NGHIÊN CỨU HỆ THỐNH PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI LÊ NGỌC ANH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNH PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014 CBHD: TS Nguyễn Tuấn Nghĩa NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Sinh viên: Lê Ngọc Anh Mã sinh viên: 2018605785 Hà Nội- Năm 2022 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, ngày tháng năm 2022 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ- LÝ DO LÀM ĐỒ ÁN 1.2 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ơ TƠ 1.2.1 Cơng dụng, phân loại yêu cầu 1.2.1.1 Công dụng 1.2.1.2 Phân loại 1.2.1.3 Yêu cầu 1.2.2 Kết cấu chung hệ thống phanh công tác 1.2.2.1 Cấu tạo chung 1.2.2.2 Cơ cấu phanh 1.2.3 Dẫn động phanh 11 1.2.3.1 Dẫn động phanh kiểu khí 11 1.2.3.2 Dẫn động phanh kiểu thủy lực 11 1.2.3.3 Dẫn động phanh khí nén 12 1.2.3.4 Dẫn động phanh khí nén - thủy lực kết hợp 13 1.2.4 Các hệ thống phanh đại 15 1.2.4.1 Cơng nghệ chống bó cứng phanh (ABS) 15 1.2.4.2 Hệ thống phân bổ lực phanh điện tử (EBD) 16 1.2.4.3 Công nghệ hỗ trợ phanh khẩn cấp (BA) 16 1.2.4.4 Hệ thống cân điện tử (ESC) 17 1.2.4.5 Hệ thống chống trượt kiểm soát lực kéo (TCS) 18 CHƯƠNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 19 2.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA VIOS 19 2.1.1 Chức năng, nhiệm vụ 19 2.1.2 Phân Loại 22 2.2 SƠ ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014 23 2.2.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống ABS 23 2.2.2 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 24 2.2.3 Nguyên lý làm việc 24 2.2.3.1 Khi không phanh 29 2.2.3.2 Khi phanh ABS chưa làm việc 29 2.2.3.3 Khi phanh ABS làm việc 30 2.3 KẾT CẤU VÀ BỘ PHẬN CHÍNH 32 2.3.1 Cơ cấu phanh 32 2.3.1.1 Cơ cấu phanh trước 33 2.3.1.2 Cơ cấu phanh sau 36 2.3.2 Xy-lanh 36 2.3.3 Các cảm biến 37 2.3.4 Khối điều khiển điện tử ECU 39 2.3.5 Khối thủy lực – điện tử (Electric – Hydraulic Unit) 41 2.3.6 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD) 41 2.3.7 Trợ lực phanh 43 CHƯƠNG QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014 45 3.1 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN TOYOTA VIOS 2014 45 3.2 QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA CƠ BẢN HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA VIOS 2014 46 3.2.1 Kiểm tra hệ thống ABS: 47 3.2.2 Kiểm tra phận chấp hành 49 3.2.3 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán 50 3.2.4 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 54 KẾT LUẬN 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Cơ cấu phanh có điểm đặt cố định riêng rẽ phía Hình 1.2 Cơ cấu phanh có điểm đặt riêng rẽ Hình 1.3 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm Hình 1.4 Kết cấu cấu phanh đĩa 10 Hình 1.5 Dẫn động phanh thủy lực 12 Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh khí nén 12 Hình 1.7 Sơ đồ hệ thống dẫn động phanh dòng 13 Hình 1.8 Cấu tạo chung hệ thống phanh dẫn động hai dòng 14 Hình 1.9 Cơng dụng hệ thống phanh ABS trang bị xe ô tô đại 15 Hình 1.10 Sự khác biệt xe có trang bị EBD xe khơng trang bị EBD 16 Hình 1.11 Hệ thống phanh khẩn cấp BA 17 Hình 1.12 Hệ thống hỗ trợ cân điện tử ESC 17 Hình 1.13 Hệ thống kiểm soát lực kéo TCS giúp giảm trơn trượt bánh xe 18 Hình 2.1 Sự khác biệt q trình phanh xe có khơng có ABS đoạn đường cong 20 Hình 2.2 Sơ đồ biểu diễn tỉ số trượt loại đường 21 Hình 2.3 Các phương pháp điều chỉnh áp suất phanh 23 Hình 2.4 Sơ đồ tổng quát hệ thống ABS ô tô 23 Hình 2.5 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 24 Hình 2.6 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh 25 Hình 2.7 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS 25 Hình 2.8 Sự thay đổi áp suất dẫn động 27 Hình 2.9 