Đất nước ta đang trên con đường công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Mục tiêu tới năm 2020 nước ta cơ bản trở thành nước công nghiệp. Để đạt được mục tiêu đó, rất nhiều các khu công nghiệp đã được xây dựng ở nhiều tỉnh thành trong cả nước. Đi cùng với đó mạng lưới giao thông ngày càng được cải thiện để đáp ứng nhu cầu trao đổi hàng hóa giữa các khu công nghiệp trong cả nước. Trong hệ thống giao thông vận tải nước ta ngành giao thông đường bộ đóng vai trò chủ đạo, phần lớn hàng hóa và người được vận chuyển trong nội địa bằng ô tô. Tuy nhiên cùng với những lợi ích vô cùng to lớn mà ô tô mang lại đối với sự phát triển của nền kinh tế và con người, thì một vấn đề đáng lo ngại đặt ra là vấn sngười.Theo thống kê của các nước trong những nguyên nhân gây ra tai nạn giao thông đường bộ thì có tới 10÷15% do hư hỏng máy móc trục trặc về kỹ thuật. Trong những nguyên nhân do hư hỏng về máy móc, trục trặc về kỹ thuật thì tỉ lệ tai nạn do các cụm của ô tô gây nên được thống kê như sau: Phanh chân52,2 ÷ 74,4% Phanh tay4,9 ÷16,1% Lái4,9 ÷ 19,2% Ánh sáng2,3 ÷ 8,7%
Mục Lục Lời nói đầu………………………………………………………… …………4 Chương TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH ABS KHÍ NÉN-LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ………………………………………….…………6 Đặt vấn đề ………………………………………………………….………….6 Công dụng, phân loại, yêu cầu ……………………………….………… 1.1 Công dụng…………………………………….……….……………7 1.2 Phân loại…………………………………………….…….……… 1.3 Yêu cầu……………………………………… …………….…….…8 Giới thiệu xe thiết kế…………………………………………………… Lựa chọn phương án thiết kế………………………………….………… 10 3.1 Lựa chọn cấu phanh………………….…………………………10 3.2 Lựa chọn dẫn động phanh………………………………….………12 Bố tri hệ thống phanh khí nén………………………………………………15 Nguyên lý làm việc hệ thống ABS thiết kế…………………………….16 5.1 Vai trò lý thuyết hệ thống ABS………….……………16 5.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống ABS…………………….………20 5.3 Cấu tạo hoạt động số cụm chi tiết hệ thống ABS…………………………………………………………………….………24 Chương THIẾT KẾ TÍNH TỐN CƠ CẤU PHANH CẦU SAU………….33 Một số chi tiết chính………………………………………….…………….33 1.1 Trống phanh…………………………………………….……………….33 1.2 Gc phanh…………………………………………………….……… 34 Tính tốn mơ men phanh……………………….…………………………35 Xác định lực phanh cấu phanh sinh theo phương pháp họa đồ… 36 3.1 Xác định góc bán kính lực tổng hợp tác dụng lên má phanh 37 3.2 Xác định lực cần thiết tác dụng lên guốc phanh họa đồ……………38 3.3 Kiểm tra tượng tự xiết………………………… ………………… 40 3.4 Xác định kích thước má phanh………………………………………… 41 Tính tốn kiểm nghiệm bền guốc phanh……………………………….44 Tính tốn nhiệt q trình phanh……………………………………47 Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ DẪN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHANH…………………………………………………………… 49 Lựa chọn phương bán bố trí chung……………………………………… 49 1.1 1.2 1.3 1.4 Phương án 1: 3S/2K………………………………………………………49 Phương án 2: 4S/4K……………………………………………………….50 Phương án 3: 4S/3K………………………………………………………51 