Thiết kế tính toán hệ thống phanh cho xe tải tám tấn

MỤC LỤC trangLời nói đầu………………………………………………….... ...................3Chương I: Tổng quan về hệ thống phanh của xe ôt……………… ..…...5 1.1. Công dụng, yêu cầu, phân loại của hệ thống phanh…………..............5 1.2 Kết cấu của một số hệ thống phanh..……………………......................6Chương II: GIỚI THIỆU XE THAM KHẢO ….……………..….….....20 Các thông số kỹ thuật của xe tham khảo (KAMAZ5320) ……….…..…..20 2.1 giới thiệu chung về xe kamaz 5230……………….…… ……….........20 2.2 sơ đồ dẫn động…………………………………………. ….....…....…21 2.3 các kết cấu hệ thống phanh………………………………….…........…24 2.3.1 Van phân phối………………………………………….........….....24 2.3.2 Van hạn chế áp suất……………………………...........................27 2.3.3 Bộ điều hòa lực phanh…………………………….......................29 2.3.4 Van tăng tốc……………………………………….......................32 2.3.5 Bầu phanh trước………………………………………............….35 2.3.6 Bầu phanh sau………………………………………….............….35 2.3.7 Van điều khiển phanh tay………………………………...........…..37 2.3.8 van bảo vệ kép…………………………………………..............…37 2.3.9 van an toàn………………………………………………........……37ChươngIII: Thiết kế tính toán hệ thống phanh……………………...….38 3.1 Tính toán xây dựng hệ thống phanh ……………………….................38 3.1.1 Xác định mô men theo lực bám……….…......…............................38 3.1.2 tính toán cơ cấu phanh tác dụng lên guốc phanh bằng phương pháp họa đồ.....................................………………...…………...................................40 3.2 Tính bền một số chi tiết……………………………..……...................49 3.2.1 Tính bền guốc phanh…………………………....…...................49 3.2.2 Tính bền trống phanh…………………………………...............51 3.2.3 Tính bền chốt phanh………………………………….....…..….593.3 Tính dẫn động …………………………………………...…...........60 3.3.1 Thiết kế tính toán bầu phanh trước………………….............60 3.3.2 Thiết kế tính toán bầu phanh sau………………..…………..62 3.3.3 Tính toán lượng khí nén……………………………….……..67 3.3.4 Bộ điều hòa lực phanh………………………………….…….71 3.3.5 Kiểm nghiệm quá trình phanh của xe khi đã trang bị bộ điều hòa..........................................................................................78 Chương IV: Qui trình công nghệ chế tạo chi tiết Pittông………….........84 4.1 Chức năng của pittông di trượt của bộ điều hòa lực phanh….................84 4.2 Thiết kế qui trình công nghệ gia công chi tiết pittông……….................85 4.2.1 Lập trình tự các nguyên công…………………................................85 4.2.2 Thiết kế nguyên công……………………………............................85Chương V:Bảo dưỡng và sữa chữa……………………………….......…..97 5.1 hư hỏng hệ thống phanh………………………………………..........…975.2. các biểu hiện của oto khi hư hỏng hệ thống phanh..................................995.3. xác định hiệu quả phanh.........................................................................1005.4.Chuẩn đoán hệ thống phanh....................................................................1055.5. Thử phanh............................................................................................109Kiêt luận chung…………………………………………....………...……..111Tài liệu tham khảo…………………………………….….……….….……112

