Ngày nay với sự phát triển của công nghệ, hoạt động của chiếc xe ngày càng êm dịu hơn mang đến sự thoải mái cho người sử dụng ô tô. Những hệ thống treo hiện đại mà ta thường nghe những anh nhân viên bán hàng quảng cáo như hệ thống treo khí nén điện tử, hệ thống treo Macpherson thì đôi khi bạn cũng chỉ nghe và hỏi xem công dụng như thế nào mà không biết được nó hoạt động như thế nào và dựa trên yếu tố gì? Bài viết này sẽ giúp bạn hiểu thêm về công dụng của hệ thống treo, những bộ phận cơ bản cấu thành nên hệ thống treoCông dụng: Hệ thống treo tạo điều kiện cho bánh xe dao động theo phương thẳng đứng với thân xe một cách êm dịu. Giảm cái cảm giác cưỡi ngựa khi đi trên ô tô. Do đó cần có độ cứng thích hợp để xe chuyển động êm dịu và có khả năng có thể dập tắt nhanh dao động đặc biệt là những dao động có biên độ dao động lớn. Tính năng hệ thống treo của mỗi loại xe bao giờ cũng là kết quả dung hoà giữa hai lựa chọn: độ an toàn và độ êm dịu.Hệ thống treo được phân loại theo: Bộ phận đàn hồi, bộ phận dẫn hướng và bộ phận giảm chấn1. Bộ phận đàn hồi: Tạo điều kiện cho bánh xe dao động, có tác dụng đưa tần số dao động của xe phù hợp với vùng tần số thích hợp với người sử dụng, đảm bảo độ êm dịu khi xe chuyển động. Nhíp (Chủ yếu trên các xe tải) Lò xo (Chủ yếu trên xe con) Thanh xoắn (Xe con) Khí nén (Xe con hạng sang như Merc S class, BMW 7... xe bus) Cao su (Ít gặp)Bó nhíp (càng nhiều lá nhíp thì khả năng chịu tải càng cao nhưng độ êm dịu sẽ giảm xuống)2. Bộ phận giảm chấn: Có tác dụng dập tắt dao động của bánh xe và thân xe để đảm bảo cho bánh xe bám đường tốt hơn,tăng tính êm dịu và ổn định Giảm chấn thủy lực (Đa số các xe hiện nay đều sử dụng loại này) Ma sát cơ (các lá nhíp trên hệ thống treo cũng đóng 1 phần vai trò giảm chấn nhờ ma sát giữa các lá nhíp )Ống giảm chấn thủy lực3. Bộ phận dẫn hướng: Có tác dụng xác định tính chất chuyển động của bánh xe đối với khung vỏ xe, Tiếp nhận và truyền lực, momen giữa bánh xe với khung vỏ xe.Đây là những cụm từ hệ thống treo ta thường nghe đến nhất Treo độc lập: 2 bánh xe dao động độc lập với nhau,ko có dầm cầu nối giữa 2 bánh Treo phụ thuộc: dầm cầu liên kết 2 bánh xe với nhauHệ thống treo phụ thuộc: Các bánh xe được nối trên 1 dầm cầu liền ,các chi tiết hệ thống treo sẽ nối dầm cầu với thân xeSo với hệ thống treo độc lập thì các chi tiết ít và đơn giản hơn, độ bền cao và phù hợp với các loại ô tô tải. Do khối lượng phần không được treo lớn nên kém êm dịu và ổn định, xe dễ bị rung động,…Hệ thống treo kết nối với cầu xeHệ thống treo độc lập: các bánh xe được gắn với thân xe một cách độc lập nên chúng có thể dịch chuyển độc lập với nhauSo với hệ thống treo phụ thuộc phần không được treo nhỏ nên khả năng bám đường của bánh xe cao, tính êm dịu chuyển động cao. Do không có dầm cầu liền nối thân xe nên có thể bố trị trọng tâm xe thấp đi, nhưng ngược lại hệ thống treo độc lập có cấu trúc phức tạp hơn,…Ngoài ra còn có các hệ thống treo độc lập 2 đòn ngang, hệ thống treo khí nén, hệ thống treo MacPherson... hoạt động dựa trên nguyên tắc và những bộ phận cơ bản ở trên với công nghệ và độ phức tạp cao hơn mang lại sự thoải mái, tính êm dịu cho người dùng...
