NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2019

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - HOÀNG THẾ THẮNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2019 CBHD: TS Vũ Hải Quân Sinh viên: Hoàng Thế Thắng Mã số sinh viên: 2018606708 NGÀNH: CÔNG NGHỆ Ô TÔ Hà Nội – Năm 2022 MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 10 1.1 CÔNG DỤNG, YÊU CẦU VÀ PHÂN LOẠI 10 1.1.1 Công dụng 10 1.1.2 Yêu cầu 10 1.1.3 Phân loại hệ thống phanh 11 1.2 KẾT CẤU CHUNG CỦA HỆ THỐNG PHANH 13 1.2.1 Cấu tạo chung 13 1.2.2 Cơ cấu phanh 14 1.3 HỆ THỐNG PHANH ABS (Anti-lock Braking System) 18 1.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 21 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO, NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS 2019 22 2.1 GIỚI THIỆU VỀ XE TOYOTA VIOS 2019 22 2.1.1 Lịch sử phát triển 22 2.1.2 Đặc tính kĩ thuật xe Toyota Vios 2019 24 2.2 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS 28 2.3 ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2019 28 2.3.1 Cấu tạo hệ thống ABS 28 2.3.2 Nguyên lí làm việc 29 2.3.3 Cơ cấu phanh 34 2.3.4 Xi lanh 36 2.3.5 Bộ trợ lực phanh 41 2.3.6 Các cảm biến tốc độ 48 2.3.7 Bộ điều khiển trung tâm ECU 49 2.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG 50 CHƯƠNG QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH 51 3.1 QUY TRÌNH KIỂM TRA, ĐIỀU CHỈNH PHANH TAY 51 3.1.1 Kiểm tra cần phanh tay 51 3.1.2 Điều chỉnh cần phanh tay 51 3.2 QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG CƠ CẤU PHANH 52 3.2.1 Chuẩn bị 52 3.2.2 Quy trình tháo lắp 53 3.2.3 Kiểm tra thay 54 3.3 QUY TRÌNH THAY XILANH PHANH CHÍNH 56 3.4 QUY TRÌNH THAY DẦU, XẢ KHÍ 60 3.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG 61 KẾT LUẬN 62 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT  ABS: Anti-lock Braking System  BA: Brake Assist  EBD: Electronic Brake-force Distribution  ECU: Electronic Control Unit DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Thơng số kích thước xe Toyota Vios 24 Bảng 3.1 Quy trình tháo lắp cấu phanh 54 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Hệ thống phanh chân 11 Hình 1.2 Hệ thống phanh tay 11 Hình 1.3 Cơ cấu phanh tang trống 12 Hình 1.4 Cơ cấu phanh đĩa 12 Hình 1.5 Cấu tạo chung hệ thống phanh 13 Hình 1.6 Cơ cấu phanh tang trống 14 Hình 1.7 Cơ cấu phanh đối xứng qua tâm 15 Hình 1.8 Cơ cấu phanh đối xứng qua trục 16 Hình 1.9 Phanh đĩa có giá đỡ cố định 17 Hình 1.10 Phanh đĩa có giá đỡ di động 18 Hình 1.11 Xe trang bị hệ thống phanh ABS 19 Hình 1.12 Sự thay đổi hệ số bám dọc ngang theo độ trượt bánh xe 20 Hình 2.1 Xe Toyota Vios 2019 22 Hình 2.2 Động 2NR-FE 25 Hình 2.3 Hệ thống phanh đĩa 26 Hình 2.4 Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD 27 Hình 2.5 Hệ thống hỗ trợ lực phanh BA 27 Hình 2.6 Sơ đồ hệ thống phanh 28 Hình 2.7 Khi hệ thống ABS chưa hoạt động 30 Hình 2.8 Giai đoạn trì (giữ áp suất) 31 Hình 2.9 Giai đoạn giảm áp suất 32 Hình 2.10 Giai đoạn tăng áp suất 33 Hình 2.11 Cơ cấu phanh trước 34 Hình 2.12 Cơ cấu phanh sau 35 Hình 2.13 Cấu tạo xilanh 37 Hình 2.14 Khi không tác động vào phanh 38 Hình 2.15 Khi đạp bàn đạp phanh 38 Hình 2.16 Khi nhả bàn đạp phanh 39 Hình 2.17 Rị rỉ dầu phanh phía sau 40 Hình 2.18 Rị rỉ dầu phanh phía trước 41 Hình 2.19 Cấu tạo trợ lực phanh 42 Hình 2.20 Trợ lực phanh khơng đạp phanh 43 Hình 2.21 Trợ lực phanh đạp phanh 44 Hình 2.22 Trợ lực phanh giữ chân phanh 45 Hình 2.23 Trợ lực tối đa 46 Hình 2.24 Trợ lực phanh khơng có chân khơng 47 Hình 2.25 Cảm biến tốc độ 48 Hình 2.26 Bộ điều khiển trung tâm ECU 49 Hình 3.1 Cần phanh tay 51 Hình 3.2 Vị trí cần gạt vận hành 52 Hình 3.3 Vị trí cầu nâng 53 Hình 3.4 Dùng panme đo chiều dày đĩa phanh 55 Hình 3.5 Các chi tiết cụm xilanh phanh 56 Hình 3.6 Xả dầu phanh 56 Hình 3.7 Tháo Xilanh phanh 57 Hình 3.8 Thay phụ kiện xilanh phanh 57 Hình 3.9 Tháo pittong khỏi xilanh 58 Hình 3.10 Đổ dầu phanh 58 Hình 3.11 Thao tác xả khí xilanh phanh 59 Hình 3.12 Lắp xilanh 59 Hình 3.13 Xả khí dầu phanh dùng máy nén khí 61 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, ngành công nghiệp ô tô trọng đầu tư, phát triển bền vững Sự đời cho phép thúc đẩy nhu cầu vận chuyển hành khách, hàng hóa, phát triển kinh tế xã hội Hiện nay, ô tô sử dụng nhiều lĩnh vực như: quốc phịng an ninh, giao thơng vận tải, nông nghiệp, công nghiệp, du lịch… Song song với việc phát triển, ngành ô tô cần đảm bảo an toàn cho người ngồi xe mức cao Do nhà sản xuất khơng ngừng chế tạo, phát triển tơ ngày an tồn, tiện dụng có hệ thống phanh tơ Nên hệ thống phanh ô tô cần thiết đảm bảo an toàn, tin cậy, phanh êm dịu, hiệu phanh cao, kết hợp với tính phụ trợ giúp xe vận hành êm ái, tăng tính an tồn cho tơ vận hành Từ vấn đề đó, với kiến thức học em định thực đề tài: “Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios 2019” để hiểu rõ nguyên lí hoạt động, kết cấu chi tiết, phận hệ thống phanh góp phần cải tiến đảm bảo an tồn chuyển động cho tơ Cuối em xin chân thành cảm ơn TS Vũ Hải Quân nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ, hỗ trợ em hoàn thành đồ án cách tốt Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, tháng năm 2022 Sinh viên thực Hoàng Thế Thắng 10 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1.1 CƠNG DỤNG, U CẦU VÀ PHÂN LOẠI 1.1.1 Cơng dụng - Hệ thống phanh dùng để giảm tốc độ ô tô đến giá trị cần thiết dừng hẳn tơ - Giữ cho tô đứng yên chỗ đỗ thời gian không hạn chế mặt đường ngang hay đường dốc - Hệ thống phanh hệ thống an toàn tơ đảm bảo cho tơ chạy an tồn tốc độ cao nâng cao suất vận chuyển 1.1.2 Yêu cầu - Trong trường hợp nguy hiểm đảm bảo quãng đường phanh ngắn - Phanh êm