao tác lái Trong trình vận hành sử dụng xe, chi tiết hệ thống lái thường xuyên làm việc Các chi tiết chịu ma sát bị mòn, dẫn đến rơ lỏng làm sai lệch động học quay vịng, lốp bị mịn nhanh và dẫn đến khơng an toàn chuyển động.Vì vậy, phải thường xuyên theo dõi, kiểm tra nhằm kịp thời phát hiện, sửa chữa, điều chỉnh để phục hồi trạng thái kỹ thuật, điều kiện làm việc bình thường cho hệ thống lái, nhằm đảm bảo an toàn chuyển động cho xe Bảng chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái biện pháp khắc phục Chi Triêụ chứng Nguyên nhân Biện pháp khắc phục tiết phận Vành tay lái Độ dơ vành tay lái -Vòng bi trục bánh xe bị Thay chi tiết bị mịn mịn,bị hỏng -Các khớp cầu(rơ tuyn) bị mòn -Ổ bi cấu lái bị mòn -Bánh và Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN 79 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI bị mịn -Bu lơng bắt vỏ cấu lái bị hỏng Vành Lực vành tay lái -Sự ăn khớp không Điều chỉnh tay lái gia tăng hay không bánh và ăn khớp bánh răng và -Bơm trợ lực bị hỏng Thay bơm trợ lực,bổ thiếu dầu xung dầu trợ lực -Rơ ổ bi,thiếu dầu bôi Thay ổ bi,bổ xung trơn dầu bôi trơn -Dây đai bơm trợ lực tay Thay ổ trụ đứng; lái hỏng Bơm đủ áp suất cho -Ổ trụ đứng bị mòn làm lốp sai lệch góc đặt bánh Điều chỉnh lại độ xe chụm bánh xe -Lốp xe bơm không đủ áp suất Cường Áp suất cường -Góc trụm bị sai -Van lưu thông bơm Bảo dưỡng van lưu hóa lái hóa lái thủy lực bị bẩn thơng -Ớng dẫn dầu bơm bị Thay ống dẫn dầu không ổn định vỡ -Bơm dầu không làm việc Thay bơm dầu làm việc khơng ổn định -Khơng khí lọt vào hệ Xả e thống cường hóa lái Mức dầu bơm Bổ xung dầu trợ lực bình dầu khơng đủ Ngũn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 80 ĐỒ ÁN TỚT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI có bọt -Đế van an toàn bơm Xiết chặt đế van an không xiết chặt toàn bơm -Lưới lọc bơm bị Vệ sinh lưới lọc bẩn bơm Bơm đủ áp suất cho lốp,điều chỉnh độ dơ khớp cầu.độ dơ cấu lái Cơ Vành tay lái khơng Sai góc đặt bánh xe Điều chỉnh lại cấu trả vị trí cân bằng Mịn chi tiết ăn khớp góc đặt bánh xe theo lái qui định Vành tay lái bị rung Áp suất lốp qua căng Điều chỉnh giảm áp Thanh giảm chấn bị suất lốp đến áp suất hỏng qui định Khe hở tự dẫn động Điều chỉnh lại khe hở lái nhỏ ăn khớp dẫn động Giảm chấn trục lái hỏng lái và cấu lái Phục hồi thay giảm chấn trục lái và giảm chấn hệ thống treo Bơm làm việc có tiếng ồn Đổ dầu mức qui Dầu bình khơng đủ định.Xả khí Khí lọt vào hệ thống thủy lực Nắn thẳng lại trục Trục bơm bị cong bơm joăng đệm cổ bơm bị Thay đệm Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI hỏng,joăng đệm joăng làm kín cấu lái bị mòn,hỏng Thay đường Các đường ống cao áp ống cao áp và thấp áp thấp áp bị hỏng,các bị hỏng.Xiết chặt đầu nối bị hỏng đầu nối 4.6 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái 4.6.1 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái Trong bảo dưỡng kỹ thuật hàng ngày, kiểm tra khoảng chạy tự tay lái và tác động hệ thống lái đối với đường ôtô Cần xem tình trạng bên ngoài đệm khít cácte cấu lái để ngăn ngừa tình trạng rị rỉ dầu Trong bảo dưởng kỹ thuật cấp một, kiểm tra độ kín khít mối ghép nối trợ lực lái, vặn chặt đai ốc bắt chặt cấu lái vào khung xe, chốt cầu đòn lái Bảo dưởng kỹ thuật cấp hai gồm việc sau đây: cọ rửa bầu lọc bơm trợ lực, kiểm tra độ bắt chặt đòn quay đứng vào trục và chốt cầu vào đòn quay đứng kiểm tra khe hở cấu lái và khe hỏ vượt giới hạn quy định điều chỉnh lại 4.6.2 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái Để xác định mức độ mài mịn và tính chất sửa chữa, phải tháo rời chi tiết hệ thống lái Khi tháo tay lái và đòn quay đứng phải dùng van tháo Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mòn – bánh răng, ống lót, vịng bi và ổ lắp vịng bi Mặt bích bắt chặt cacte bị sứt mẻ và nứt, mòn bạc ở cácte dành cho ổ bi Ngũn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN 82 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI kim đở ổ trục địn quay đứng và chi tiết khớp cầu chuyển hướng, chuyển hướng bị