(Đồ án tốt nghiệp) nghiên cứu hệ thống phanh ABS và phục hồi mô hình hệ thống ABS

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS VÀ PHỤC HỒI MÔ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS Hồng Thanh Đạt & Phạm Quốc Phi Phụ lục 01 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS VÀ PHỤC HỒI MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS Người hướng dẫn: GVC.ThS Nguyễn Lê Châu Thành Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Đạt Phạm Quốc Phi Mã sinh viên: 1711504210258 1711504210264 Lớp: 17OTO2 Đà Nẵng, 08/2021 Phụ lục 01 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS VÀ PHỤC HỒI MƠ HÌNH HỆ THỐNG PHANH ABS Người hướng dẫn: GVC.ThS Nguyễn Lê Châu Thành Sinh viên thực hiện: Hoàng Thanh Đạt Phạm Quốc Phi Mã sinh viên: 1711504210258 1711504210264 Lớp: 17OTO2 Đà Nẵng, 08/2021 {Trang trắng dùng để dán Nhận xét người hướng dẫn, thay trang Nhận xét người hướng dẫn} {Trang trắng dùng để dán Nhận xét người phản biện, thay trang Nhận xét người phản biện} TÓM TẮT Tên đề tài: “Nghiên cứu hệ thống phanh ABS phục hồi mơ hình hệ thống ABS” Sinh viên thực hiện: Hồng Thanh Đạt Phạm Quốc Phi Mã SV: 1711504210258 Lớp: 17OTO2 1711504210264 Hệ thống phanh ABS (Anti lock Brake System) công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ô tô Vai trò chủ yếu phanh ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp, giữ cho bánh xe khơng bị hãm cứng hồn tồn phanh gấp Nó góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm nhờ điều khiển q trình phanh cách tối ưu Từ việc tìm hiểu, nghiên cứu hệ thống phanh ABS có ý nghĩa thiết thực Đề tài vào tìm hiểu nghiên cứu hệ thống phanh ABS sử dụng xe Toyota Camry 3.0, nguyên lý làm việc phận đến chi tiết hệ thống phanh ABS bao gồm: Cơ cấu phanh đĩa, dẫn động phanh thủy lực chân khơng, xi lanh chính, Xây dựng chương trình tính tốn, đồ thị đặc tính hệ thống ABS xe Toyota Camry 3.0 Lập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống phanh ABS từ có khả phục hồi mơ hình hệ thống phanh ABS Qua việc phân tích ngun lý tính tốn hệ thống phanh ABS ta thấy xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn xe không trang bị ABS quãng đường phanh ngắn, tính an tồn cao, xe chạy đường trơn trượt ổn định phanh Ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp xe {Trang trắng dùng để dán Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp, thay trang Nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp} LỜI NÓI ĐẦU Sản xuất ô tô giới ngày tăng vượt bậc, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách hàng hoá cho kinh tế quốc dân Do mật độ ô tô đường ngày lớn tốc độ di chuyển cao an tồn giao thơng vấn đề cấp thiết hàng đầu mà ngành Giao thông vận tải quan tâm Trong nguyên nhân gây tai nạn giao thơng tai nạn an toàn hệ thống phanh gây chiếm tỉ lệ cao Chính thực tế mà vấn đề đặt cho nhà khoa học phải nghiên cứu thiết kế, chế tạo ô tô đảm bảo yêu cầu kỹ thuật, tính an tồn cao cho người sử dụng, hàng hóa vận chuyển mà phải đạt hiệu kinh tế cao, đáp ứng nhu cầu người sử dụng Với trách nhiệm sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ơ tơ nhóm em mong muốn làm để góp phần làm giảm tai nạn giao thơng an toàn hệ thống phanh gây Do vậy, nhóm em xin chọn đề tài đồ án tốt nghiệp: “Nghiên cứu hệ thống phanh ABS phục hồi mơ hình hệ thống phanh ABS” Trong q trình hồn thành đồ án nhóm em với nhiều nỗ lực nhóm cố gắng học tập, kiến thức kinh nghiệm thực tế cịn hạn chế, q trình làm đồ án khơng thể tránh thiếu sót Nhóm em mong thầy mơn Cơ khí Ơ tơ góp ý bảo để kiến thức nhóm em hồn thiện Nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn ThS Nguyễn Lê Châu Thành, thầy cô giáo Khoa Cơ khí, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Đại học Đà Nẵng tận tình dạy dỗ giúp đỡ hướng dẫn nhóm em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Đà Nẵng, ngày 10 tháng 08 năm 