dịu trường hợp để đảm bảo ổn định chuyển động ô tô, đảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách hàng hóa - Giữ cho tơ máy kéo đứng yên cần thiết thời gian dài kể đường dốc - Có khả nhiệt tốt, đảm bảo tính ổn định điều khiển tơ - Dẫn động phanh có độ nhạy cao, khơng có tượng tự siết phanh - Có hệ số ma sát má phanh trống phanh cao, ổn định điều kiện sử dụng - Hạn chế tối đa tượng trượt lết bánh xe - Có khả phanh tơ đứng yên đứng thời gian dài - Đảm bảo độ tin cậy hệ thống thực phanh điều kiện sử dụng, kể phần dẫn động điều khiển bị hư hỏng - Ðiều khiển nhẹ nhàng thuận tiện, lực cần thiết tác dụng bàn đạp hay đòn điều khiển phải nhỏ [1] 49 2.3.7 Bộ điều khiển trung tâm ECU Hình 2.26 Bộ điều khiển trung tâm ECU Dựa vào tín hiệu cảm biến tốc độ, ECU điều khiển trượt cảm nhận tốc độ quay bánh xe tốc độ xe Trong phanh, tốc độ quay bánh xe giảm xuống, mức giảm tốc thay đổi tuỳ theo tốc độ xe phanh tình trạng mặt đường, mặt đường nhựa khơ, ướt có nước, … Nói khác đi, ECU đánh giá mức trượt bánh xe mặt đường từ thay đổi tốc độ quay bánh xe phanh điều khiển van điện từ chấp hành phanh theo chế độ: giảm áp suất, giữ áp suất tăng áp suất để điều khiển tối ưu tốc độ bánh xe ECU liên tục nhận tín hiệu tốc độ bánh xe từ cảm biến tốc độ, ước tính tốc độ xe cách tính tốn tốc độ giảm tốc bánh xe Khi đạp bàn đạp phanh, áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe bắt đầu tăng lên, tốc độ bánh xe bắt đầu giảm xuống Nếu bánh xe dường bị bó cứng, ECU giảm áp suất thuỷ lực xilanh bánh xe 50 Nếu ECU điều khiển trượt phát cố hệ tín hiệu rơle, dòng điện chạy đến chấp hành từ ECU bị ngắt Do đó, hệ thống phanh hoạt động ABS không hoạt động, nhờ đảm bảo chức phanh bình thường 2.4 KẾT LUẬN CHƯƠNG - Trong trình bày, em giới thiệu đặc tính kích thước phận xe Toyota Vios 2019, tính an tồn trang bị xe bật hệ thống phanh ABS - Hệ thống phanh ABS có tính ngăn ngừa hãm cứng bánh xe tình khẩn cấp cần giảm tốc Qua nêu rõ sơ đồ cấu tạo nguyên lí làm việc hệ thống phanh - Các giai đoạn làm việc hệ thống bao gồm: Giai đoạn trì (giữ) áp suất, giai đoạn giảm áp giai đoạn tăng áp - Đặc điểm cấu tạo hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios gồm có phận chính: xy lanh phanh chính, trợ lực phanh, cảm biến tốc độ bánh xe, khối điều khiển trung tâm ECU Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Vì hư hỏng làm an tồn gây tai nạn xe vận hành - Trong trình sử dụng ơtơ hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt Để khắc phục cố nói đến với chương quy trình kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios 2019 51 CHƯƠNG QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH 3.1 QUY TRÌNH KIỂM TRA, ĐIỀU CHỈNH PHANH TAY 3.1.1 Kiểm tra cần phanh tay Kiểm tra cần phanh kéo lên, hành trình nằm số nấc định (tiếng click nghe thấy kéo lên) Nếu