Đồ án thiết kế tính toán hệ thống phanh cho ôtô tải 5 tấn (Link bản vẽ ở cuối)

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP MỤC LỤC Mục lục Lời nói đầu Chương 1: Tổng quan 1.1 Cơng dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh 1.2 Kết cấu hệ thống phanh 1.2.1 Cơ cấu phanh 1.2.2 Dẫn động phanh 11 Chương 2: Lựa chọn phương án thiết kế 2.1 Lựa chọn phương án thiết kế 20 20 2.1.1 Lựa chọn cấu phanh 20 2.1.2 Lựa chọn dẫn động phanh 20 2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động số cụm chi tiết điển hình 23 2.2.1 Van phân phối 23 2.2.2 Van hạn chế áp suất 25 2.2.3 Bộ điều hòa lực phanh 27 2.2.4 Bầu phanh trước 29 2.2.5 Bầu phanh sau 30 Chương 3: Thiết kế tính tốn hệ thống phanh32 3.1 Thơng số xe tham khảo 32 3.2 Tính toán xây dựng họa đồ 32 3.2.1 Xác định momen cấu phanh 32 3.2.2 Thiết kế tính tốn cấu phanh 34 3.3 Tính bền cấu phanh 3.3.1.Tính bền guốc phanh 42 42 11 Sinh viên: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.3.2.Tính bền trống phanh 50 3.3.3.Tính bền chốt phanh 52 3.4 Tính dẫn động 53 3.4.1 Thiết kế tính tốn bầu phanh trước 53 3.4.2 Thiết kế tính tốn bầu phanh sau 55 3.4.3 Tính tốn lượng khí nén 61 3.4.4 Tính tốn van phân phối 65 3.4.5 Tính tốn điều hịa lực phanh 68 Chương 4: Thiết kế tính tốn điều hịa lực phanh 4.1 Cơ sở lý thuyết điều hòa lực phanh 74 4.2 Một số điều hòa lực phanh ơtơ 76 4.3 Tính tốn điều hịa lực phanh 74 76 Chương 5: Hư hỏng, sưa chữa quy trình tháo lắp điều chỉnh hệ thống phamh… 80 Kết luận chung 89 Tài liệu tham khảo 90 22 Sinh viên: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI NÓI ĐẦU Ngành ơtơ - máy kéo chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân nói chung giao thơng vận tải nói riêng, định phần không nhỏ tốc độ phát triển kinh tế quốc gia Ngày phương tiện vận tải ngày phát triển hoàn thiện đại, đặc biệt ngành ơtơ có vượt bậc đáng kể Các thành tựu kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật bán dẫn phương pháp tính tốn đại áp dụng ngành ơtơ Chính mà vận tốc trung bình tải trọng chuyên chở ô tô nâng cao, bên cạnh an tồn chuyển động quan tâm đặc biệt Một xe dù có đại đến mà hệ thống phanh khơng tốt trở nên vơ nghĩa Vì hệ thống phanh ln coi hệ thống quan trọng ô tô Hơn với đặc thù địa hình Việt Nam với 70% diện tích đồi núi, đường xá thường khó khăn có nhiều dốc cao dài Do yêu cầu phải có hệ thống phanh tốt đảm bảo an tồn q trình vận tải, đồng thời nâng cao hiệu phanh độ ổn định phanh Trên sở em giao đề tài: “Thiết kế tính tốn hệ thống phanh cho ôtô tải tấn” Nội dung đề tài bao gồm: - Tìm hiểu kết cấu hệ thống phanh ôtô - Lựa chọn phương án thiết kế - Tính tốn, thiết kế hệ thống phanh Đề tài tiến hành mơn Ơ tơ trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Sau ba tháng thực hiện, với cố gắng, nỗ lực thân em hồn thành cơng việc u cầu đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo PGS Lưu Van Tuấn Thầy mơn giúp đỡ, hướng dẫn tận tình tạo điều kiện tốt để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội, Ngày tháng năm Sinh viên thực 