Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe TOYOTA VIOS 2018

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CÔNG NGHỆ Ô TÔ ************ ĐỒ ÁN TỐT NGHỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 2018 Giáo viên hướng dẫn : TS Nguyễn Anh Ngọc Sinh viên thực : Phạm Văn Chung Mã sinh viên : 2018602203 Lớp : ĐHKTOT02-K13 Hà Nội 2022 i MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH iii LỜI NÓI ĐẦU iv CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1.1 Tổng quan hệ thống phanh 1.2 Công dụng, yêu cầu hệ thống phanh 1.2.1 Công dụng 1.2.2 Yêu cầu 1.3 Phân loại hệ thống phanh 1.3.1 Theo bố trí phanh 1.3.2 Theo cấu phanh (phần tử ma sát) phanh chia 1.3.3 Theo loại dẫn động 1.3.4 Phanh dừng( phanh tay) CHƯƠNG 2: CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE VIOS 2018 12 2.1 Cấu tạo 12 2.1.1 Chức nhiệm vụ ABS 13 2.1.3 Sơ đồ nguyên lý làm việc 17 2.2 Nguyên lý làm việc 18 2.2.1 Khi không phanh 18 2.2.2 Khi phanh ABS chưa làm việc 18 2.2.3 Khi phanh ABS làm việc 19 2.3 Kết cấu phận 22 2.3.1 Cơ cấu phanh 22 2.3.2 Xy lanh 26 2.3.3 Các cảm biến 27 2.3.4 Khối điều khiển điện tử (ECU) 29 2.3.5 Khối thủy lực- điện tử 31 2.3.6 Trợ lực phanh 32 CHƯƠNG 3: CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HỆ THỐNG PHANH CHÍNH XE TOYOTA VIOS 34 ii 3.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 34 3.2 Các hư hỏng, nguyên nhân biện pháp khắc phục hệ thống phanh ABS 34 3.3 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 38 3.4 Kiểm tra hệ thống ABS 39 3.5 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán 41 3.6 Kiểm tra hệ thống chấp hành 48 KẾT LUẬN 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 iii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục Hình 1.2: Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm Hình 1.3: Cơ cấu phanh đĩa có giá đỡ di động Hình 1.4: Phanh dẫn động thủy lực Hình 1.5: Phanh dẫn động khí nén Hình 1.6: Sơ đồ tổng quan hệ thống chống hãm cứng bánh xe 10 Hình 1.7: Sơ đồ ABS kênh cảm biến 11 Hình 1: Sơ đồ phân loại hệ thống ABS 16 Hình 2: Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 17 Hình 3: Khi phanh bình thường 19 Hình 4: Giai đoạn trì (giữ) áp suất 20 Hình 2.5: Giai đoạn giảm áp 21 Hình 2.6: Giai đoạn tăng áp 21 Hình 2.7: Kết cấu đĩa phanh có xẻ rãnh thơng gió 22 Hình 2.8: Cơ cấu phanh trước 23 Hình 2.9: Biến dạng đàn hồi vịng làm kín 24 Hình 2.10: Kết cấu xy lanh 26 Hình 2.11: Cảm biến tốc độ bánh xe trước 27 Hình 2.12: Cảm biến tốc độ bánh xe sau 28 Hình 2.13: Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc cảm biến tốc độ bánh xe 29 Hình 2.14: Bầu trợ lực 32 Hình 1: Đèn báo ABS 42 Hình 2: Giắc kiểm tra 43 iv LỜI NÓI ĐẦU Trong những năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên địi hỏi phải có những phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề thì cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, … vấn đề an tồn đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với những tính ưu việt: Chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế những tai nạn đáng tiếc xảy Qua thực tập doanh nghiệp hướng dẫn thầy cô môn nên tập đồ án tốt nghiệp em chọn đề tài “Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 2018” Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống tơ nói chung hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 2018 nói riêng Nội dung đề tài bao gồm: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS xe TOYOTA Vios 2018 Chương 3: Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh xe TOYOTA Vios 2018 Được hướng dẫn tận tình thầy khoa, với nỗ lực thân, em hoàn thành nhiệm vụ đề tài Vì thời gian với kiến thức có hạn nên tập đồ án lần tránh khỏi những sai sót định.Vì em mong thầy, mơn đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện v Qua em xin gửi lời cảm ơn thầy cô khoa Công nghệ ô tô truyền đạt cho em nhiều kiến thức quý báu trình học tập trường thời gian làm đồ án tốt nghiệp Sinh viên thực Phạm Văn Chung CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1.1 Tổng quan hệ thống phanh Cùng với phát triển ngành công nghiệp mặt, đặc biệt mặt kĩ thuật Ngành ô tô có những bước phát triển rõ nét có tính đặc trưng riêng Ngày tơ khơng đơn mục đích phục vụ lại nhanh, chuyên chở nhiều, tuổi thọ cao mà loại ô tô đời thời gian gần đáp ứng nhu cầu cao khắt khe người như: tính kinh tế, tính hiệu quả, tính cơng nghệ, tính tiện nghi, nồng độ khí xả môi trường đặc biệt vấn đề an toàn cho người tài sản Một những phận có tính định đến khả an tồn