nằm ngồi tiêu chuẩn, điều chỉnh lại cần phanh tay Đối với xe có hệ thống phanh tay kết hợp phanh đĩa, số nấc tiêu chuẩn nằm khoảng từ đến tiếng Lưu ý: hành trình cần phanh nằm ngồi giá trị tiêu chuẩn, điều chỉnh đai ốc khóa sau lặp lại việc kiểm tra Hay lặp lại trình cần thiết, sau điều chỉnh lại hành trình cần phanh tay Ngồi ra, ta cần kiểm tra hoạt động đèn báo bảng táp lô Với khóa điện bật ON, kiểm tra để chắn kéo cần phanh tay, đèn báo sáng lên trước cần phanh chạm đến nấc 3.1.2 Điều chỉnh cần phanh tay Hình 3.1 Cần phanh tay Cần phanh tay; Cụm công tắc phanh dừng; Đai ốc khóa; Cáp phanh số 1; Cáp phanh số 52 Để điều chỉnh, ta xoay đai ốc hãm hành trình cần phanh tay điều chỉnh phạm vi tiêu chuẩn: - nấc Lưu ý: đai ốc khóa tháo khỏi thanh, hay thay đai ốc khóa đai ốc + Sau điều chỉnh ta cần vận hành cần phanh đỗ đến lần kiểm tra hành trình phanh đỗ + Kiểm tra phanh có tạo lực kéo hay khơng + Nhả cần phanh tay đo kiểm tra khe hở A cần gạt vận hành xi lanh phanh đĩa sau nút chặn có có nằm phạm vi tiêu chuẩn hay không Thông thường, khe hở A tiêu chuẩn từ – 0.5mm Hình 3.2 Vị trí cần gạt vận hành 1) Cần gạt 2) Nút chặn 3.2 QUY TRÌNH KIỂM TRA BẢO DƯỠNG CƠ CẤU PHANH 3.2.1 Chuẩn bị Vị trí cầu nâng: xe nâng lên vị trí trung bình, thuận tiện cho việc tháo bánh xe 53 Hình 3.3 Vị trí cầu nâng Dụng cụ đo: thước đo, panme, đồng hồ so, thước cặp, tủ dụng cụ Chuẩn bị khăn lau, găng tay, mỡ bơi trơn, dầu phanh 3.2.2 Quy trình tháo lắp Bước Nội dung Bước Tháo bánh xe Bước Lau khơ bề mặt bị dính dầu có Tháo bu lông miếng Bước đệm để tháo đường ống dầu khỏi cụm xi lanh Hình ảnh minh họa 54 Tháo bu lông cụm xi Bước lanh phanh khỏi giá đỡ xi lanh Bước Tháo má phanh khỏi giá đỡ xi lanh phanh Bảng 3.1 Quy trình tháo lắp cấu phanh 3.2.3 Kiểm tra thay Kiểm tra má phanh Sử dụng thước đo để đo độ dày má phanh Chắc chắn má phanh mòn Nếu má phanh có chiều dày nhỏ độ dày tối thiểu cho phép, cần phải thay má phanh Các bước thay má phanh:  Bước 1: Tháo phanh  Bước 2: tháo má phanh với đệm chống ồn Chú ý thay má phanh mòn, chống ồn miếng báo mòn phải thay với má phanh 55  Bước 3: Bôi mỡ vào chống ồn lắp lên má phanh  Bước 4: Lắp má phanh với chống ồn.chắc chắn khơng có dầu hay mỡ bề mặt ma sát má phanh hay đĩa phanh  Bước 5: Dùng cán búa hay vật tương tự ấn pít tông phanh vào  Bước 6: Lắp phanh  Kiểm tra đĩa phanh Kiểm tra hư hỏng, mòn bề mặt đĩa phanh Nếu đĩa phanh bị vết xước sâu bị cong vênh cần thay thế, vết xước nhẹ rãnh nhỏ bình thường khơng gây ảnh hưởng đến hoạt động phanh Thay đĩa phanh mịn q giới hạn cho phép  Chiều dày đĩa phanh: dùng panme đo chiều dày đĩa phanh Hình 3.4 Dùng panme đo chiều dày đĩa phanh - Nếu chiều dày đĩa phanh nhỏ chiều dày tiêu chuẩn, cần phải thay đĩa phanh mới, trình sử dụng cần phải vệ sinh kiểm tra độ dày má phanh định kì 56 3.3 QUY TRÌNH THAY