33 Sinh viên: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Văn ACHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại 1.1.1 Công dụng - Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ôtô đến giá trị cần thiết dừng hẳn ôtô; - Giữ ôtô dừng đỗ đường dốc 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống phanh ôtô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao, đảm bảo gia tốc phanh lớn, quãng đường phanh nhỏ, ổn định phanh nhiều lần liên tục; - Mômen phanh phân bố lên bánh xe hợp lý; - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định chuyển động ôtô; - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa lực tác dụng lên bàn đạp không lớn, tỷ lệ thuận với lực phanh bánh xe, tạo cảm giác tốt cho người lái; - Dẫn động phanh có độ nhạy cao; - Cơ cấu phanh nhiệt tốt, có hệ số ma sát trống phanh má phanh cao, ổn định điều kiện sử dụng, khơng có tượng tự xiết phanh; - Có khả phanh ôtô đứng thời gian dài - Giá thành rẻ, dễ dàng bảo dưỡng sửa chữa 1.1.3 Phân loại a Theo công dụng Theo công dụng hệ thống phanh chia thành loại sau: - Hệ thống phanh (phanh chân); - Hệ thống phanh dừng (phanh tay); - Hệ thống phanh dự phòng; - Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thuỷ lực điện từ) b Theo kết cấu cấu phanh Theo kết cấu cấu phanh hệ thống phanh chia thành hai loại sau: - Hệ thống phanh với cấu phanh guốc; 44 Sinh viên: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa c Theo dẫn động phanh Theo dẫn động phanh hệ thống phanh chia ra: - Hệ thống phanh dẫn động khí; - Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực; - Hệ thống phanh dẫn động khí nén; - Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực; - Hệ thống phanh dẫn động có cường hố d Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh có hệ thống phanh với điều hồ lực phanh e Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh Theo khả khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS) 1.2 Kết cấu hệ thống phanh Hệ thống phanh ơtơ gồm có phanh phanh dừng phanh thường phanh bánh xe hay gọi phanh chân phanh dừng thường phanh tay, phanh tay thường bố trí sau trục thứ cấp hộp số bố trí bánh xe Việc dùng hai phanh, phanh phanh phụ đảm bảo độ an tồn ôtô chuyển động dừng hẳn Hệ thống phanh có hai phần cấu phanh dẫn động phanh - Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh bố trí bánh xe nhằm tạo mômen hãm bánh xe phanh ôtô - Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền khuyếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tuỳ theo dạng dẫn động mà dẫn động phanh bao gồm phần tử khác 1.2.1 Cơ cấu phanh a Cơ cầu phanh đĩa Cấu tạo cấu phanh đĩa thể hình 1.1 Các phận cấu phanh đĩa bao gồm: 55 Sinh viên: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Một đĩa phanh lắp với moayơ bánh xe quay bánh xe; - Một giá đỡ cố định dầm cầu có đặt xi lanh bánh xe; - Hai má phanh dạng phẳng đặt hai bên đĩa phanh dẫn động piston xi lanh bánh xe; * Loại giá đỡ cố nh p suất thuỷ lực Giá cố định Má phanh Pistông Giá bắt Đ ĩa phanh Hỡnh 1.1: C cấu phanh đĩa loại giá đỡ cố định Loại này, giá đỡ bắt cố định dầm cầu Trên giá đỡ bố trí hai xi lanh bánh xe hai phía đĩa phanh Trong xi lanh có piston, mà đầu ln tì vào má phanh Một đường dầu từ xi lanh dẫn đến hai xi lanh bánh xe Khi đạp phanh, dầu từ xi lanh qua ống dẫn đến xi lanh bánh xe đẩy pittông mang má phanh ép vào hai phía đĩa phanh thực phanh bánh xe Khi phanh tác dụng lò xo hồi vị bàn đạp phanh trả vị trí ban đầu, dầu từ xi lanh bánh xe hồi trở xi lanh chính, tách má phanh khỏi đĩa phanh kết thúc trình phanh * Loại giá đỡ di động Ở loại giá đỡ không bắt cố định mà di trượt ngang số chốt bắt cố định với dầm cầu Trong giá đỡ di động người ta bố trí xi lanh bánh xe với piston tì vào má phanh Má phanh phía đối diện gá trực tiếp giá đỡ 66 Sinh viên: Nguyễn Vn A N TT NGHIP Chuyển động p suất thuỷ động Giá đỡ di động Mỏ phanh Pistụng Gi¸ dÉn h ng Đia phanh Hình 1.2: Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ di động Bình thường chưa phanh giá đỡ di trượt ngang chốt nên tự lựa để chọn vị trí cho khe hở má phanh với đĩa phanh hai bên Khi đạp phanh dầu từ xi lanh theo ống dẫn vào xi lanh bánh xe Piston dịch chuyển để đẩy má phanh ép vào đĩa phanh Do tính chất lực phản lực kết hợp với kết cấu tự lựa giá đỡ nên giá đỡ mang má phanh lại tác dụng lực lên đĩa phanh theo hướng ngược với lực má phanh piston tác dụng Kết đĩa phanh ép hai má phanh trình phanh bánh xe thực 77 Sinh viên: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP b Cơ cấu phanh guốc * Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục a b Hình 1.3: Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục Cơ cấu phanh đối xứng qua trục (có nghĩa gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đường trục thẳng đứng) thể hình 1.3 Trong sơ đồ hình 1.3.a loại sử dụng cam ép để ép guốc phanh vào trống phanh, loại hay sử dụng ơtơ tải lớn; sơ đồ hình 1.3.b loại sử dụng xi lanh thủy lực để ép guốc phanh vào trống phanh, loại thường sử dụng ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Cấu tạo chung cấu phanh loại hai chốt cố định có bố trí bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía dưới, khe hở phía điều chỉnh trục cam ép cam lệch tâm * Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm 88 Sinh viên: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm thể hình 1.4 Sự đối xứng qua tâm thể mâm phanh bố trí hai chốt guốc phanh, hai xi lanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống chúng đối xứng với qua tâm Cơ cấu phanh loại đối xứng qua tâm thường có dẫn động thủy lực bố trí cầu trước ôtô du lịch ôtô tải nhỏ * Cơ cấu phanh guốc loại bơi Cơ cấu phanh guốc loại bơi có nghĩa guốc phanh khơng tựa chốt quay cố định mà hai tựa mặt tựa di trượt (hình 1.5) a b Hình 1.5: Cơ cấu phanh guốc Cú hai kiu c cấu phanh loại bơi: loại hai mặt tựa tác dụng đơn (hình 1.5.a); loại hai mặt tựa tác dụng kép (hình 1.5.b) – Loại hai mặt tựa tác dụng đơn: loại đầu guốc phanh tựa mặt tựa di trượt phần vỏ xi lanh, đầu lại tựa vào mặt tựa di trượt pittơng Cơ cấu phanh