Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 5 chỗ ngồi Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 5 chỗ ngồi Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 5 chỗ ngồi Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 5 chỗ ngồi Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 5 chỗ ngồi Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 5 chỗ ngồi Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 5 chỗ ngồi Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 5 chỗ ngồi Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại 5 chỗ ngồi
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Mục Lục Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI MỞ ĐẦU Ngày này, công nghiệp đại ngày càng phát triển, hầu hết lĩnh vực kinh tế xã hội Ngành công nghiệp nói chung và công nghiệp ô tô nói riêng thời kỳ hoàn thiện và phát triển vượt bậc, đảm bảo phục vụ lợi ích tốt người, với yêu cầu kỹ thuật và chất lượng không ngừng nâng cao Với ngành công nghiệp ô tô, để đảm bảo tính tiện nghi, an toàn cho người sử dụng việc thiết kế hệ thống lái đảm bảo đầy đủ yêu cầu đặt là điều cần thiết xã hội đại Một hệ thống lái phải đảm bảo tính quay vòng bánh xe dẫn hướng, điều khiển dễ dàng, dễ chăm sóc sửa chữa, bảo dưỡng và phù hợp với phần lớn đối tượng sử dụng Cũng mà hệ thống lái ngày càng cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo và sử dụng hệ thống lái ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ Qua tìm hiểu và nghiên cứu, với yêu cầu nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp em giao nhiệm vụ :‘‘Thiết kế hệ thống lái cho ôtô du lịch, loại chỗ ngồi ” Do điều kiện thời gian hạn chế nên đồ án này tập trung vào cấu lái và tính toán cường hóa lái là chủ yếu Trong trình thực không tránh khỏi sai sót, mong thầy hướng dẫn và bạn tận tình giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn! Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI Công dụng, phân loại, yêu cầu 1.1 Công dụng Hệ thống lái giữ vai trò điều khiển hướng chuyển động ô tô (thay đổi hay trì) theo tác động người lái Hệ thống lái tham gia hệ thống điều khiển khác thực điều khiển ô tô và đóng góp vai trò quan trọng việc đảm bảo an toàn giao thông ô tô chuyển động Hệ thống lái bao gồm cụm và chi tiết từ cấu điều khiển (vành lái) tới cấu điều khiển hướng chuyển động toàn xe 1.2 Yêu cầu hệ thống lái Giữ chuyển động thẳng, ổn định Quay vòng ngoặt diện tích bé, thời gian ngắn Động học quay vòng phải đúng, để bánh xe không bị trượt Lái phải nhẹ nhàng, thuận tiện Giảm va đập từ mặt đường lên vô lăng Hạn chế tối đa ảnh hưởng hệ thống treo với hệ thống lái,nhằm đảm bảo khả điều khiển hướng ô tô hoat động đường xấu 1.3 Phân loại Có nhiều cách phân loại hệ thống lái: a) Phân loại theo số lượng cầu dẫn hướng - Các bánh dẫn hướng ở cầu trước - Các bánh dẫn hướng ở cầu sau - Các bánh dẫn hướng ở tất cầu b) Phân loại hệ thống lái theo kiểu truyền lực - Hệ thống lái khí - Hệ thống lái có trợ lực bằng thuỷ lực, bằng khí nén, kết hợp… Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI c) Phân loại theo kết cấu cấu lái - Trục vít – bánh vít - Trục vít - cung - Trục vít – lăn - Trục vit – chốt quay - Cơ cấu lái loại liên hợp ( trục vít, ê cu, cung ) - Bánh – d) Phân loại theo bố trí vành lái - Bố trí vành lái bên trái (theo luật đường bên phải ) - Bố trí vành lái bên phải (theo luật đường bên trái ) Kết cấu hệ thống lái Sơ đồ tổng quát hệ thống lái trợ lực: Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống lái 1.Vành tay lái 5.Thanh kéo dọc 2.Trục lái 6.