a. đo quảng đường phanh trờn đường
chọn đoạn đường phẳng dài, mặt đường khụ cú hệ số bỏm cao, khụng cú chướng ngại vật. tại 1/3 quảng đường cắm cọc chỉ thị bất đầu đạp chõn lờn bàn đạp phanh.
Cho oto khụng tải gia tốc đờn tốc độ quy định(v), duy trỡ tốc độ này dến vị trớ cọc tiờu phanh. Tại vị trớ cọc tiờu cắt ly hợp, đạp chõn lờn bàn đạp phanh và phanh ngặt. khi phanh, giư yờn vị trớ bàn đạp phanh , vành lỏi để vị trớ đi thẳng. chờ oto dừng lại.
Đo khoảng cỏch từ cọc tiờu đến vị trớ oto dừng lại, khoảng cỏch này là quảng dường phanh, so sỏnh với giỏ trị tiờu chuẩn.
b. Đo gia tốc chậm dần, thời gian phanh trờn đường
phương phỏp nay tựa như trờn, nhưng cần cú dụng cụ đo gia tốc với độ chớnh xỏc cao và xỏc định giỏ trị gia tốc phanh lớn nhất trờn dụng cụ đo. Đo gia tốc chậm dần lớn nhõt là phương phỏp cho độ chớnh xỏc cao.
C. đo lực phanh hoạc momen phanh trờn bệ thử
Dạng cơ bản của thiết bị đo hiệu quả phanh thong qua việc đo lực phanh ở bỏnh xe bằng bệ thử con lăn. Bệ thử phanh bao gồm ba phần chớnh: bệ đo, tủ điều khiển và đồng hồ chỉ thị.
Màn hỡnh hiển thị cho biết lực đo tại cảm biến đo lực, biểu thị momen cảm ứng stato. Khi phanh tới trạng thỏi gần bú cứng( độ trượt bỏnh xe khoảng 25 đến 50%) , momen cảm ứng lớn nhất và thiết bị khụng hiển thị giỏ trị phớa sau.
Cỏc loại bệ thử cú thể chỉ thị số tức thời hay lưu trư ghi lại quỏ trỡnh thay đổi lược phanh trờn cỏc bỏnh xe. Kết quả đo được gồm:
- Trọng lượng oto đặt lờn cỏc bỏnh xe.
- Lực phanh tại cỏc bề mặt tiếp xỳc bỏnh xe với tang trống theo thời gian.
- Tốc độ dài của bỏnh xe theo thời gian. Cỏch tớnh toỏn xử lý số liệu
- Sai lệch tuyệt đối và tương đối của trọng lương hai bờn. - Sai lệch tuyệt đối và tương đối của lực phanh giưa hai bờn.
- Lực phanh đơn vị: là lực phanh chia cho trọng lượng của từng bỏnh xe. - Tốc độ gúc của tường bỏnh xe theo thời gian.
- Độ trượt của từng bỏnh xe theo thời gian. Kết quả tớnh toỏn và hiển thị bao gồm:
- Trọng lượng của oto đặt lờn cỏc bỏnh xe, sai lệch tuyệt đối giưa hai bờn.
- Lực phanh tại cỏc điển tiếp xỳc của banh xe trờn cựng một cầu, sai lệch tuyệt đối và tương đối giưa hai bờn.
- Độ khụng đồng đều của lược phanh sinh ra trong một vũng quay bỏn xe tinh bằng % .
- Lược phanh của cỏc bỏnh xe cầu sau khi phanh bằng phanh tay. - Tỷ lệ lực phanh và trọng lượng trờn một bỏnh xe(%).
- Giỏ trị sai lệch của lực phanh giưa hai bỏnh xe trờn một cầu, dung để đỏnh giỏ khả năng ổn định hướng chuyển động khi phanh.
Qua cỏc thụng số này cho biết : chất lượng tổng thể của hệ thống phanh, giỏ trị lực phanh hay momen phanh của từng bỏnh xe. Khi giỏ trị lực phanh này nhỏ hơn giỏ trị tiờu chuẩn ban đầu thỡ cơ cấu phanh đó bị mũn, hệ thống dẫn động điều khiển gặp sự cố, hay cơ cấu phanh bị bú cứng.