Đồ án tốt nghiệp Mục lục Trang Lời nói đầu 2 Chơng 1: Tổng quan hệ thống treo 3 1.1. Lịch sử hình thành 3 1.2. Công dụng và phân loại hệ thống treo 3 Chơng 2: Phân tích, lựa chọn phơng án thiết kế hệ thốngtreo 7 2.1. Phân tích các phơng án bố trí hệ thống treo 7 2.2. Phân tích lựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi 9 2.3. Phân tích lựa chọn thiết kế giảm chấn 13 2.4. Các thông số cơ bản 14 Chơng 3: Tính toán hệ thống treo trớc 15 3.1.Tính toán nhíp 15 3.2.Tính toán giảm chấn 29 Chơng 4: Tính toán hệ thống treo sau 41 4.1.Tính toán nhíp 41 4.2.Tính toán giảm chấn 62 Chơng 5: Thiết kế quy trình công nghệ gia công một chi tiết cơ bản 82 5.1. Mục đích, yêu cầu của piston 82 5.2. Vật liệu làm piston 83 5.3. Những yêu cầu kĩ thuật cơ bản gia công piston 83 5.4. Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết 83 5.5. Quy trình công nghệ khi gia công piston 84 5.6. Xác định chế độ cắt cho các nguyên công 85 Kết luận 104 Tài liệu tham khảo 105 Lời nói đầu Trong sự phát triển kinh tế chung hiện nay, ôtô ngày càng đóng một vai trò hết sức quan trọng. Nhu cầu về xe du lịch, xe t nhân trong nớc ngày một cao, Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 1 Đồ án tốt nghiệp chính vì vậy đã xuất hiện rất nhiều các doanh nghiệp t nhân, liên doanh, Tuy nhiên trớc thực trạng mới chỉ là nhập linh kiện, phụ tùng lắp ráp từ nớc ngoài cùng với đó là thuế nhập khẩu, Đã làm cho giá xe tăng cao, gây khó khăn cho ngời tiêu dùng. Một yêu cầu đặt ra là phải tăng đợc tỷ lệ nội địa hóa trong ngành ôtô, nhằm giảm đợc giá thành của một chiếc xe bán ra và thúc đẩy đợc các ngành công nghiệp chế tạo máy trong nớc. Hệ thống treo là một hệ thống rất quan trọng trên ôtô, nó góp phần tạo nên độ êm dịu, ổn định và tính tiện nghi của xe, giúp ngời ngồi có cảm giác thoải mái dễ chịu. Đối với đồ án tốt nghiệp đợc giao: Thiết kế hệ thống treo cho xe tải 5 tấn và trớc những yêu cầu thực tế của ngành ôtô trong nớc, Em đã chọn phơng pháp thiết kế để đảm bảo thỏa mãn đồng thời đợc những tiêu chí ấy. Với sự hớng đẫn chỉ bảo của thầy Lu Văn Tuấn, Em đã hoàn thành đợc đồ án tốt nghiệp này. Tuy nhiên do năng lực bản thân và kinh nghiệm thực tế không nhiều nên đồ án không thể tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy Em rất mong sự thông cảm, đóng góp ý kiến của các thầy giáo và các bạn. Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn Đức chơng 1 Tổng quan hệ thống treo 1.1. Lịch sử hình thành: Xã hội loài ngời khi bắt đầu xuất hiện những phơng tiện vận tải đầu tiên đã quan tâm đến vấn đề dao động của chúng. Ngay từ khi xuất hiện những ph- ơng tiện giao thông là xe kéo, ban đầu ngời ta nối cứng bánh xe với khung xe. Việc di chuyển chỉ thích hợp cho việc thồ hàng mà không tiện cho ngời ngồi trên xe. Về sau con ngời tìm ra xăm lốp có thể giảm bớt đợc các chấn động trên xe. Và khi khoa học phát triển đã tìm đợc nguyên tắc dập tắt các dao động qua đó hình thành nên các hệ thống treo của các xe nh hiện nay. 1.2. Công dụng và phân loại hệ thống treo: Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 2 Đồ án tốt nghiệp 1.2.1. Công dụng: Hệ thống treo dùng để nối đàn hồi khung vỏ ô tô với bánh xe, có tác dụng làm êm dịu cho quá trình chuyển động, đảm bảo đúng động học bánh xe. Trong trờng hợp hệ thống treo phụ thuộc, hệ thống treo nối khung vỏ với bánh thông qua dầm cầu, (hoặc vỏ cầu). Để đơn giản chúng ta coi hệ thống treo nối đàn hồi với khung vỏ với bánh xe. Xe chuyển động có êm dịu hay không phụ thuộc chủ yếu vào chất lợng của hệ thống treo. Để đảm bảo công dụng nh đã nêu ở trên hệ thống treo thờng có 3 bộ phận chủ yếu: - Bộ phận hớng. - Bộ phận đàn hồi. - Bộ phận giảm chấn. Bộ phận đàn hồi: nối đàn hồi khung vỏ với bánh xe, tiếp nhận lực thẳng đứng tác dụng từ khung vỏ tới bánh xe và ngợc lại. Bộ phận đàn hồi có cấu tạo chủ yếu là một chi tiết (hoặc 1 cụm nhi tiết) đàn hồi bằng kim loại (nhíp, lò xo xoắn, thanh xoắn) hoặc bằng khí (trong trờng hợp hệ thống treo bằng khí hoặc thuỷ khí). Bộ phận giảm chấn: Có tác dụng dập tắt nhanh chóng các dao động bằng cách biến năng lợng dao động thành nhiệt năng toả ra ngoài. Việc biến năng lợng dao động thành nhiệt năng nhờ ma sát. Giảm chấn trên ô tô là giảm chấn thuỷ lực, khi xe dao động, chất lỏng trong giảm chấn đ- ợc pittông giảm chấn dồn từ buồng nọ sang buồng kia qua các lỗ tiết lu. Ma sát giữa chất lỏng với thành lỗ tiết lu và giữa các lớp chất lỏng với nhau biến thành nhiệt nung nóng vỏ giảm chấn toả ra ngoài. Bộ phận hớng: Có tác dụng đảm bảo động học bánh xe, tức là đảm bảo cho bánh xe chỉ dao động trong mặt phẳng đứng, bộ phận hớng còn làm nhiệm vụ truyền lực dọc, lực ngang, mô men giữa khung vỏ và bánh xe. 1.2.2. Phân loại: Hệ thống treo ôtô thờng đợc phân loại dựa vào cấu tạo của bộ phận đàn hồi, bộ phận dẫn hớng và theo phơng pháp dập tắt dao động. 1.2.2.1. Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo bộ phận dẫn hớng: - Hệ thống treo phụ thuộc: là hệ thống treo mà bánh xe bên trái và bên phải đợc liên kết với nhau bằng dầm cứng (liên kết dầm cầu liền), cho nên khi Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 3 Đồ án tốt nghiệp một bánh xe bị chuyển dịch (trong mặt phẳng ngang hoặc thẳng đứng) thì bánh xe bên kia cũng bị dịch chuyển. Ưu điểm của hệ thống treo phụ thuộc là cấu tạo đơn giản. rẻ tiền, và bảo đảm độ êm dịu chuyển động cần thiết cho các xe có tốc độ chuyển động không cao lắm. Nếu ở hệ thống treo phụ thuộc có phần tử đàn hồi là nhíp thì nó làm đợc cả nhiệm vụ của bộ phận dẫn hớng. - Hệ thống treo cân bằng: dùng ở những xe có tính năng thông qua cao với 3 hoặc 4 cầu chủ động để tạo mối quan hệ phụ thuộc giữa hai hàng bánh xe ở hai cầu liền nhau. - Hệ thống treo độc lập: là hệ thống treo mà bánh xe bên phải và bánh xe bên trái không có liên kết cứng. Do đó sự dịch chuyển của một bánh xe không gây nên sự dịch chuyển của bánh xe kia. Tùy theo mặt phẳng dịch chuyển của bánh xe mà ngời ta phân ra hệ thống treo độc lập có sự dịch chuyển bánh xe trong mặt phẳng ngang, trong mặt phẳng dọc và đồng thời trong cả hai mặt phẳng dọc và ngang.Hệ thống treo độc lập chỉ sử dụng ở những xe có kết cấu rời, có độ êm dịu của cả xe cao, tuy nhiên kết cấu của bộ phận hớng phức tạp, giá thành đắt. a) Treo phụ thuộc b) Treo độc lập 1.Thùng xe 2. Bộ phận đàn hồi 3. Bộ phận giảm chấn 4. Dầm cầu 5. Các đòn liên kết của hệ treo Sơ đồ hệ thống treo. 1.2.2.2. Phân loại hệ thống treo theo cấu tạo của phần tử đàn hồi: -Phần tử đàn hồi là kim loại: nhíp lá, lò xo, thanh xoắn. Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 4 Đồ án tốt nghiệp -Phần tử đàn hồi là khí nén gồm: phần tử đàn hồi khí nén có bình chứa là cao su kết hợp sợi vải bọc làm cốt; dạng màng phân chia và dạng liên hợp. - Phần tử đàn hồi là thủy khí có loại kháng áp và không kháng áp. - Phần tử đàn hồi là cao su có loại làm việc ở chế độ nén và làm việc ở chế độ xoắn. 1.2.2.3. Phân loại hệ thống treo theo phơng pháp dập tắt dao động: - Dập tắt dao động nhờ các giảm chấn thủy lực gồm giảm chấn dạng đòn và dạng ống. - Dập tắt dao động nhờ ma sát cơ học ở trong phần tử đàn hồi và trong phần tử hớng. Chơng 2 Phân tích, lựa chọn phơng án thiết kế hệ thốngtreo 2.1. Phân tích các phơng án bố trí hệ thống treo: 2.1.1. Các phơng án bố trí: Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 5 Đồ án tốt nghiệp b) c) d) a) Hình 2.2. Một số phơng án lựa chọn a) Hệ thống treo phụ thuộc (nhíp) b) Hệ thống treo độc lập đặt nghiêng c)Hệ thông treo độc lập thanh xoắn lọai 2 đòn d) Hệ thống treo McPheson (Treo kiểu nến) 2.1.2. Phân tích u, nhợc điểm của các phơng án bố trí: 2.1.2.1. Ưu điểm của hệ theo phụ thuộc: Khi bánh xe dịch chuyển theo phơng thẳng đứng, khoảng cách hai bánh xe (đợc nối cứng) không thay đổi. Điều nàylàm cho mòn lốp giảm đối với tr- ờng hợp treo độc lập. Do hai bánh xe đợc nối cứng nên khi có lực bên tác dụng thì lực này đựơc chia đều cho hai bánh xe làm tăng khả năng truyền lực bên của xe, nâng cao khả năng chống trợt bên. Hệ treo phụ thuộc đợc dùng cho cầu bị động có cấu tạo đơn giản. Giá thành chế tạo thấp, kết cấu đơn giản, dễ tháo lắp, sửa chữa, bảo d- ỡng. 2.1.2.2. Nhợc điểm của hệ treo phụ thuộc: Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 6 Đồ án tốt nghiệp Do đặc điểm kết cấu của hệ thống treo phụ thuộc nên chúng có khối l- ợng không đợc treo rất lớn. Trên cầu bị động khối lợngnày bao gồm khối lợng