Đòn quay ngang 3.Cơ cấu lái 7.Hình thang lái 4.Đòn quay đứng Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 2.1.Vô lăng Vô lăng có dạng vành tròn, có nhiệm vụ tiếp nhận lực tác động người lái và truyền vào hệ thống lái 2.2.Trục lái Trục lái thường có dạng ống, đảm nhận việc truyền mômen từ vô lăng tới cấu lái 2.3.Cơ cấu lái Cơ cấu lái là phận hệ thống lái, có nhiệm vụ biến chuyển động quay vòng trục lái thành chuyển động góc đòn quay đứng và đảm bảo tỉ số truyền theo yêu cầu Về chất, cấu lái là hộp giảm tốc và có nhiệm vụ tăng mômen truyền từ vô lăng tới bánh xe dẫn hướng Các thông số đặc trưng cho cấu lái gồm tỷ số truyền, hiệu suất thuận, hiệu suất nghịch a) Tỷ số truyền cấu lái Tỷ số truyền cấu lái định nghĩa sau: ic = ω1 ω đó: - ω1 : Là góc quay vô lăng - ω : Là góc quay trục đòn quay đứng Tỷ số truyền cấu lái không đổi thay đổi Quy luật thay đổi tỷ số truyền thích hợp thể giản đồ sau: Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Hình 1.2 Giản đồ thể quan hệ tỷ số truyền cấu lái góc quay vành tay lái * Iω = góc quay vô lăng /góc quay bánh dẫn hướng (đối với cấu lái trục - ) * Phân tích đồ thị: Với quy luật thay đổi trên, ô tô chuyển động đường thẳng với vận tốc cao, người lái phải đánh lái với góc nhỏ xung quanh vị trí trung gian, nên tỷ số truyền lớn ở giúp cho người lái điều khiển ô tô nhẹ nhàng Hơn tỷ số truyền lớn có tác dụng làm giảm va đập truyền ngược từ đường lên vô lăng Ở góc đánh lái lớn tỷ số truyền nhỏ giúp cho việc điều khiển linh hoạt hơn, cho phép ô tô quay vòng chỗ hẹp, bán kính quay vòng nhỏ Tuy nhiên cấu lái có tỷ số truyền thay đổi thường phức tạp, đắt tiền Vì với hệ thống lái có trang bị trợ lực nên sử dụng cấu lái có tỷ số truyền không đổi b) Hiệu suất cấu lái Trong cấu lái người ta phân biệt hiệu suất thuận và nghịch * Hiệu suất thuận: là hiệu suất tính theo lực truyền từ vô lăng tới bánh xe Hiệu suất này càng lớn tổn hao lượng điều khiển càng nhỏ, nghĩa là lái càng nhẹ * Hiệu suất nghịch: là hiệu suất tính theo lực truyền từ bánh xe lên vô lăng, thiết kế cấu lái nên chọn hiệu suất nghịch nhỏ để giảm bớt lực truyền từ mặt đường lên vô lăng Như vậy, với hiệu suất nghịch nhỏ, lực va đập từ mặt đường truyền ngược lên vô lăng giảm đáng kể Đây là ưu điểm cấu lái cần tận dụng tối đa Tuy nhiên, chọn hiệu suất nghịch bé vô lăng khả tự trở vị trí trung gian nhờ mô men ổn định Bởi thiết kế nên chọn hiệu suất nghịch ở mức độ hợp lý Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI c) Các yêu cầu cấu lái Phần lớn yêu cầu hệ thống lái cấu lái đảm bảo Vì cấu lái cần phải đảm bảo yêu cầu sau: + Có thể quay hai chiều để đảm bảo chuyển động cần thiết xe + Có hiệu suất cao để lái nhẹ, cần có hiệu suất thuận lớn hiệu suất nghịch để va đập từ mặt đường giữ lại phần lớn ở cấu lái + Đảm bảo thay đổi trị số tỷ số truyền cần thiết + Đơn giản việc điều chỉnh khoảng hở ăn khớp cấu lái + Độ dơ cấu lái là nhỏ + Đảm bảo kết cấu đơn giản nhất, giá thành thấp và tuổi thọ cao + Chiếm không gian và dễ dàng tháo lắp Lực dùng để quay vô lăng gọi là lực lái, giá trị lực này đạt giá trị max xe đứng yên chỗ, và giảm dần tốc độ xe tăng lên và đạt nhỏ tốc độ xe lớn Sự đàn hồi hệ thống lái có ảnh hưởng tới truyền va đập từ mặt đường lên vô lăng Độ đàn hồi càng lớn va đập truyền lên vô lăng