ĐỒ án tốt NGHIỆP Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe VIOS 2007

Chương 1: Tổng quan về hệ thống phanh ABS trên xe ô tô Vios 2007 Chương 2: Sơ đồ cấu tạo và nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS trên xe ô tô Vios 2007 Chương 3: Đặc điểm kết cấu của hệ thống phanh ABS trên xe ô tô Vios 2007 Chương 4: Quy trình thay dầu phanh của hệ thống phanh ABS trên xe ô tô Vios 2007

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƯỜNG ĐH …… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Số : ………………… Họ tên sinh viên: Khố: tơ … Lớp: … … Khoa: Cơng nghệ Ơ Giáo viên hướng dẫn: ThS … NỘI DUNG Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe VIOS 2007 TT Tên vẽ Sơ đồ bố trí chung hệ thống phanh ABS xe Vios 2007 Kết cấu phận hệ thống phanh ABS xe Vios 2007 Quy trình thay dầu phanh của hệ thống phanh ABS xe Vios 2007 Khổ giấy Số lượng A0 01 A0 01 A0 01 PHẦN THUYẾT MINH - MỞ ĐẦU - Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ABS xe ô tô Vios 2007 - Chương 2: Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS xe ô tô Vios 2007 - Chương 3: Đặc điểm kết cấu của hệ thống phanh ABS xe ô tô Vios 2007 - Chương 4: Quy trình thay dầu phanh của hệ thống phanh ABS xe ô tô Vios 2007 Ngày giao đề: GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Ngày hoàn thành: TRƯỞNG KHOA LỜI CAM KẾT Tác giả xin cam đoan kết đồ án thân thực hướng dẫn của thầy giáo ThS … Ngoài tài liệu tham khảo liệt kê, số liệu tính tốn kết nghiên cứu trung thực chưa công bố cơng trình nghiên cứu khác Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới Th.S …, người trực tiếp hướng dẫn tận tình, chu đáo, ln động viên khích lệ tạo điều kiện thuận lợi cho em suốt thời gian thực khóa luận Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ tạo điều kiện thuận lợi, giúp đỡ em trình học tập hồn thành khóa luận tốt nghiệp Em xin gửi lời cảm ơn tới bạn bè người thân gia đình ln tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt trình học tập Trong suốt q trình làm khóa luận, em cố gắng nỗ lực để hồn thành khóa luận Tuy nhiên kiến thức hạn hẹp, thời gian có hạn nguồn tài liệu hạn chế nên khóa luận của em khơng tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận góp ý của thầy để khóa luận của em hoàn thiện Cuối em xin kính chúc thầy ln mạnh khỏe, hạnh phúc thành công công việc sống Em xin chân thành cảm ơn ! Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Sinh viên thực NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1: Sơ đờ ngun lý các loại phanh Hình 1.2 Quá trình phanh có khơng có ABS đoạn đường cong Hình 1.3 Sơ đồ biểu diễn hệ số trượt các loại đường Hình 1.4 Sơ đồ phân loại hệ thống ABS 10 Hình 1.5 Các phương pháp điều chỉnh áp suất phanh 11 Hình 1.6 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 12 Hình 1.7 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh 13 Hình 1.8 Sự thay đổi các thông số phanh có ABS 14 Hình 1.9 Sự thay đổi áp suất dẫn động (a) gia tốc chậm dần bánh xe (b) phanh có ABS .15 Hình 1.10 Quá trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS .16 Hình 1.11 Quá trình phanh điển hình ơtơ có trang bị ABS 17 Hình 1.12 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 17 Hình 1.13 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 18 Hình 1.14 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 19 Hình 1.15 Sơ đồ ABS kênh cảm biến 19 Hình 1.16 Sơ đồ tổng thể xe TOYOTA VIOS 22 Hình 1.17: Kết cấu ly hợp .23 Hình 1.18: Mặt cắt biến mô thủy lực hộp số tự động 25 Hình 1.19 