5.3.1. Đo lực phanh và hành trỡnh bàn đạp phanh
Việc đo lực phanh và hành trỡnh bàn đạp phanh cú thể tiến hành thụng qua cảm nhận của người điều khiển. xong để chớnh xỏc cỏc giỏ trị này cú thể dựng lực kế đo lực và thước đo chiều dài, khi xe đứng yờn trờn nền đường.
Khi đú cần xỏc định : lực phanh lớn nhất đạp trờn bàn đạp phanh, hành trỡnh tự do của bàn đạp phanh, khoảng cỏch tới sàn khi khụng phanh hay hành trỡnh toàn bộ của bàn đạp phanh, khoảng cỏch cũn lại tới sàn.
Hành trỡnh tự do của bàn đạp được đo với lực bàn đạp nhỏ (20-50)N, giỏ trị nhỏ với oto con, giỏ trị lớn với oto tải. Hành trỡnh toàn bộ được đo khi đạp nhỏ khoảng (500-700)N.
Lực phanh lớn nhất trờn bàn đạp được đo bằng lực kế đặt trờn bàn đạp phanh, ứng với khi đạp hết hành trỡnh toàn bộ.
Khi hành trỡnh tự do của bàn đạp phanh quỏ lớn hoặc quỏ nhỏ và hành trỡnh toàn bộ bàn đạp phanh thay đổi chứng tỏ cơ cấu phanh bị mũn, cú sai lệch vị trớ dẫn động.
5.3.2. đo hành trỡnh cần kộo phanh tay
Thụng thường trờn phanh tay cú cơ cấu cúc hóm, vỡ vậy dựng tiếng tỏch để xỏc định. Số lượng tiếng tỏch cho bởi nhà sản xuất.
Hỡnh 38
1: tay phanh; 2: daõy caựp daón ủoọng; 3: puly; 4: giaự ủụỷ puly; 5,7: ủoứn daón ủoọng; 6: loứ xo; 8: truùc ủoứn keựo; 9: eõcu ủieàu chổnh; 10: loứ xo hoài vũ; 11: daõy
caựp daón ủoọng ủeỏn caực cụ caỏu phanh baựnh xe
5.3.3. đo hiệu quả phanh tay a. Trờn bệ thử phanh
tương tự như phanh chõn, cú thể đồng thời cú thể đồng thời tiến hành khi thi tiến hành thử phanh cho cầu sau. Thụng số cần xỏc định bao gồm :
lực phanh trờn cỏc bỏnh xe.
Hiệu quả phanh đo bằng lực phanh đơn vị khụng nhỏ hơn 20% trọng lượng đặt lờn cầu sau.
Số lượng tiếng tỏch cho bởi nhà sản xuất.
b. kiển tra trờn đường phẳng.
chọn mặt đường như đó trỡnh bày khi thử phanh chõn trờn đường. cho oto chạy thẳng với tốc độ 15km/h, kộo nhanh đều phanh tay. Quảng đường phanh khụng được lớn hơn 6km, gia tốc khụng nhỏ hơn 2m/s2, oto khụng lệch khỏi quỷ đạo thảng.
với oto con cú thể cho oto đứng yờn trờn nền đường phẳng, kộo phanh tay, dung 4 đến 5 người đẩy xe về phớa trước, xe khụng lăn là được.
chọn mặt đường tốt cú độ dốc 20o.cho oto dừng trờn dốc bằng phanh chõn, tắt mỏy, chuyển số trung gian, kộo phanh tay, từ từ nhả phanh chõn, xe khụng trụi là được.
5.3.4. xỏc định sự khụng đồng đều của lực phanh hay momen phanh. a. bằng cỏch đo trờn bệ thử phanh
sự khụng đồng đều này cú thể xỏc định độc lập của từng lực phanh sinh ra trờn cỏc bỏnh xe.
b. bằng cỏch thử trờn đường
cỏc cụng việc được tiến hành như sau:
chọn mặt đường tốt khụ, cú độ nhẵn va độ bỏm đồng đều, chiều dài khoảng 150m, chiều rộng mặt đường lớn từ 4 dến 6 lần chiều rộng than xe. Kẻ sẳn trờn nền đường vạch chuẩn tim đường, cắm mốc tiờu bắt đầu phanh. Cho xe chuyển động với vận tốc quy định và phanh ngặt, giữ chặt vành lỏi.