càng ít, độ đàn hồi lớn ảnh hưởng đến khả chuyển động xe Độ đàn hồi hệ thống lái xác định bằng tỷ số góc quay đàn hồi tính vành lái vô lăng và mô men đặt vành lái Độ đàn hồi hệ thống lái phụ thuộc vào độ đàn hồi phần tử cấu lái, đòn dẫn động d) Các dạng cấu lái thông dụng Hiện ô tô thường sử dụng loại cấu lái như: + Loại bánh – răng, + Loại trục vít glôbôit – lăn, + Loại trục vít – ê cu bi – – cung răng, + Loại trục vít – cung răng, Ngoài có cấu lái: trục vít – chốt quay, bánh – cung răng… Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Các góc đặt bánh xe Việc bố trí bánh xe dẫn hướng liên quan trực tiếp tới tính điều khiển xe, tính ổn định chuyển động ôtô Các yêu cầu việc bố trí là điều khiển chuyển động nhẹ nhàng, xác đảm bảo ổn định thẳng quay vòng, kể có cố ở hệ thống khác Đối với xe yêu cầu này ngày càng quan tâm và nâng cao vận tốc xe không ngừng nâng lên.Trên cầu dẫn hướng bánh xe dẫn hướng bố trí và quan tâm thích đáng Ở bánh xe không dẫn hướng việc bố trí ý, song bị hạn chế bởi giá thành chế tạo và phức tạp kết cấu nên việc bố trí tuân thủ theo điều kiện truyền thống Ô tô chuyển động hướng bằng tác động người lái quanh vô lăng Tuy nhiên, ôtô ở trạng thái thẳng mà người lái phải tác động liên tục lên vô lăng để giữ xe ở trạng thái chạy thẳng, hay người lái phải tác dụng lực lớn để quay vòng xe gây mệt mỏi và căng thẳng bắp lẫn tinh thần điều khiển xe Đó là điều không mong muốn, để khắc phục vấn đề nêu bánh xe lắp vào thân xe với góc định tuỳ theo yêu cầu định đối với loại xe và tính sử dụng loại Những góc này gọi chung là góc đặt bánh xe Việc điều khiển xe trở lên dễ dàng bánh xe đặt theo góc xác theo yêu cầu thiết kế Các góc đặt bánh xe ngăn cản việc mài mòn lốp Nếu góc đặt bánh xe không dẫn đến tượng sau: + Khó lái + Tính ổn định lái + Trả lái đường vòng + Tuổi thọ lốp giảm ( mòn nhanh ) Góc đặt bánh xe gồm góc sau : + Góc nghiêng ngang bánh xe ( Góc Camber ) Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI + Góc nghiêng dọc trụ đứng và chế độ lệch dọc ( Góc Caster và khoảng Caster ) + Góc nghiêng ngang trụ đứng ( Góc Kingpin ) + Góc doãng ( Độ chụm và độ mở ) 3.1 Góc nghiêng ngang bánh xe ( Camber ) Góc tạo bởi đường tâm bánh xe dẫn hướng ở vị trí thẳng đứng với đường tâm bánh xe ở vị trí nghiêng gọi là góc CAMBER, và đo bằng độ Khi bánh xe dẫn hướng nghiêng ngoài gọi là góc “CAMBER dương”, và ngược lại gọi là góc”CAMBER âm Bánh xe không nghiêng CAMBER bằng không (bánh xe thẳng đứng ) Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 10 (+) (-) CAMBER 10 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 81 THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Cắm xoắn vào lỗ trục xoắn định vị cứng bằng chốt để có tác dụng nào cường hóa tác dụng (không có áp xuất dầu đường ống ) xoắn xoay van ống và trục xoay Cắm van ống vào rãnh làm trước quy định mối ghét chặt có bạc, cắm vào phải đóng nhẹ bằng búa Lắp vòng găng vào van ống ngoài vào rãnh và vòng này cực Lắp van ống ngoài lên cho lỗ làm với thành đường thẳng, xỏ chốt định vị xuyên qua lỗ của: Van ống ngoài và trục Ở xoắn cố định bởi xỏ qua để cố định xoắn với vỏ van ống Chốt này nằm ở đầu gần chỗ lắp với đăng Đóng bi vào vỏ trục sau lắp phanh có rãnh vào trục Ngoài vỏ thành để van phân phối có rãnh ở dưới đóng bạc mỏng vào định vị xác tương đối trục quay van phân phối Lắp mảnh vỏ Nhớ lắp gioăng để mối ghép lắp ráp hai mảnh không bị chảy dầu, sau