Bộ phận dẫn hướng loại đòn hệ thống treo độc lập 26 Hình 1.20 Hệ thống treo phụ thuộc kiểu dầm xoắn chữ H –Eta beam 27 Hình 1.21 Sơ đồ cường hoá lái .28 Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 29 Hình 2.2 Khi phanh bình thường 30 Hình 2.3 Giai đoạn trì (giữ) áp suất .32 Hình 2.4 Giai đoạn giảm áp 33 Hình 2.5 Giai đoạn tăng áp 34 Hình 2.6: Dẫn động phanh thủy lực .35 Hình 2.8: Sơ đồ dẫn động kiểu hai dòng riêng biệt 36 Hình 2.9: Sơ đờ dẫn động kiểu dòng chéo, kết hợp trợ lực 37 Hình 2.10: Sơ đồ nguyên lý trợ lực chân không 39 Hình 2.11: Sơ đồ nguyên lý trợ lực chân không kết hợp thủy lực 40 Hình 2.12: Sơ đồ nguyên lý trợ lực chân không đông trục 42 Hình 3.1: Kết cấu đĩa phanh có xẻ rãnh thơng gió .46 Hình 3.2: Cơ cấu phanh trước .47 Hình 3.3: Biến dạng đàn hời vòng làm kín 48 Ưu nhược điểm: 49 Hình 3.4: Kết cấu xy lanh 50 Hình 3.5: Cảm biến tốc độ bánh xe trước .51 Hình 3.6 : Cảm biến tốc độ bánh xe sau 52 Hình 3.7: Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc cảm biến tốc độ bánh xe 52 Hình3.8: Bầu trợ lực .56 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1-1 Kết thí nghiệm phanh ơtơ du lịch có trang bị ABS .16 Bảng 1-2 Các thông số kỹ thuật xe TOYOTA VIOS20 Bảng 1-3 : Thông số kỹ thuật 22 Phạm vi sử dụng: thường sử dụng cho xe có tải trọng trung bình .45 MỤC LỤC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC .1 LỜI CẢM ƠN 1.1.1.1 Công dụng 1.1.1.2 Yêu cầu hệ thống phanh .1 1.1.1.3 Phân loại 1.2 Chức nhiệm vụ, phân loại và sơ đồ, nguyên lý làm việc 2.3 Một số kiểu dẫn động phanh .34 2.1.1 Dẫn động phanh kiểu khí .34 2.3.1 Dẫn động phanh kiểu thủy lực 34 36 Xi lanh công tác bánh xe; Xi lanh hai dòng chính; Trợ lực chân không; Bàn đạp phanh; Xi lanh công tác bánh xe sau 36 2.3.2 Dẫn động phanh khí nén 43 2.3.3 Dẫn động phanh khí nén - thủy lực kết hợp 43 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần nhu cầu của xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên đòi hỏi phải có phương tiện phục vụ nhu cầu cho người Do song song với phát triển của ngành nghề cơng nghệ tơ có thay đổi lớn Kèm theo phát triển của xã hội nhu cầu của người ngày có đòi hỏi cao mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ôi nhiễm môi trường, vấn đề an tồn đặt lên hàng đầu Sau nhiều năm nghiên cứu ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính ưu việt: Chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng,… Nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy q trình vận hành xe Từ đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình của giáo viên, em định thực đề tài: “ KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2007 ’’ Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức hạn chế nên q trình thực khơng tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, đóng góp ý kiến của q thầy tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin trân thành cảm ơn thầy … thầy cô giáo, bạn giúp em hoàn thành đồ án Hà Nội, Ngày Tháng Năm Sinh viên thực CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 1.1 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS 1.1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh 1.1.1.1 Công dụng Hệ thống phanh dùng để: - Giảm tốc độ của ô tô máy kéo cho dến dừng hẳn đến tốc độ cần thiết - Ngồi hệ thống phanh có nhiệm vụ giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ mặt dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng vậy, hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng Nó đảm bảo cho tơ máy kéo