Phương án 4: 4S/3K………………………………………………………53 Thiết kế tính tốn bầu phanh sau………………………………………….54 2.1 Lực tác dụng lên đẩy……………………………………………….54 2.2 Tính tốn lị xo tích lũy lượng………………………………56 Tính tốn lượng khí nén……………………………………………………61 3.1 Thơng số kỹ thuật máy nén kh……………………………………….62 3.2 Tính tốn lưu lương máy nén khí…………………………………… 62 3.3 Tính tốn lượng khí tiêu hao sau lần phanh…………………………63 3.4 Tính bề đường ống phanh……………………………………………… 65 Tính tốn van điều khiển………………………………………………… 66 4.1 Sơ đồ tính tốn…………………………………………………………….66 4.2 Tính tốn buồng trên…………………………………………………… 66 4.3 Tính tốn buồng dưới…………………………………………………….68 Tính tốn thiết kế cấu chấp hành ABS…………………………………69 5.1 Tính tốn áp suất khí nén độ dịch chuyển lõi van……………… 69 5.2 Tính tốn lực từ cuộn dây…………………………………………………70 5.3 Kết tinh tốn bền phận Solid works………………75 Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ THIẾT BỊ THÍ NGHIỆM XÁC ĐỊNH HIỆU QUẢ PHANH………………………………………………………….79 Cơ sở lý thuyết thử nghiệm……………………………………… 79 Các thiết bị cần có thử nghiệm …………………………………81 2.1 Cảm biến áp suất khí nén………………………………………………81 2.2 Bơm nhiên liệu ………………………………………………………82 2.3 Vòi phun nhiên liệu……………………………………………………83 2.4 Bộ hiển thị thời gian điều khiển đánh dấu quãng đường phanh……84 Kết thực nghiệm xe Lifan…………………………………………91 Chương XÂY DỰNG QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHƯA HỆ THỐNG PHANH ABS …………………………………………………… 95 1Hiện tượng, hư hỏng, phương pháp kiểm tra cảm biến…………………… 95 1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 2.3 3.1 3.2 Hiện tượng nguyên nhân hư hỏng……………………………….……95 Phương pháp kiểm tra sửa chữa………………………………….……95 Sửa chữa bảo dưỡng cảm biến…………………………….………96 Sửa chữa bảo dưỡng cấu chấp hành ABS……………….….…….96 Hiện tượng nguyên nhân hư hỏng…………………………….………96 Phương pháp kiểm tra sửa chữa………………………………….……96 Quy trình tháo lắp bảo dưỡng chấp hành…………………….……96 Quy trình chẩn đốn, bảo dưỡng, sửa chữa cấu phanh……………….97 Quy trình tháo lắp cấu phanh …………………………………… ….97 Hư hỏng nguyên nhân………………………………………………….99 Chương XÂY DỰNG QUY TRÌNH GIA CƠNG CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 101 Phân tích kết cấu chọn dạng sản xuất…………………………….… 101 Lập quy trình cơng nghệ…………………… ……………………… … 101 Kết Luận………………………………………….………………….……….105 Tài liệu tham khảo……………………………………………………………106 Lời Nói Đầu Đất nước ta đường cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước Mục tiêu tới năm 2020 nước ta trở thành nước công nghiệp Để đạt mục tiêu đó, nhiều khu cơng nghiệp xây dựng nhiều tỉnh thành nước Đi với mạng lưới giao thơng ngày cải thiện để đáp ứng nhu cầu trao đổi hàng hóa khu công nghiệp nước Trong hệ thống giao thông vận tải nước ta ngành giao thông đường đóng vai trị chủ đạo, phần lớn hàng hóa người vận chuyển nội địa ô tô Tuy nhiên với lợi ích vô to lớn mà ô tô mang lại phát triển kinh tế người, vấn đề đáng lo ngại đặt vấn sngười Theo thống kê nước nguyên