2021 Sinh viên thực Hoàng Thanh Đạt Phạm Quốc Phi i CAM ĐOAN Kính gửi: Các thầy ban hội đồng xét duyệt Đồ án tốt nghiệp chun ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Ơ tơ, Khoa Cơ khí, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Đại học Đà Nẵng Nhóm thực hiện: Hồng Thanh Đạt Phạm Quốc Phi Sinh viên lớp: 17OTO2 Dưới hướng dẫn thầy giáo ThS Nguyễn Lê Châu Thành với trình tìm hiểu tài liệu nhóm, nhóm em hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Nghiên cứu hệ thống phanh ABS phục hồi mô hình hệ thống phanh ABS’’ Nhóm em xin cam đoan trước hội đồng đồ án sản phẩm nhóm với tìm hiểu tài liệu hướng dẫn giáo viên hướng dẫn để hoàn thành Nhóm em xin chịu trách nhiệm viết đồ án trước hội đồng nhà trường Sinh viên thực {Chữ ký, họ tên sinh viên} ii MỤC LỤC Nhận xét người hướng dẫn Nhận xét người phản biện Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án LỜI NÓI ĐẦU .i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ v DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT vii MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN .3 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài 1.2 Công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống phanh ô tô 1.2.1 Công dụng 1.2.2 Phân loại 1.2.3 Yêu cầu 1.3 Giới thiệu ô tô Toyota Camry 3.0 1.4 Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ô tô Camry 3.0 10 Chương 2: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA CAMRY 3.0 .11 2.1 Tính tốn hệ thống phanh 11 2.1.1 Xác định tọa độ tâm 11 2.1.2 Xác định mô men bám bánh xe với mặt đường 13 2.2 Mô men phanh sinh cầu trước .17 2.2.1 Giai đoạn tăng áp suất 17 2.2.2 Giai đoạn giảm áp suất 17 2.2.3 Giai đoạn giữ áp suất 18 2.2.4 Giai đoạn tăng áp suất 18 2.3 Mô men phanh sinh cầu sau 18 2.3.1 Giai đoạn tăng áp suất 18 2.3.2 Giai đoạn giảm áp suất 18 2.3.3 Giai đoạn giữ áp suất 18 iii 2.3.4 Giai đoạn tăng áp suất 19 2.4 Xác định gia tốc chậm dần bánh xe phanh .19 2.4.1 Đối với cầu trước 19 2.4.2 Đối với cầu sau 20 2.5 Tính tốn tiêu phanh 21 2.5.1 Gia tốc chậm dần phanh 22 2.5.2 Thời gian phanh 22 2.5.3 Quãng đường phanh .23 Chương 3: NGHIÊN CỨU PHỤC HỒI HỆ THỐNG PHANH ABS .24 3.1 Mơ hình hệ thống phanh ABS 24 3.1.1 Sơ đồ hệ thống 24 3.1.2 Sơ đồ mạch điện 25 3.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS 26 3.2.1 Cấu tạo chung .26 3.2.2 Nguyên lý hoạt động 26 3.2.3 Ưu nhược điểm hệ thống phanh ABS 30 3.3 Kết cấu hệ thống phanh ABS 31 3.3.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc trợ lực chân không 31 3.3.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc cụm xi lanh .32 3.3.3 Cấu tạo nguyên lý làm việc cấu phanh 34 3.3.4 Cấu tạo nguyên lý làm việc cảm biến tốc độ bánh xe 37 3.4 Những hư hỏng thường gặp biện pháp khắc phục 38 3.4.1 Quy trình kiểm tra hư hỏng 38 3.4.2 Những hư hỏng thường gặp, nguyên nhân cách khắc phục 41 3.4.3 Kiểm tra điều chỉnh bàn đạp phanh 44 3.4.4 Kiểm tra hoạt động bầu trợ lực 45 3.4.5 Kiểm tra mức dầu phanh 45 3.4.6 Kiểm tra má phanh mòn .45 3.4.7 Xả khí khỏi hệ thống 45 3.5 Chẩn đoán hệ thống phanh ABS .46 KẾT LUẬN 52 TÀI LIỆU THAM KHẢO 53 iv Phụ lục Phụ lục Phụ lục Phụ lục Phụ lục 10 Phụ lục 11 Phụ lục 12 Phụ lục 13 Phụ lục 14 Phụ lục 15 Phụ lục 16 Phụ lục 17 Phụ lục 18 Phụ lục 19 Phụ lục 20 ... 23 Nghiên cứu hệ thống phanh ABS phục hồi mơ hình hệ thống phanh ABS Chương 3: NGHIÊN CỨU PHỤC HỒI HỆ THỐNG PHANH ABS 3.1 Mô hình hệ thống phanh ABS Hình 3.1 Mơ hình hệ thống ABS 3.1.1 Sơ đồ hệ. .. Nghiên cứu hệ thống phanh ABS phục hồi mơ hình hệ thống phanh ABS * Đối tượng nghiên cứu: - Nghiên cứu cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS xe Toyota Camry 3.0 - Tính tốn hệ thống phanh. .. Châu Thành 10 Nghiên cứu hệ thống phanh ABS phục hồi mơ hình hệ thống phanh ABS Chương 2: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA CAMRY 3.0 2.1 Tính tốn hệ thống phanh Các thơng