rầm thép, khối lợng cụm bánh xe, một phần nhíp hoặc lò xo và giảm chấn. Nếu là cầu chủ động thì nó gồm vỏ cầu và toàn bộ phần truyền lực bên trong cầu cộng với một nửa khối lợng đoạn các đăng nối với cầu. Trong truờng hợp là cầu dẫn hớng thì khối lợng của nó còn thêm phần các đòn kéo ngang, đòn kéo dọc của hệ thống lái. Khối lợng không đợc treo lớn sẽ làm cho độ êm dịu chuyển động không đợc cao và khi di chuyển trên các đoạn đờng gồ ghề sẽ sinh ra các va đập lớn làm khả năng bám của bánh xe kém đi. Kết cấu của hệ treo phụ thuộc khá cồng kềnh, lớn và chiếm chỗ dới gầm xe. Co hai bánh xe đợc lắp trên dầm cầu cứng nên khi dao động thì cả hệ dầm cầu cũng dao động theo cho nên dới gầm xe phải có khoảng không gian đủ lớn. Do đó thùng xe cần phải nâng cao lên, làm cho trọng tâm xe nâng lên, điều này không có lợi cho sự ổn định chuyển động của ôtô. Về mặt động học, hệ treo phụ thuộc còn gây ra một bất lợi khác là khi một bên bánh xe dao động thì bánh bên kia cũng dao động theo, chuyển dịch của bánh bên này phụ thuộc bánh bên kia và ngợc lại. Điều đó gây mất ổn định khi xe quay vòng. 2.1.2.3. Ưu điểm của hệ thống treo độc lập: Khác với hệ thống treo phụ thuộc, hệ thống treo độc lập có đặc điểm là hai bánh xe hai bên ít phụ thuộc vào nhau, do đó mà độ ổn định chuyển động cao. Hai bánh xe đợc liên kết bởi các đòn ngang hoặc đòn dọc, phần không đ- ợc treo nhỏ, ôtô chuyển động đạt đợc độ êm dịu cao. Hệ treo không cần sử dụng dầm ngang , khoảng không gian cho nó dịch chuyển chủ yếu là hai bên sờn xe, cho phép hạ thấp trọng tâm xe, do đó nâng cao đợc tốc độ của xe. 2.1.2.4. Nhợc điểm của hệ thống treo độc lập: ở hệ thống treo độc lập các bộ phận đàn hồi, bộ phận hớng là riêng biệt nên không tránh khỏi sự phức tạp về mặt kết cấu. Sự phức tạp trong kết cấu cũng gây khó khăn cho việc bố trí các hệ thống khác trên ôtô. Hệ thống treo độc lập dầm cầu thờng là dầm cầu rời nên khi xe chuyển động trên các đoạn đờng gồ ghề rất dễ làm thay đổi các góc đặt bánh xe, dẫm đến sự mất ổn định của xe. Giá thành của một hệ thống treo độc lập cũng đắt hơn rất nhiều so với hệ thống treo phụ thuộc. Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 7 Đồ án tốt nghiệp 2.2. Phân tích lựa chọn thiết kế bộ phận đàn hồi: - Bộ phận đần hồi kim loại: Bộ phận đần hồi kim loại thờng có 3 dạng chính để lựa chọn: nhíp lá, lò xo xoắn và thanh xoắn. a) b) c) Hình 2.2. Các dạng phần tử đàn hồi kim loại a) Nhíp; b) Lò xo trụ; c) thanh xoắn Nhíp lá thờng đợc dùng trên hệ thống treo phụ thuộc, hệ thống treo thăng bằng. Khi chọn bộ phận đàn hồi là nhíp lá, nếu kết cấu và lắp ghép hợp lý thì bản thân bộ phận đàn hồi có thể làm luôn nhiệm vụ của bộ phận hớng. Điều này làm cho kết cấu của hệ thống treo trở nên đơn giản, lắp ghép dễ dàng. Vì thế nhíp lá đợc sử dụng rộng rãi trên nhiều loại xe kể cả xe du lịch. Nhíp lá ngoài nhợc điểm chung của bộ phận đần hồi kim