cong Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mịn rỏ rệt hay lớp tơi bị tróc Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm Cổ trục đòn quay đứng, mịn phải phục hồi bằng cách mạ crơm mài theo kích thước danh nghĩa Cổ trục phục hồi bằng cách lắp vào cacte ống lót bằng đồng mài theo kích thước sửa chữa Đầu có ren đầu trục địn quay đứng bị cháy phục hồi bằng cách hàn đắp bằng hồ quang điện rung Trước hết phải tiện hết ren củ máy tiện hàn đắp kim loại, tiện kích thước danh nghĩa định và cắt ren mới Trục đòn quay đứng bị xoắn phải loại bỏ Các ổ lắp vịng bi cấu lái, bị mịn phục hồi bằng cách lắp thêm chi tiết phụ Muốn phải khoan rộng lỗ, lắp ép vào ống lót và gia cơng đường kính theo kích thước vòng bi Những chổ sứt mẻ và khe nứt mặt bích cacte khắt phục bằng phương pháp hàn Thường dùng hàn khí, có nung nóng toàn chi tiết trước hàn Lỗ cácte dành cho ổ bi kim đở trục tròn quay đứng niếu bị mòn doa lại theo kích thước sửa chữa Trong cấu dẫn động lái, chốt cầu và máng lót chuyển hướng ngang bị mòn nhanh hơn, đầu mịn Ngoài cịn có hư hỏng khác là mòn lổ ở mút thanh, cháy ren, lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu Tuỳ theo tính chất mài mịn mà xác định khả tiếp tục sử dụng nắp chuyển hướng ngang hay chi tiết Nếu cần thiết tháo rời khớp nắp Muốn vậy, tháo chốt chẻ nút ren, vặn nút khỏi lổ tháo chi tiết Chốt cầu bị mòn, bị sứt mẻ hay có vết xước, cần thay mới Đồng thời lắp máng lót mới chốt cầu Thay mới lò xo mòn gãy Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN 83 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái là khơng có lực tác dụng ở tần số quay nào động cơ, lực không đủ lớn và không đồng điều quay tay lái sang bên này hay bên Để khắc phục hư hỏng hay tháo rời bơm ra, xả hết dầu nhờn, cọ rửa cẩn thận chi tiết Khi tháo lắp và sửa chữa bơm, không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm và van chuyển, stato, rôto và cánh bơm 4.6.3 Quy trình kiểm tra trợ lực lái Mục đích : Kiểm tra xem trợ lực lái có đảm bảo trợ lực bình thường Dụng cụ : + Bộ cờ lê vặt cút nối đường dầu trợ lực + Bộ đồng hồ đo áp suất trợ lực lái + Máy kiểm điều chỉnh động + Nhiệt kế ( đo nhiệt độ dầu ) + Ống dầu + Nút đầu ống hồi bình chứa dầu + Khay đựng dầu + Dầu DEXRON *Kiểm tra độ căng đai dẫn động Ngũn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 84 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Các loại thước đo : +Denso BTG +Borroughs Độ căng đai dẫn động ở 10kgf(98N) +[Động 4A-F] Đại mới : – mm Đai cũ : – mm +[Động 4A-GE] Đai mới : – mm Đai cũ : – 10 mm +[Động 1C] Đai mới : 11 – 14 mm Đai cũ : 15 – 18 mm +[Động 2E] Đai mới : – mm Đai cũ : 11 – 13 mm Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN 85 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Chú ý + Đai mới là đai chạy phút + Đai cũ là đai chạy phut hay nhiều + Sau lắp xong , kiểm tra xem lọ vào puli chưa *Kiểm tra mức dầu Giữ xe cân bằng Hâm nóng dầu: để cộng chạy không tải ở 1000v/p hay thấp , đánh lái hết cỡ sang bên vài lần để hâm nóng dầu [80ºC] Kiểm tra bọt và vẩn đục dầu : bọt hay vẩn đục dầu bằng có khí hệ thống mức dầu q thấp Kiểm tra mức dầu bình : +Nếu dầu nóng phải dải HOT +Nếu dầu nguội phải dải COLD *thiếu phải bổ sung thêm* *Thay dầu trợ lực Ngũn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 86 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI 1.Kích cầu xe lên và đỡ bằng giá 2.Tháo ống dầu hồi khỏi bình chưa xả dầu vào khay 3.Cho động chạy không tải ,đánh lái hết cỡ sang bên xả dầu 4.Tắt máy 5.