https://www.tailieucokhi.net/2018/04/thiet-ke-he-thong-lai-cho-xe-du-lich.html
Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Quang Anh - Ôtô K46 Bộ giáo giục đào tạo cộng hoà xã hội chủ nghĩa việt nam trờng đại học bách khoa hà nội Độc lập Tự Hạnh phúc NHIệM Vụ THIếT Kế TốT NGHIệP Họ tên : Nguyễn Quang Anh Khoá : K46 Nhiệm vụ đề tài: Thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ ngồi Nội dung phần thuyết minh tính toán: Khảo sát chung hệ thống lái ôtô Thiết kế hệ thống lái dựa số liệu xe yêu cầu Xây dựng đặc tính cờng hoá cho hệ thống lái Xây dựng quy trình công nghệ gia công chi tiết hệ thống lái Tìm hiểu vấn đề bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái Các vẽ đồ thị: Bản vẽ bố trí chung cấu lái Bản vẽ lựa chọn phơng án thiết kế 1A0 1A0 Bản vẽ quan hệ động học quay vòng đặc tính cờng hoá 1A0 Bản vẽ cấu lái + xy lanh lực +van phân phối 1A0 Bản vẽ sơ đồ nguyên lý hoạt động hệ thống lái 1A0 Bản vẽ chi tiết hệ thống lái (4 chi tiết) Bản vẽ quy trình công nghệ gia công chi tiết Thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ ngồi 1A0 1A0 Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Quang Anh - Ôtô K46 Cán hớng dẫn Ngày giao nhiệm vụ thiết kế Ngày 20 tháng 02 năm 2006 Ngày hoàn thành nhiệm vụ Ngày.tháng năm 2006 CHủ NHIệM môn cán hớng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) Kết đánh giá: Sinh viên hoàn thành -Quá trình thiết kế nộp toàn thiết kế cho khoa -Điểm thuyết minh Ngày tháng năm 2006 Ngày thángnăm 2006 (ký tên) -Bản vẽ thiết kế Ngày tháng .năm 2006 Chủ tịch hội đồng (Ký ghi rõ họ tên) Thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Quang Anh - Ôtô K46 Mục lục Lời nói đầu 04 Chơng I: Tổng quan hệ thống lái I Tổng quan hệ thống lái ôtô . 05 II Các phận hợp thành hệ thống lái ôtô 08 Chơng II: Tính toán hệ thống lái I Các thông số xe thiết kế. 26 II Chọn phơng án thiết kế. 26 III Tính toán động học hình thang lái . 27 IV TT-TK cấu lái Trục vít-Êcu bi-thanh cung răng38 V Tính bền chi tiết lại hệ thống lái 49 Chơng III: Thiết kế hệ thống cờng hoá lái I Đặc điểm cờng hoá lái .60 II Lựa chọn phơng án bố trí cờng hoá lái .61 III Tính toán cờng hoá lái.69 Chơng IV: Quy trình công nghệ gia công khớp cầu 81 Chơng V: Bảo dỡng sửa chữa hệ thống lái .91 Kết luận 94 Tài liệu tham khảo 95 Thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Quang Anh - Ôtô K46 Lời nói đầu Trong kinh tế tăng trởng mạnh mẽ nớc ta, nhu cầu giao thông vận tải ngày lớn Vai trò quan trọng ôtô ngày đợc khẳng định ôtô có khả động cao, vận chuyển đợc ngời hàng hoá nhiều loại địa hình khác Những năm gần đây, lợng xe du lịch có xu hớng tăng lên, đặc biệt loại xe chỗ với u điểm khả động, tính kinh tế thích hợp với nhiều mục đích sử dụng khác Với ôtô nói chung xe du lịch nói riêng, an toàn chuyển động tiêu hàng đầu việc đánh giá chất lợng thiết kế sử dụng phơng tiện Một hệ thống định đến tính an toàn ổn định chuyển động hệ thống lái đặc biệt tốc độ cao Với đồ án tốt nghiệp mình, em hoàn thành việc thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ Sau ba tháng, đợc hớng dẫn tận tình thầy Nguyễn Văn Chởng giúp đỡ bạn lớp, em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Trong trình thực hiện, chắn em không tránh khỏi thiếu sót Do đó, em mong nhận đợc bảo góp ý thầy bạn Em xin chân thành cảm ơn Hà Nội ngày.tháng.năm 2006 Sinh viên Nguyễn Quang Anh Thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Quang Anh - Ôtô K46 Chơng I Tổng quan Hệ thống lái I Mô tả chung hệ thống lái Tổng quan Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hớng chuyển động ôtô nhờ quay vòng bánh xe dẫn hớng nh để giữ phơng chuyển động thẳng hay chuyển động cong ôtô cần thiết Việc điều khiển hớng chuyển động xe đợc thực nh sau: vành lái tiếp nhận lực tác động ngời lái truyền vào hệ thống lái, trục lái truyền mômen từ vô lăng tới cấu lái, cấu lái tăng mômen truyền từ vành lái tới dẫn động lái, dẫn động lái truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hớng Kết cấu lái phụ thuộc vào cấu chung xe chủng loại xe Để quay vòng đợc ngời lái cần phải tác dụng vào vô lăng lực Đồng thời cần có phản lực sinh từ mặt đờng lên mặt vuông góc với bánh xe Để quay vòng bánh xe dẫn hớng phải quay quanh tâm quay tức thời quay vòng Các trạng thái quay vòng xe Sự chuyển động thay đổi hớng chuyển động xe đờng trình phức tạp Khi xe chuyển động đờng vòng với tốc độ thấp ứng với vị trí góc quay vành tay lái định vl xe quay vòng với bán kính quay vòng R0 tơng ứng Đây coi trạng thái quay vòng tĩnh (quay vòng đủ) Thiết kế hệ thống lái cho xe du lịch chỗ ngồi Đồ án tốt nghiệp SV: Nguyễn Quang Anh - Ôtô K46 Trong thực tế xe thờng chuyển động tốc độ lớn, trình quay vòng động, trạng thái quay vòng đủ xảy mà thờng gặp trạng thái quay vòng thiếu quay vòng thừa xảy sở việc thay đổi tốc độ chuyển động, đàn hồi lốp hệ thống treo Khi quay vòng thiếu, để thực quay vòng xe theo bán kính R ngời lái phải tăng góc quay vành lái lợng vl Khi quay vòng thừa, để thực quay vòng xe theo bán kính R0 ngời lái phải giảm góc quay vành lái lợng vl Quay vòng thừa quay vòng thiếu trạng thái quay vòng nguy hiểm, làm tính ổn định tính điều khiển xe chúng gia tăng lực ly tâm (vận tốc quay vòng xe tăng kéo theo lực ly tâm quay vòng tăng) trạng thái yêu cầu ngời lái phải có kinh nghiệm xử lý tốt Vấn đề chất tải, độ đàn hồi lốp có ảnh hởng tới tính quay vòng tính an toàn Ro Rqv Ro Trạng thái quay vòng thiêu: Rqv>Ro Rqv chuyển động xe, đặc biệt xe có vận tốc lớn Trạng thái quay vòng thừa: Rqv