loại còn có nhợc điểm là khối lợng lớn. Lò xo xoắn thờng đợc sử dụng trên nhiều hệ thống treo độc lập. Lò xo xoắn chỉ chịu đợc lực thẳng đứng do đó hệ thống treo có bộ phận đàn hồi là lò xo xoắn phải có bộ phận hớng riêng biệt. So với nhíp lá, lò xo xoắn có trọng l- ợng nhỏ hơn. Bộ phận đàn hồi là thanh xoắn cũng đợc sủ dụng trên một số hệ thống treo độc lập của ôtô. So với nhíp lá, lò xo xoắn có thế năng đàn hồi lớn hơn, trọng lợng nhỏ và lắp đặt dễ dàng. Bộ phận đàn hồi kim loại có u điểm là kết cấu đơn giản, giá thành hạ. Nhợc điểm của loại này là độ cứng không đổi (C=const). Độ êm dịu của xe chỉ đợc đảm bảo một vùng tải trọng nhất định, không thích hợp với những xe có tải trọng thờng xuyên thay đổi. Mặc dù vậy bộ phận đàn hồi kim loại đợc sử dụng phổ biến chủ yếu trên các loại xe hiện nay. - Bộ phận đàn hồi bằng khí: Loại này có u điểm là độ cứng của phần tử đàn hồi (lò xo khí) không phải là hằng số do vậy có đờng đặc tính đàn hồi phi tuyến rất thích hợp khi sủ dụng trên ôtô. Mặt khác tuy theo tải trọng có thể điều chỉnh độ cứng của phần tử đàn hồi (bằng cách thay đổi áp suất của lò xo Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 8 Đồ án tốt nghiệp khí) cho phù hợp. Vì thế hệ thống treo loại này có độ êm dịu cao. Tuy nhiên bộ phận đần hồi này có kết cấu phức tạp, giá thành cao, trọng lợng lớn (vì có thêm nguồn cung cấp khí, các van và phải có bộ phận hớng riêng). Trên xe du lịch thờng chỉ trang bị cho các dòng xe đắt tiền, sang trọng. Còn đối với xe tải, cũng đợc sử dụng đối với các xe có tải trọng lớn. Các loại xe đua bộ phận đàn hồi dạng này đợc sử dụng nhiều dới dạng hệ thống treo thủy khí điều khiển đ- ợc. - Lựa chọn: Trong xu thế phát triển kinh tế chung hiện nay, nhu cầu nội địa hóa ngành ôtô ngày càng đợc chú trọng. Yêu cầu đặt ra cho ngời thiết kế trớc hết phải nhắm vào mục tiêu này. Một vấn đề không kém phần quan trọng đó là giá thành của một chiếc xe bán ra, một mức giá phù hợp nhng phải đảm bảo tối u các yêu cầu kỹ thuật. Đây chính là 2 tiêu chí cơ bản cho việc tính chọn và thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô. Qua những phân tich u nhựơc điểm của các loại bộ phận đàn hồi, thêm vào đó việc chọn thiết kế hệ thống treo cho xe tải 5 tấn dựa trên xe cơ sở là xe thaco - foton 5 tấn. Xe có khả năng di chuyển trên các loại địa hình phức tạp, do đó chọn thiết kế bộ phận đàn hồi là nhíp. Trớc hết với tình hình kinh tế hiện nay, các ngành chế tạo trong nớc có thể đảm nhận đựơc sản xuất nhíp. Nhíp đ- ợc sản xuất không cần những vật liệu quá phức tạp, cầu kỳ do đó sẽ đảm bảo đợc tiêu chí đầu tiên là tăng nội địa hóa ngành ôtô. Xe thaco - foton hiện tại đang đựơc TRUONGHAIOTO lắp ráp và bán ra, việc chọn thiết kế bộ phận đàn hồi nhíp sẽ góp phần giúp giá thành của xe bán ra có khả năng cạnh tranh. Nhíp còn có thêm u điểm là trong quá trình vận hành xe ít bị h hỏng và phải sửa chữa, tuổi thọ lâu do đó rất phù hợp việc sử dụng ôtô trên địa hình giao thông phức tạp của nớc ta hiện nay. Các bộ nhíp trớc đợc lắp với khung xe qua các giá đỡ và đợc nối với dầm cầu qua các quang treo nhíp. Bộ nhíp trớc gồm có hai lá nhíp chính dài bằng nhau mục đích để cờng hóa .