XILANH PHANH CHÍNH Hình 3.5 Các chi tiết cụm xilanh phanh 1: Pittong với cuppen; 2: Phanh hãm; 3: Bulong hãm; 4: Gioăng; 5: Nắp bình chứa; 6: Xilanh phanh chính; 7: Gioăng chữ O Tháo xylanh phanh khỏi xe, tháo rời thay píttơng với cuppen Nếu khu vực lắp cuppen bên xylanh phanh bị biến chất, xảy rị rỉ dầu áp suất dầu bị mất, dẫn đến hiệu phanh QUY TRÌNH XẢ DẦU PHANH: Hình 3.6 Xả dầu phanh 1: Xilanh; 2: Giẻ 57 - Rải miếng giẻ bên xylanh phanh cho dầu phanh khơng bám vào chi tiết hay bề mặt sơn chí bắn - Dùng xylanh, rút dầu phanh khỏi bình chứa xylanh phanh THÁO XILANH PHANH CHÍNH RA KHỎI XE: Hình 3.7 Tháo Xilanh phanh 1: SST (cờ lê đai ốc dầu phanh); 2: Đai ốc nối; 3: Giẻ Nếu dùng cờ lê nới lỏng ống phanh, làm hỏng đai ốc bắt ống dầu phanh THAY BỘ PHỤ KIỆN CỦA XILANH PHANH CHÍNH: Hình 3.8 Thay phụ kiện xilanh phanh - Êtơ; - Tấm nhơm; – Píttơng; - Bulơng hãm; - Phanh hãm; - Kìm tháo phanh hãm; – Giẻ 58 Đầu tiên cần tháo rời chi tiết xylanh phanh chính: Bước 1: Kẹp phần lắp trợ lực xylanh phanh lên êtơ nhơm mềm Bước 2: Ấn píttơng tháo bulơng hãm píttơng phanh hãm Hình 3.9 Tháo pittong khỏi xilanh Bước 3: Kéo píttơng số thẳng khỏi xylanh Bước 4: Đặt mặt bích xylanh phanh vào lịng bàn tay bạn hay gập miếng giẻ lại đặt lên miếng gỗ cẩn thận gõ đầu píttơng số bật Bước 5: Khi đầu píttơng bật ra, kéo píttơng thẳng XẢ KHÍ XILANH PHANH CHÍNH: Hình 3.10 Đổ dầu phanh - Mức max; - Tấm nhôm; - Dầu phanh 59 Bước 1: Kẹp phần lắp trợ lực xylanh phanh lên êtơ nhôm mềm Bước 2: Đổ dầu phanh vào bình chứa đến mức max Hình 3.11 Thao tác xả khí xilanh phanh Bước 3: Ấn pittong vào giữ vị trí Bước 4: Bịt đầu xylanh phanh ngón tay, trả píttơng thả ngón tay Bước 5: Lặp lại bước (3) (4) dầu chảy khỏi đầu Bước 6: Lau dầu phanh bắn LẮP XILANH CHÍNH: Hình 3.12 Lắp xilanh - Gioăng chữ O; - Xylanh phanh chính; – Bộ trợ lực phanh 60 3.4 QUY TRÌNH THAY DẦU, XẢ KHÍ Ta có quy trình xả khí sau Tháo mũ (nắp) cao su khỏi van thông cấu xy lanh bánh xe chụp lên van ống cao su đầu ống đặt vào hộp hay chai chứa dầu phanh khơng 0,2 lít Đạp bàn phanh có cảm giác phanh có tác động vặn van xả khoản 1/2-3/4 vịng ren (chú ý vặn từ từ) nhiều lần khơng khí hệ thống xả hết thơi Trong xả khí khỏi hệ thống ta đạp bàn đạp phanh nhanh cịn nhả bàn đạp phanh nhả từ từ Đạp phanh xong ta giữ nguyên chân phanh lúc siết chặt van xả tháo ống sau đậy nắp lại Ta xả khơng khí hệ thống qua van xả với tất bánh xe theo nguyên tắc xả cấu phanh bánh xe vị trí xa tiến hành với cấu phanh bánh xe gần xy lanh Khi xả khơng khí hệ thống cần đổ thêm dầu vào bình chứa mức dầu mức Max Ngồi quy trình ta thực việc xả khí nhờ dụng cụ hỗ trợ [6] 61 Hình 3.13 Xả khí dầu phanh dùng máy nén khí 1-Bộ thay dầu phanh; 2-Ống thay dầu phanh; 3-Nút xả khí; 4-Máy nén khí; 5-Bọt khí Lưu ý: Trong q trình xả khí, cẩn thận không để dầu phanh xi lanh