nhân gây tai nạn giao thông đường có tới 10÷15% hư hỏng máy móc trục trặc kỹ thuật Trong nguyên nhân hư hỏng máy móc, trục trặc kỹ thuật tỉ lệ tai nạn cụm ô tô gây nên thống kê sau: - Phanh chân 52,2 ÷ 74,4% - Phanh tay 4,9 ÷16,1% - Lái 4,9 ÷ 19,2% - Ánh sáng 2,3 ÷ 8,7% - Bánh xe 2,5 ÷ 10% - Các hư hỏng khác ÷ 18,2% Từ thơng kê thấy rằng, tai nạn giao thông hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn tai nạn kỹ thuật gây nên Chính hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Đối với dòng xe tải có trọng nhỏ nói riêng, dịng xe có tải trọng khơng lớn nên trước cơng ty, sở sản xuất, nhà sản xuất trước chưa có trang bị hệ thống chống bó cứng ABS Hoặc có khơng nhiều khơng mang tính rộng khắp Với yêu cầu như cầu an toàn cao Chúng em với hướng dẫn, bảo tận tình thầy Hồ Hữu Hải thực đề tài nghiên cứu mong đáp ứng nhu cầu yêu cầu an toàn phanh xe tải nhỏ Trên sở chúng em giao đề tài: " Thiết kế tính tốn hệ thống phanh khí nén ABS cho cầu sau xe tải " Với hạng mục sau: 1- Tổng quan hệ thống 2- Tính tốn thiết ké cấu phanh cho cầu sau xe 3- Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động phanh 4- Tính tốn cấu chấp hành 5- Tính tốn thiết kế thiết bị thí nghiệm cho hệ thống 6- Xây dựng quy trình bảo dưỡng sửa chữa 7- Xây dựng quy trình gia cơng chi tiết điển hình Đề tài thực môn ô tô xe chuyên dụng trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Sau tháng thực với cố gắng, nỗ lực thân em với giúp đỡ tận tình thầy giáo hướng dẫn em hồn thành nhiệm vụ Tuy nhiên với hiểu biết kinh nghiệm cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót, em mong thầy bảo thêm để em ngày trở nên hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo môn ô tô xe chuyên dùng đặc biệt thầy giáo PGS.TS Hồ Hữu Hải tận tình bảo giúp đỡ tạo điều kiện tốt để em hồn thành đồ án tốt nghiệp mình! Hà Nội, ngày 31 tháng năm 2009 Sinh viên thực hiện: Bùi Việt Vương-Nguyễn Văn Trọng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH ABS-LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Đặt vấn đề Ơ tơ nói chung phương tiện giao thơng vận tải đường có khả vận tải hàng hóa, hành khách phục vụ mục đích phát triển kinh tế xã hội, qn Ơ tơ tải phương tiện vận tải có động dùng với mục đích chun chở hàng hóa Tùy vào tải trọng mà xe tải phân thành xe tải nhỏ, xe tải vừa, xe tải lớn Theo yêu cầu thiết kế loại ôtô tải có tải trọng 2,98 xe Các xe tải bố trí loại động đặt trước có cabin kiểu lật Dẫn động phanh sử dụng dẫn động khí nén Hình 1.1 : Xe tải Lifan Hệ thống phanh ô tô hệ thống đảm bảo an toàn chuyển động ô tô, với công dụng như: Giảm dần tốc độ dừng hẳn xe lại chuyển động, hay có khả giữ cho xe đứng yên đường dốc khoảng thời gian dài mà không cần có mặt người lái xe Ngay hầu hết hệ thống phanh tơ bố trí hệ thống ABS Hệ thống ABS sử dụng với mục đích nâng cao hiệu phanh cho tơ trông trường hợp chuyển động, cụ thể bao gồm: Rút ngắn quãng đường phanh đảm bảo tính ổn định