Thắng (phương ngữ miền Nam) hay phanh (phương ngữ miền Bắc, từ tiếng Pháp frein) là một thiết bị cơ học làm giảm chuyển động. Cách gọi khác là Hãm hay bộ giảm tốc. Bộ phận có tác dụng ngược với thắng là bộ ly hợp.1Hầu hết những loại thắng dùng ma sát để chuyển động năng thành nhiệt năng mặc dù có những phương pháp chuyển đổi năng lượng khác cũng được dùng. Chẳng hạn thắng hoàn nhiệt chuyển đổi năng lượng sang điện năng được tích trữ để dùng sau này. Những phương pháp khác chuyển đổi động năng thành thế năng dưới dạng khí ép hoặc dầu ép. Bộ hãm dùng dòng Foucault dùng từ trường để chuyển động năng thành dòng điện trong đĩa thắng rổi chuyển thành nhiệt. Cũng có những phương pháp thắng khác như chuyển động năng thành nhiều dạng năng lượng khác như dùng năng lượng này để làm quay bánh trớn.Bộ thắng hoạt động bằng cách tạo ma sát với trục quay hoặc bánh nhưng cũng có thể bằng cách khác như dùng tác dụng chuyển động của chất lỏng. Nhiều phương tiện sử dụng sự kết hợp giữa nhiều nguyên lý thắng chẳng hạn như giảm tốc xe đua hoặc máy bay bằng cả thắng bánh và dù cản gió để lợi dụng sức cản của không khí khi hạ cánh.
§¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi §å ¸n tèt nghiÖp – K50 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU………………………………………………………………… 4 CHƯƠNG I: CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ…………………………… 6 I. Tổng quan về hệ thống phanh……………………………………….6 1. Công dụng, phân loại, yêu cầu……………………………………………6 2. Kết cấu hệ thống phanh………………………………………………… 7 3. Sơ đồ cấu tạo một số dạng hệ thống phanh……………………………….8 4. Sơ đồ cấu tạo một số dạng cơ cấu dẫn động phanh…………………… 11 II. Chọn phương án thiết kế……………………………… 14 1. Phân tích chọn phương án thiết kế………………………………………14 2. Phân tích chọn phương án dẫn động…………………………………….17 3. Các yêu cầu đề tài……………………………………………………….22 4. Các tính toán bền……………………………………………………… 23 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN…….24 A/ CƠ CẤU PHANH…………………………………………………… 24 I. Các thông số kỹ thuật xe tham khảo………………………………24 II. Cơ cấu phanh xe tham khảo……………………………………… 25 1. Sơ đồ cấu tạo…………………………………………………………….25 III. Tính toán cơ cấu phanh bằng phương pháp họa đồ…………… 28 1. Xác định momen phanh cần thiết tại các bánh xe……………………….28 2. Thiết kế tính toán cơ cấu phanh…………………………………………30 3. Xác định kích thước má phanh………………………………………… 37 B/ DẪN ĐỘNG PHANH…………………………………………………… 40 I. Tính toán đường kính xilanh các xilanh………………………… 40 1. Tính đường kính xilanh công tác……………………………………… 41 2. Tính đường kính xilanh chính………………………………………… 41 3. Hành trình làm việc của các piston trong xilanh……………………… 41 - 1 - §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi §å ¸n tèt nghiÖp – K50 4. Tính toán xéc măng xilanh trong bánh xe……………………………….42 5. Cấu tạo xilanh chính loại tăng đem hai buồng………………………… 43 II. Thiết kế trợ lực phanh…………………………………………… 46 1. Phân tích phương án trợ lực chân không……………………………… 46 2. Thiết kế bộ trợ lực chân không………………………………………….48 III. Điều hòa lực phanh…………………………………………………52 1. Cơ sở lý thuyết điều hòa lực phanh…………………………………… 52 2. Một số điều hòa lực phanh trên ôtô…………………………………… 54 3. Tính toán bộ điều hòa lực phanh……………………………………… 56 IV. Tính bền một số chi tiết…………………………………………….64 