Quá trình phanh điền hình mặt đường trơn khơng có ABS 28 Hình 2.10 Q trình phanh điển hình tơ có trang bị ABS 28 Hình 2.11 Khi phanh bình thường 29 Hình 2.12 Giai đoạn trì (giữ) áp suất 30 Hình 2.13 Giai đoạn giảm áp 31 Hình 2.14 Giai đoạn tăng áp 32 Hình 2.15 Cơ cấu phanh trước 33 Hình 2.16 Biến dạn đàn hồi vịng làm kín 35 Hình 2.17 Kết cấu xy-lanh 36 Hình 2.18 Cảm biến tốc độ bánh xe phía trước 37 Hình 2.19 Cảm biến tốc độ bánh xe phía sau 38 Hình 2.20 Sơ đồ cấu tạo nguyên lí làm việc cảm biến tốc độ bánh xe 39 Hình 2.21 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD 42 Hình 2.22 Bầu trợ lực phanh 43 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Số liệu số vụ tai nạn thông qua năm [5] Bảng 2.1 Kết thí nghiệm phanh ơtơ du lịch có trang bị ABS [6] 28 Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật hệ thống phanh TOYOTA VIOS 2014 [7] 45 Bảng 3.2 Bảng triệu chứng hư hỏng hệ thống phanh ABS TOYOTA VIOS 2014 [7] 46 LỜI NÓI ĐẦU Trong thời kỳ sáng tạo đề cao tiện lợi nay, ôtô phương tiện quan trọng vận chuyển hành khách hàng hóa cho ngành kinh tế quốc dân Sản xuất ôtô giới ngày tăng vượt bậc, ô tô trở thành phương tiện cá nhân nước có kinh tế phát triển Ngay nước ta số nước phát triển, số lượng ôtô mở rộng với tăng trưởng kinh tế-xã hội, mật độ xe ôtô lưu thông tuyến đường ngày nhiều, dẫn đến tai nạn giao thông liên quan đến ôtô ngày tăng số lượng hậu Với phát triển không ngừng khoa học công nghệ, để đảm bảo tối ưu nhu cầu an toàn lái xe nâng cao dịch vụ tiện ích cho khách hàng, hãng xe sức nghiên cứu trang bị nhiều công nghệ điện tử đại Các hệ thống hỗ trợ lái xe an tồn áp dụng rộng rãi dịng xe nhằm bảo vệ tính mạng sức khỏe người lái cách tốt Khi tìm hiểu mẫu xe bạn thắc mắc tính xe khơng biết có tác dụng Khi bạn hỏi nhân viên bán hàng trả lời "mập mờ" họ khiến bạn khơng biết bỏ số tiền lớn để mua tính làm gì? Những thơng tin hệ thống điều khiển tự động hỗ trợ, giám sát, ôtô hỗ trợ bạn việc nắm bắt lựa chọn tính năng, yêu cầu sử dụng phù hợp, đảm bảo an toàn cho tài xế xe Đây tiêu chuẩn việc đưa đến định mua xe người dùng bên cạnh kiểu dáng, giá tiền, khả vận hành Tất hệ thống gọi chung hệ thống an toàn chủ động! Vậy an tồn chủ động? Đó hệ thống an toàn trang bị xe nhằm giúp xe xử lí cách chủ động với tình nguy hiểm, giảm thiểu tối đa tai nạn xảy Những hệ thống an toàn chủ động phổ biến thường gặp bao gồm: Hệ thống cảm biến camera, hệ thống phân bổ lực phanh điện tử EBD, hệ thống cân ổn định xe VSC, hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAC, hệ thống chống bó cứng phanh ABS… Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014” 42 nhạy bánh xe sau Điều có hiệu phanh trạng thái bình thường khơng có kiểm sốt ABS Ngược lại với LAV, với kiểm soát EBD lực phanh định trượt bánh xe áp lực phanh hay tải trọng xe Phân phối lực phanh điện tử cho phép giảm áp lực phanh cho phanh bánh sau phụ thuộc vào trượt bánh xe Điều cải thiện tình trạng ổn định lái so với hệ thống truyền động Với việc giảm áp lực phanh cho bánh sau quy đinh cách thức pha giữ áp lực Sự bó cứng bánh xe sau ngăn ngừa với trợ giúp việc điều chỉnh điện tử đặc biệt Động bơm không chạy EBD hoạt động Tuy nhiên bánh xe có liên quan có khuynh hướng bị bó cứng kiểm sốt ABS khởi động motor bơm hoạt động Trong kiểm sốt EBD hoạt động mạch dầu phanh sau kích hoạt Đèn cảnh báo hệ thống phanh EBD sáng lên trường hợp có cố hệ thống EBD Kiểm sốt EBD khơng cịn tác dụng Kiểm sốt EBD bị hỏng khơng có nghĩa chức EBD bị hỏng Hiện nay, hệ thống EBD thường kèm với ABS trở thành cặp đơi "buộc phải có" hầu hết mẫu xe nhằm đảm bảo tính an tồn người điều khiển Hình 2.21 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD 43 2.3.7 Trợ lực phanh Hình 2.22 Bầu trợ lực phanh - Pít-tơng; - Van