hướng chuyển động ô tô phanh Hệ thống ABS gọi theo chữ viết tắt tiếng anh “Anti-lock Brake System” hiểu thiết bị chống trượt lết bánh xe phanh Công dụng, phân loại, yêu cầu: 1.1 Công dụng Hệ thống phanh cụm đảm bảo an tồn chuyển động cho ơtơ Trong q trình phanh, động xe chuyển hoá thành nhiệt ma sát trống phanh (đĩa phanh) với má phanh nhờ giảm tốc độ chuyển động xe, dừng hẳn giữ xe vị trí định Hệ thống phanh cịn giúp nâng cao vận tốc trung bình xe nâng cao suất vận chuyển 1.2 Phân loại Theo công dụng: + Hệ thống phanh (phanh chân) + Hệ thống phanh dừng (phanh tay) + Hệ thống phanh dự phòng + Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) Theo kết cấu cấu phanh: + Hệ thống phanh với cấu phanh guốc + Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa Theo dẫn động phanh + Hệ thống phanh dẫn động thủy lực + Hệ thống phanh dẫn động khí nén + Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thủy lực + Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa + Hệ thống phanh dẫn động điện từ 1.3 Yêu cầu Hệ thống phanh cần bảo đảm yêu cầu sau: + Có hiệu phanh cao nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm + Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định ôtô phanh + Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp hay địn điều khiển khơng lớn + Dẫn động phanh có độ nhạy cao, chậm tác dụng nhỏ + Phân bố mômen phanh bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ + Khơng có tượng tự xiết phanh ơtơ chuyển động tịnh tiến quay vịng + Cơ cấu phanh nhiệt tốt + Có hệ số ma sát má phanh trống phanh (đĩa phanh) cao, ổn định điều kiện sử dụng + Giữ tỷ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh bánh xe + Có khả phanh ôtô dừng thời gian dài + Dễ lắp ráp, điều chỉnh, bảo dưỡng sữa chữa Giới thiệu xe thiết kế: Xe tham khảo loại xe tải với tải trọng 2,98 Xe cầu với cầu sau chủ động Bảng thông số kỹ thuật : Thơng số kỹ thuật Đơn vị Giá trị Kích thước (mm) 5990/2190/2750 Dài/Rộng/Cao Trọng lượng không tải G0 (N) 45100 Trọng lượng tổng cộng cho phép Gmax (N) 76850 Vận tốc lớn Vmax (km/h) Phân bố tải trọng cầu đầy tải N 75 26850/50000 Trước/Sau Cơng suất max/tốc độ quay kW/v/phut 85/3200 Kích thước lốp inch 8.25-20 Chiều dài sở mm 3400 Bảng1: Thông số kỹ thuật xe thiết kế Lựa chọn phương án thiết kế: Lựa chọn phương án thiết kế hệ thống phanh dùng cho tơ tải có trang bị hệ thống ABS lựa chọn cấu phanh, dẫn động phanh, từ chọn sơ đồ bố trí Vì ta phải phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc ưu điểm, nhược điểm cấu phanh, dẫn động phanh, sơ đồ bố trí để từ làm sở chọn lựa phương án hợp lý 3.1 Lựa chọn cấu phanh: Cơ cấu phanh bố trí bánh xe nhằm tạo mômen phanh hãm bánh xe nhằm chuyển động ô tô thành dạng lượng khác (như nhiệt năng) phanh ôtô Trong trình sử dụng cấu phanh phận trực tiếp làm giảm tốc độ góc củ bánh xe có yêu cầu cao hiệu phanh, tính ổn định làm việc điều kiện làm việc : + Đảm bảo tạo ta mômen cao ổn định làm việc + Có lực điều khiển vào cấu nhỏ + Kết cấu nhỏ gọn đặt lịng bánh xe + Đảm bảo thoát nhiệt, hệ số ma sát ổn định + Có khả chống mài mịn tốt, dễ dàng hiệu chỉnh, thay Hiện cấu phanh dùng tơ chủ yếu có loại: loại tang trống loại cấu phanh dùng đĩa ma sát Hai loại có ưu nhược điểm riêng lựa chọn tùy vào loại ô tô tính chất sử dụng tơ 3.1.1 Đối với loại cấu phanh dùng đĩa ma sát khô : Đặc điểm cấu có khả nhiệt tốt nên có hệ số ma sát ổn định trình làm việc điều kiện bình thường, đồng thời cấu có kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, dễ bố trí điều khiển Nhược điểm loại khó tránh bụi bẩn khơng che kín, đặc biệt vào chỗ lầy lội bụi bẩn dễ lọt vào vào khe hở má phanh đĩa phanh giảm hệ số ma sát má phanh đĩa phanh, phanh hiệu Kích thước má phanh bị hạn chế nên đòi hỏi áp suất dẫn động phải lớn để đảm bảo lực phanh cần thiết Hơn lực phanh sinh cấu phanh đĩa không lớn khơng có khả tự xiết, địi hỏi áp suất dầu cao đường kính piston phải lớn Vì cấu thích hợp với ô tô cần lực phanh nhỏ, tải trọng nhỏ 3.1.2 Cơ cấu phanh guốc: Cơ cấu phanh guốc có nhược điểm áp suất tác dụng lên má phanh không Tuy nhiên cấu phanh guốc lại bố trí má phanh có diện tích bề mặt lớn, nên cấu cho ta mômen lớn mà không sợ phá hỏng má phanh, đồng thời má phanh lớn nên thời gian sử dụng lâu với má phanh đĩa Cơ cấu phanh tang trống có khả bao kín tốt xe hoạt động mơi trường bụi bẩn bị ảnh hưởng Lực điều khiển tác dụng vào cấu phanh nhỏ Do đặc điểm xe thiết kế xe có tải trọng lớn với tải trọng tồn 26 yêu cầu độ an toàn cao thời gian sử dụng liên tục cấu phanh lựa chọn phải thỏa mãn yêu cầu cụ thể sau: Đảm bảo tạo mômen phanh lớn ổn định trông điều kiện làm việc phanh gấp, phanh dốc dài liên tục, đồng thời có lực điều vào cấu phanh nhỏ 10 Kết đo quãng đường phanh (tốc độ trước phanh 20 km/h): 94 Một vệt dấu phanh tốc độ thấp 95 Hình ảnh vệt đánh dấu đường 96 Chương XÂY DỰNG QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH KHÍ NÉN TRANG BỊ ABS Hiện tượng – nguyên nhân hỏng phương pháp kiểm tra sửa chữa cảm biến 1.1 Hiện tượng nguyên nhân hư hỏng : - Hiện tượng : Phanh bị lệch Nguyên nhân : Lắp đặt sai cảm biến tốc độ rô to - Hiện tượng: Phanh không hiệu Nguyên nhân: Cảm biến tốc độ rô to bị bẩn - Hiện tượng : ABS hoạt động phanh bình thường Ngun nhân: gẫy rơ to - Hiện tượng: Đèn báo ABS sang khơng có lý Nguyên nhân: Cảm biến tốc độ rô to, cảm biến giảm tốc bị hỏng 1.2 Phương pháp kiểm tra – sửa chữa + Kiểm tra: - Tháo cảm biến tốc độ,đô điện trở cực Bánh trước: 160 Ω 97 Bánh sau: 160 Ω - Quan sát phần cưa cảm biến: không bị bẩn, gẫy + Sửa chữa: - Làm phận cảm biến - Thay cảm biến điện trở bị đứt, rô to bị gẫy 1.3 Sửa chữa bảo dưỡng cảm biến + Quy trình tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa cảm biến -Tháo xe xuống - Tháo rời phần, chi tiết cảm biến - Làm sạch, kiểm tra, sửa chữa hư hỏng - Lắp chi tiết, phận cảm biến - Lắp lên xe Sửa chữa bảo dưỡng cấu chấp hành hệ thống