1. Tính bền guốc phanh…………………………………………………….64 2. Tính bền trống phanh……………………………………………………70 CHƯƠNG III: QUY TRÌNH GIA CÔNG CHI TIẾT…………………… 72 I. Phân tích kết cấu chọn phương án sản xuất………………………72 1. Phân tích kết cấu……………………………………………………… 72 2. Chọn dạng sản xuất…………………………………………………… 72 II. Lập quy trình công nghệ………………………………………… 72 1. Nguyên công 1………………………………………………………… 72 2. Nguyên công 2………………………………………………………… 73 3. Nguyên công 3………………………………………………………… 74 4. Nguyên công 4………………………………………………………… 76 5. Nguyên công 5………………………………………………………… 76 6. Nguyên công 6………………………………………………………… 77 CHƯƠNG IV: QUY TRÌNH LẮP RÁP ĐIỀU CHỈNH, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH……………………… 79 I. Quy trình lắp ráp, điều chỉnh hệ thống phanh……………………79 1. Quy trình lắp ráp……………………………………………………… 79 2. Điều chỉnh bàn đạp phanh……………………………………………….79 3. Kiểm tra các hư hỏng và sửa chữa bàn đạp phanh………………………80 II. Quy trình lắp ráp bình chứa dầu phanh………………………… 80 III. Quy trình lắp, điều chỉnh xilanh chính……………………………81 1. Quy trình lắp ráp……………………………………………………… 81 2. Điều chỉnh sau khi lắp xilanh……………………………………………82 IV. Quy trình lắp ráp bộ trợ lực phanh……………………………… 82 1. Quy trình lắp ráp……………………………………………………… 82 V. Quy trình lắp ráp điều chỉnh phanh tay………………………… 84 1. Quy trình lắp ráp……………………………………………………… 84 2. Điều chỉnh phanh tay……………………………………………………84 VI. Quy trình lắp ráp phanh đĩa……………………………………….84 1. Lắp ráp các cụm chi tiết phanh đĩa………………………………………84 2. Quy trình lắp ráp má phanh…………………………………………… 84 3. Quy trình lắp ráp cụm xilanh phanh đĩa…………………………………86 - 2 - §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi §å ¸n tèt nghiÖp – K50 4. Quy trình lắp ráp đĩa phanh…………………………………………… 87 VII. Quy trình lắp ráp phanh tang trống……………………………….88 Một số hư hỏng thường gặp của hệ thống phanh, cách khắc phục…… 89 Tài liệu tham khảo…………………………………………………………92 LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây nền công nghiệp ôtô đã có sự phat triển mạnh mẽ, hòa nhịp với sự phát triển không ngừng của ngành công nghiệp ôtô thế giới. Việc Việt Nam ra nhập WTO, chính phủ cho phép nhập khẩu phụ tùng từ nước ngoài, cũng như mở cửa hợp tác mạnh mẽ với các quốc gia có nền công nghiệp ôtô phát triển hàng đầu thế giới như Đức, Mỹ, Nhật Bản,…đã tạo điều kiện cho nền công nghiệp ôtô Việt Nam phát triển với việc tiếp thu các dây truyền công nghệ, ứng dụng các phát minh thiết kế vào sản xuất, lắp ráp cũng như giải quyết hầu hết các vấn đề về sửa chữa bảo dưỡng và nâng cấp… ôtô tại Việt Nam, đóng góp không nhỏ vào thu nhập quốc dân của đất nước. Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội là một trong những nơi nghiên cứu, giảng dạy hàng đầu về ôtô tại Việt Nam. Sau một quá trình học tập 5 năm tai trường Đại học Bách Khoa Hà Nội chúng em đã được tìm hiểu về hầu hết các hệ - 3 - §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi §å ¸n tèt nghiÖp – K50 thống trên ôtô. Trong các hệ thống trên ôtô thì hệ thống phanh là một hệ thống rất quan trọng trên ôtô với vai trò đảm bảo tính an toàn chuyển động của ôtô, giúp giảm thiểu đáng kể các tai nạn trên các tuyến đường giao thông. Với các lý do như vậy em đã quyết định chọn hệ thống phanh để tìm hiểu và nghiên cứu khi làm đồ án tốt