Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe DAEWOO BC212MA

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN MINH ĐỨC NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE DAEWOO BC212MA NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 4 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10/2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN MINH ĐỨC NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE DAEWOO BC212MA NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN MINH ĐỨC NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE DAEWOO BC212MA NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học: PGS TS NGUYỄN VĂN PHỤNG Tp Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2014 LÝ LỊCH KHOA HỌC I LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: Trần Minh Đức Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 05/3/1978 Nơi sinh: Long An Quê quán: Long An Dân tộc: Kinh Chỗ riêng địa liên lạc: Ấp Nhơn Thuận - Nhơn Thạnh Trung - TP Tân An - Long An Điện thoại quan: 072.3827694 Điện thoại riêng: 0909262669 Fax: E-mail: Duc.tm1978@gmail.com II QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ /1996 đến 8/1998 Nơi học (trường, thành phố):Trường Trung Học Giao Thông Vận Tải Trung Ương TP Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ khí động lực Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ: 8/1998 đến 3/2002 Nơi học: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành TP Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ khí động lực Tên đồ án, luận án môn thi tốt nghiệp: “Tính toán tính kinh tế nhiên liệu động xe tải ЗИЛ-130” Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án thi tốt nghiệp: 3/2002 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh Người hướng dẫn: PGS TS Nguyễn Văn Phụng i III QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian 9/2002÷10/2012 10/2012-10/2014 Nơi công tác Trường Dạy Nghề Long An Trường Cao Đẳng Nghề Long An Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh ii Công việc đảm nhiệm Giáo viên Học cao học LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng năm 2014 (Ký tên ghi rõ họ tên) Trần Minh Đức iii TÓM TẮT Hệ thống phanh cấu an toàn quan trọng ô tô, nhằm giảm tốc hay dừng xe trường hợp cần thiết Trong trình phanh ô tô, yếu tố quan trọng hiệu phanh Đặc biệt, phanh ô tô đường trơn (hệ số bám 𝜑 thấp) dẫn đến bánh xe sớm bị hãm cứng trượt lết Vì vậy, quãng đường phanh dài hiệu phanh Vì thế, nghiên cứu đánh giá hiệu phanh loai xe cụ thể lưu thông đường Việt Nam cần thiết Đặc biệt hệ thống phanh trang bị xe buýt, phương tiện giao thông công cộng phát triển phổ biến Việt Nam Ở nước phát triển hệ thống phanh ABS trở thành hệ thống bắt buộc trang bị cho phương tiện tham gia giao thông, nước ta sau chưa? Từ lý tác giả xây dựng phương pháp tính toán hiệu phanh cách nhanh chóng thông qua mô men phanh, quảng đường phanh, gia tốc chậm dần phanh thời gian phanh Kết đánh giá biểu diễn đồ thị với hỗ trợ phần mềm LabView Với kết đạt tác giả kiến nghị nên trang bị hệ thống phanh ABS cho ô tô, đồng thời nghiên cứu phát triển thuật toán điều khiển hoàn toàn Việt Nam đáp ứng yêu cầu ngày hoàn thiện hệ thống phanh iv ABSTRACT Brake system is a safety and important mechanism on the cars, It is used to decelerate or stop vehicle in necessary cases During brake, the most important factor is the brake efficiency Especially when braking on slippery road cars (φ low grip coefficients) leads to early wheels braked hard and drag slider So, the brake stretch is long and the brake effect is less So researchers evaluated an effective brake on specific types of vehicle are on the road Vietnam is essential Especially the brakes on a bus equipped with a means of public transport are growing and popular in Vietnam In developed countries, the ABS system becomes mandatory when fitted to vehicles in traffic, even in our country at the back yet? From these reasons, the authors have developed computational methods braking performance quickly through the brake torque, braking distances, acceleration and braking to slow down when braking time Results are evaluated and represented graphically with the help of LabView software With these results the authors also recommended that ABS equipped braking system for automotive research and development of control algorithms entirely of Vietnam to meet the growing demands of the complete brake system v MỤC LỤC -Ͽ☼Ͽ Trang tựa Trang Quyết định giao đề tài Xác nhận cán hướng dẫn MỤC LỤC VI LỜI NÓI ĐẦU XIII LỜI CẢM ƠN XIV NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN XV Chương 1:TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC VÀ NGOÀI NƯỚC 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nước: 1.2.2 Tình hình nghiên cứu nước: 1.3 MỤC ĐÍCH CỦA ĐỀ TÀI 1.3.1 Tính toán thông số hệ thống phanh 1.3.2 Tính toán hiệu phanh: 1.3.3 Đánh giá kết nghiên cứu: 1.4 NHIỆM VỤ VÀ GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI: 1.5 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: Chương 2: GIỚI THIỆU LOẠI XE BUÝT DEAWOO BC212MA 2.1 GIỚI THIỆU LOẠI XE BUÝT DAEWOO BC212MA 2.1.2 Bảng vẽ thiết kế: 2.1.3 Thông số kỹ thuật: 10 2.2 HỆ THỐNG PHANH TRANG BỊ ABS TRÊN ÔTÔ DAWOO BC212MA 12 2.2.1 Sơ lược ABS 12 2.2.1.1 Đặt vấn đề 12 2.2.1.2 Công dụng, yêu cầu ABS 12 2.2.1.3 Nguyên lý làm việc chung hệ thống ABS 16 2.2.2 Hệ thống phanh ôtô DAWOO BC212 MA 17 2.2.2.1 Sơ đồ nguyên lý 17 2.2.2.2 Nguyên lý làm việc hệ thống phanh ôtô DAWOO BC212MA 18 vi 2.2.3 Kết cấu cụm chi tiết 21 2.2.3.1 Cơ cấu phanh 21 2.2.3.2 Bầu phanh 25 2.2.3.3 Dẫn động phanh 27 Chương 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 32 3.1 CƠ HỌC LĂN CỦA BÁNH XE 32 3.1.1 Lực tác dụng lên bánh xe phanh 32 3.1.2 Động học bánh xe phanh 34 3.1.3 Đặc tính trượt khả bám 35 3.1.4 Sự lăn không ổn định bánh xe 37 3.2 TẢI TRỌNG TRUNG BÌNH KHI PHANH 42 3.2.1 Sơ đồ: 42 3.2.2.Các lực phanh 42 3.2.3.Tính phản lực mặt đường phanh: 43 3.3 PHANH BÁNH XE CẦU SAU: 43 3.4 PHANH BÁNH XE CẦU TRƯỚC: 44 3.5 PHANH BÁNH XE CẢ HAI CẦU TRƯỚC VÀ SAU: 45 3.6 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG PHANH THƯỜNG 46 3.6.1 Gia tốc phanh: jp 46 3.6.2 Quảng đường phanh, sp: 47 3.6.3 Thời gian phanh: 50 3.6.4 Lực phanh riêng pp: 51 3.7 QUÁ TRÌNH PHANH XE THỰC TẾ: 51 3.7.1.Thời gian trình phanh bao gồm: 51 3.7.2 Quảng đường trình phanh bao gồm: 51 3.7.3 Quá trình phanh thể qua đồ thị gia tốc phanh jpmax thời gian phanh tp: 52 3.8 Các tiêu đánh giá chất lượng phanh ABS……………………………… 52 3.9 Giớ thiệu phần mềm LabView……………………………………………… 54 Chương 4: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ BUS DAEWOO BC212MA 57 4.1 XÁC ĐỊNH MÔMEN PHANH YÊU CẦU 57 4.1.1 Số liệu biết 57 4.1.2 Xác định tọa độ trọng tâm ô tô 57 4.1.3 Xác định momen phanh theo yêu cầu 60 4.2 XÁC ĐỊNH MÔMEN PHANH MÀ CƠ CẤU PHANH SINH RA 64 4.2.1.Các số liệu 64 4.2.2 Xác định momen phanh cầu trước sinh 65 vii 4.2.3 Xác định mô men phanh cấu phanh sau sinh 70 4.3 XÁC ĐỊNH ÁP SUẤT PHANH 71 4.4 XÂY DỰNG QUY LUẬT THAY ĐỔI CỦA CÁC THÔNG SỐ KHI PHANH CÓ ABS 73 4.4.1 Xác định quan hệ mômen phanh, mô men bám ,gia tốc góc với hệ số trượt 73 4.4.2 Đối với cầu trước 77 4.4.3 Đối với cầu sau 80 4.5 TÍNH TOÁN CÁC CHỈ TIÊU PHANH 81 4.5.1.1 Gia tốc chậm dần phanh 82 4.5.1.2 Thời gian phanh 83 4.5.1.3 Quãng đường phanh 84 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 92 5.1 KẾT LUẬN 92 5.2 KIẾN NGHỊ 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 94 viii DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình Trang Hình 2-1: Bảng vẽ xe DAEWOO BC212MA Hình 2-2 Sự thay đổi hệ số bám dọc φx hệ số bám ngang φy theo độ trượt tương đối λ bánh xe 14 Hình 2-3: Quá trình phanh có ABS đoạn đường cong 15 Hình 2-4: Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe 17 Hình 2-5: Sơ đồ hệ thống phanh xe DAWOO BC212 MA 17 Hình 2-6: Mô tả giai đoạn tăng áp 19 Hình 2-7: Mô tả giai đoạn giữ áp 20 Hình 2-8: Mô tả giai đoạn giảm áp 21 Hình 2-9: Cơ cấu phanh trước 22 Hình 2-10: Cơ cấu phanh sau 23 Hình 2-11: Cơ cấu điều chỉnh khe hở 24 Hình 2-12: Bầu phanh trước 25 Hình 2-13 Kết cấu bầu phanh sau bầu tích 26 Hình 2-14: Kết cấu tổng van phân phối 28 Hình 2-15: Van phanh dừng 29 Hình 2-16: Van cấp xả nhanh khí 30 Hình 2-17: Van đổi chiều hai ngã 31 Hình 3-1: Sơ đồ lực mô men bánh xe phanh 32 Hình 3-2: Trạng thái lăn bánh xe trượt lết 34 Hình 3-4 : Sơ đồ cân mô men bánh xe 38 Hình 3-5: Sự thay đổi mô men phanh khả bám bánh xe chuyển động không ổn định phanh 39 Hình 3-6: Các dạng đồ thị lực phanh chống hãm cứng bánh xe 40 Hình 3-7: Quá trình phanh thường (a) trình phanh chống hãm cứng (b) 41 Hình 3-8: Sơ đồ lực phanh 42 Hình 3-9: Đồ thị gia tốc phanh thời gian phanh 52 ix Hình 3-10: Đồ thị gia tốc phanh thời gian phanh hệ thống phanh ABS 54 Hình 3-11: Mã nguồn viết LabVIEW 56 Hình 4-1: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô (trường hợp ô tô đầy tải) 57 Hình 4-2: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô (trường hợp ô tô lên dốc) 59 Hình 4-3: Sơ đồ lực tác dụng lên ô tô phanh (trường hợp ô tô đầy tải) 60 Hình 4-4: Đồ thị quan hệ momen phanh xe DAEWOO BC212 MA 63 Hình 4-5: Sơ đồ tính 66 Hình 4-6: Biểu đồ phân bố áp suất má phanh theo qui luật hình sin 67 Hình 4-7 : Sơ đồ tính toán cấu ép 68 Hình 4-9: Các lực momen tác dụng lên bánh xe phanh 74 Hình 4-10: Sự thay đổi hệ số bám dọc φx theo độ trượt tương đối λ bánh xe 77 Hình 4-11: Chu kỳ thay đổi momen phanh cầu trước có ABS 78 Hình 4-12: Mômen phanh Mp theo thời gian t 79 Hình 4-13: Mômen phanh cầu trước Mp1 theo thời gian t 80 Hình 4-14: Chu kỳ thay đổi momen phanh cầu sau có ABS 80 Hình 4-15: Mômen phanh cầu sau Mp1 theo thời gian t 81 Hình 4-16: Giản đồ phanh 81 Hình 4-17: Tính gia tốc chậm dần phanh Labview 83 Hình 4-18: Tính gian thời gian phanh Labview 84 Hình 4-19: Tính quảng đường phanh Labview 85 Hình 4-20:Đồ thị quan hệ  x 86 Hình 4-21: Đồ thị quan hệ Jp  x 86 Hình 4-22: Đồ thị quan hệ sp  x 87 Hình 4-23: Độ trượt phanh chống hãm cứng bánh xe 88 Hình 5-1: Đặc tính trượt lý tưởng 93 x DANH SÁCH CÁC BẢNG Bảng Trang Bảng 2-1: Thông số xe DAEWOO BC212 MA 10 Bảng 3-1: Quan hệ quảng đường phanh tốc độ phanh 53 Bảng 4-1: Mô men phanh theo hệ số bám (trường hợp đầy tải) 62 Bảng 4-2: Mô men phanh theo hệ số bám (trường hợp đầy tải) 64 Bảng 4-3: Giá tri áp suất phanh cầu trước theo φ, Mp1 với trường hợp xe đầy tải: 73 Bảng 4-4:Giá tri áp suất phanh cầu sau theo φ, Mp2 với trường hợp xe đầy tải: 73 Bảng 4-5: Giá trị áp suất phanh cầu trước theo φ, Mp1 với trường hợp xe không tải 73 Bảng 4-6: Giá tri áp suất phanh cầu sau theo φ, Mp2 với trường hợp xe không tải: 73 Bảng 4-7: Quan hệ hệ số bám dọc φx độ trượt λ (trên đường nhựa khô với vận tốc 40 km/h) 76 Bảng 4-8: Quan hệ mô men bám Mp độ trượt λ 77 Bảng 4-9 : Quan hệ mô men phanh trước Mpt với độ trượt λ giai đoạn tăng áp suất: 77 Bảng 4-10: Quan hệ mô men phanh trước Mpt với độ trượt λ 80 Bảng 5-1: Tiêu chuẩn đánh giá hiệu phanh 92 xi DANH SÁCH CÁC CHỬ VIẾT TẮT ABS: Anti-lock Braking System – Hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe EBD: Electronic Brakeforce Distribution – Hệ thống phối lực phanh điện tử BAS: Brake Assist System – Hệ thống hỗ trợ phanh gấp ESP: Electronic Stability Program – Hệ thống ổn định điện tử SBC: Sensotronic Brake Control – Hệ thống điều khiển kiểm soát trình phanh ECU : Electric Control Unit – Bộ vi xử lý LabVIEW: Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench – Môi trường ngôn ngữ đồ họa hiệu việc giao tiếp đa kênh người, thuật toán thiết bị xii LỜI NÓI ĐẦU Trong thập niên gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo, xu hướng đại hóa nên đòi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề công nghệ ôtô có thay đổi lớn Nhu cầu người đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, … Trong vấn đề an toàn đặt lên hàng đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh ABS với tính chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em định thực đề tài: “Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe DAEWOO BC212MA” Vận dụng sở lý thuyết học, tính toán đánh giá hệ thống phanh trang bị loại ô tô cụ thể sử dụng Việt Nam Vấn đề đặt tính toán mômen phanh tiêu đánh giá hiệu phanh so sánh hiệu phanh phanh thường phanh ABS xe so sánh với tiêu chuẩn đánh giá hiệu phanh Bộ Giao Thông Vận Tải qui định Để từ đưa kết luận kiến nghị nhằm tăng tính hiệu hệ thống phanh, đảm bảo an toàn chon người hàng hóa xe Trong thời gian thực đề tài kiến thức hạn chế nên trình thực tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp quý thầy cô tất bạn để đề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy PGS TS Nguyễn Văn Phụng quý thầy cô giáo Khoa khí động lực Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh bạn giúp em hoàn thành luận văn TP HCM, Ngày 01 tháng năm 2014 Học viên thực Trần Minh Đức xiii LỜI CẢM ƠN Qua thời gian học tập khoa khí động lực trường Đại học sư phạm kỹ thuật, em cảm thấy trưởng thành nhiều Tuy khoảng thời gian học tập ngắn, em khoảng thời gian học tập căng thẳng thú vị đời, trang bị thêm nhiều kiến thức Giúp em bước sang nấc thang tư khoa học ứng dụng có lẽ hữu ích cho em công tác chuyên môn sau đặc biệt ứng dụng luận văn cuối khóa Cho đến hôm em hoàn thành