bắt chặt bu lông và xiết chặt hai mặt Lắp đường ống dẫn dầu vặn chặt êcu ngoài để ống bắt vào cho chặt Cho bạc cố định trước lái và trục , đặt lò xo vào để chỉnh cho trục và vừa ăn khớp lại vừa lại dễ dàng 4.5 Chẩn đoán những hư hỏng hệ thống lái ô tô biện pháp khắc phục Hệ thống lái phải đảm bảo cho ôtô chạy hướng mong muốn, ở điều kiện đường xá nào và tốc độ nào ôtô Người lái nhiều công sức để điều khiển vành tay lái, xe chạy thẳng thao tác lái Trong trình vận hành sử dụng xe, chi tiết hệ thống lái thường xuyên làm việc Các chi tiết chịu ma sát bị mòn, dẫn đến rơ lỏng làm sai lệch động học quay vòng, lốp bị mòn nhanh và dẫn đến không an toàn chuyển động.Vì vậy, phải thường xuyên theo dõi, kiểm tra nhằm kịp thời phát hiện, sửa chữa, điều chỉnh để phục hồi trạng thái kỹ thuật, điều kiện làm việc bình thường cho hệ thống lái, nhằm đảm bảo an toàn chuyển động cho xe 81 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 82 THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Bảng chẩn đoán hư hỏng hệ thống lái biện pháp khắc phục Chi Triêụ chứng Nguyên nhân Biện pháp khắc phục tiết phận Vành Độ dơ vành tay lái tay lái -Vòng bi trục bánh xe bị Thay chi tiết bị mòn mòn,bị hỏng -Các khớp cầu(rô tuyn) bị mòn -Ổ bi cấu lái bị mòn -Bánh và bị mòn -Bu lông bắt vỏ Vành Lực vành tay lái cấu lái bị hỏng -Sự ăn khớp không tay lái gia tăng hay không bánh và ăn khớp bánh răng và -Bơm trợ lực bị hỏng Thay bơm trợ lực,bổ thiếu dầu xung dầu trợ lực -Rơ ổ bi,thiếu dầu bôi Thay ổ bi,bổ xung trơn dầu bôi trơn -Dây đai bơm trợ lực tay Thay ổ trụ đứng; lái hỏng Bơm đủ áp suất cho -Ổ trụ đứng bị mòn làm lốp sai lệch góc đặt bánh Điều chỉnh lại độ xe chụm bánh xe Điều chỉnh -Lốp xe bơm không đủ áp suất -Góc trụm bị sai 82 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 82 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Cường Áp suất cường -Van lưu thông bơm Bảo dưỡng van lưu hóa lái hóa lái thủy lực bị bẩn thông -Ống dẫn dầu bơm bị Thay ống dẫn dầu không ổn định 83 THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI vỡ -Bơm dầu không làm việc Thay bơm dầu làm việc không ổn định -Không khí lọt vào hệ Xả e thống cường hóa lái Mức dầu bơm Bổ xung dầu trợ lực bình dầu không đủ có bọt -Đế van an toàn bơm Xiết chặt đế van an không xiết chặt toàn bơm -Lưới lọc bơm bị Vệ sinh lưới lọc bẩn bơm Bơm đủ áp suất cho lốp,điều chỉnh độ dơ khớp cầu.độ Cơ Vành tay lái không Sai góc đặt bánh xe dơ cấu lái Điều chỉnh lại cấu trả vị trí cân bằng Mòn chi tiết ăn khớp góc đặt bánh xe theo lái qui định Vành tay lái bị rung Áp suất lốp qua căng Điều chỉnh giảm áp Thanh giảm chấn bị suất lốp đến áp suất hỏng qui định Khe hở tự dẫn động Điều chỉnh lại khe hở lái nhỏ ăn khớp dẫn động Giảm chấn trục lái hỏng lái và cấu lái 83 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 83 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 84 THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Phục hồi thay giảm chấn trục lái và giảm chấn hệ thống treo Bơm làm việc có tiếng ồn Đổ dầu mức qui Dầu bình không đủ định.Xả khí Khí lọt vào hệ thống thủy lực Nắn thẳng lại trục Trục bơm bị cong bơm joăng đệm cổ bơm bị Thay đệm hỏng,joăng đệm joăng làm kín cấu lái bị mòn,hỏng Thay đường Các đường ống cao áp ống cao áp và thấp áp thấp áp bị hỏng,các bị hỏng.Xiết chặt đầu nối bị hỏng đầu nối 4.6 Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái 4.6.1 