nghiệp, em đi sâu vào tìm hiểu hệ thống phanh xe con với đề tài tốt nghiệp là: “ Thiết kế hệ thống phanh xe con 7 chỗ ngồi ’’. Trong quá trình thực hiện đề tài em đã nhận được sự hướng dẫn tận tình của thầy giáo PGS.TS Lưu Văn Tuấn đồng thời em cũng nhận được ý kiến đóng góp trong Bộ Môn Ôtô và xe chuyên dụng. Mặc dù đã cố gắng nhưng do kiến thức có hạn và thời gian làm đồ án tốt nghiệp còn hạn chế cho nên không tránh khỏi những sai xót kính mong nhận được sự đóng góp ý kiến của các thầy để em hoàn thiện đề tài hơn trong tương lai. Qua đây, cho phép em gửi lời cảm ơn chân thành, sâu xắc đến thầy giao PGS.TS Lưu Văn Tuấn. Em xin gửi lời cảm ơn toàn thể các thầy cô giáo trong Bộ Môn Ôtô và xe chuyên dụng cùng toàn thể các bạn sinh viên Ôtô-K50 đã giúp đỡ em hoàn thành đề tài này. Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, ngày 20 tháng 5 năm 2010 Sinh viên thực hiện: Ninh Văn Cương - 4 - §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi §å ¸n tèt nghiÖp – K50 CHƯƠNG I CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ I. Tổng quan về hệ thống phanh. 1. Công dụng, yêu cầu và phân loại. Công dụng Hệ thống phanh ô tô có công dụng giảm vận tốc của xe tới một tốc độ nào đó hoặc dừng hẳn. Giữ xe lâu dài trên đường, đặc biệt là trên đường dốc. Trên máy kéo hoặc trên một số xe chuyên dụng hệ thống phanh còn được kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe. Phân loại Theo công dụng: Hệ thống phanh chính (phanh chân). Hệ thống phanh dừng (phanh tay). Hệ thống phanh dự phòng. Hệ thống phanh chậm dần (phanh bằng động cơ, thủy lực hoặc điện từ). - 5 - §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi §å ¸n tèt nghiÖp – K50 Theo kết cấu của cơ cấu phanh: Hệ thống phanh với cơ cấu phanh guốc. Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa. Hệ thống phanh với cơ cấu phanh dải. Theo dẫn động phanh Hệ thống phanh dẫn động cơ khí. Hệ thống phanh dẫn động thủy lực. Hệ thống phanh dẫn động khí nén. Hệ thống phanh dẫn động kết hợp khí nén - thủy lực. Hệ thống phanh dẫn động có cường hóa. Hệ thống phanh dẫn động điện từ. Yêu cầu Hệ thống phanh cần bảo đảm các yêu cầu sau: Có hiệu quả phanh cao nhất nghĩa là đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất khi phanh đột ngột trong trường hợp nguy hiểm. Phanh êm dịu trong mọi trường hợp để đảm bảo sự ổn định của ôtô khi phanh. Điều khiển nhẹ nhàng, nghĩa là lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển không lớn. Dẫn động phanh có độ nhạy cao, sự chậm tác dụng nhỏ. Phân bố mômen phanh trên các bánh xe phải theo quan hệ sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám khi phanh với bất kì cường độ nào. Không có hiện tượng tự siết phanh khi ôtô chuyển động tịnh tiến hoặc quay vòng. Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt. Có hệ số ma sát giữa má phanh và trống phanh (đĩa phanh) cao, ổn định trong điều kiện sử dụng. Giữ được tỷ lệ thuận giữa lực trên bàn đạp hoặc đòn điều khiển với lực phanh trên bánh xe. Có khả năng phanh ôtô khi dừng trong thời gian dài. Dễ lắp ráp, điều chỉnh, bảo dưỡng và sữa chữa. 2. Kết cấu hệ thống phanh. - 6 - §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi §å ¸n tèt nghiÖp – K50 Thực chất của quá trình làm giảm vận tốc của xe đó