ABS 2.1 Hiện tượng nguyên nhân hư hỏng - Hiện tương: Đèn báo ABS sang không rõ lý Nguyên nhân: + Rơ le van điện bị hở hay ngắn mạch + Rơ le bơm bị hở hay ngắn mạch + Bơm chấp hành bị hỏng 2.2 Phương pháp kiểm tra sửa chữa + Kiểm tra: 98 - Kiểm tra cuộn dây rơ le, bơm đồng hồ vạn - Kiểm tra thiết bị cảnh báo ABS + Sửa chữa: Làm phận chấp hành, thay 2.3 Quy trình tháo lấp, bảo dưỡng chấp hành ABS -Tháo xe xuống - Tháo rời phạn, chi tiết chấp hành - Làm sạch, kiểm tra, sửa chữa hư hỏng - Lắp chi tiết, phận chấp hành lắp lên xe Quy trình chẩn đốn, sửa chữa, bảo dưỡng cấu phanh 3.1 Quy trình tháo lắp điều chỉnh cấu phanh Trong q trình xe hoạt động có lúc ta cần phải tháo lăp cấu phanh như: bảo dưỡng xe định kì, sửa chữa thay má phanh chi tiết hỏng hóc bất ngờ, điều chỉnh khe hở má phanh… Quy trình tháo lắp cấu phanh sau: - Bắn đai ốc giữ bánh xe moay bánh xe Tháo bánh xe - Tháo trống phanh Khi xe thời gian trống phanh thường khó để tháo rời Lúc ta phải dùng búa để đập mạnh vào bề mặt trống phanh đồng thời dùng dung dịch tẩy chất gỉ bôi trơn GM- 20% xịt vào khe bu-lông moay-ơ bánh xe khe trống phanh mâm phanh Chú ý đập búa vào rìa xung quanh trống phanh - Sau tháo trống phanh, cấu phanh cịn lại xe cịn hình Đến tùy vào cơng việc cần làm mà tao tháo phận, trường hợp thay guốc phanh ta phải tháo rời tồn cấu phanh 99 - Dùng kìm kẹp tháo lò xo hồi vị, sau lị xo giữ guốc phanh - Dùng tay nhấc guốc phanh khỏi mâm phanh tháo phận lại cấu điều chỉnh - Sau làm xong công việc cần làm ta tiến hành lắp ngược lại cấu phanh Khi lắp vào ý chiều cấu điều chỉnh khe hở má phanh, ý lắp đầy đủ lò xo hồi vị lò xo giữ guốc phanh - Sau lắp trồng phanh vào lắp không lắp bánh để điều chỉnh khe hở má phanh - Điều chỉnh khe hở má phanh: dùng đầu tuốc lơ vít cạnh, dụng cụ tương tự, nhìn từ phía gầm xe vào sau mâm phanh, chỗ có lỗ nhỏ để ta vừa nhìn thấy phần chi tiết bánh cấu điểu chỉnh để đưa tuốc lơ vít vào Đưa tuốc lơ vít vào gẩy bánh điều chỉnh đồng thời vừa gẩy vừa kiểm tra khe hở má phanh guốc phanh Kiểm tra tốt cách kéo hết hành trình phanh tay nhờ người đạp hết hành trình phanh chân, sau thử quay bánh xe Nếu cịn quay cần phải điều chỉnh giảm khe hở má phanh thêm - Thơng thường thợ sửa chữa điều chỉnh khe hở sau: điều chỉnh cho khe hở má phanh lớn nhất, tức gẩy bánh điều chỉnh cho hết phần ren ecu điều chỉnh Sau gẩy cho khe hở giảm dần, kết hợp kiểm tra liên tục nói bước trước 100 3.2 Hư hỏng nguyên nhân Trong q trình xe hoạt động xảy hư hỏng, tượng sau cấu phanh tang trống Tiếng kêu phát từ phanh Tiếng kêu phát đặn ta đạp phanh: dấu hiệu cho thấy má phanh bị mòn đến lúc phải thay Nếu tiếng kêu phát khơng chí khơng đạp phanh bề mặt má phanh bị bẩn, có sạn, đơi gãy lò xo Phanh hiệu Khi đạp phanh sát sàn mà hiệu phanh không tốt bình thường: má phanh mịn mà đèn báo lại hỏng người lái Nguyên nhân khác hệ thống phanh bị thiếu dầu hay dầu bị air, 101 bị lẫn nước lúc cẩn kiểm tra lại đường ống trước khử