loại thường bố trí bánh xe trước ôtô du lịch ôtô tải nhỏ 99 Sinh viên: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – Loại hai mặt tựa tác dụng kép: loại xi lanh bánh xe có hai pittơng hai đầu guốc tựa hai mặt tựa di trượt hai pittông Cơ cấu phanh loại sử dụng bánh xe sau ôtô du lịch ôtô tải nhỏ * Cơ cấu phanh guốc loại tự cường hóa Cơ cấu phanh guốc tự cường hóa có nghĩa phanh bánh xe guốc phanh thứ tăng cường lực tác dụng lên guốc phanh thứ hai Có hai loại cấu phanh tự cường hóa: Cơ cấu phanh tự cường hóa tác dụng đơn (hình 1.6.a) thường bố trí bánh xe trước ôtô du lịch ôtô tải nhỏ đến trung bình Cơ cấu phanh tự cường hóa tác dụng kép (hình 1.6.b) sử dụng bánh xe sau ôtô du lịch ôtô tải nhỏ đến trung bình a b Hình 1.6: Cơ cấu phanh guốc tự cuờng hóa 1.2.2 Dẫn động phanh a Dẫn động phanh khí Dẫn động phanh khí gồm hệ thống thanh, đòn bẩy dây cáp Dẫn động khí dùng để điều khiển đồng thời nhiều cấu phanh - Khó đảm bảo phanh đồng thời tất bánh xe độ cứng vững - dẫn động phanh không nhau; khó đảm bảo phân bố lực phanh cần thiết cấu 10 Sinh viên: Nguyễn Văn A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP * Tính S2 d d Hình 3.12: Kết cấu Piston Khi thiết kế, chọn thơng số đường kính Piston theo xe tham khảo Chọn: D = 70mm, d = 25 mm S2 = π 3,14 ( D − d ) = ( − 2,5 ) = 33,5(cm ) 4 =33,5.10-4 (m2) Độ cứng lò xo lò xo phải đảm bảo đóng mở dứt khốt tránh trường hợp đóng mở cưỡng chưa có lực tác dụng Tránh trường hợp cộng hưởng Khi thiết kế chọn Plx1 Plx2 theo xe tham khảo: Plx1 = 30 KG = 294,3 N Plx2 = 15 KG = 147,15 N Vậy lực tác dụng lên Piston là: F = 7.105.33,5.10-4 + 294,3 +147,15 = 2786 N * Tính lực tác dụng lên bàn đạp Qbđ Qbd = F idd η Trong đó: idđ - Tỷ số truyền dẫn động từ bàn đạp đến Piston 2, Theo xe tham khảo lấy idđ = η – Hiệu suất truyền lực bàn đạp, η = 0,95 Qbd = F 2786 = = 366N < [ Qbd ] = 600 N idd η 8.0,95 62 Sinh viên: Lưu Văn Học 62 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Kết luận: Các kích thước buồng đảm bảo giá trị lực bàn đạp nằm giới hạn cho phép c Tính tốn buồng d1t d d1t Hình 3.13: Kết cấu Piston Piston điều khiển khí nén lấy từ khoang Ta có phương trình cân lực: Pj S1t = Pj S1d + Plx3 + Plx4 (*) Trong đó: Pj - áp suất khí nén, Pj = 7.105 Pa S1t – Diện tích phần Piston S1d – Diện tích phần Piston Plx3, Plx4 – Lực lò xo Theo xe tham khảo chọn: Plx1 = 30 KG = 294,3 N Plx2 = 15 KG = 147,15 N Từ Piston ta xác định kích thước sau Piston D1t = 12cm, d = 2,5 cm Ta có: S1t = π 3,14 ( D12t − d ) = ( 12 − 2,5 ) = 108cm = 108.10 − (m ) 4 Từ cơng thức (*) ta có: S1d = Pj S1t − ( Plx3 + Plx ) Pj 63 Sinh viên: Lưu Văn Học = 7.10 5.108.10 − − ( 294,3 + 147,15) = 0,0101m 7.10 63 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Do đó: D1d = 4.S1d +d2 = π 4.0,0101 + 0,0025 = 0,01m 3,14 Kết luận: Van phân phối thiết kế động đảm bảo hoạt tốt cho hệ thống phanh xe sở CHƯƠNG IV THIẾT KẾ TÍNH TỐN BỘ ĐIỀU HỊA LỰC PHANH 4.1: Cơ sở lý thuyết điều hòa lực phanh Bộ điều hoà lắp dẫn động phanh cầu sau điều chỉnh áp suất khí nén dẫn tới