là hệ thống phanh phải tạo ra một lực cản lại sự chuyển động của xe ta gọi đó là lực phanh. Trong quá trình chuyển đông xe chỉ tiếp xúc với không khí và mặt đường nên chỉ chịu các lực tác dụng từ trong môi trường này. Lực cản của không khí trong quá trình chuyển động của xe là không đủ để phanh xe có hiệu quả. Do vậy lực cản lại chuyển động của xe (tức lực phanh) chỉ có thể là lực ma sát giữa bánh xe và mặt đường. Khi bánh xe lăn không trượt trên mặt đường (lăn tinh) lực ma sát giữa bánh xe và mặt đường chính là lực cản lăn, thực tế lực này rất nhỏ trên mặt đường tốt hệ số cản lăn f chỉ bằng 0,02. Để tạo ra một lực ma sát lớn giữa bánh xe và mặt đường đủ để phanh bánh xe có hiệu quả phải chống lại sự lăn tinh của bánh xe tức là phải cản lại chuyển động quay của bánh xe. Khi bánh xe không quay được bánh xe sẽ trượt lết trên mặt đường, khi đó lực ma sát giữa bánh xe và mặt đường đạt giá trị cực đại, hệ số ma sát giữa bánh xe và mặ đường lúc này được gọi là hệ số bám (trên thực tế khi trượt lết hoàn toàn, hệ số bám (bị suy giảm chút ít do có sự nóng lên giữa các bề mặt tiếp xúc, vật liệu chế tạo lốp và tình trạng mặt đường) ). Như vậy để cản lại chuyển động quay của bánh xe sẽ phải tạo ra một momen cản. Từ đó ta thấy thực chất của quá trình làm giảm vận tốc của xe đó là quá trình mà hệ thống phanh phải sinh ra một momen cản để cản lại chuyển động quay của bánh xe. Momen này được gọi là momen phanh. Trên hệ thống phanh bộ phận sinh ra momen cản lại chuyển động quay của bánh xe được gọi là cơ cấu phanh. Bộ phận mà truyền lực điều khiển từ người lái (hoặc một nguồn năng lượng nào đó) đến cơ cấu phanh để điều khiển cơ cấu phanh sinh ra momen phanh được gọi là dẫn động phanh. Như vậy về cơ bản hệ thống phanh gồm hai bộ phận là: cơ cấu phanh và dẫn động phanh. 3. Sơ đồ cấu tạo một số dạng hệ thống phanh. Nhận xét: Kết cấu chung của cơ cấu phanh dùng trên ôtô tùy thuộc vào vị trí đặt nó (phanh ở bánh xe hoặc hệ thống truyền lực), loại chi tiết quay và chi tiết tiến hành phanh. Có loại phanh guốc, phanh đĩa được sử dụng rộng rãi trên các ôtô hiện nay. - 7 - §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi §å ¸n tèt nghiÖp – K50 3.1. Cơ cấu phanh guốc. Cơ cấu phanh kiểu trống sơ đồ: Hình 1.1: Cấu tạo cơ cấu phanh kiểu trống Nguyên lý hoạt động. Cơ cấu phanh đặt trên giá đỡ là mâm phanh. Mâm phanh được bắt cố định trên mặt bích của dầm cầu. Các guốc phanh được đặt trên các trục lệch tâm, dưới tác dụng của lò xo hồi vị, các má phanh luôn ép chặt hai piston của xy lanh phanh làm việc gần nhau. Các má phanh luôn tỳ sát vào cam lệch tâm. Cam lệch tâm cùng với trục lệch tâm có tác dụng điều chỉnh khe hở giữa má phanh và trống phanh. Trên bề mặt các guốc phanh có gắn các tấm ma sát. Giữa các piston của xy lanh có lò xo để ép các piston luôn tỳ sát vào các guốc phanh. Trên bề mặt các guốc phanh có gắn các má phanh, để cho các má phanh mòn đều nhau thì guốc phanh phía trước có má phanh dài hơn. Khi tác dụng vào bàn đạp chất lỏng với áp suất cao truyền đến xy lanh tạo nên áp lực ép trên piston đẩy các guốc phanh, các má phanh được ép vào trống phanh tạo nên sự phanh. Khi nhả bàn đạp phanh, lò xo hồi vị trên cơ cấu phanh và lò xo giữa các piston sẽ kéo các guốc phanh trở lại vị trí