chuyển động an tồn ở chế độ làm việc Nhờ ô tô phát huy hết khả năng, nâng cao tốc độ khả vận chuyển 1.1.1.2 Yêu cầu của hệ thống phanh Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách hàng hóa - Giữ cho tơ máy kéo đứng yên cần thiết, thời gian không hạn chế - Đảm bảo tính ổn định điều khiển phanh - Khơng có tượng tự phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng - Hệ số ma sát má phanh với trống phanh cao ổn dịnh điều kiện sử dụng 52 Hình 3.6 : Cảm biến tốc độ bánh xe sau 1- Nam châm vĩnh cửu; 2- Cuộn dây điện; 3- Cảm biến tốc độ, 4-Cảm biến tốc độ , 5-Rôto cảm biến Bộ cảm biến làm việc sau (hình 3.7): - Khi của vòng ngang qua nam châm từ thơng qua cuộn dây tăng lên ngược lại, qua từ thơng giảm Sự thay đổi từ thông tạo suất điện động thay đổi cuộn dây truyền tín hiệu đến điều khiển điện tử - Bộ điều khiển điện tử sử dụng tín hiệu tần số của điện áp đại lượng đo tốc độ bánh xe Bộ điều khiển điện tử kiểm tra tần số truyền của tất cảm biến kích hoạt hệ thống điều khiển chống hãm cứng cảm biến cho biết bánh xe có khả bị hãm cứng - Tần số độ lớn của tín hiệu tỷ lệ thuận với tốc độ bánh xe Khi tốc độ của bánh xe tăng lên tần số độ lớn của tín hiệu thay đổi theo ngược lại +V ÅÍtäú c âäücao ÅÍtäú c âäütháú p -V Hình 3.7: Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc của cảm biến tốc độ bánh xe 1- Rôto cảm biến; 2- Cuộn dậy; 3- Nam châm vĩnh cửu 53 3.1.4 Khối điều khiển điện tử ECU ECU não bộ, trung tâm điều khiển của hệ thống, gồm hai vi xử lý mạch khác cần thiết cho hoạt động của ECU nhận biết tốc độ quay của bánh xe, tốc độ chuyển động tịnh tiến của xe nhờ tín hiệu truyền từ cảm biến tốc độ bánh xe Trong phanh giảm tốc độ xe tùy theo lực đạp phanh, tốc độ xe lúc phanh, điều kiện mặt đường ECU giám sát điều kiện trượt bánh xe mặt đường nhờ kiểm tra thay đổi tốc độ bánh xe phanh Nó xử lý phát tín hiệu điều khiển cho khối thuỷ lực cung cấp giá trị áp suất tốt xi lanh bánh xe để điều chỉnh tốc độ bánh xe, trì lực phanh lớn từ 10 ÷ 30% tỷ lệ trượt Ngồi ECU thực chức tự kiểm tra cho ngừng chức ABS phát hệ thống có trục trặc (như: Thiếu dầu, khơng đủ áp suất trợ lực tín hiệu từ cảm biến tốc độ, …) lúc hệ thống điều khiển điện tử ngưng hoạt động cho phép hệ thống phanh tiếp tục làm việc hệ thống phanh bình thường, khơng có ABS Những trục trặc hệ thống cảnh báo bằng đèn ABS bảng điều khiển Việc xác định xác vị trí tình trạng hư hỏng tiến hành thơng qua mã chẩn đoán theo tần suất thời gian thể ở đèn cảnh báo Các tín hiệu vào đến vi xử lý xử lý cách độc lập Chỉ kết có tính đồng ECU điều khiển khối thủy lực - điện tử Nếu tín hiệu vào khơng đồng – chẳn hạn hệ thống khóa cứng bánh xe bị lỗi cầu chì phanh đảm bảo hoạt động theo phanh bình thường Đồng thời, đèn cảnh báo táp-lô sáng lên để báo cho người lái biết Các tín hiệu truyền từ cảm biến tốc độ đến ECU chuyển đổi thành tín hiệu sóng vng bằng khuyếch đại đường vào Tần số của tín hiệu cung cấp phù hợp với giá trị tốc độ, gia tốc giảm tốc của bánh xe đến ECU Khi người lái xe tác dụng lên bàn đạp phanh, bánh xe giảm tốc đến giá trị khác nhau: Bằng việc 54 so sánh tốc độ bánh xe với tốc độ tham khảo (reference speed) hệ thống luôn kiểm tra độ trượt của bánh xe Nếu lực phanh nguyên nhân làm bánh xe trượt bánh xe khác, ECU điều khiển van điện từ của khối thủy lực – điện tử làm giảm lực phanh bánh trượt Hệ thống ABS can thiệp bằng việc tính tốn ngưỡng giảm tốc, gia tốc trượt của bánh xe Ngay mối liên hệ ngưỡng gia tốc/giảm tốc trượt vượt giới hạn, ECU điều khiển van điện từ của khối thủy lực – điện tử bằng cách điều chỉnh áp suất phanh theo giai đoạn gia tăng, trì giảm áp suất ECU điều khiển giai đoạn khác ứng với cung cấp xung cường độ điện khác đến van điện từ Trong điều kiện giảm lực phanh phân chia mômen không (trượtaquaplaning), ECU nhận biết nhờ cảm biến số vòng quay bánh xe với điều kiện bất thường, truyền động bánh xe chủ động có khuynh hướng quay ở tốc độ khác ECU trang bị mạch an toàn hệ thống kiểm sốt có hiệu lực khởi động vận hành Mạch an toàn hoạt động theo nguyên tắc tự kiểm tra Khi bật khóa, hệ thống kiểm tra ECU, van điều khiển điện từ kết nối của cảm biến: Nếu kết OK, đèn cảnh báo ABS sáng lên bảng tap-lô tắt sau giây Sau khởi động động cơ, hệ thống chạy van điện từ bơm hồi để kiểm tra sau đạt tốc độ ứng với km/h; Khi đạt vận tốc 24km/h hệ thống kiểm tra tín hiệu tốc độ của bánh xe Khi di chuyển, hệ thống thường xuyên kiểm tra vận tốc chu vi (peripheral speed) của bánh xe so với tốc độ tham khảo (reference speed), điều kiện nhớ điều khiển hoạt động của hai rơle Khi di chuyển, hệ thống thường xuyên kiểm tra điện áp bình ắc quy 3.1.5 Khối thuỷ lực- điện tử (Electric-hydraulic Unit) 55 Gồm có hai phần gắn liền nhau: Khối điện tử khối thủy lực-điện tử ECU điều khiển khối thủy lực-điện tử theo tín hiệu truyền từ cảm biến so với đồ mà chương trình nạp sẵn nhớ của Khối thủy lực nối đến xy lanh chi tiết hệ thống phanh ABS bằng ống dẫn của hệ thống phanh Như vậy, khối thủy lực điện tử có nhiệm vụ điều chỉnh áp suất dẫn động phanh theo tín hiệu điều khiển của ECU, tránh cho bánh xe khỏi bị hãm cứng phanh Hệ thống bơm hồi dầu gồm có rơle mơ tơ bơm, hoạt động nhờ tín hiệu từ ECU bơm dầu đến pittơng xy lanh để bù lại lượng dầu xả bình chứa ABS làm việc 3.1.6 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD) Khi xe trang bị ABS có nghĩa chức EBD có sẵn Chức thay van điều tải trọng (LAV) dùng thay hệ thống phanh thường Chức EBD phần mềm đưa thêm vào chương trình ABS truyền thống Khơng đòi hỏi thêm phận Chức EBD cho phép kiểm soát nhạy bánh xe sau Điều có hiệu phanh ở trạng thái bình thường khơng có kiểm sốt ABS Ngược lại với LAV, với kiểm soát EBD lực phanh định bởi trượt bánh xe áp lực phanh hay tải trọng xe Phân phối lực phanh điện tử cho phép giảm áp lực phanh cho phanh của bánh sau phụ thuộc vào trượt của bánh xe Điều cải thiện tình trạng ổn định lái so với hệ thống truyền động Việc giảm áp lực phanh cho bánh sau quy định bởi cách thức của pha giữ áp lực Sự bó cứng bánh xe sau ngăn ngừa với trợ giúp của việc điều chỉnh điện tử đặc biệt Động bơm không chạy EBD hoạt động.Tuy nhiên, bánh xe có liên quan có khuynh hướng bị bó cứng kiểm sốt ABS khởi động mô-tơ bơm hoạt động Trong kiểm sốt EBD hoạt động mạch dầu phanh sau kích hoạt 56 Đèn cảnh báo của hệ thống phanh EBD sáng lên trường hợp có cố hệ thống EBD Kiểm sốt EBD khơng tác dụng Kiểm sốt EBD bị hỏng khơng có nghĩa chức EBD bị hỏng 3.1.7 Trợ lực phanh Hình3.8: Bầu trợ lực 1- Piston; 2- Van chân khơng; 3- Van khơng khí; 4- Vòng cao su; 5- Cần đẩy; 6- Phần tử lọc; 7- Vỏ 57 Trợ lực phanh dùng loại trợ lực chân khơng Nó phận quan trọng, giúp người lái giảm lực đạp lên bàn đạp mà hiệu phanh cao Trong bầu trợ lực có piston van dùng để điều khiển làm việc của hệ thống trợ lực đảm bảo tỉ lệ lực đạp lực phanh Nguyên lý làm việc của trợ lực chân không: Bầu trợ lực chân khơng có hai khoang A B phân cách bởi piston (hoặc màng) Van chân không 2, làm nhiệm vụ: Nối thông hai khoang A B nhả phanh cắt đường thông chúng đạp phanh Van khơng khí 3, làm