Thụng qua trạng thỏi dừng của xe xỏc định độ lệch hướng chuyển động của oto, đo chiều dài quảng đường phanh AB, độ lệch quỷ đạo BC.
Trước khi thử cần chỳ ý một số vấn đề sau
- Xe khụng tải hoặc cú tải bố trớ đối xứng qua mặt cắt dọc than xe.
- Kiểm tra chất lượng bỏnh xe, ỏp suất lốp, điều chỉnh đỳng gúc đặt bỏnh xe.
Trờn cỏc oto khụng cú bộ điều chỉnh lực phanh, bỏnh xe và mặt đường cú chất lượng tốt, đồng đều cú thể xỏc định qua vết lết của cỏc banh xe để xỏc định sự khụng đồng đều này.
5.4.Chuẩn đoỏn hệ thống phanh 5.4.1. chuẩn đoỏn cơ cấu phanh
Cơ cấu phanh được chuẩn đoỏn thụng qua cỏc biểu hiện chung khi xỏc định trờn toàn xe. Hiệu quả và chớnh xỏc hơn cả là nhờ việc xỏc định lực phanh hay momen phanh ở cỏc bỏnh xe trờn bệ thử.
Trờn cỏc xe tải lớn và trung bỡnh sử dụng phanh tang trống cú lỗ kiểm tra khe hơ giưa ma phanh và tang trống để xỏc định trang thỏi.
Quan sỏt :
- Bằng mắt thấy cỏc hiện tượng rũ rỉ dầu phanh ở khu vực xylanh bỏnh xe.
- Sự hoạt động cam quay ở hệ thống phanh khớ nộn.
Kiểm tra sự lăn trơn bằng cỏch kớch nõng và quay bỏnh xe, xỏc đinh sự va chạm giưa mỏ phanh và tang trống.
Kiểm tra sự rũ rỉ khớ nộn, khi đạp phanh.
Kiểm tra hiện tương bú phanh bằng cỏch xỏc định nhiệt độ của tang trống
sau khi thư phanh trờn đường, qua mựi khột chỏy của tấm ma sỏt.
Kiểm tra sự lăn trơn của toàn bỏn xe khi thử trờn đường bằng, cắt ly hợp hay nhả về số 0. Nhận xột và đỏnh giỏ theo kinh nghiệm.
Đối với phanh khớ nộn : cơ cấu phanh guốc cam quay cú bầu phanh tớch năng và tự động điều chỉnh khe hơ giữ mỏ phanh và tang trống.
Cơ cấu phanh này dựng phổ biến trờn xe bus và xe tai hiện đại, khi kiểm tra chất lương cần phải tiến hành cho động cơ nổ tơi khi ỏp suất khớ nến làm việc, mở van phanh tay, rồi mới xỏc định khả năng lăn trơn của bỏnh xe.
Điều chỉnh khe hở phớa dưới giữa mỏ phanh và tang trống.
Điều chỉnh khe hở phớa dưới tiến hành độc lập cho từng mỏ phanh nhờ quay đầu bu lụng 7 sẽ xoay chốt lệch tõm 8 làm thay đổi khe hở phớa dưới giữa mỏ phanh và tang trống
Hỡnh 39: 1 mỏ phanh;2 lũ xo hồi vị guốc phanh; 3 guốc phanh; 4 vũng hóm; 5 thanh nối; 6 cam phanh; 7 bulong điều chỉnh liền với trục lệch tõm;
8 trục lệch tõm để điều chỉnh khe hở phớa dưới mỏ phanh và tang trống Điều chỉnh khe hở phớa trờn giữa mỏ phanh và tang trống
- Xoay trục vớt 2 , ren vit 3 quay, làm vành rang 4 quay, làm cho trục cam lắp then hoa với then phớa trong của vành rang quay làm cam5 xoay đi một gúc, hoặc đẩy hai guốc phanh đi ra( giảm khe hở) hoặc làm hai guốc phanh sỏt vao( tăng khe hở).
Hỡnh a: điều chỉnh khe hở phớa trờn hỡnh b: điều chỉnh phanh bỏnh xe dẫn
2 trục vớt;3 răng vớt;4 vành rang; động khớ nộn 5 trục cam lệch tõm
Với cơ cấu phanh hơi khụng thể điều chỉnh độc lập từng mỏ phanh cho nờn yờu cầu độ mũn của hai mỏ phanh của cựng một cơ cấu phanh phải như nhau, mới cú khe hở giữa mỏ phanh và tang trống như nhau khi điều chỉnh.