air bổ sung thêm dầu Đạp phanh thấy nhẹ mà khơng có hiệu phanh Trường hợp dầu phanh bị lẫn khơng khí (bị air), đạp phanh bọt khí dễ dàng bị nén lại nên thấy nhẹ không đủ áp lực dẫn đến hiệu phanh thấp Hoặc xi lanh phanh bị hỏng Cẩn phải xả air cho dầu thay xi lanh trường hợp sửa chữa Đạp phan thấy nặng Đối với xe trang bị hệ thống trợ lực phanh khí nén Trường hợp đạp phanh nặng bầu khí nén bị rị rỉ dẫn đến khơng tạo áp suất chênh lệch để hỗ trợ cho người lái Người lái đạp phanh hiệu với lực đạp mạnh Một nguyên nhân khác trường hợp đường ống dẫn dầu bị tắc trường hợp dù đạp mạnh người lái thấy khơng có hiệu phanh khó để đạp hết hành trình bàn đạp phanh Cần phải kiểm tra lại đường ống Chương XÂY DỰNG QUY TRÌNH GIA CƠNG 102 CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH Phân Tích Kết Cấu, Chọn Dạng Sản Xuất 1.1 Phân tích kết cấu Chi tiết lõi Solenoid cụm lõi từ van chấp hành ABS khí nén Chức nhiệm vụ: thực việc đóng mở van từ cấu chấp hành hoạt động điều khiển áp suất bầu phanh van chấp hành ABS Khi lắp ghép lõi Solenoid lắp lỏng với mối lắp ghép H7/e6 để giúp chuyển động dễ dàng tác dụng lực từ Vì lõi Solenoid có nhiệm vụ đóng mở van từ nên có yêu cầu gia công sau: - Mặt A mặt B có độ xác gia cơng ca Ra=1.25 - Mặt C gia cơng độ xác thấp với Rz=20 - Rãnh khí có u cầu kỹ thuật không cao 1.2 Chọn dạng sản xuất Do tính chất sản xuất mang tính sửa chữa cải tiến nhỏ, ta chọn sản xuất đơn Lập Quy Trình Cơng Nghệ 2.1 Phương pháp tạo phơi Chi tiết có dạng hình trụ bậc, đường kính lớn 11 mm Dạng sản xuất đơn 2.2 Thiết kế quy trình cơng nghệ Ngun cơng 1: Bước : Tiện mặt ngồi với đường kính 8mm * Định vị: + Kẹp phơi lên máy tiện T616 mâm cặp trấu + Định vị chi tiết bề mặt trụ phôi *Dụng cụ: + Dao tiện chế tạo thép P8 * Chế độ cắt: + Tốc độ cắt: V = 145 mm/ph + Chiều sâu cắt: t = mm + Lượng chạy dao: S = 0,2 mm/vòng 103 Bước Tiện rãnh 3mm * Định vị kẹp chặt: + chi tiết kẹp mâm kẹp chấu cuả máy tiện * Chọn máy: + Chọn máy tiện T616 * Chọn dao: + Chọn dao tiện thép gió có kí hiệu P8 * Chế độ cắt: Tiện rãnh rộng 3mm + Lượng dư gia công: 87 0, 5( mm) Z + Chiều sâu cắt: t = 0,5 (mm) + Lượng chạy dao: Tra bảng 5-11 (Sổ tay cơng nghệ chế tạo máy) ta có: S = 0,1 (mm/vòng) + Tốc độ cắt: V Cv kv T t x S y m Trong đó: T – Trị số trung bình tuổi bền gia công T = 40 Cv – Hệ số điều chỉnh, tra bảng 5-17(STCNCTM) ta có: Cv = 328, x = 0,12, y = 0,5, m = 0,28 Hệ số: kv knv kmv kuv Trong đó: kmv– Hệ số phụ thuộc vào vật liệu gia công, tra bảng (5-4): kmv = kuv– Hệ số phụ thuộc vào vật liệu dụng cụ cắt, tra bảng (5-6): kuv =1 knv– Hệ số phụ thuộc vào tình trạng bề mặt, tra bảng(5-31): klv = 0,9 Do đó: kv = 0,9.1.1 = 0,9 104 Vậy: V 40 328 0,9 332,3( mm / ph) 10,12.0,10,5 0,28 Bước : Tiện mặt vát, * Định vị kẹp chặt: + Chi tiết kẹp chặt kẹp chấu máy tiện * Chọn máy: + Chọn máy tiện T15K6 * Chọn dao: + Chọn dao tiện thép gió có kí hiệu P8 * Chế độ cắt: + Lượng dư gia công: Z 84 2(mm) + Độ sâu