Đổ dầu vào bình Dầu ATF DEXRON DEXRON II Nổ máy và chạy ở 1000v/p +Sau giây để dầu chạy từ ống dầu hồi tắt máy thời điểm Lặp lại bước 5,6 từ 3,4 lần đến khơng cịn khơng khí dầu Ngũn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 87 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 10 Nổ máy đánh lái hết cỡ sang hai bên lần Để máy chạy ở 1000v/p hay nhỏ 11.Kiểm tra rằng dầu bình khơng có bọt hay vẩn đục và không dâng lên vạch cao tắt máy +Đo mức dầu nổ tắt máy và lại mức dầu Khoảng cách tang cực đại 5mm *Kiểm tra áp suất dầu 1.Nối đồng hồ đo áp suất dầu +Ngắt đường dầu cao áp khỏi hệ thống lái +Nối đường dầu cao áp vào đầu phía đồng hồ cịn đầu phía van nối với cấu lái +Xả khí khỏi cấu lái đánh lái sang hết bên hay lần 2,Kiểm tra nhiệt độ dầu là 80ºC 3.Nổ máy và chạy ở tốc độ không tải Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN 88 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 4.Kiểm tra áp suất van đóng +Đóng van đồng hồ đo đọc số đồng hồ Chú ý khơng đóng van lấu 10s +Nếu áp suất đo nhỏ 65kgf/cm² kiểm trahết bơm 5.Mỏ van cỡtrợ lực 6.Kiểm tra và ghi lại áp suất ở 1000v/p 7.Kiểm tra và ghi lại áp suất ở 3000v/p So sánh giá trị chênh lệch lớn 5kg/cm² sửa thay van điều khiển lưu lượng 8.Kiểm tra và đo áp suất đánh lái hết cỡ +Chắc chắn rằng van đồng hồ mở hết cỡ và động chạy không tải +Nếu áp suất nhỏ 65kgf/cm² có rị rỉ bên cấu lái phải sửa chữa 9.Đo ngaylực lái +Đặt vo lăng vị trí chạy thẳng , máy nổ ở vị trí khơng tải +Dùng cơle lực đo lực lái theo hai hướng Lực lái lớp 60kgf.cm sửa thay trợ lực Chú ý : Kiểm tra chắn kiểu lốp , áp suất , tiếp xúc với mặt đường trước chuẩn đoán Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN 89 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI KẾT LUẬN Kỹ thuật ơtơ ngày càng phát triển tới mức cao, thoả mãn u cầu và địi hỏi khắt khe tính kinh tế, kỹ thuật môi trường, đặc biệt là an toàn chuyển động ơtơ ở tốc độ cao Vì ôtô trang bị thêm nhiều hệ thống kỹ thuật cao để đảm bảo tính nói Sau thời gian dài nghiên cứu, tính tốn và thiết kế trợ giúp tận tình Thầy Ngũn Tiến Dũng và thầy môn và toàn thể bạn Đến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI CHO XE DU LICH CHỖ ” Dựa kiến thức học trường và kết thu qua đợt thực tập, em thực đồ án với hai nội dung chính: PHẦN I: Nghiên cứu phân tích số vấn đề lý thuyết liên quan đến kết cấu điều khiển hệ thống lái ôtô PHẦN II: Tiến hành chọn phương án thiết kế cụ thể hệ thống lái có trợ lực Em thực đồ án với nội dung cụ thể sau: - Chọn phương án thiết kế hệ thống lái - Tính tốn hệ thống lái có cường hố - Các thông số tin cậy Thông qua đồ án tốt nghiệp phần nào nói lên tác dụng và vai trò quan trọng hệ thống lái, và cải tiến kỹ thuật để việc điều khiển xe dễ dàng Ngũn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 90 ĐỒ ÁN TỚT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỚNG LÁI Mặc dù có nhiều cố gắng thời gian và kinh nghiệm nghiên cứu cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong Thầy tận tình bảo, giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn Link CAD: https://drive.google.com/drive/folders/1bZxcyHznI1Xk9N85Hrznq3LZ6A WT9RbR?usp=sharing Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ô tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN 91 ĐỜ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết ôtô máy kéo – Năm 1993 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Chi tiết máy Tập I, tập II – Năm 1997 Nguyễn Trọng Hiệp Thiết kế hệ thống lái ôtô - máy kéo bánh xe, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội – Năm 1991 Phạm Minh Thái Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập và 2, NXB giáo dục, Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Bài tập kỹ thuật đo, NXB giáo dục, PGS TS Ninh Đức Tốn Ngũn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 92 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Nguyễn Văn Thắng - Lớp Ơ tơ và xe chun dụng K57 - ĐHBKHN 93 ... Khớp cầu 5: Vành tay lái 3: Cơ cấu lái 6: Trục lái Hình 2.2 Sơ đồ chung hệ thống lái thiết kế 2.2 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế dẫn động lái 2.2.1 Dẫn động lái với hình thang lái khâu... vụ đồ án tốt nghiệp em giao nhiệm vụ :‘? ?Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại chỗ ngồi ” Do điều kiện thời gian hạn chế nên đồ án này tập trung vào cấu lái và tính tốn cường hóa lái. .. 54 3.4.1 Xác định bán kính vịng lăn bánh .55 3.4.2 Xác định thông số bánh .55 3.4.3 Xác định kích thước thơng số .56 3.4.4 Tính bền cấu lái bánh - 57 3.4 .5 Tính trục lái