chân khơng; - Van khơng khí; - Vòng cao su; - Cần đẩy; - Phần tử lọc; - Vỏ Trợ lực phanh dùng loại trợ lực chân khơng Nó phận quan trọng, giúp người lái giảm lực đạp lên bàn đạp mà hiệu phanh cao Trong bầu trợ lực có pít-tơng van dùng để điều khiển làm việc hệ thống trợ lực đảm bảo tỷ lệ lực đạp lực phanh Nguyên lý làm việc trợ lực chân khơng: - Bầu trợ lực chân khơng có hai khoang A B phân cách pít-tơng (hoặc màng) Van chân không 2, làm nhiệm vụ: Nối thống hai khoang A B nhả phanh cắt đường thơng chúng đạp phanh Van khơng khí 3, làm nhiệm vụ: cắt đường thông không A với khí nhả phanh mở đường thơng khoang A đạp phanh Vòng cao su cấu tỷ lệ: Làm nhiệm vụ đảm bảo tỷ lệ lực đạp lực phanh - Khoang B bầu trợ lực luôn nối với đường nạp động qua van chiều, thường xun có áp suất chân khơng 44 - Khi nhả phanh: van chân không mở, khoang A thơng với khoang B qua van có áp suất chân khơng - Khi phanh: người lái tác dụng lên bàn đạp đẩy cần dịch chuyển sang phải làm van chân không đóng lại cắt đường thơng hai khoang A B, cịn van khơng khí mở cho khơng khí qua phần tử lọc vào khoang A Độ chênh lệch áp suất hai khoang A B tạo lên áp lực tác dụng lên pít-tơng (màng) bầu trợ lực qua tạo nên lực phụ hỗ trợ người lái tác dụng lên pít-tơng xy-lanh chính, ép dầu theo ống dẫn (dòng 2) đến xy-lanh bánh xe để thực trình phanh Khi lực tác dụng lên pít-tơng tăng biến dạng vịng cao su tăng theo làm cho píttơng dịch trước so với cần 5, làm cho van khơng khí đóng lại, giữ cho độ chênh áp không đổi, tức lực trợ lực không đổi Muốn tăng lực phanh, người lái phải tiếp tục đạp mạnh hơn, cần lại dịch chuyển sang phải làm van khơng khí mở cho khơng khí thêm vào khoang A Độ chênh áp tăng lên, vòng cao su biến dạng nhiều làm pít-tơng dịch phía trước so với cần 5, làm cho van khơng khí đóng lại đảm bảo cho độ chênh áp hay lực trợ lực không đổi tỷ lệ với lực đạp Khi lực phanh đạt cực đại van khơng khí mở hồn tồn độ chênh áp hay lực trợ lực đạt giá trị cực đại Bộ trợ lực chân khơng có hiệu thấp, nên thường sử dụng ô tô du lịch ô tô tải nhỏ 45 CHƯƠNG 3: QUY TRÌNH BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014 3.1 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN TOYOTA VIOS 2014 Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành Điều cần thiết trình sử dụng ôtô cần phải tiến hành kiểm tra, theo dõi bảo dưỡng hệ thống phanh thường xuyên định kỳ Tên Thông Số Giá Trị Thông Số Chiều cao bàn đạp phanh (từ sàn xe) Từ 129,97 - 139,97 mm Khe hở công tắc đèn phanh Từ 0.5 - 2.6 mm Hành trình tự bàn đạp phanh Từ 1,0 - 6,0mm Khe hở cần đẩy pít-tơng trợ lực phanh Độ dày má phanh đĩa trước Độ đảo đĩa phanh trước Độ dày má phanh đĩa sau Độ đảo đĩa phanh sau (-0.21) - mm 12 mm (Tiêu chuẩn) mm (Tối thiểu) 0.05 mm (Tối đa) 10 mm (Tiêu chuẩn) mm (Tối thiểu) 0.15mm (Tối đa) Bảng 3.1 Thông số kỹ thuật hệ thống phanh TOYOTA VIOS 2014 [7] 46 3.2 QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014 Hạng Mục Phát Hiện Mã DTC C0200/31*1 Tín hiệu cảm biến tốc độ trước phải C0205/32*1 Tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe trước trái C0210/33*1 Tín hiệu cảm biến tốc độ sau phải C0215/34*1 Tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe sau trái C0226/21 Mạch van điện từ SFR C0236/22 Mạch van điện từ SFL C0246/23 Mạch van điện từ SRR C0256/24 Mạch van điện từ SRL C0273/13 Hở ngắn mạch mạch rơle môtơ ABS C0274/14 Ngắn mạch B+ Mạch Rơle Môtơ ABS C0278/11 Hở ngắn mạch mạch rơle van điện từ ABS C0279/12 Ngắn mạch với B+ Mạch Rơle Van điện từ ABS C1235/35 C1236/36 Có Vật Thể Lạ Dính vào Đỉnh Cảm biến tốc độ trước phải Có Vật Thể Lạ Dính vào Đỉnh Cảm biến tốc độ trước trái C1238/38 Có Vật Thể Lạ Dính vào Đỉnh Cảm biến tốc độ sau phải C1239/39 Có Vật Thể Lạ Dính vào Đỉnh Cảm