bầu phanh cầu sau theo tải trọng tác dụng lên cụm cầu sau Hiện điều hòa lực phanh có bán nhiều thị trường, thay tính tốn thiết kế lại điều hịa lực phanh, ta nên lựa chọn mua điều hịa có bán sẵn thị trường sau đó, tính tốn thơng số lắp đặt ban đầu cho phù hợp với yêu cầu Trên thực tế , người ta vào đặc tính tĩnh hệ thống treo, sau kết hợp với đặc tính tĩnh điều hòa (được cung cấp nhà sản xuất, ta mua về) để thiết lập thông số lắp đặt ban đầu 64 Sinh viên: Lưu Văn Học 64 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Sau lắp đặt xong, ta tiến hành kiểm tra làm việc hệ thống phanh có trang bị điều hịa trên, không đạt ta hiệu chỉnh lại thông số lắp đặt để đạt hiệu phanh tối ưu * Tính tốn thơng số lắp đặt ban đầu cho điều hịa Sơ đồ bố trí điều hồ thể hình 34, cịn đặc tính trình bày hình 35 Bộ điều hồ lắp khung ơtơ Thanh kéo (hình 35) có đầu nối với cần điều chỉnh 2, phần nối với phần tử đàn hồi lắp cầu ôtô Khi tải tác dụng lên cụm cầu sau thay đổi khung xe dịch chuyển theo phương thẳng đứng làm cần quay quanh tâm O Nhờ mà điều hồ điều chỉnh tỷ lệ áp suất vào áp suất khỏi điều hoà −β +β β0 p p2 Hình 34– Sơ đồ bố trí điều hồ lực phanh P áp suất cửa vào điều hòa P2 áp suất cửa điều hòa β góc hợp trục cần điều chỉnh với phương ngang f biến thiên độ võng nhíp 65 Sinh viên: Lưu Văn Học 65 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP k 0 - bª ta -40 -200 0 20 40 +bª ta Hình 35- Đặc tính tĩnh điều hồ lực phanh K hệ số điều chỉnh điều hịa ; K = P/P2 β góc hợp trục cần điều chỉnh với phương ngang 4.3:Thiết lập phương trình, đồ thị tính tốn điều hịa lực phanh Khi phanh, trênh lệch tải trọng cầu trước cầu sau tác dụng áp suất từ van phân phối , giả sử pittong dịch chuyển xuống khoảng x Diện tích cánh pittong nghiêng tiếp xúc với màng cao su Sx = x.b.n sinα b: bề rộng cánh nghiêng n: số cánh nghiêng α : góc nghiêng cánh nghiêng π (D − d ) p1 Lực tác dụng phía pittong 66 Sinh viên: Lưu Văn Học 66 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Lực tác dụng phía pittong Phương trình cân lực p1 ⇒ p2 S x = p2 x.b.n sinα π (D − d ) x.b.n p2 sinα = π ( D − d ) sinα p1 p2 = x.b.n (*) Trong trình phanh giá trị x thay đổi tùy thuộc vào tỷ lệ tải trọng cầu trước cầu sau Giá trị x cực đại tải trọng trục cầu sau tối thiểu (khi phanh), áp suất cầu sau p2 Ngược lại giá trị x cực tiểu tải trọng trục cầu sau tối đa, áp suất cầu sau p2 max Với điêug hịa thực tế ta có o D= 42 mm , d= 17mm, α = , b= 3mm, n= 24, < x < thay vào (* 1,68 p ⇒ p2 = x Ta có đồ thị quan hệ áp suất từ van phân phối p1 áp suât cầu sau p2 với < x < Với x= 3mm ⇒ tải trọng trục tối thiểu ` 67 Sinh viên: Lưu Văn Học 67 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chương V HƯ HỎNG, SỬA CHỮA VÀ QUY TRÌNH THÁO LẮP ĐIỀU CHỈNH HỆ THỐNG PHANH 5.1 Những hư hỏng thường gặp trình sử dụng 5.1.1 Bàn đạp phanh bị hẫng ngun nhân sau đây: Khe hë m¸ phanh trống phanh lớn: Khi chuyển động đờng cần phải phanh nhiều mà má phanh mòn cách tự nhiên Để khắc phục tợng ta cần phục hồi cách điều chỉnh lại cấu điều chỉnh