nhiệm vụ: cắt đường thơng của khoang A với khí nhả phanh mở đường thông của khoang A đạp phanh Vòng cao su cấu tỷ lệ: Làm nhiệm vụ đảm bảo tỷ lệ lực đạp lực phanh Khoang B của bầu trợ lực luôn nối với đường nạp động qua van chiều, thường xun có áp suất chân không Khi nhả phanh: van chân không mở, khoang A thơng với khoang B qua van có áp suất chân khơng Khi phanh: người lái tác dụng lên bàn đạp đẩy cần dịch chuyển sang phải làm van chân không đóng lại cắt đường thơng hai khoang A B, van khơng khí mở cho khơng khí qua phần tử lọc vào khoang A Ðộ chênh lệch áp suất hai khoang A B tạo nên áp lực tác dụng lên piston (màng) của bầu trợ lực qua tạo nên lực phụ hỗ trợ người lái tác dụng lên piston xylanh chính, ép dầu theo ống dẫn (dòng 2) đến xylanh bánh xe để thực trình phanh Khi lực tác dụng lên piston tăng biến dạng của vòng cao su tăng theo làm cho piston dịch phía trước so với cần 5, làm cho van khơng khí đóng lại, giữ cho độ chênh áp không đổi, tức lực trợ lực không đổi Muốn tăng lực phanh, người lái phải tiếp tục đạp mạnh hơn, cần lại dịch chuyển sang phải làm van khơng khí mở cho khơng khí thêm vào khoang A Ðộ chênh áp tăng lên, vòng cao su biến dạng nhiều làm piston dịch phía trước so với cần 5, làm cho van khơng khí đóng lại đảm bảo cho độ chênh áp hay lực trợ lực 58 không đổi tỷ lệ với lực đạp Khi lực phanh đạt cực đại van khơng khí mở hồn toàn độ chênh áp hay lực trợ lực đạt giá trị cực đại Bộ trợ lực chân hiệu thấp, nên thường sử dụng ô tô du lịch tải nhỏ 59 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THAY DẦU PHANH CỦA HỆ THƠNG PHANH ABS TRÊN XE Ô TÔ VIOS 2007 Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe ở trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an toàn gây tai nạn xe vận hành Trong q trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả kém bị kẹt Phanh khơng ăn khơng giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn Ngun nhân phanh khơng ăn ở phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh của cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi má phanh đĩa phanh bị mòn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy của dầu ở phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất của truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả khơng khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu ở xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu ở hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm của má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má 60 phanh bị mòn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt của má phanh theo yêu cầu Phanh khơng ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thông ống dẫn Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vòng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng của trợ lực Những hư hỏng của trợ lực chân khơng: Ớng dẫn từ buồng chân khơng tới trợ lực bị hỏng Van khơng khí khơng hoạt động Bình lọc trợ lực bị tắc Ngồi ra, trợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết: Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc của bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực của phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động của xilanh Kiểm tra mức dầu ở bầu chứa của xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực của phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ của ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 61 4.2 Những điều cần biết về dầu phanh: -Là huyết mạch của hệ thống phanh thủy lực tơ, dầu