Thụng thườn khi điều chỉnh khe hở người ta tiến hành theo kinh nghiệm: - Kớch cầu lờn.
- Quay bỏnh xe ta tiến hành điều chỉnh: vặn chặt chốt lệch tõm để bỏnh xe ngừng quay sau đú nới ra từ từ để bỏnh xe quay được và khụng chạm xỏt mỏ phanh là được, tiến hành điều chỉnh chốt lệch tõm của mỏ phanh bờn kia cũng tương tự.
Tiến hành điều chỉnh khe hở phớa trờn nhờ cam lệch tõm hoạch trục vớt quay cam phanh cũng tương tự như điều chỉnh khe hở phớa dưới.
5.4.2 chuẩn đoỏn hệ thống dẫn động phanh
Hệ thống phanh khớ nộn ngoài việc đo đạc cỏc thụng số chung cũn cần thiết phải :
Xỏc đinh sự rũ rỉ khớ nến trước và sau van phõn phối. Tắc đường ống dẫn.
Kẹt cỏc van làm mất hiệu quả dẫn khớ. Hư hỏng cỏc mang xylanh.
Bơm khớ nộn khụng đủ khả năng làm việc.
Khi xỏc định : cho động cơ làm việc, chờ hệ thống khớ nến làm việc đủ ỏp suất yờu cầu trong khoảng (5,5-8,0)kG/cm2, sau đú:
Kiểm tra sự rũ rỉ khớ qua tiếng sỡ trước và sau khi lỳc đạp phanh. Khiểm tra sự hoạt động của cỏc cơ cấu cam quay tại khu vực bỏnh xe.
Độ kớn khớt của hệ thống cú thể phỏt hiện lỳc dừng xe, tắt mỏy, đồng hồ ỏp suất phải duy trỡ được ỏp suất trong thời gian dài nhất định, khi cú hiện tượng tụt nhanh ỏp suất chứng tỏ hệ thống bị rũ, kể cả khi hệ phanh tay lien động qua khớ nộn.
Cỏc hư hỏng trong mỏy nộn khớ :
Mũn buồng nộn khớ: xếc măng, piston, xylanh. Mũn, hở van một chiều .
Mũn hỏng bộ bạc, hoạc bi trục khuỷu. Thiết bị bụi trơn.
Chựng dõy đai.
Kẹt van điều ỏp hệ thống.
Cỏc hư hỏng trờn cú thể phỏt hiện thụng qua cỏc biểu hiện sau: Kiểm tra điều chỉnh độ chựng của dõy đai kộo bơm hơi.
Xỏc định lượng và chất lượng bụi trơn.
Áp suất khớ nộn thấp do kẹt van hoạc mỏy nộn khớ bị mũn, hỏng.
Thường xuyờn xả nước và dầu tại bỡnh tớch lủy khớ nộn, theo dừi lượng dầu xả ra để xem xột khả năng làm việc của mỏy nộn, nếu lượng dầu quỏ nhiều thỡ cần kiểm tra chất lượng của mỏy nộn khớ. Khớ tiến hành phanh lien tục ba lần độ giảm ỏp suất khụng được vượt quỏ(0,8-1,0)kG/cm2, tương ứng với động cơ làm việc khụng tải.
Nghe tiếng gừ trong quỏ trỡnh bơm hơi làm việc.
+ kiểm tra, điều chỉnh độ căng của dõy đai dẫn động mỏy nộn khớ. +kiểm tra, điều chỉnh van điều chỉnh ỏp suất.