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái Trong bảo dưỡng kỹ thuật hàng ngày, kiểm tra khoảng chạy tự tay lái và tác động hệ thống lái đối với đường ôtô Cần xem tình trạng bên ngoài đệm khít cácte cấu lái để ngăn ngừa tình trạng rò rỉ dầu Trong bảo dưởng kỹ thuật cấp một, kiểm tra độ kín khít mối ghép nối trợ lực lái, vặn chặt đai ốc bắt chặt cấu lái vào khung xe, chốt cầu đòn lái Bảo dưởng kỹ thuật cấp hai gồm việc sau đây: cọ rửa bầu lọc bơm trợ lực, kiểm tra độ bắt chặt đòn quay đứng vào trục và chốt cầu vào đòn quay đứng kiểm tra khe hở cấu lái và khe hỏ vượt giới hạn quy định điều chỉnh lại 84 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 84 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 85 4.6.2 Sửa chữa chi tiết hệ thống lái Để xác định mức độ mài mòn và tính chất sửa chữa, phải tháo rời chi tiết hệ thống lái Khi tháo tay lái và đòn quay đứng phải dùng van tháo Những hư hỏng chi tiết hệ thống lái là: mòn – bánh răng, ống lót, vòng bi và ổ lắp vòng bi Mặt bích bắt chặt cacte bị sứt mẻ và nứt, mòn bạc ở cácte dành cho ổ bi kim đở ổ trục đòn quay đứng và chi tiết khớp cầu chuyển hướng, chuyển hướng bị cong Phải thay cấu lái bề mặt làm việc mòn rỏ rệt hay lớp bị tróc Thải bỏ cung bề mặt có khe nứt hay vết lõm Cổ trục đòn quay đứng, mòn phải phục hồi bằng cách mạ crôm mài theo kích thước danh nghĩa Cổ trục phục hồi bằng cách lắp vào cacte ống lót bằng đồng mài theo kích thước sửa chữa Đầu có ren đầu trục đòn quay đứng bị cháy phục hồi bằng cách hàn đắp bằng hồ quang điện rung Trước hết phải tiện hết ren củ máy tiện hàn đắp kim loại, tiện kích thước danh nghĩa định và cắt ren mới Trục đòn quay đứng bị xoắn phải loại bỏ Các ổ lắp vòng bi cấu lái, bị mòn phục hồi bằng cách lắp thêm chi tiết phụ Muốn phải khoan rộng lỗ, lắp ép vào ống lót và gia công đường kính theo kích thước vòng bi Những chổ sứt mẻ và khe nứt mặt bích cacte khắt phục bằng phương pháp hàn Thường dùng hàn khí, có nung nóng toàn chi tiết trước hàn Lỗ cácte dành cho ổ bi kim đở trục tròn quay đứng niếu bị mòn doa lại theo kích thước sửa chữa Trong cấu dẫn động lái, chốt cầu và máng lót chuyển hướng ngang bị mòn nhanh hơn, đầu mòn Ngoài có hư hỏng khác là mòn lổ ở mút thanh, cháy ren, lò xo ép máng đệm vào chốt cầu bị gãy yếu 85 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 85 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 86 Tuỳ theo tính chất mài mòn mà xác định khả tiếp tục sử dụng nắp chuyển hướng ngang hay chi tiết Nếu cần thiết tháo rời khớp nắp Muốn vậy, tháo chốt chẻ nút ren, vặn nút khỏi lổ tháo chi tiết Chốt cầu bị mòn, bị sứt mẻ hay có vết xước, cần thay mới Đồng thời lắp máng lót mới chốt cầu Thay mới lò xo mòn gãy Những hư hỏng đặc trưng trợ lực lái là lực tác dụng ở tần số quay nào động cơ, lực không đủ lớn và không đồng điều quay tay lái sang bên này hay bên Để khắc phục hư hỏng hay tháo rời bơm ra, xả hết dầu nhờn, cọ rửa cẩn thận chi tiết Khi tháo lắp và sửa chữa bơm, không tách riêng cụm chi tiết nắp bơm và van chuyển, stato, rôto và cánh bơm 4.6.3 Quy trình kiểm tra trợ lực lái Mục đích : Kiểm tra xem trợ lực lái có đảm bảo trợ lực bình thường Dụng cụ : + Bộ cờ lê vặt cút nối đường dầu trợ lực + Bộ đồng hồ đo áp suất trợ lực lái + Máy kiểm điều chỉnh động + Nhiệt kế ( đo nhiệt độ dầu ) + Ống dầu + Nút đầu ống hồi bình chứa dầu + Khay đựng dầu + Dầu DEXRON 86 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 86 