khe hở nh điều chỉnh bánh lệch tâm chốt lệch tâm Khe hở khoảng cho phép 0,1-0,15mm bánh xe quay đợc dễ dàng 5.1.2 Phanh n t ngt: Khi phanh mà ăn không từ từ mà ăn đột ngột nguyên nhân sau: a/ Lò xo kép guốc phanh bị gẫy: Nếu lò xo guốc phanh bị gẫy guốc phanh trạng thái doÃng không ép vào trống phanh Khi ta đạp bàn đạp phanh guốc phanh ép tức vào trống phanh nên gây tợng phanh đột ngột Khi có tợng cần tháo cấu phanh bánh xe thay xo b/ Má phanh bị gÃy: 68 Sinh viờn: Lưu Văn Học 68 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP M¸ phanh làm việc chịu lực ma sát lơn mà đinh tán không chặt để mòn bị gÃy má phanh có vết nứt hay mảnh vỡ cong lại trongcơ cấy nên phanh gây tợng kẹt phanh Khi gặp tợng nên thay má phanh ý thay má phanh nên thay má phanh cấy phanh bánh xe nh sec có hao mòn làm việc tăng hiệu phanh c/ Hành trình bàn đạp không quy định: Khi hành trình bàn đạp không giới hanh cho phép phanh bị giật Để khắc phục tợng điều chỉnh lại hành trình bàn đạp tiêu chuẩn cách nh sau: - Rút chốt khỏi nối lấy khỏi cần tổng phanh sau nới lỏng đai ốc hÃm quay để thay đổi chiều dài kéo nối kéo với đòn gánh tổng van phanh kiểm tra lại trị số hành trình tự do.nếu nằm giới hạn cho phép phải hÃm lại chốt trẻ không qui định lại điều chỉnh lại d/ Khe hở má phanh trống phanh không quy định: Khi khe hở má phanh trống phanh bị nhỏ so với quy định phanh xe lại bị giật trình tác dụng hệ thống phanh nhanh, nguyên nhân có tợng tự phanh xe lại không tác dụng vào bàn đạp Để khắc phục cần chỉnh lại khe hở má phanh trống phanh cho ®óng 69 Sinh viên: Lưu Văn Học 69 ĐỒ ÁN TT NGHIP 5.1.3 Phanh b t: Cơ cấu phanh bị ớt chuyển động đờng ớt lội qua chỗ ngập nơc, rửa xe nớc lọt vào cấu phanh Khi bị ớt ta khắc phục nh sau: Có thể rà phanh liên tục để lợi dụng nhiệt sinh làm khô xịt khô khí nén để thồi níc ngoµi 5.1.4 Má phanh bị mịn nhiều: Khi hoạt động đờng mà không ý bảo dỡng phanh má phanh mòn giới hạn quy định làm cho đầu đinh tán trồi lên gây tợng xớc bề mặt tang trống gây tiếng kêu ken két phanh, hiệu phanh Khắc phục tợng cần tán lại má phanh thay má phanh thay má phanh rẻ trống phanh 5.1.5 Cỏc bề mặt má phanh không ép hết vào trống phanh: Có nguyên nhân sau: - Do má phanh bị mòn - Má phanh mòn hay bị gÃy vỡ - Điều chỉnh khe hở má phanh trống phanhkhông lớn trống phanh tức điều chỉnh lại khe hở má phanh trống phanh tức điều chỉnh bánh lệch tâm ốc lệch tâm Vị trí má phanh ống phanh khoản 0,1-0,15mm Khi trống phanh mòn cần cho thêm máy tiện để láng lại bề mặt làm việc cña trèng phanh 70 Sinh viên: Lưu Văn Học 70 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 5.1.6 Phanh khồn tác dụng hay khụng lm vic mt bỏnh xe: Khi nguyên nhân gây nên là: a/ Má phanh trống phanh mòn: Khi làm việc má phanh trống phanh mòn tự nhiên Khắc phục tợng tháo má phanh thay Chú ý tán má phanh vào guốc phanh cần có khoảng cách bề mặt má phanh cách đầu đinh tán 23mm b/ Điều chỉnh sai phanh bánh xe: Khi điều chỉnh sai gây tợng phanh không ăn bánh xe Khi cần khắc phục lại khe hở má phanh trống phanh cho ®óng