Để tăng tuổi thọ của nhíp và các lá nhíp chính không bị xoắn đầu ta đặt vào trong các gối ụ cao su. Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 9 Đồ án tốt nghiệp Mô hình hệ thống treo phụ thuộc : * Hệ thống treo phụ thuộc loại nhíp . 1 Tai nhíp , 2 Khung xe , 3 ụ cao su hạn chế hnh trình , 4 Giảm chấn , 5 ụ cao su tăng độ cứng cho nhíp , 6 Tai nhíp , 7 Miếng vát , 8 Dầm cầu , 9 Bulông quang nhíp , 10 Bộ nhíp. 2.3. Phân tích lựa chọn thiết kế giảm chấn: Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 10 [...]... nhíp lk 65 56 ,5 51 45, 5 40 34 28 22 Wu (cm3) 1,89 1,17 1,17 1,17 1,17 1,17 1,17 1,17 Xk (N) 750 0 750 0 750 0 750 0 750 0 750 0 750 0 750 0 MB (N.cm) B(N/cm2) 63 750 33730 41 250 352 56 41 250 352 56 41 250 352 56 450 00 38462 450 00 38462 450 00 38462 450 00 38462 Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 MA (N.cm) 63 750 41 250 41 250 41 250 450 00 450 00 450 00 450 00 A(N/cm2) 33730 352 56 352 56 352 56 38462 38462 38462 38462 23 Đồ án tốt nghiệp... 65 8 ,5 0,9 0, 85 0, 85 1,177 0,479 294 2 56 ,5 14 1 0 ,58 3 1,433 0,698 0,202 55 4 3 51 19 ,5 1 0 ,58 3 2,016 0,496 0,111 823 4 45, 5 25 1 0 ,58 3 2 ,59 9 0,3 85 0,071 1109 5 40 31 1 0 ,58 3 3,182 0,314 0,048 1430 6 34 37 1 0 ,58 3 3,7 65 0,266 0,036 1824 7 28 43 1 0 ,58 3 4,348 0,230 0,030 23 85 8 22 49 1 0 ,58 3 4,931 0,200 0,019 2236 9 16 55 ,5 1 0 ,58 3 5, 514 0,181 0,017 2906 10 9 ,5 65 1 0 ,58 3 6,097 0,164 0,164 450 38 7 Kết... ôtô chuyển động không tải thì góc thờng chọn không bé hơn 5o Khi tải trọng đầy góc có thể đạt trị số 40 50 o Để đơn giản tính toán chúng ta sẽ không tính đến ảnh hởng của lực X Hệ thống treo là đối xứng hai bên, vì vậy khi tính toán hệ thống treo ta chỉ cần tính toán cho một bên Tải trọng tác dụng lên một bên của hệ thống treo trớc Hệ thống treo thiết kế ra phải đảm bảo cho xe đạt độ êm dịu theo các... ra cầu sau Vệt bánh xe 4025mm 2280mm 250 0mm 100 250 N 50 250 N 3 250 0N 67 750 N 252 50N 250 00N 1800mm Chơng 3 tính toán hệ thống treo trớc Trên các ôtô hiện đại thờng sử dụng nhíp bán elíp, thực hiện chức năng của bộ phận đàn hồi và bộ phận dẫn hớng Ngoài ra nhíp bán elíp còn thực hiện một chức năng hết sức quan trọng là khả năng phân bố tải trọng lên khung xe 3.1.Tính toán nhíp 3.1.1.Tính toán và chọn thông... 