Khi ỏp suất trong hệ thống phanh bị giảm khụng bảo đảm thỡ ta tiến hành chỉnh lại sức căng của lũ xo của van điều chỉnh ỏp suất hỡnh bờn , vặn vào chụp cú ren 1 để tăng sức căng lũ xo 2, xẽ tăng được ỏp suất trong bỡnh chứa, khi điều chỉnh phải
so sỏnh với ỏp suõt lớn nhất cho phộp trong bỡnh chứa, kiểm tra độ kớn khớt cỏc mặt phõn cỏch của van phõn phối và bầu phanh bỏnh xe, cỏc đầu nối bằng cỏch bụi nước và xà phũng và quan sỏt. Kiểm tra ỏp suất lớn nhất ở bầu phanh bỏnh xe khi phanh
Cú thể quan sỏt trờn đồng hồ đo ỏp suõt do ỏp suõt của bầu phanh bỏnh xe, hoặc dựng đồng hồ đo nối với đường khớ nộn vào bầu phanh. Khi đạp phanh và giữ nguyờn chõn phanh ỏp lực khoảng (4-5) kG/cm2 . van điều chỉnh ỏp suất 1 chụp cú ren;2 lũ xo
5.5. Thửỷ phanh
Trong caực xửụỷng lụựn, ngửụứi ta thửỷ phanh treõn baống thửỷ baống caựch cho baựnh xe ủaọu treõn caực tang troỏng cuỷa baống taỷi, cho tang troỏng quay keựo baựnh xe quay vụựi toỏc ủoọ tửụng ửựng toỏc ủoọ xe chaùy 40 km/h, thửùc hieọn ủaùp phanh vaứ ghi phaỷn lửùc phanh ụỷ caực baựnh xe treõn thieỏt bũ chổ baựo cuỷa baống thửỷ. Caực lửùc phanh ụỷ hai baựnh xe hai beõn phaỷi gaàn baống nhau vaứ ủaùt trũ soỏ quy ủũnh vụựi sai leọch naốm trong phaùm vi cho pheựp.
Trong caực xửụỷng sửỷa chửừa nhoỷ, ngửụứi ta thửỷ phanh baống caựch thửỷ xe treõn ủửụứng. Cho xe chaùy treõn ủửụứng baống vụựi vaọn toỏc quy ủũnh (thửụứng laứ 40 km/h) roài ủaùp phanh vaứ ủo quaừng ủửụứng tửứ luực ủaùp phanh tụựi luực xe dửứng haỳn. Yeõu caàu quaừng ủửụứng phanh khoõng ủửụùc vửụùt quaự trũ soỏ quy ủũnh vaứ ủaỷm baỷo, phaỷi kieồm tra vaứ ủieàu chổnh laùi cụ caỏu phanh vaứ heọ thoỏng trụù xe phaỷi naốm caõn, khoõng leọch ủaàu sau khi dửứng haỳn. Neỏu keỏt quaỷ khoõng ủaỷm baỷo, phaỷi kieồm tra vaứ ủieàu chổnh laùi cụ caỏu phanh vaứ heọ thoỏng trụù.
KẾT LUẬN CHUNG
Sau thời gian ba thỏng em đó hoàn thành đồ ỏn, qua việc thực hiện đồ ỏn đó giỳp em hiểu hơn và biết thiết kế tớnh toỏn một hệ thống cụ thể trờn xe. Quỏ trỡnh làm đồ ỏn, với thời gian cú hạn nhưng bản thõn em đó cú cố gắng tỡm hiểu thực tế Đõy là bước khởi đầu quan trọng giỳp cho em cú thể nhanh chúng tiếp cận với ngành cụng nghiệp ụtụ hiện nay của nước ta.
Trong quỏ trỡnh thực hiện đồ ỏn em cũng được sự giỳp đỡ của cỏc thầy trong Bộ mụn ụtụ - Trường Đại Học Bỏch Khoa Hà Nội và đặc biệt là sự hướng dẫn tận tỡnh của thầy Phạm Huy Hường đó giỳp em hoàn thành đồ ỏn này.
Do hiểu biết của em cũn hạn chế nờn khú trỏnh khỏi những thiếu sút, qua đồ ỏn này em kớnh mong nhõn được sự đúng gúp ý kiến của cỏc thầy và cỏc bạn để đề tài tốt nghiệp của em được hoàn thiện hơn.
Em xin chõn thành cảm ơn thầy Phạm Huy Hường cựng toàn thể cỏc thầy trong bộ mụn ụtụ trường Đại Học Bỏch Khoa Hà Nội.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Bài giảng thiết kế tớnh toỏn ụtụPGS. TS Nguyễn Trọng Hoan (2007).
2. Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh ụ tụ mỏy kộo
Dương Đỡnh Khuyến (1995).
3. Lý thuyết ụ tụ mỏy kộo
Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thỏi, Nguyễn Văn Tài, Lờ Thị Vàng (1998).