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 87 *Kiểm tra độ căng đai dẫn động Các loại thước đo : +Denso BTG +Borroughs Độ căng đai dẫn động ở 10kgf(98N) +[Động 4A-F] Đại mới : – mm Đai cũ : – mm +[Động 4A-GE] Đai mới : – mm Đai cũ : – 10 mm +[Động 1C] Đai mới : 11 – 14 mm 87 Đai cũ – 18 mm Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57:-15 ĐHBKHN 87 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 88 +[Động 2E] Đai mới : – mm Đai cũ : 11 – 13 mm Chú ý + Đai mới là đai chạy phút + Đai cũ là đai chạy phut hay nhiều + Sau lắp xong , kiểm tra xem lọ vào puli chưa *Kiểm tra mức dầu Giữ xe cân bằng Hâm nóng dầu: để cộng chạy không tải ở 1000v/p hay thấp , đánh lái hết cỡ sang bên vài lần để hâm nóng dầu [80ºC] 88 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 88 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 89 THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI Kiểm tra bọt và vẩn đục dầu : bọt hay vẩn đục dầu bằng có khí hệ thống mức dầu thấp Kiểm tra mức dầu bình : +Nếu dầu nóng phải dải HOT +Nếu dầu nguội phải dải COLD *thiếu phải bổ sung thêm* *Thay dầu trợ lực 1.Kích cầu xe lên và đỡ bằng giá 2.Tháo ống dầu hồi khỏi bình chưa xả dầu vào khay 3.Cho động chạy không tải ,đánh lái hết cỡ sang bên xả dầu 4.Tắt máy 5.Đổ dầu vào bình Dầu ATF DEXRON DEXRON II 89 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 89 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 90 Nổ máy và chạy ở 1000v/p +Sau giây để dầu chạy từ ống dầu hồi tắt máy thời điểm Lặp lại bước 5,6 từ 3,4 lần đến không không khí dầu 10 Nổ máy đánh lái hết cỡ sang hai bên lần Để máy chạy ở 1000v/p hay nhỏ 11.Kiểm tra rằng dầu bình bọt hay vẩn đục và không dâng lên vạch cao tắt máy +Đo mức dầu nổ tắt máy và lại mức dầu Khoảng cách tang cực đại 5mm *Kiểm tra áp suất dầu 1.Nối đồng hồ đo áp suất dầu +Ngắt đường dầu cao áp khỏi hệ thống lái +Nối đường dầu cao áp vào đầu phía đồng hồ đầu phía van nối với cấu lái 90 +Xảdụng khí raK57 khỏi- cấu lái đánh lái sang hết Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên ĐHBKHN 90 bên hay lần ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 91 2,Kiểm tra nhiệt độ dầu là 80ºC 3.Nổ máy và chạy ở tốc độ không tải 4.Kiểm tra áp suất van đóng +Đóng van đồng hồ đo đọc số đồng hồ Chú ý không đóng van lấu 10s +Nếu áp suất đo nhỏ 65kgf/cm² kiểmvan trahết bơm 5.Mỏ cỡtrợ lực 6.Kiểm tra và ghi lại áp suất ở 1000v/p 7.Kiểm tra và ghi lại áp suất ở 3000v/p So sánh giá trị chênh lệch lớn 5kg/cm² sửa thay van điều khiển lưu lượng 8.Kiểm tra và đo áp suất đánh lái hết cỡ +Chắc chắn rằng van đồng hồ mở hết cỡ và động chạy không tải +Nếu áp suất nhỏ 65kgf/cm² có 91 rò rỉ bên K57 trong-cơ cấu lái phải sửa chữa 91 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng ĐHBKHN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 92 9.Đo lực lái +Đặt vo lăng vị trí chạy thẳng , máy nổ ở vị trí không tải +Dùng cơle lực đo lực lái theo hai hướng Lực lái lớp 60kgf.cm sửa thay trợ lực Chú ý : Kiểm tra chắn kiểu lốp , áp suất , tiếp xúc với mặt đường trước chuẩn đoán KẾT LUẬN Kỹ thuật ôtô ngày càng phát triển tới mức cao, thoả mãn yêu cầu và đòi hỏi khắt khe tính kinh tế, kỹ thuật môi trường, đặc biệt là an toàn chuyển động ôtô ở tốc độ cao Vì ôtô trang bị thêm nhiều hệ thống kỹ thuật cao để đảm bảo tính nói Sau thời gian dài nghiên cứu, tính toán và thiết kế trợ giúp tận tình Thầy Nguyễn Tiến Dũng và thầy