biến tốc độ sau trái C1241/41 Điện Áp Dương Ắcquy Thấp 47 C1249/49 C1251/51*1 U0073/94 Hở mạch mạch công tắc đèn phanh Hở mạch mạch môtơ bơm Đường truyền liên lạc mođun điều khiển tắt Bảng 3.2 Bảng triệu chứng hư hỏng hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 2014 [7] 3.2.1 Kiểm tra hệ thống ABS Trước sửa chữa ABS, ta phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thông thường - Do ABS có chức tự chẩn đốn, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sửa chữa để xác định nguồn gốc hư hỏng Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sáng nên tiến hành thao tác kiểm tra trường hợp sau: - Lực phanh không đủ: + Kiểm tra dầu phanh rị rỉ từ đường ống hay lọt khí + Kiểm tra xem chiều dày má phanh xem có dầu hay mỡ dính má phanh hay khơng + Kiểm tra trợ lực phanh có hư hỏng hay khơng + Kiểm tra xy-lanh phanh xem có hư hỏng khơng - Chỉ có phanh hoạt động bó phanh: + Kiểm tra má phanh mịn khơng hay tiếp xúc không + Kiểm tra xem xy-lanh phanh có hỏng khơng 48 + Kiểm tra điều chỉnh hồi vị phanh tay + Kiểm tra xem van điều hịa lực phanh có hỏng khơng - Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động): + Kiểm tra độ rơ đĩa phanh + Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe - Kiểm tra khác: + Kiểm tra góc đặt bánh xe + Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo + Kiểm tra lốp mòn không + Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng khơng xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe ABS: - Trong trình kiểm tra ban dầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường - Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 3.2.2 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối 49 Tháo giắc nối khỏi chấp hành rơle điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành - Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ - Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành - Nổ máy cho chạy với tốc độ không tải - Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” - Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây - Đạp phanh giữ đến hồn thành bước (g) - Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) - Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống - Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ - Nhả chân phanh - Nhấn giữ công tắc motor vài giây - Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác - Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” - Lặp lại từ bước mục 50 - Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn công tắc Motor Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc chấp hành Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đốn 3.2.3 Kiểm tra hệ thống chẩn đoán * CHỨC NĂNG KIỂM TRA BAN ĐẦU: Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành 51 * CHỨC NĂNG CHẨN ĐOÁN: - ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V KIỂM TRA ĐÈN BÁO BẬT SÁNG: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chữa hệ thống g) Sau sửa chữa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chữa 52 j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - XĨA MÃ CHẨN ĐỐN: Bật khố điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắt c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d) Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra * CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN: - CHỨC NĂNG KIỂM TRA CẢM BIẾN TỐC ĐỘ: KIỂM TRA ĐIỆN ÁP ẮC QUY: Khoảng 12 V KIỂM TRA ĐÈN BÁO ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vịng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần/giây KIỂM TRA MỨC TÍN HIỆU CẢM BIẾN 53 Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn bật sáng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ THẤP Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không