MỤC LỤC trang Lời nói đầu………………………………………………… 3 Chương I: Tổng quan về hệ thống phanh của xe ôt……………… … 5 1.1. Công dụng, yêu cầu, phân loại của hệ thống phanh………… 5 1.2 Kết cấu của một số hệ thống phanh …………………… 6 Chương II: GIỚI THIỆU XE THAM KHẢO ….…………… ….… 20 Các thông số kỹ thuật của xe tham khảo (KAMAZ-5320) ……….… … 20 2.1 giới thiệu chung về xe kamaz 5230……………….…… ……… 20 2.2 sơ đồ dẫn động…………………………………………. … … …21 2.3 các kết cấu hệ thống phanh………………………………….… …24 2.3.1 Van phân phối………………………………………… … 24 2.3.2 Van hạn chế áp suất…………………………… 27 2.3.3 Bộ điều hòa lực phanh…………………………… 29 2.3.4 Van tăng tốc……………………………………… 32 2.3.5 Bầu phanh trước……………………………………… ….35 2.3.6 Bầu phanh sau………………………………………… ….35 2.3.7 Van điều khiển phanh tay……………………………… … 37 2.3.8 van bảo vệ kép………………………………………… …37 2.3.9 van an toàn……………………………………………… ……37 ChươngIII: Thiết kế tính toán hệ thống phanh…………………… ….38 3.1 Tính toán xây dựng hệ thống phanh ……………………… 38 3.1.1 Xác định mô men theo lực bám……….… … 38 3.1.2 tính toán cơ cấu phanh tác dụng lên guốc phanh bằng phương pháp họa đồ ……………… ………… 40 3.2 Tính bền một số chi tiết…………………………… …… 49 3.2.1 Tính bền guốc phanh………………………… … 49 1 3.2.2 Tính bền trống phanh………………………………… 51 3.2.3 Tính bền chốt phanh………………………………… … ….59 3.3 Tính dẫn động ………………………………………… … 60 3.3.1 Thiết kế tính toán bầu phanh trước………………… 60 3.3.2 Thiết kế tính toán bầu phanh sau……………… ………… 62 3.3.3 Tính toán lượng khí nén……………………………….…… 67 3.3.4 Bộ điều hòa lực phanh………………………………….…….71 3.3.5 Kiểm nghiệm quá trình phanh của xe khi đã trang bị bộ điều hòa 78 Chương IV: Qui trình công nghệ chế tạo chi tiết Pittông………… 84 4.1 Chức năng của pittông di trượt của bộ điều hòa lực phanh… 84 4.2 Thiết kế qui trình công nghệ gia công chi tiết pittông……… 85 4.2.1 Lập trình tự các nguyên công………………… 85 4.2.2 Thiết kế nguyên công…………………………… 85 Chương V:Bảo dưỡng và sữa chữa……………………………… … 97 5.1 hư hỏng hệ thống phanh……………………………………… …97 5.2. các biểu hiện của oto khi hư hỏng hệ thống phanh 99 5.3. xác định hiệu quả phanh 100 5.4.Chuẩn đoán hệ thống phanh 105 5.5. Thử phanh 109 Kiêt luận chung………………………………………… ……… …… 111 Tài liệu tham khảo…………………………………….….……….….……112 2 LỜI NÓI ĐẦU Ngành ôtô - máy kéo chiếm một vị trí quan trọng trong nền kinh tế quốc dân nói chung và giao thông vận tải nói riêng, nó quyết định một phần không nhỏ về tốc độ phát triển của nền kinh tế của một quốc gia. Ngày nay các phương tiện vận tải ngày càng phát triển hoàn thiện và hiện đại, đặc biệt là ngành ôtô đã có những vượt bậc đáng kể. Các thành tựu kỹ thuật mới như điều khiển tự động, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật bán dẫn cũng như các phương pháp tính toán hiện đại đều được áp dụng trong ngành ôtô. Ở nước ta hiện nay, các xe ô tô đang lưu hành chủ yếu là của nước ngoài, được lắp ráp tại các nhà máy liên doanh và cũng có một phần là xe nhập cũ, các loại xe trên rất đa dạng về chủng loại mẫu mã cũng như chất lượng. Trong các loại xe trên thì xe tải đóng một vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế đất nước. Xe tải phục vụ chủ yếu trong các ngành khai khoáng, xây dựng,vận tải hàng hoá. Với đặc thù của địa hình Việt Nam với 70% diện tích là đồi núi. Đường xá thường là khó khăn có nhiều dốc cao và dài, trong khi đó xe lại thường xuyên chở