phanh bị hết 3.5 KẾT LUẬN CHƯƠNG - Sau thời gian sử dụng hệ thống phanh, việc kiểm tra, bảo dưỡng định kì hệ thống vơ quan trọng, giúp vận hành êm đảm bảo an tồn cho người ngồi xe - Quy trình kiểm tra số lỗi hư hỏng thường gặp giúp người lái nhận biết phanh có bị hư hỏng hay không, cần thực theo thứ tự, cách - Khi việc kiểm tra cách mang lại cảm giác lái tự tin, yên tâm an toàn cho người lái xe 62 KẾT LUẬN Sau thời gian tìm hiểu, thu thập tài liệu với hướng dẫn tận tình, giúp đỡ TS Vũ Hải Quân thầy giáo khoa công nghệ ô tô đến đề tài: “Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios 2019” hoàn thiện bao gồm nội dung sau: Chương 1: Tổng quan hệ thống phanh ô tô Chương 2: Phân tích đặc điểm cấu tạo, nguyên lí hoạt động hệ thống phanh xe Toyota Vios 2019 Chương 3: Quy trình kiểm tra bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh Qua hiểu rõ tầm quan trọng hệ thống phanh ABS, hệ thống phanh điều khiển điện tử có tính ngăn ngừa hãm cứng bánh xe tình khẩn cấp cần giảm tốc Điều tránh tượng văng trượt đồng thời giúp người lái kiểm soát hướng lái dễ dàng Đảm bảo ổn định cho thân xe tơ Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, nâng cấp, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ góp phần giảm thiểu số tai nạn xe toàn giới Trong thời gian làm đề tài, em có nhiều cố gắng, tích cực, chủ động học hỏi nhiên trình độ khả cịn nhiều thiếu sót, em mong bảo thầy giáo bạn để đồ án hoàn thiện Cuối em xin gửi lời cảm ơn chân thành sâu sắc tới thầy giáo TS Vũ Hải Quân thầy khoa cơng nghệ tơ tận tình hướng dẫn, bảo, giúp đỡ em suốt trình thực đồ án Em xin chân thành cảm ơn! 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Lê Văn Anh (2019), Giáo trình kết cấu tơ, NXB Khoa học tự nhiên công nghệ [2] Nguyễn Thanh Quang-Phạm Văn Thoan-Trần Phúc Hịa-Lê Văn Anh (2017), Giáo trình lí thuyết tơ, NXB Khoa học Kĩ thuật [3] Nguyễn Hoàng Việt (2003), Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS, Trường Ðại Học Ðà Nẵng [4] Nguyễn Khắc trai (2010), Kết cấu ô tô, NXB Bách khoa Hà Nội [5] Nguyễn Huy Chiến (2019), Nghiên cứu hệ thống phanh xe Toyota Vios, NXB Đại học Công Nghiệp Hà Nội [6] Lê Văn Anh (2015), Giáo trình kĩ thuật bảo dưỡng sửa chữa ô tô, NXB Khoa học Kĩ thuật ... 1.1.3 Phân loại hệ thống phanh a Theo cơng dụng + Hệ thống phanh (phanh chân); Hình 1.1 Hệ thống phanh chân + Hệ thống phanh tay; Hình 1.2 Hệ thống phanh tay + Hệ thống phanh chậm dần (phanh thủy... 24 2.2 SƠ ĐỒ HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS 28 2.3 ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2019 28 2.3.1 Cấu tạo hệ thống ABS 28 2.3.2... CỦA HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS 2019 22 2.1 GIỚI THIỆU VỀ XE TOYOTA VIOS 2019 22 2.1.1 Lịch sử phát triển 22 2.1.2 Đặc tính kĩ thuật xe Toyota Vios 2019 24 2.2 SƠ ĐỒ HỆ