ban đầu. Quá trình phanh kết thúc. - 8 - §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi §å ¸n tèt nghiÖp – K50 Trong quá trình sử dụng phanh, các má phanh sẽ hao mòn, do đó khe hở giữa má phanh và trống phanh sẽ tăng lên. Muốn cơ cấu phanh hoạt động hiệu quả, phải điều chỉnh khe hở giữa má phanh và trống phanh bằng cách xoay cam lệch tâm và xoay chốt lệch tâm. 3.2. Cơ cấu phanh đĩa. Sơ đồ cấu tạo. Hình 1.2: Cơ cấu phanh đĩa Nguyên lý hoạt động. Khi tác dụng lực vào bàn đạp, qua các cơ cấu dẫn động, dầu có áp suất cao được bơm vào trong các xy lanh công tác tại cơ cấu phanh đẩy các piston ép vào má phanh. Đầu piston có gắn các tấm ma sát. Các tấm ma sát ép sát vào má phanh tiến hành quá trình phanh. Khi nhả bàn đạp phanh, do sự hồi dầu về bình dầu nên các tấm ma sát tách khỏi má phanh, có khe hở nên kết thúc quá trình phanh. 3.3. Phanh dải. Sơ đồ cấu tạo: - 9 - §¹i häc B¸ch Khoa Hµ Néi §å ¸n tèt nghiÖp – K50 Hình 1.3: Cơ cấu phanh dải Nguyên lý hoạt động. Khi tác dụng lên bàn đạp, qua cơ cấu dẫn động làm cho đai phanh căng lên và áp sát vào trống phanh, quá trình phanh được thực hiện. Khi nhả bàn đạp phanh, không có lực P tác dụng vào đai phanh nữa, cơ cấu phanh trở về vị trí ban đầu. Kết thúc quá trình phanh. Ưu nhược điểm: Lực hướng kính lớn nên phanh không êm dịu, khó điều chỉnh khe hở giữa đai và trống phanh. Phanh không bền vững. Cơ cấu phanh bơi chủ yếu lắp trên hệ thống phanh truyền lực. 4. Sơ đồ cấu tạo một số dạng cơ cấu dẫn động phanh. 4.1. Dẫn động cơ khí. Sơ đồ cấu tạo. Hình 1.4: Sơ đồ dẫn động phanh bằng cơ khí 1 – Tay phanh 7 – Trục 2 – Thanh dẫn 8,10 – Dây cáp dẫn động phanh 3,5 – Con lăn của dây cáp 9 – Thanh cân bằng 4 – Dây cáp phía trước 12 – Trục lệch tâm của thanh ép 6 – Thanh dẫn trung gian. - 10 - [...]... phanh ln vi kớch thc c cu phanh nh Nờn trong trng hp ny khi thit k phanh xe con 7 ch ngi ta chn c cu phanh cu sau l loi phanh guc i xng qua trc Hỡnh 1 .7: C cu phanh guc i xng qua trc Phanh dng (phanh tay) c dn ng bng c khớ v iu khin bng tay c b trớ kt hp trờn c cu phanh ca bỏnh xe phớa sau 1.2 Lu chn phng ỏn thit k cho c cu phanh trc Phanh a c dựng ph bin cho cỏc xe cú vn tc cao c bit hay gp trờn xe. .. k cho c cu phanh sau H thng phanh chớnh (phanh chõn) ca loi xe ny c cu phanh phanh sau l c cu phanh guc Trong c cu phanh guc cú cỏc loi khỏc nhau nh: c cu phanh guc i xng qua trc, c cu phanh guc i xng qua tõm, c cu phanh guc loi bi, c cu phanh guc loi t cng húa Qua phõn tớch kt cu cỏc c cu phanh loi guc chỳng ta thy rng tựy theo s b trớ cỏc guc phanh v im tu m s t c hiu qu phanh (momen phanh) l khỏc... nng phanh nhanh chúng Khụng cn iu chnh phanh Nhc im ca c cu phanh a: Khú cú th trỏnh bi bn v t cỏt vỡ a phanh khụng c che y kớn, bi bn s lot vo khe h gia mỏ phanh v a phanh khi ụ tụ i vo ch ly li lm gim ma sỏt gia mỏ phanh v a phanh cho nờn lm gim hiu qu khi phanh Mỏ phanh phi chu c ma sỏt v nhit ln Gõy ting n khi phanh: cú ting rớt khi phanh do s tip xỳc gia mỏ phanh v a phanh khi phanh Lc phanh. .. gin, hiu qu phanh cao v vi phõn tớch so sỏnh trờn ta chn c cu phanh a cú giỏ di ng lm c cu phanh a 2 Phõn tớch chn phng ỏn dn ng Trờn xe con hin nay ch yu s dng phng ỏn dn ng bng thy lc: S dn ng thy lc: - 16 - Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp K50 Hỡnh 1.9: S dn ng phanh thy lc 1 Bn p phanh 5 ng ng dn du 2 Xilanh phanh chớnh 6 Phanh a 3 Xilanh phanh bỏnh xe 7 Cm mỏ phanh 4 Guc phanh Nguyờn... vy ỏp sut trong dn ng v lc tỏc ng lờn mỏ phanh s tng lờn Do vy dn ng phanh thy lc tỏc dng bo m - 17 - Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp K50 c s lm vic ng ca cỏc c cu phanh, bo m s t l gia lc tỏc dng lờn bn p v lc y lờn guc phanh hay mỏ phanh c cu phanh a u im dn ng thy lc: Phanh ng thi cỏc bỏnh xe vi s phõn b lc phanh trờn bỏnh xe hoc gia cỏc mỏ phanh theo yờu cu Hiu sut cao nhy tt,... n ộp mỏ phanh cũn li ỏp sỏt vo a phanh Khi c 2 mỏ phanh ộp sỏt vo a phanh thỡ quỏ trỡnh phanh mi c thc hin Phanh a cú giỏ di ng c dựng trờn a s cỏc ụ tụ du lch ngy nay Do ch b trớ mt bờn xilanh vỡ vy m tng din tớch lm mỏt cho a phanh cú th trỏnh c hin tng sụi du khi phanh vi cng cao u im ca phanh a: Cu to n gin nờn vic kim tra v thay th mỏ phanh n gin - 15 - Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp... lờn guc phanh thụng qua tm , ũn by ộp lc trờn trc lch tõm 12 Khi kộo phanh 1, dõy cỏp tỏc ng lờn ũn by v hóm bỏnh xe li, thc hin quỏ trỡnh phanh Khi nh phanh, ũn by ộp tr v v trớ ban u di tỏc ng ca lũ xo hi v, kt thỳc quỏ trỡnh phanh 4.2 Dn ng thy lc S cu to Hỡnh 1.5: S dn ng phanh thy lc 1 Bn p 4 Xy lanh phanh bỏnh xe 2 Xy lanh phanh chớnh 5 Mỏ phanh 3 ng dn du Nguyờn lý hot ng: Khi p phanh, ... Hà Nội II Đồ án tốt nghiệp K50 C cu phanh xe tham kho 1 S cu to Hỡnh 2.1: S b trớ chung Xy lanh chớnh Hỡnh 2.2: S xy lanh chớnh - 24 - Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp K50 B tr lc chõn khụng Hỡnh 2.3: S b tr lc chõn khụng cu trc (c cu phanh trc): 1 2 3 4 5 1- Mỏ phanh 2- a phanh 3- Piston 4- Giỏ di ng 5- Giỏ dn hng Hỡnh 2.4: C cu phanh a - 25 - Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp... mỏ phanh trc v mỏ phanh sau u bng nhau vỡ cựng cú h s ma sỏt nh nhau Nh vy, mụmen phanh sinh ra c cu phanh ca mt bỏnh xe l: - 30 - Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp K50 MP = MP1 + MP2 = R1.r0 + R2.r0 Trong ú: r0 = sin = tg 1 + tg 2 = à 1+ à 2 = 162, 6 0, 3 1 + 0,32 = 46, 7 mm Cỏc bc xõy dng ha lc phanh Hai guc phanh cú 2 guc phanh nh nhau chu tỏc dng ca cỏc lc: Lc tỏc dng t dn ng phanh. .. vi h thng phanh Trờn hỡnh 2 .7 ta thy hin tng t xit Hỡ nh 2 7: H a l c ph an h s khụng xy ra khi phng ca lc R i qua phớa trờn tõm quay ca guc phanh Khi thụi phanh (tc l khi ú thụi tỏc ng ca lc P), phn lc R t trng phanh vo guc phanh s a mỏ phanh vo v trớ ban u (v trớ khụng - 32 - Đại học Bách Khoa Hà Nội Đồ án tốt nghiệp K50 phanh) Ngc li nu phng ca lc R i qua tõm hoc di tõm quay ca guc phanh (m iu . cấu phanh guốc. Hệ thống phanh với cơ cấu phanh đĩa. Hệ thống phanh với cơ cấu phanh dải. Theo dẫn động phanh Hệ thống phanh dẫn động cơ khí. Hệ thống phanh dẫn động thủy lực. Hệ thống. số xe chuyên dụng hệ thống phanh còn được kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe. Phân loại Theo công dụng: Hệ thống phanh chính (phanh chân). Hệ thống phanh dừng (phanh tay). Hệ thống. định chọn hệ thống phanh để tìm hiểu và nghiên cứu khi làm đồ án tốt nghiệp, em đi sâu vào tìm hiểu hệ thống phanh xe con với đề tài tốt nghiệp là: “ Thiết kế hệ thống phanh xe con 7 chỗ ngồi