chuyển động ô tô hệ thống phanh Vì đảm bảo cho tơ chạy an tồn làm chủ với tốc độ phanh, chậm đến dừng hẳn cần thiết Nó góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xẩy vận dàng nhờ điều khiển trình phanh làm chủ tốc độ, nhanh, chậm dừng hẳn cần thiết Ngày việc ứng dụng tiến kỹ thuật vào hệ thống an toàn ngày đại, với hệ thống chống bó cứng bánh xe (ABS) làm cho người sử dụng cảm thấy yên tâm vận hành Phanh sử dụng ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ô tô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe những tình phanh gấp Cũng vì mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định hướng tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động tăng hiệu chuyển động ô tô 1.2 Công dụng, yêu cầu hệ thống phanh 1.2.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để: Giảm tốc độ ô tô máy kéo dừng hẳn đến tốc độ cần thiết Ngồi hệ thống phanh cịn có nhiệm vụ giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ mặt dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng Nó đảm bảo cho tơ, máy kéo chuyển động an tồn chế độ làm việc Nhờ phát huy hết khả động lực suất vận chuyển xe Hệ thống phanh ô tơ gồm có phận chính: cấu phanh, dẫn động phanh Ngày sở phận kể trên, hệ thống phanh bố trí thêm thiết bị nâng cao hiệu phanh ABS(cơng nghệ chống bó cứng phanh), EBD(cơng nghệ phân bố lực phanh điện tử) Cơ cấu phanh: bố trí gần bánh xe, thực chức cấu ma sát nhằm tạo mô men hãm bánh xe ô tô phanh Dẫn động phanh: bao gồm phận liên kết từ cấu điều khiển(bàn đạp phanh, cấu phanh) tới chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh Dẫn động phanh dùng để truyền khuếch đại lực điều khiển từ cấu điều khiển phanh đến chi tiết điều khiển hoạt động cấu phanh 1.2.2 Yêu cầu Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu những trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách hàng hố - Giữ cho tô máy kéo đứng yên cần thiết, thời gian khơng hạn chế - Đảm bảo tính ổn định điều khiển ô tô máy kéo phanh - Khơng có tượng tự phanh khi bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng - Hệ số ma sát giữa má phanh trống phanh cao ổn định điều kiện sử dụng: -Có khả nhiệt tốt -Điều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực tác dụng cần thiết lên bàn đạp hay địn điều khiển nhỏ Để có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh ô tô máy kéo bao giờ phải có tối thiểu ba loại phanh là: Phanh làm việc: phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên tất chế độ chuyển động, thường điều khiển đạp nên gọi phanh chân Phanh dự trữ: dùng để phanh ô tô máy kéo trường hợp phanh hỏng Phanh dừng: cịn gọi phanh phụ, dùng để giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ xe dừng không làm việc, phanh thường điều khiển tay đòn nên gọi phanh tay Phanh chậm dần: ô tô máy kéo tải trọng lớn(như xe tải, trọng lượng toàn lớn 12 tấn, xe khách lớn tấn) làm việc vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động lên xuống dốc dài phải có loại phanh thứ tư phanh chậm dần, dùng để: + Phanh liên tục, giữ cho tốc độ động không tăng giới hạn cho phép xuống dốc + Để giảm dần tốc độ ô tô máy kéo trước dừng hẳn Các loại phanh có phận chung kiêm nhiệm chức Nhưng chúng phải có hai phận điều khiển dẫn động độc lập Ngoài ra, để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh cịn phân thành dịng độc lập để dịng bị hỏng dòng lại làm việc bình thường Để có hiệu phanh cao: + Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao + Phân phối mơ men phanh bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn trọng lượng bám để tạo lực phanh Hiệu phanh người ta sử dụng hai tiêu là: gia tốc chậm dần quãng đường phanh Ngoài dùng tiêu khác như: lực phanh hay thời gian phanh Các tiêu quy định hiệu phanh cho phép quốc gia hay hiệp hội quy định riêng dựa vào nhiều yếu tố như: nguồn gốc chủng loại ô tô lưu hành, điều kiện đường xá, trình độ tổ chức kiểm tra kỹ thuật, trang thiết bị kiểm tra Khi phanh phanh dự trữ hệ thống khác thực chức nó, gia tốc chậm dần cần phải đạt 3m/s ô tô khách 2,8m/s ô tô tải Đối với hệ thống phanh dừng, hiệu phanh đánh giá tổng lực phanh thực tế mà cấu phanh tạo Khi thử (theo hai chiều: đầu xe hướng xuống dốc ngược lại) phanh dừng phải giữ ô tô, máy kéo chở dầy tải động tách hệ thống truyền lực, đứng yên mặt dốc có độ nghiêng khơng nhỏ 25% Hệ thống phanh chậm dần phải đảm bảo cho tô tô máy kéo chuyển động xuống dốc dài 6km, độ dốc 7%, tốc độ khơng vượt q 39 Xylanh xylanh bánh xe thường có những hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo yêu cầu thì bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5(mm) Ðường kính xy lanh khơng méo 0,05(mm) so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với những hư hỏng thì phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra không đạt yêu cầu thì nên thay Các piston, xylanh bị côn méo thì phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở giữa xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,25mm) độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5(mm) Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách thì phải thay để đảm bảo hiệu phanh 3.4 Kiểm tra hệ thống ABS Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành những thao tác kiểm tra sau * Lực phanh khơng đủ: ● Kiểm tra dầu phanh rị rỉ từ đường ống hay lọt khí 40 ● Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có lớn không ● Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng ● Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng ● Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng * Chỉ có phanh hoạt động: ● Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc không ● Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng ● Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay ● Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng * Chân phanh rung ● Kiểm tra độ rơ đĩa phanh ● Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác: ● Kiểm tra góc đặt bánh xe ● Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo ● Kiểm tra lớp mịn khơng ● Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống thì kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý những tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng những tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường 41 ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 3.5 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán * Chức kiểm tra ban đầu: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu không thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có gì trục trặc, kiểm tra chấp hành * Chức chẩn đoán: - Đọc mã chẩn đoán Kiểm tra điện áp ác quy: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa 42 c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (không có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây giữa hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đốn: Bật khố điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắt Hình 1: Đèn báo ABS 43 Hình 2: Giắc kiểm tra c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 3.1: Mã chẩn đoán chung Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán 11 Hở mạch mạch rơ le van - Mạch bên điện 12 Phạm vi hư hỏng chấp hành Chập mạch rơ le van điện - Rơle điều khiển -Dây điện giắc nối mạch rơle van điện 13 Hở mạch mạch rơ le môtơ - Mạch bên bơm chấp hành 44 14 Chập mạch mạch rơ le - Rơle điều khiển môtơ bơm -Dây điện giắc nối mạch rơle môtơ bơm 21 Hở mạch hay ngắn mạch van - Van điện chấp điện bánh xe trước phải 22 Hở mạch hay ngắn mạch van - Dây điện giắc nối điện bánh xe trước trái 23 hành mạch van điện Hở mạch hay ngắn mạch van chấp hành điện bánh xe sau phải 24 Hở mạch hay ngắn mạch van điện bánh xe sau trái 31 Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải bị hỏng 32 Cảm biến tốc độ bánh xe trước bánh xe trái bị hỏng 33 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 - Dây điện, giắc nối Cảm biến tốc độ bánh xe sau cảm biến tốc độ trái bị hỏng 35 - Rôto cảm biến tốc Cảm biến tốc độ bánh xe sau độ bánh xe phải bị hỏng 34 - Cảm biến tốc độ Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau trái hay trước phải bánh xe 45 Hỏng hai rôto cảm biến tốc - Rôto cảm biến tốc 37 độ độ bánh xe Điện ắc quy không bình thường - Ắc quy 41 (16 V) - Bộ tiết chế Môtơ bơm chấp hành bị - Môtơ bơm, ắc quy 51 kẹt hay hở mạch môtơ bơm rơle chấp hành - Dây điện ,giắc nối bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp hành Luôn ABS ECU hỏng - ECU bật * Chức kiểm tra cảm biến: - Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: Kiểm tra điện áp ác quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra 46 f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn bật sáng tốc độ xe từ 4-6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây khơng Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm bến tốc độ cao Kiểm tra tốc độ khoảng 110 km/h đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng Sửa hay thay chi tiết bị hỏng 47 Đưa hệ thống trạng thái binh thường Tắt khoá điện OFF Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 