kho¶ng cho phÐp 5.1.7 Có tiếng kẹt hệ thng phanh: a/ Các đầu đinh tán bị trồi lên: Khi có tợng bị kêu trống phanh má phanh mòn nên đầu đinh tán trồi lên chạm vào bề mặt làm việc trống phanh làm cho bề mặt trống phanh bị xớc theo vòng đồng thời làm rung động chi tiết gây tiếng kêu lớn Để khắc phục tợng ta phải tán lại đinh tán b/ Đầu bắt guốc phanh bị lỏng: Do đầu bắt không chặt guốc phanh chuyển đoọng gây rung động nên có tiếng kêu làm việc va đạp chi tiết với 71 Sinh viên: Lưu Văn Học 71 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khắc phục tợng cân bắt chặt đầu guốc phanh lại cho chặt c/ Lò xo trả lại guốc phanh bị gẫy: Các lò xo hay bị gÃy làm việc gây tợng mỏi kim loại mảnh kim loại lò xo rơi vào cấu nên gây tiếng kêu Khắc phục cần thay lò xo 5.1.8 H hỏng hƯ thèng phanh dõng: a/ Guốc phanh bị dính dầu Nếu mức dầu hệ thống cao phần dầu chảy tới guốc phanh làm cho hiệu phanh dừng Để khắc phục tợng phải rửa dầu hoả xăng Sau lau khô dẻ kiểm tra lại, điều chỉnh lại mức dầu hộp số cho quy định b/ Hành trình điều khiển địn phanh tay q lớn Do điều chỉnh đòn điều chỉnh không quy định Để khắc phục tợng phải điều chỉnh lại đòn điều khiển quy định cho kéo phanh tay đòn điều khiển cần phanh tay lùi 4-6 vành phanh ăn nhả phanh mà tang phanh không bị nóng đợc c/ Phanh n t ngt Đặt lò xo không Đòn điều khiển phanh tay hành trình tự Để khắc phục tợng phải điều chỉnh lại đòn điều khiển tay đặt lại lò xo c/Khụng cố định đòn điều khiển phanh tay Thanh kÐo phận định vị bắt không chặt Bộ phận ®Þnh vÞ bÞ háng 72 Sinh viên: Lưu Văn Học 72 N TT NGHIP Quạt khía bị hỏng Để khắc phục tợng phải kiểm tra lại chỉnh lại Nếu quạt khía bị mòn thay míi 5.1.3 Hư hỏng dẫn động điều khiển phanh: Các hư hỏng dẫn động điều khiển phanh đa dạng dẫn động phanh khí nén địi hỏi độ kín khít cao hư hỏng phổ biến rị rỉ khí nén tất nơi hệ thống  Máy nén khí van điều áp có hư hỏng sau  Mịn hỏng bạc bi trục khuỷu  Thiếu dầu bơi trơn  Mịn, hở van chiều  Trùng dây dai kéo  Kẹt van điều áp hệ thống  Mịn buồng nén khí: Vịng găng piston xi lanh  Đường ống bình chứa khí nén  Tắc đường ống dẫn  Dầu nước đọng lại bình chứa khí nén  Van phân phối, van ba ngả, dầu nối  Kẹt van làm hiệu dẫn khí  Nát hỏng màng cao su  Sai lệch vị trí làm việc  Cụm bầu phanh bánh xe  Thủng bát cao su  Gẫy xo hồi vị bát cao su  Sai lệch vị trí làm việc  Cam quay cấu phanh  Bó kẹt cấu va chạm hay khô mỡ bôi trơn 73 Sinh viên: Lưu Văn Học 73 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP  Sai lệch vị trí liên kết  Mịn hỏng biên dạng cam 5.2 Điều chỉnh hành trình tự bàn đạp Khi có tượng hành trình bàn đạp phanh tăng sau loại bỏ nguyên nhân hư hỏng Ta tiến hành điều chỉnh hành trình bàn đạp phanh sau: Điều chỉnh cách thay đổi chiều dài kéo Lúc cần dẫn động phải ép vào đế tựa lắp khoá phanh hành trình tự bàn đạp phanh 15-25mm Việc điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh quan trọng làm cho người điều khiển có cảm giác phanh 5.3 Điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh * Khe hở má phanh trống