cô môn và toàn thể bạn Đến em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài “ THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI CHO XE DU LICH CHỖ ” 92 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 92 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 93 Dựa kiến thức học trường và kết thu qua đợt thực tập, em thực đồ án với hai nội dung chính: PHẦN I: Nghiên cứu phân tích số vấn đề lý thuyết liên quan đến kết cấu điều khiển hệ thống lái ôtô PHẦN II: Tiến hành chọn phương án thiết kế cụ thể hệ thống lái có trợ lực Em thực đồ án với nội dung cụ thể sau: - Chọn phương án thiết kế hệ thống lái - Tính toán hệ thống lái có cường hoá - Các thông số tin cậy Thông qua đồ án tốt nghiệp phần nào nói lên tác dụng và vai trò quan trọng hệ thống lái, và cải tiến kỹ thuật để việc điều khiển xe dễ dàng Mặc dù có nhiều cố gắng thời gian và kinh nghiệm nghiên cứu hạn chế nên tránh khỏi thiếu sót Em mong Thầy tận tình bảo, giúp đỡ Em xin chân thành cảm ơn 93 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 93 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết ôtô máy kéo – Năm 1993 Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng Chi tiết máy Tập I, tập II – Năm 1997 Nguyễn Trọng Hiệp Thiết kế hệ thống lái ôtô - máy kéo bánh xe, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội – Năm 1991 Phạm Minh Thái Tính toán thiết kế hệ dẫn động khí, tập và 2, NXB giáo dục, Trịnh Chất, Lê Văn Uyển Bài tập kỹ thuật đo, NXB giáo dục, PGS TS Ninh Đức Tốn 94 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 94 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI 95 Link down vẽ: https://drive.google.com/file/d/0Bye1OE-gtDYTXk2S3lqQV9ZNTQ/view?usp=sharing 95 Nguyễn Văn A - Lớp Ô tô và xe chuyên dụng K57 - ĐHBKHN 95 [...]... hoc bng khụng Trờn xe con chum thng cú giỏ tr t 2 ữ 3 mm 15 Nguyờn Vn A - Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K57 - HBKHN 15 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 16 3 .5 Bỏn kớnh quay vũng (gúc bỏnh xe , bỏn kớnh quay vũng ) O O' Hỡnh 1.12 S trt bờn khi quay vũng Khi vao ng cong, m bo cỏc bỏnh xe dn hng khụng b trt lt hoc trt quay thỡ ng vuụng gúc vi vộct vn tc chuyn ng ca tt c cỏc bỏnh xe phi gp nhau ti mt... i n b phn sinh lc Nguyờn lý lm vic ca tr lc: Khi quay vũng sang phi, van phõn phi ni ng du 6 vi ng du 8 va ng du 5 vi ng du 7.Cht lng t bm i n khoang di ca xi lanh 24 Nguyờn Vn A - Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K57 - HBKHN 24 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 25 sinh lc y piston i lờn, y bỏnh dn hng quay sang phi Du khoang trờn xi lanh lc s theo ng 6 v ng 8 va hi v bm Ngun cung cp trong ú ch yu la... bung dn 25 Nguyờn Vn A - Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K57 - HBKHN 25 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 26 Hỡnh 1.21 S nguyờn lý hot ng ca bm cỏnh gt Cỏc cỏnh gt t lờn nhau trong vũng cam nh cú lc ly tõm ln ỏp sut du tỏc dung tỏc dung lờn cnh trong ca cỏnh nờn lam kớn rt tt, do vy khi bm hot ng sinh ra du cú ỏp sut cao ma khụng b rũ r ti phn tip xỳc gia cỏnh gt va vũng cam Th tớch ti bung du tng ti... B0 L (1) L : Chiu dai c s ca xe B0 : Khong cỏch ca hai ng tõm tru quay ng , : Gúc quay ca bỏnh xe dn hng phớa ngoai va phớa trong m bo iu kin (1), trờn xe s dung c cu hỡnh thang lỏi 4 khõu gi la hỡnh thang lỏi antụ Hỡnh thang lỏi antụ ch ỏp dung gn ỳng iu kin trờn, song do kt