III. Điều hòa lực phanh
1.Cơ sở lý thuyết điều hòa lực phanh
Mômen phanh cực đại trên mỗi bánh xe chỉ có thể bằng momen bán của bánh xe đó. Như vậy để đạt được momen phanh cực đại trên cả xe thì momen phanh sinh ra trên các cơ cấu phanh (đặt trên mỗi bánh xe) phải tương ứng với trọng lượng của xe phân bố lên mỗi bánh xe đó. Tuy nhiên trong quá trình làm việc của xe, trọng lượng phân bố lên mỗi bánh xe đó có thể thay đổi do nhiều yếu tố như:
Tải thay đổi (giá trị và cách phân bố tải trên xe).
Khi phanh do xe chuyển động có gia tốc lực quán tính của xe làm thay đổi tải trọng : cầu trước trọng lượng tăng lên, cầu sau giảm đi so với xe chuyển động đều.
Do địa hình đường mấp mô khi phanh có một bánh xe nào đó không tiếp xúc với mặt đường.
Trong khi đó momen phanh trên các cơ cấu phanh bình thường (không có điều hòa lực phanh, không có bộ chống hãm cứng bánh xe) thường bằng nhau hoặc có khác nhau thì theo một tỷ lệ nhất định không thay đổi được trong quá trình sử dụng. Do đó trên các hệ thống phanh bình thường này có thể xảy ra tình trạng momen phanh trên một số bánh xe nào đó vượt quá lực bám (làm cho bánh
xe đó bị trượt lết) trong khi đó các bánh xe còn lại chưa đạt đến giá trị lực bám của bánh xe.
Ta xét một xe có hai cầu, trọng lượng toàn bộ của xe là G, trọng lượng cầu trước và cầu sau khi phanh là G1p và G2p. Momen phanh hợp lý trên các cơ cấu phanh của cầu trước và cầu sau khi phanh cực đại tương ứng là M1p= G1p.f.rbx và M2p= G2p.f.rbx. Giá trị G1p và G2p được xác định theo công thức:
G1p= .(a+φ.hg) G2p= .(a+φ.hg)
Khi hệ số bám giữa bánh xe với mặt đường f thay đổi ta được một tập hợp các giá trị M1p và M2p. Biểu diễn các giá
trị lý tưởng của momen phanh trên các cầu xe như trên hình vẽ. Đường 3 là đường biểu diễn giá trị momen phanh thực tế do các cơ cấu phanh sinh ra trên cầu trước và cầu sau của ô tô; đường 1 và đường 2 là đường biểu diễn giá trị momen phanh lý tưởng tương ứng khi
xe đầy tải và không tải (giữa đường 1 và đường 2 còn một họ đường cong ứng với các tải khác nhau). Rõ ràng ta thấy giá trị momen phanh thực tế và momen phanh yêu cầu khác nhau. Để khắc phục sự khác nhau này chúng ta có thể đưa vào một bộ điều hòa lực phanh có tác dụng phân bố lại momen phanh trên cầu trước và cầu sau cho phù hợp với trọng lượng phân bố lên các cầu đó.