3-2 Mã chẩn đoán cảm biến Mã Các kiểu nháy Sáng Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Tất cảm biến tốc độ rôto cảm biến Tắt 71 bình thường Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước phải trước bên phải thấp - Lắp đặt cảm biến 72 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước bên trái trước bên trái thấp - Lắp đặt cảm biến 73 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ sau bên phải sau bên phải thấp - Lắp đặt cảm biến 74 Điện áp tín hiệu - Cảm biến tốc cảm biến tốc độ phía độ trước sau bên sau bên trái trái 48 - Lắp đặt cảm biến Thay đổi không bình - Rôto cảm biến 75 thường tín hiệu tốc độ phía trước cảm biến tốc độ phía bên phải trước bên phải Thay đổi không bình - Rôto cảm biến 76 thường tín hiệu tốc độ phía trước cảm biến tốc độ phía bên trái trước bên trái Thay đổi khơng bình - Rơto cảm biến 77 thường tín hiệu tốc độ phía sau cảm biến tốc độ phía bên trái sau bên trái Thay đổi không bình - Rôto cảm biến 78 thường tín hiệu tốc độ phía sau cảm biến tốc độ phía bên phải sau bên phải 3.6 Kiểm tra hệ thống chấp hành Kiểm tra điện áp ác quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối: Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành vào chấp hành: 49 a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ cơng tắc mơtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đến hồn thành bước (g) e) Nhấn cơng tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống (không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhả chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn công tắc motor: Nhấn giữ công tắc motor vài giây 50 Tháo thiết bị kiểm tra khỏi chấp hành: Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc chấp hành: Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 3.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe: a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở giữa điện cực + Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) + Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) + Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thông mạch giữa chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở giữa cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa rotor cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) 51 b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay 52 KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án với đề tài: Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 2018 đến đồ án em hoàn thành Qua trình tìm hiểu nghiên cứu để thực đồ án, kiến thức thực tế kiến thức em nâng cao Em hiểu sâu sắc hệ thống phanh, đặc biệt hệ thống phanh xe TOYOTA VIOS 2018 Biết kết cấu nhiều điều mẻ từ thực tế Em học tập nhiều kinh nghiệm công tác bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh nói chung, hệ thống phanh xe TOYOTA VIOS 2018 nói riêng, khái quát kiến thức chuyên ngành cốt lõi Để hoàn thành đồ án trước hết em xin chân thành cảm ơn tồn thể thầy khoa cơng nghệ ô tô trường đại học công nghiệp Hà Nội hướng dẫn bảo em từ kiến thức sở đến kiến thức chuyên ngành Em chân thành cảm ơn sâu sắc thầy TS Nguyễn Anh Ngọc tận tình, bảo giúp đỡ hướng dẫn em suốt trình thực đồ án Do thời gian có hạn, kiến thức tài liệu tham khảo cịn nhiều hạn chế thiếu những kinh nghiệm thực tiễn đồ án khơng tránh khỏi sai sót Em mong thầy góp ý để đồ án tốt nghiệp hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! 53 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Khắc Trai, Kết cấu ô tô, 2007 [2] Tủ sách Nghệ Tĩnh, Chuyên ngành kỹ thuật ô tô xe máy đại, 2016 [3] BMW Group, BMW technology guide, 2007 [4] BWM Group, Douple VANOS, 2007 [5] Các trang web: https://en.wikipedia.org/VANOS https://workshop-manuals.com/bmw/ https://www.oto-hui.com/diendan/threads/he-thong-vanos-variablenockenwellen-steuerung-tren-dong-co-bmw.9993/ https://obdvietnam.vn/ www.bmw.vn/Valvetronic ... tài “Khảo sát hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 2018? ?? Nội dung đề tài giúp em hệ thống kiến thức học, nâng cao tìm hiểu hệ thống tơ nói chung hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 2018 nói riêng... 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS xe TOYOTA Vios 2018 Chương 3: Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh xe TOYOTA Vios 2018 Được hướng... cao su làm kín, 13-Đĩa phanh, 14-Lỗ kiểm tra má phanh, 15-Lỗ tản nhiệt đĩa phanh Hệ thống phanh xe TOYOTA VIOS gồm: 23 Hệ thống phanh (phanh chân): Phanh trước phanh sau phanh đĩa điều khiển thuỷ