quá tải. Do đó yêu cầu phải có một hệ thống phanh tốt đảm bảo an toàn quá trình vận tải, đồng thời nâng cao được hiệu quả phanh và độ ổn định khi phanh. Trên cơ sở đó em được giao đề tài: “Thiết kế tính toán hệ thống phanh cho xe tải tám tấn”. Đề tài được tiến hành tại bộ môn Ô tô trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Sau hơn ba tháng thực hiện, với sự cố gắng, nỗ lực của bản thân em đã hoàn thành công việc yêu cầu của đồ án tốt nghiệp. Em xin chân thành cảm ơn thầy 3 Phạm Huy Hường và các thầy trong bộ môn đã giúp đỡ, hướng dẫn tận tình và tạo mọi điều kiện tốt nhất để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. Hà Nội, Ngày tháng năm 2012 Sinh viên thực hiện Nguyến Đặng Phúc 4 CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU, PHÂN LOẠI 1.1.1 Công dụng - Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ của ôtô đến một giá trị cần thiết nào đó hoặc dừng hẳn ôtô. - Giữ ôtô dừng hoặc đỗ trên các đường dốc. 1.1.2 Yêu cầu Hệ thống phanh trên ôtô cần đảm bảo các yêu cầu sau: - Có hiệu quả phanh cao, nghĩa là đảm bảo gia tốc phanh lớn, quãng đường phanh nhỏ và ổn định khi phanh nhiều lần liên tục. - Đảm bảo việc phân bố mômen phanh trên các cầu xe là hợp lí. - Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp không lớn. - Dẫn động phanh có độ tin cậy, độ nhạy cao. - Tạo được cảm giác về mức độ phanh xe cho người lái thông qua lực điều khiển phanh ( đảm bảo khả năng tùy động ). - Không có hiện tượng tự xiết khi phanh. - Cơ cấu phanh thoát nhiết tốt. - Có hệ số ma sát giữa trống phanh và má phanh cao và ổn định trong điều kiện sử dụng. - Dễ dàng điều chỉnh và sửa chữa. 1.1.3 Phân loại a. Theo công dụng Theo công dụng hệ thống phanh được chia thành các loại sau: - Hệ thống phanh chính (phanh chân). - Hệ thống phanh dừng (phanh tay). 5 - Hệ thống phanh dự phòng. - Hệ thống phanh chậm dần. b. Theo kết cấu của cơ cấu phanh Theo kết cấu của cơ cấu phanh hệ thống phanh được chia thành hai loại sau: - Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc. - Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa. c. Theo dẫn động phanh Theo dẫn động phanh hệ thống phanh được chia ra: - Hệ thống phanh dẫn động cơ khí. - Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực. - Hệ thống phanh dẫn động khí nén. - Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thuỷ lực. - Hệ thống phanh dẫn động có cường hoá. d. Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh Theo khả năng điều chỉnh mômen phanh ở cơ cấu phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ điều hoà lực phanh e. Theo khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh Theo khả khả năng chống bó cứng bánh xe khi phanh chúng ta có hệ thống phanh với bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh ABS). 1.2 Kết cấu của hệ thống phanh Hệ thống phanh ôtô gồm có phanh chính và phanh dừng trong đó phanh chính thường là phanh bánh xe hay còn gọi là phanh chân còn phanh dừng thường là phanh tay, phanh tay thường được bố trí ở ngay sau trục thứ cấp của hộp số hoặc bố trí ở các bánh xe. Việc dùng cả hai phanh, phanh chính và phanh phụ đảm bảo độ an toàn của ôtô khi chuyển động và dừng hẳn. Hệ thống phanh có hai phần cơ bản đó là cơ cấu phanh và dẫn động phanh. 