Nếu đèn báo bật sáng mà khơng nháy tốc độ xe nằm ngồi khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đoán Sau sửa chi tiết hỏng Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt KIỂM TRA SỰ THAY ĐỔI TÍN HIỆU CẢM BIẾN Ở TỐC ĐỘ CAO Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h ĐỌC MÃ CHẨN ĐOÁN Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) SỬA CÁC CHI TIẾT HỎNG Sửa hay thay chi tiết bị hỏng ĐƯA HỆ THỐNG VỀ TRẠNG THÁI BÌNH THƯỜNG Tắt khố điện OFF 54 Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giắc kiểm tra 3.2.4 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe Kiểm tra cảm biến tốc độ xe - Tháo giắc cảm biến tốc độ - Đo điện trở điện cực Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k  (cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k  (cảm biến tốc độ bánh sau) Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến - Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến - Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra việc lắp đặt cảm biến - Chắc chắn bu lông lắp cảm biến siết - Phải khơng có khe hở cảm biến giá đỡ cầu Quan sát phần cưa rô to cảm biến - Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) - Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay - Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) 55 KẾT LUẬN Sau gần hai tháng, hướng dẫn giúp đỡ tận tình thầy giáo TS NGUYỄN TUẤN NGHĨA thầy giáo khoa Cơng Nghệ Ơ Tơ trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội, bạn lớp nỗ lực thân Em hoàn thành đề tài: Nghiên cứu, khảo sát Hệ Thống Phanh ABS xe Toyota Vios 2014 Đồ án em bao gồm nội dung kết sau: Giới thiệu tổng quan hệ thống phanh xe tơ nói chung hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios 2014 nói riêng Trong phân loại phận hệ thống phanh, trợ lực phanh Từ nêu lên cấu tạo nguyên lý hoạt động, ưu nhược điểm loại - Nghiên cứu kết cấu, nguyên lý làm việc cụm tổng thành hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios 2014 - Nghiên cứu số cơng tác chẩn đốn, bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh ABS Toyota Vios 2014 Tuy nhiên thời gian làm đề tài có hạn, thời gian tìm hiểu thực tế cịn nên khơng tránh khỏi sai sót nghiên cứu hiểu sâu kết cấu hệ thống phanh cần khai thác Em kính mong thầy bạn đóng góp ý kiến để đồ án em hồn thiện Cuối cho em bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới toàn thể thầy giáo khoa Cơng Nghệ Ơ Tơ trường Đại Học Cơng Nghiệp Hà Nội giúp đỡ em năm học vừa qua Và đặc biệt cảm ơn thầy giáo TS NGUYỄN TUẤN NGHĨA dành nhiều thời gian, tâm huyết hướng dẫn giúp đỡ tận tình, tỉ mỉ q trình học tập hồn thiện đồ án tốt nghiệp 56 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Đỗ Văn Dũng – Giáo trình hệ thống điện điện tử ô tô đại – Hệ thống điện động – 2012 [2] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội – 1998 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội - 1985 [4] Nguyễn Oanh – Kỹ thuật sửa chữa ô tô động nổ đại – Nhà xuất Giao thông vận tải – 2010 [5] http://www.antilock braking system [6] http://www.otohui.com [7] http://www.TOYOTA.com ... ĐỒ VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014 23 2.2.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống ABS 23 2.2.2 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 24 2.2.3 Nguyên lý... động lên bánh xe, khắc phục tình trạng trượt bánh tăng tiếp xúc mặt đường 19 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014 2.1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA VIOS 2.1.1 Chức... tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014? ?? 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE Ô TÔ 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ- LÝ DO LÀM ĐỒ ÁN Theo