cắt : t=2 mm + Bước tiến dao : 0.1 mm/vòng Bước : Tiện cắt đứt chi tiết * Chọn dao : dao tiện thép gió có kí hiệu P8 * Chế độ cắt : + Độ sâu cắt : t= 2.5 mm + bước tiến dao : s=0.1 mm/vịng Ngun cơng : Phay rãnh khí Bước 1: phay rãnh khí số * Chi tiết kẹp chặt nhờ đồ gá lắp ghép Như hình vẽ * Máy phay: T15K6 * Chọn dao: dao phay đĩa chế tạo thép gió có ký hiệu P8 có độ dày bề rộng rãnh khí : 2,5 mm 105 * Chế độ cắt : + tốc độ cắt; 148 mm/ phút + chiều sâu cắt : t= 1,2 mm + bước tiến dao : 0,1 mm/vịng Bước : phay rãnh khí số * thay đổi vị trí gá đặt chi tiết nửa mặt trụ đối diện * chế độ cắt bước Nguyên công : Mài bề mặt làm việc:* * Chọn máy: mài phẳn tinh đá mài hình trụ trêm máy có bàn từ qy * Chế độ mài: + tốc độ chuyển động bàn máy: v= 40 m/phút + lượng chạy dao theo chiều sâu vòng quay bàn : s=0,005 mm Nguyên công 4: Kiểm tra chi tiết + Kiểm tra kích thước chi tiết + Độ nhám bề mặt làm mặt làm việc + Độ trụ mặt trụ Kết Luận Đề tài ‘‘Thiết kế hệ thống phanh khí nén có ABS cho tơ tải’’ khơng phải đề tài việc nghiên cứu tính tốn thiết kế Tuy phạm vi nội dung Đồ án tốt nghiệp chúng em có phần ý : 106 + Thiết kế tính tốn bền cấu chấp hành ABS phần mềm SolidWorks + Thiết kế tính tốn thiết bị thí nghiệm thí nghiệm đo hiệu phanh xe tải Lifan Sau 15 tuần làm việc bảo giúp đỡ tận tình thầy giáo : PGS.TS Hồ Hữu Hải, TS Hồng Thăng Bình nhiều thầy giáo khoa Điện Tử, Cơ khí, chúng em hồn thành nội dung đồ án tốt nghiệp Chắc chắn với lượng kiến thức hạn chế, q trình tính tốn có sai sót, Đồ án có điểm chưa xác Vì mong thầy xem xét giúp chúng em hoàn thiện tốt Đồ án tốt nghiệp Một lần em xin cảm ơn thầy giáo giúp đỡ chúng em qua trình làm đồ án Chúc thầy sức khỏe niềm vui công việc ! Tài liệu tham khảo [1].Kết cấu ô t ô Tác giả: Nguyễn Khắc Trai Hồ Hữu Hải Nguyễn Trọng Hoan Phạm Huy Hường Nguyễn Văn Chưởng Trịnh Minh Hồng 107 [2].Thiết kế tính tốn ô tô Tác giả: Nguyễn Trọng Hoan [3].Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tác giả: GS.TS Nguyễn Đắc Lộc PGS.TS Lê Văn Tiến PGS.TS Ninh Đức Tốn PGS.TS Trần Xuân Việt [4] Anti-Lock System for Commercial Vehicles Nguồn: WABCO, http://www.wabco-auto.com/fr/produits/brake- stablity-control/anti-lock-braking-system-anti-spin-regulation-absasr [5] Bài báo: Bộ chấp hành ABS( Modulator Valve) Nguồn: www.oto-hui.com 108 ... nhu cầu yêu cầu an toàn phanh xe tải nhỏ Trên sở chúng em giao đề tài: " Thiết kế tính tốn hệ thống phanh khí nén ABS cho cầu sau xe tải " Với hạng mục sau: 1- Tổng quan hệ thống 2- Tính tốn thiết. .. phanh guốc + Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa Theo dẫn động phanh + Hệ thống phanh dẫn động thủy lực + Hệ thống phanh dẫn động khí nén + Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thủy lực + Hệ. .. dụng: + Hệ thống phanh (phanh chân) + Hệ thống phanh dừng (phanh tay) + Hệ thống phanh dự phòng + Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) Theo kết cấu cấu phanh: + Hệ thống phanh