6 - Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh được bố trí ở các bánh xe nhằm tạo ra mômen hãm trên bánh xe khi phanh ôtô. - Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền và khuyếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cơ cấu phanh. Tuỳ theo dạng dẫn động: cơ khí, thuỷ lực, khí nén hay kết hợp mà trong dẫn động phanh có thể bao gồm các phần tử khác nhau. Ví dụ nếu là dẫn động cơ khí thì dẫn động phanh bao gồm bàn đạp và các thanh, đòn cơ khí. Nếu là dẫn động thuỷ lực thì dẫn động phanh bao gồm: bàn đạp, xi lanh chính (tổng phanh), xi lanh công tác (xi lanh bánh xe) và các ống dẫn. 1.2.1 Các dạng cơ cấu phanh a. Cơ cầu phanh đĩa Có hai loại cơ cấu phanh đĩa: loại giá đỡ cố định và loại giá đỡ di động. • Loại giá đỡ cố định 1- Piston 2- Má phanh 3- Đĩa phanh 4- Giá cố định 5- Giá bắt Hình 1: Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ cố định Loại này, giá đỡ được bắt cố định trên dầm cầu. Trên giá đỡ bố trí hai xi lanh bánh xe ở hai phía của đĩa phanh. Trong các xi lanh có pittông, mà một đầu của nó gắn vào các má phanh. Một đường dầu từ xi lanh chính được dẫn đến cả hai xi lanh bánh xe. Khi đạp phanh, dầu từ xi lanh chính qua ống dẫn đến các xi lanh bánh xe đẩy pittông mang các má phanh ép vào hai phía của đĩa phanh thực hiện phanh bánh xe. 7 1 2 3 4 5 Khi thôi phanh dưới tác dụng của lò xo hồi vị bàn đạp phanh được trả về vị trí ban đầu, dầu từ xi lanh bánh xe sẽ hồi trở về xi lanh chính, tách má phanh khỏi đĩa phanh kết thúc quá trình phanh. * Loại giá đỡ di động Ở loại này giá đỡ không bắt cố định mà có thể di trượt ngang được trên một số chốt bắt cố định với dầm cầu. Trong giá đỡ di động người ta chỉ bố trí một xi lanh bánh xe với một pittông gắn vào một má phanh. Má phanh ở phía đối diện được gá trực tiếp trên giá đỡ. Hình 2: Cơ cấu phanh đĩa loại giá đỡ di động 1- Má phanh 2- Đĩa phanh 3- Piston 4- Giá di động 5- Giá dẫn hướng Bình thường khi chưa phanh do giá đỡ có thể di trượt ngang trên chốt nên nó tự lựa để chọn một vị trí sao cho khe hở giữa các má phanh với đĩa phanh hai bên là như nhau. Khi đạp phanh dầu từ xi lanh chính theo ống dẫn vào xi lanh bánh xe. Pittông sẽ dịch chuyển để đẩy má phanh ép vào đĩa phanh. Do tính chất của lực và phản lực kết hợp với kết cấu tự lựa của giá đỡ nên giá đỡ mang má phanh còn lại cũng tác dụng một lực lên đĩa phanh theo hướng ngược với lực của má phanh do pittông tác dụng. Kết quả là đĩa phanh được ép bởi cả hai má phanh và quá trình phanh bánh xe được thực hiện. * Ưu điểm của hệ thống phanh đĩa - Lực tác dụng lên cơ cấu phanh được cân bằng nên ít bị biến dạng. - Áp suất phân bố đều trên bề mặt má phanh nên má phanh mòn đều, ít phải điều chỉnh trong quá trình sử dụng. 8 1 2 3 4 5 - Thoát nhiệt tốt trong quá trình làm việc, làm cho các bề mặt ma sát có hệ số ma sát ổn định hơn và mômen phanh cũng ổn định hơn khi phanh liên tục. - Đảm bảo mômen phanh khi ôtô chuyển động tiến và lùi đều nhau. - Trọng lượng, kích thước nhỏ góp phần làm giảm khối lượng không được treo cho ôtô. - Khe hở giữa các đĩa và má phanh nhỏ tức hành trình piston nhỏ do đó tạo điều kiện để tăng tỷ số truyền của dẫn động, mặt khác dễ dàng thực hiện điều chỉnh tự động khe hở. - Có khả năng tự làm