phanh đóng vai trò định cho vận hành an tồn của tơ Khác với loại dầu mỡ bôi trơn dùng để giảm thiểu ma sát, làm mát ổ trục máy, bao kín khe hở của piston, xylanh, dầu phanh lại đảm bảo vai trò truyền lực chủ yếu Do mang đặc tính khơng chịu nén của chất lỏng nên dầu phanh truyển lực tác dụng từ bàn đạp phanh đến phận của hệ thống phanh cách xác Chức truyền lực phải đòi hỏi dầu có độ nhớt cao số độ nhớt lại nhỏ Tính chất hóa lý của dầu phanh phải ổn định, độ bay thấp điều đặc biệt ko có bọt -Dầu phanh hút ẩm nhanh khơng khí Điều làm điểm sôi của dầu hạ xuống giảm độ bảo vệ chống sôi, tượng phát sinh từ bọt hệ thống khiên tay phanh bị nhẹ hồn tồn khả kìm hãm -Trong thời gian sử dụng dầu phanh hấp thụ ẩm qua lỗ thông của cốc dầu qua cốc dẫn, thấy phanh kém phải thay dầu -Ngoài nguy hiểm nhiễm nước, bụi bẩn, dầu phanh dễ bị nhiểm chất khác nhớt đông dẫn đến hư hỏng 4.3 Cách thay dầu: STT Các bước công việc Nội dung công việc Bước 1: Chuẩn bị - Tuốc nơ vít , cờ Phải đảm bảo lê, - Dầu phanh - Giẻ khô Bước 2: Mở nắp - Yêu cầu kĩ thuật dừng hoạt động hoàn toàn Kiểm tra lượng Biết lượng 62 bình chứa dầu dầu bình dầu bình Bước 3: Hút bỏ - Dùng xylanh phần dầu lại hút bỏ phần dầu lại bình bình Bước 4: Thêm dầu - Sau hút dầu cũ Tránh đổ dầu phanh xong đổ dầu vào ngồi cho đầy bình Bước 5:Nơi ốc xả - Sau cho dầu vào Để ỹ kĩ lượng dầu air thêm dầu cho bình nơi ốc xả chảy đủ air cho dầu đẩy dầu cũ ra, thấy màu dầu chảy khơng có bọt văn lại - Sau thêm dầu vào bình cho đủ đóng lại Chú ý : Dầu cốc nằm khoảng vạch upper lower ( Hoặc đầy với cốc có vạch MIN ) Tránh để dầu bắn vào mặt, dầu độc hại gay mắt 4.4 Khi sử dụng dầu phanh cần ý: - Thay dầu phanh xe chạy 10.000 km 63 - Khơng dùng lẫn dầu phanh, dầu phanh hãng có phụ gia khác - Dầu phanh DOT3 DOT4 ăn sơn mạnh nên tránh để dầu dính vào vỏ thân xe để khỏi bị rộp sơn TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn 64 Văn Tài - Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2] Ngũn Hồng Việt, “Kết cấu tính tốn ơtơ”,Tài liệu lưu hành nội của khoa khí Giao Thông; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [3] Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên, “Thiết kế tính tốn ơtơ máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4] Nguyễn Hoàng Việt, “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS”,Tài liệu lưu hành nội của khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [5] P.GS T.S Nguyễn Khắc Trai, “ Kĩ thuật chuẩn đốn tơ ’’, Nhà xuất giao thông vận tải [6] http://www.TOYOTA.com [7] http://www.123doc.org [8] https://vi.wikipedia.org KẾT LUẬN 65 Qua việc phân tích nguyên lý tính tốn phanh ABS ta thấy q trình phanh của xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động của ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển q trình phanh cách tối ưu Tìm hiểu hệ thống phanh ABS của xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc của hệ thống 66 ... Nội, Ngày Tháng Năm Sinh viên thực CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 1.1 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS 1.1.1 Công dụng, yêu cầu, phân loại hệ thống phanh 1.1.1.1... phanh giảm bớt Hầu hết xe có bánh sau chủ động nhiều xe bánh trước chủ động sử dụng ABS kênh ABS kênh điều khiển phanh bánh xe cách riêng biệt Đây hệ thống hoàn chỉnh đắt tiền yêu cầu bánh... hiệu phanh ổn định phanh phức tạp vấn đề nghiên cứu của nhà chuyên môn 9 Các hệ thống hãm cứng bánh xe phanh sử dụng nguyên lý điều chỉnh sau đây: - Theo gia tốc chậm dần của bánh xe phanh