cu n gin nờn c dựng rt ph bin Mi mt chng loi xe, 18 Nguyờn Vn A - Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K57 - HBKHN 18 ễ AN TễT NGHIấP... dung K57 - HBKHN 19 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI ũn kộo ngang 20 V a V b Hỡnh 1.16 C cu ũn ngang ni liờn kt vi h thng treo c lp a ũn ngang ni nm sau dm cu b ũn ngang ni nm trc dm cu Hin nay trờn xe con thụng dung la h thng treo c lp, do vy dn ng lỏi cú rt nhiu ũn va khp Trờn xe ti thụng dung la h thng treo phu thuc, do vy s dung hỡnh thang lỏi antụ Trờn mt s xe ti hng nng, xe siờu trng, xe siờu... biu th gúc chum ca 2 bỏnh xe dn hng (hoc hai bỏnh xe trờn cựng mt cu xe) , gúc chum la gúc xỏc nh trờn mt mt phng i qua tõm truc ni hai bỏnh xe va song song vi mt 14 Nguyờn Vn A - Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K57 - HBKHN 14 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 15 phng ng to bi hỡnh chiu mt phng i xng dc truc ca hai bỏnh xe lờn mt phng ú va hng chuyn ng ca xe Thụng thng chum c biu diờn bng khong cỏch B-A... hỡnh sau: 11 Nguyờn Vn A - Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K57 - HBKHN 11 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 12 (-) Gúc Caster () V c Hỡnh 1.9 Caster v khong Caster * Tỏc dng ca gúc Caster : Hi v bỏnh xe do khong Caster: Di tỏc dung ca lc ly tõm khi bỏnh xe vao ng vũng hoc lc do giú bờn hoc thanh phn ca trng lng xe khi xe i vao ng nghiờng, khu vc tip xỳc ca bỏnh xe vi mt ng s xut hin cỏc phn lc bờn Yb... thanh xon va truc van iu khin +Van phõn phi kiu van trt 5 6 7 4 3 8 2 9 1 10 11 12 13 Hỡnh 1.24 28 Nguyờn Vn A - Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K57 - HBKHN 28 ễ AN TễT NGHIấP 29 THIấT Kấ Hấ THễNG LAI Trong ú: 1: Thựng cha 2: Bm du 3: Bỏnh xe dn hng 4: V van phõn phi 5: Lũ xo 6: ũn kộo dc 7: Xi lanh lc 8,9: ng du ni xi lanh lc va van phõn phi 10: ng du hi 11: Con trt 12: C cu lỏi 13: Vụ lng Van phõn phi c... ln, lam ngi lỏi rt vt v 5. 2 .5 Nguyờn lý hot ng ca h thng lỏi cú tr lc thy lc Tr lc lỏi la mt thit b thu lc s dung cụng sut ca ng c gim nh lc lỏi ng c dn ng bm to ra du cao ỏp tỏc dung lờn piston nm trong xy lanh lc Mc tr giỳp phu thuc vao ln ca ỏp sut du tỏc dung lờn piston Vỡ vy nu cn tr lc lỏi ln hn thỡ phi tng ỏp sut du + V trớ trung gian Nu van v trớ trung gian, tt c du s chy qua van vao ca... xỏc cao nờn b phn tr lc t tin va ch c dựng trờn cỏc xe ti ln va rt ln tuy nhiờn do s tin b ca k thut, cụng ngh 21 Nguyờn Vn A - Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K57 - HBKHN 21 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 22 lam h giỏ thanh cỏc chi tit cng vi s ũi hi ngay cang cao tớnh tin nghi cho ngi lỏi cho nờn tr lc lỏi ngay nay c ỏp dung c trờn xe ti nh va xe du lch Ngun nng lng cung cp cho tr lc lỏi cú th la ... bng khụng Trờn xe chum thng cú giỏ tr t ữ mm 15 Nguyờn Vn A - Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K57 - HBKHN 15 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 16 3 .5 Bỏn kớnh quay vũng (gúc bỏnh xe , bỏn kớnh... trờn xe thụng dung la h thng treo c lp, vy dn ng lỏi cú rt nhiu ũn va khp Trờn xe ti thụng dung la h thng treo phu thuc, vy s dung hỡnh thang lỏi antụ Trờn mt s xe ti hng nng, xe siờu trng, xe. .. phõn phi ni ng du vi ng du va ng du vi ng du 7.Cht lng t bm i n khoang di ca xi lanh 24 Nguyờn Vn A - Lp ễ tụ va xe chuyờn dung K57 - HBKHN 24 ễ AN TễT NGHIấP THIấT Kấ Hấ THễNG LAI 25 sinh lc y