sạch - Kết cấu của phanh đĩa cho phép dễ dàng thay thế các má phanh. * Nhược điểm của hệ thống phanh đĩa - Giá thành cao. - Áp suất đạt trị số khá lớn ở trường hợp phanh nguy hiểm (5MN/m 2 ) - Các tấm ma sát của loại phanh này hao mòn nhanh hơn phanh trống. b. Cơ cấu phanh guốc * Nguyên lí hoạt động Khi đạp phanh lên bàn đạp phanh, qua hệ thống đòn bẩy dẫn động sẽ làm quay cam phanh (6) đẩy các guốc phanh ép sát vào trống phanh, do đó giữa trống phanh và má phanh sẽ xuất hiện lực ma sát, tạo ra mô men phanh cản trở sự quay của bánh xe. Vì vậy giữa bánh xe và mặt đường xuất hiện lực phanh.Khi thôi tác dụng lên bàn đạp phanh, cam phanh (6) xoay về vị trí ban đầu, lò xo (2) sẽ kéo guốc phanh tách khỏi trống phanh. Quá trình phanh kết thúc. 9 Hình 3: Cơ cấu phanh guốc a. Cơ cấu phanh đối xứng qua trục mở guốc phanh bằng cam 1-Guốc phanh;2-Lò xo phanh;3-Bầu phanh;4-Giá đỡ bầu phanh;5-Đòn trục cam;6-Cam ép;7- Lò xo lá; 8-Má phanh;9-Trống phanh;10- Chốt guốc phanh. b. Cơ cấu phanh đối xứng qua trục mở guốc phanh bằng xi lanh thuỷ lực 1-Chụp cao su chắn bụi; 2-Xi lanh;3-Mâm phanh;4-Lò xo;5-Tấm kẹp; 6-Guốc phanh;7-Má phanh 1.2.2 Các dạng dẫn động phanh a. Dẫn động phanh cơ khí Dẫn động phanh cơ khí gồm hệ thống các thanh, các đòn bẩy và dây cáp. Dẫn động phanh cơ khí ít dùng để điều khiển nhiều cơ cấu phanh vì nó khó đảm bảo phanh đồng thời tất cả các bánh xe, vì độ cứng vững của các thanh dẫn động phanh không như nhau, khó đảm bảo sự phân bố lực phanh cần thiết giữa các cơ cấu phanh. Do những đặc điểm trên nên dẫn động cơ khí không sử dụng cho hệ thống phanh chính mà sử dụng ở hệ thống phanh dừng. Các chi tiết của cơ cấu phanh dừng (hình 4). Hình 4: Cơ cấu phanh dừng 10 b a [...]... tại Nhật Động cơ lắp trên xe là động cơ đizen 4 kì Hệ thống treo của xe là hệ thống treo phụ thuộc và được bố trí trên các nhíp bao gồm cả nhíp chính và nhíp phụ Hệ thống treo trước có giảm chấn thuỷ lực ống lồng nhằm nâng cao độ êm dịu khi xe chạy trên các loại đường xấu Hệ thống phanh của xe là loại phanh dẫn động bằng khí nén Cơ cấu phanh kiểu tang trống Hình13 Xe tham khảo xe kamaz 5230 2.2 Sơ đồ... * Nhượng điểm của hệ thống dẫn động phanh khí nén hai dòng Nhược điểm dẫn động phanh khí nén hai dòng phương án này có kết cấu phức tạp, van bảo vệ hai ngả, van phân phối hai tầng, trang thiết bị cồng kềnh hơn dẫn động phanh một dòng h Dẫn động phanh liên hợp Dẫn động phanh liên hợp là kết hợp giữa thuỷ lực và khí nén, trong đó phần thuỷ lực đảm bảo cho độ nhạy của hệ thống cao, phanh cùng một lúc... ban đầu kết thúc quá trình phanh 2.3.6 Bầu phanh sau Dùng để truyền động cho các cơ cấu phanh của bánh xe sau khi đạp phanh chân, kéo phanh dự phòng và phanh tay 35 6 7 5 8 4 9 Hình 22 : Bầu phanh sau 3 1 Thân dưới; 2 Đĩa tỳ; 3 2 10 Màngphanh; 4 Đầu nối với van 11 1 phanh tay 5 Pittông bầu tích năng; 6 Lò xo tích năng; 7 Ống nối ; 8 Ty kéo 9 Ống tỳ; 10.Ty đẩy; 11 Lò xo côn Bầu phanh sau là bầu phanh. .. không bị nén), dễ bố trí trên xe Có thể phân bố lực phanh giữa các bánh xe hoặc giữa các guốc phanh theo đúng yêu cầu thiết kế Nhược điểm là lực phanh sinh ra bị hạn chế phụ thuộc vào lực tác dụng lên bàn đạp của người lái nên lực phanh sinh ra không lớn Vì vậy hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực thường được sử dụng trên ôtô du lịch hoặc ôtô tải nhỏ Khi lực đẩy lên guốc phanh lớn thì áp suất thuỷ lực... của hệ thống phanh dự phòng, do giảm chiều dài nhánh hút khí nén vào bình tích năng lò xo và xả không khí trực tiếp qua van tăng tốc ra ngoài * Nguyên lí hoạt động: Trong hệ thống dẫn động phanh khí nén, đối với mạch dẫn động phanh dừng và phanh dự phòng có lắp thêm van gia tốc thì van gia tốc có tác dụng giảm thời gian phản ứng của hệ thống phanh khi sử dụng năng lượng đàn hồi của phanh dừng và phanh. .. giảm lực tác dụng lên bàn đạp phanh cho người lái * Nhược điểm của hệ thống phanh khí nén – thuỷ lực - Kích thước của hệ thống phanh liên hợp là rất cồng kềnh và phức tạp - Khó khăn khi bảo dưỡng và sửa chữa - Giá thành cao 19 CHƯƠNG II GIỚI THIỆU VỀ XE THAM KHẢO Các thông số kỹ thuật của xe tham khảo (KAMAZ-5320) - Tải trọng chuyên chở hang : 80000 N - Trọng lượng xe không tải: 70800 N + Phân bố trọng... khí; 10 Bàn đạp phanh; 11.Van phân phối; 12,15.Xi lanh chính; 13,16 Xilanh công tác; 14.Bộ điều hòa lực phanh; 17 Van bảovệ; 20.Van điều khiển phanh tay; 21 Van gia tốc; * Ưu điểm của hệ thống phanh khí nén – thuỷ lực - Kết hợp được nhiều ưu điểm của hai hệ thống phanh thuỷ lực và khí nén, khắc phục được nhược điểm của từng loại khi làm việc độc lập Vừa tạo được lực phanh lớn ở các cơ cấu phanh, lại vừa... dây cáp sẽ chuyển thành lực đẩy từ chốt bản lề của đòn quay vào guốc phanh bên trái và lực đẩy từ thanh kéo vào điểm tựa của nó trên guốc phanh bên phải Do đó hai guốc phanh được bung ra ôm sát trống phanh thực hiện phanh bánh xe Để điều khiển cơ cấu phanh hoạt động cũng cần phải có hệ thống dẫn động Hệ thống dẫn động của cơ cấu phanh dừng loại này thông thường bao gồm: một cần kéo hoặc tay kéo (hình... dùng dẫn động phanh thủy lực cho xe cỡ lớn thì phải dung thêm trợ lực Trong hệ thống phanh dẫn động phanh bằng thuỷ lực tuỳ theo sơ đồ của mạch dẫn động người ta chia ra dẫn động một dòng và dẫn động hai dòng c.Dẫn động phanh thuỷ lực một dòng * Cấu tạo 1 2 3 4 5 Hình 7: Dẫn động phanh thuỷ lực một dòng 1.Xi lanh phanh trước 2.Xi lanh chính 3.Trợ lực chân không 4.Bàn đạp phanh 5.Xi lanh phanh sau * Nguyên... như: guốc phanh, trống phanh, mâm đĩa, lò xo hồi vị, trục cam Cụm chi tiết này được bố trí ở các bánh xe nhằm tạo ra mômen hãm trên bánh xe khi phanh ôtô * Nguyên lý hoạt động Khi đạp lên bàn đạp phanh khí nén từ bình chứa qua van phân phối đến các bầu phanh, qua màng phanh tác động lên ty đẩy, ty đẩy tác động lên đòn quay làm xoay cam phanh của cơ cấu phanh, ép sát guốc phanh vào trống phanh thực . dụng hệ thống phanh được chia thành các loại sau: - Hệ thống phanh chính (phanh chân). - Hệ thống phanh dừng (phanh tay). 5 - Hệ thống phanh dự phòng. - Hệ thống phanh chậm dần. b. Theo kết cấu. Theo dẫn động phanh hệ thống phanh được chia ra: - Hệ thống phanh dẫn động cơ khí. - Hệ thống phanh dẫn động thuỷ lực. - Hệ thống phanh dẫn động khí nén. - Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí. cơ cấu phanh Theo kết cấu của cơ cấu phanh hệ thống phanh được chia thành hai loại sau: - Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc. - Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa. c. Theo dẫn động phanh