phanh điều chỉnh sau: - Dùng kích nâng bánh xe phía trước đồng thời quay chốt lệch tâm guốc phanh trước bánh xe không quay dừng lại - Xoay chốt lệch tâm theo chiều ngược lại bánh xe trạng thái tự lúc dùng thước kiểm tra khe hở thuộc khoảng (0,1-0,15mm) - Điều chỉnh bánh xe sau làm tương tự ý quay bánh xe theo chiều ngược lại tức chiều lùi xe Ngoài để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía ta cịn điều chỉnh cấu trục vít cam phanh * Chú ý: Trong tháo tời toàn cấu phanh để điều chỉnh hay bảo dưỡng kiểm tra má phanh mòn má phanh giới hạn cho phép khoảng cách từ bề mặt má phanh đến đinh tán nhỏ 0,5mm ta cần thay má phanh 74 Sinh viên: Lưu Văn Học 74 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Kiểm tra độ kín khít phần dẫn động khí nén tiến hành áp suất khí nén định mức (7-7,5 KG/m ) thiết bị cung cấp khí nén bị ngắt (ngừng cung cấp khí nén) mát nén khí ngừng làm việc Độ kín khít dẫn động khí nén đảm bảo độ giảm áp suất khí nén hệ thống sau 30 phút khơng q 0,5 KG/m Chỗ dị rỉ nhiều khí nén xác định theo tiềng rị chỗ dị xác định nước xà phòng KẾT LUẬN Sau thời gian ba tháng em hoàn thành đồ án, qua việc thực đồ án giúp em hiểu biết thiết kế tính tốn hệ thống cụ thể xe Q trình làm đồ án, với thời gian có hạn thân em có cố gắng tìm hiểu thực tế giải nội dung kĩ thuật hợp lý Đây bước khởi đầu quan trọng giúp cho em nhanh chóng tiếp cận với ngành cơng nghiệp ơtơ nước ta Trong q trình thực đồ án em giúp đỡ thầy giáo Bộ môn ôtô - Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội đặc biệt hướng dẫn tận tình Thầy giáo PGS Lưu Van Tuấn giúp em hoàn thành đồ án Qua đồ án em kính mong nhân đóng góp ý kiến thầy giáo bạn để đề tài tốt nghiệp em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! 75 Sinh viên: Lưu Văn Học 75 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO Thiết kế tính tốn ơtơ PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan (2007) Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh tơ máy kéo Dương Đình Khuyến (1995) Lý thuyết ô tô máy kéo Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (1998) Bài tập sức bền vật liệu Nguyễn Văn Vượng – Bùi Trọng Lựu (2004) Dung sai đo lường khí An Hiệp – Trần Vĩnh Hưng (1999) Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2000) Các tài liệu sử dụng xe KAMAZ Link Cad https://drive.google.com/drive/folders/12xzuBrenpXPQhr8mOiP3hnA5_o5A RbPF?usp=sharing 76 Sinh viên: Lưu Văn Học 76 ...ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.3.2 .Tính bền trống phanh 50 3.3.3 .Tính bền chốt phanh 52 3.4 Tính dẫn động 53 3.4.1 Thiết kế tính tốn bầu phanh trước 53 3.4.2 Thiết kế tính tốn bầu phanh sau 55 3.4.3 Tính. .. bánh xe phanh Theo khả khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS) 1.2 Kết cấu hệ thống phanh Hệ thống phanh ơtơ gồm có phanh phanh dừng phanh. .. dụng Theo công dụng hệ thống phanh chia thành loại sau: - Hệ thống phanh (phanh chân); - Hệ thống phanh dừng (phanh tay); - Hệ thống phanh dự phòng; - Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thuỷ