0, 790l8 l8 = 0,829l7 l7 = 0, 855 l6 l6 = 0,874l5 l5 = 0,889l4 l4 = 0,9l3 l3 = 0,873l2 Mà l2 = 65 (cm) l3 =56 ,5 ; l4 =51 ; l5= 45, 5 ; l6=40 ; l7=34 ; l8=28 ; l9=22; L10=16 ; l11=9 ,5 (cm) Từ phơng trình Lk = 2lk + a ta có bảng sau : Nhíp số 1 2 3 4 5 l k (cm) 65 65 56 ,5 51 L k (cm) 1 45 1 45 128 117 6 7 8 9 10 11 45, 5 40 34 28 22 16 9 ,5 106 83 71 59 47 34 95 3.1.2.Tính độ cứng thực tế của nhíp Có nhiều phơng... giảm chấn 3.2.1 Xác định hệ số cản của giảm chấn Kg Hệ số cản của hệ thống treo K góp phần quan trọng, nó tạo ra độ êm dịu của xe Tơng tự bộ phận đàn hồi, tùy thuộc cách lắp giảm chấn trên xe Hệ số cản của giảm chấn Kg có thể bằng hoặc không bằng hệ số cản của hệ thống treo 3.2.1.1 Hệ số cản của hệ thống treo: Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 26 Đồ án tốt nghiệp Trong lý thuyết ôtô để đánh giá sự dập tắt chấn... 0, 85 (cm 4 ) c j = bh3/12 = 7.1,03/12 = 0 ,58 3 (cm4) Biết l1 = l 2 = 65 cm Do l 1 =l 2 nên ta tính từ l 2 Ta có hệ phơng trình: Nguyễn Văn j2 l 2 j2 l 4 3 l3 0 ,5 (3 1) (1 + ) + 0 ,5( ) (3 1) = 0 j1 l3 j1 l3 l4 j3 l3 j3 l5 3 l 4 0 ,5 (3 1) (1 + ) + 0 ,5( ) (3 1) = 0 j2 l 4 j2 l4 l5 l 3 l j l j 0 ,5 4 (3 4 1) (1 + 4 ) + 0 ,5( 6 ) (3 5 1) = 0 j3 l5 j3 l5 l6 j l j l l 0 ,5 5 (3 5 1) (1 + 5 )... + 0, 794 X 6 = 0 1, 2 65 X 5 2 X 6 + 0, 736 X 7 = 0 1,321X 2 X + 0, 680 X = 0 6 7 8 1, 409 X 7 2 X 8 + 0 ,59 1X 9 = 0 1 ,56 3 X 8 2 X 9 + 0, 438 X 10 = 0 2 X 9 2 X 10 = 0 Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 22 Đồ án tốt nghiệp Giải hệ phơng trình trên bằng phơng pháp thế lần lợt từ dới lên trên ta đợc kết quả : k 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X k (N) 750 0 750 0 750 0 750 0 750 0 750 0 750 0 750 0 750 0 Điều này là hoàn toàn... dụng hệ số dập tắt chấn động tơng đối nh sau: = K CM C: độ cứng của hệ thống treo C = Trong đó: Gt ( N / m) ft M: khối lợng đợc treo tính trên một bánh xe : hệ số dập tắt chấn động (ở các ôtô hiện nay = 0, 15 0, 3) Lấy = 0, 2 Gt: trọng lợng đợc treo tính trên một bánh xe ở trạng thái tĩnh Gt= 150 00(N) g: gia tốc trong trờng g = 9,8(m/s2) ft: độ võng tĩnh của hệ thống treo ft=10(cm) Hệ số cản của hệ thống. .. Cn= 6.2,1.10 0, 85 = 1827 (N/cm) 58 600 Trọng lợng đợc treo( Gdt): Gdt = 3 250 0 250 0 = 150 00( N ) 2 Độ võng tĩnh thực tế của nhíp: Nguyễn Văn Đức ôtô A - K50 20 Đồ án tốt nghiệp ft = G t 150 00 = = 8, 2(cm) Cn 1827 Số lần dao động trong một phút: n= 30 30 = = 1 05 (lần/phút) ft 0, 082 Nh vậy hệ thống treo thiết kế thoả mãn về độ êm dịu khi đầy tải 3.1.3 Tính bền các nhíp: Khi tính toán chỉ tính cho 1/2 . Y k -Y 1k + ) 1 65 8 ,5 0,9 0, 85 0, 85 1,177 0,479 294 2 56 ,5 14 1 0 ,58 3 1,433 0,698 0,202 55 4 3 51 19 ,5 1 0 ,58 3 2,016 0,496 0,111 823 4 45, 5 25 1 0 ,58 3 2 ,59 9 0,3 85 0,071 1109 5 40 31 1 0 ,58 3 3,182 0,314. tính chọn và thiết kế hệ thống treo cho xe ôtô. Qua những phân tich u nhựơc điểm của các loại bộ phận đàn hồi, thêm vào đó việc chọn thiết kế hệ thống treo cho xe tải 5 tấn dựa trên xe cơ sở là xe thaco. Tính toán hệ thống treo trớc 15 3.1.Tính toán nhíp 15 3.2.Tính toán giảm chấn 29 Chơng 4: Tính toán hệ thống treo sau 41 4.1.Tính toán nhíp 41 4.2.Tính toán giảm chấn 62 Chơng 5: Thiết kế quy