luận văn tốt nghiệp chờ phép bảo vệ Em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Khoa khí động lực trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật, cảm ơn bạn học viên khoá giúp đỡ phương tiện tài liệu có liên quan đến chuyên đề Em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Văn Phụng trực tiếp hướng dẫn em thực chuyên đề Thầy cung cấp tài liệu đưa ý kiến đóng góp khắc phục, sửa chữa sai sót trình em thực luận văn Tp HCM, ngày 25 tháng năm 2014 Học viên thực xiv NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tp HCM, ngày……tháng……năm 2014 Giáo viên hướng dẫn PGS TS NGUYỄN VĂN PHỤNG xv Chương TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Ngày nay, phát triển xã hội nên nhu cầu đời sống người ngày nâng cao, đòi hỏi xã hội phải đại Chính mà nhà khoa học không ngừng tìm tòi nghiên cứu phát minh máy móc thiết bị để phục vụ nhu cầu người phương tiện giao thông phát triển không ngừng Trong đó, ô tô phương tiện phổ biến Do nhu cầu cấp thiết người tiêu dùng, ngành công nghiệp ôtô cho đời nhiều loại ô tô với tính công dụng khác Cũng từ đòi hỏi người tiêu dùng vận tốc ôtô phải lớn độ an toàn phải cao Nhà sản xuất phải nghiên cứu hệ thống phanh nhiều nhằm đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng hệ thống phanh chống hãm cứng đựơc đời giải pháp cho vấn đề an toàn Hiện nay, ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách vận chuyển hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thông tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, thành phố lớn với tăng trưởng kinh tế, mật độ giao thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thông ngày nhiều Theo thống kê Ủy ban An toàn Giao thông, tổng số vụ tai nạn giao thông mà nguyên nhân trục trặc kỹ thuật có 65 đến 75% hệ thống phanh Chính lý mà nhà nghiên cứu thiết kế, chế tạo ôtô đặt vấn đề hoàn thiện hệ thống phanh lên vị trí hàng đầu với mục tiêu tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định chuyển động xe phanh, độ tin cậy cho hệ thống qua tăng tính an toàn cho người hàng hóa xe Phanh sử dụng ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm soát xe tình phanh gấp Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Ðối với học viên ngành kỹ thuật khí động lực việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Ðó lý em chọn đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE DAEWOO BC212MA” Ðể giải vấn đề trước hết ta cần phải hiểu rõ nguyên lý hoạt động, kết cấu chi tiết, phận hệ thống phanh, tính toán thông số phanh tiêu đánh giá hiệu phanh Từ tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định hướng tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động tăng hiệu chuyển động ô tô Hệ thống phanh trang bị xe DAEWOO BC 212 MA sử dụng khí nén hai dòng độc lập với van bảo vệ, có hệ thống chống bó cứng chống trượt tăng tốc (ABS & ASR) 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC VÀ NGOÀI NƯỚC 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nước: Với phát triển ngành ô tô Việt Nam nay, với chiến lược phát triển nhà nước, sách nội địa hoá phụ tùng ôtô việc sản xuất lắp ráp tạo điều kiện cho nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo cụm, hệ thống ôtô nước, có hệ thống phanh Vấn đề nghiên cứu thiết kế chế tạo phần tử hệ thống phanh ABS phù hợp với xu hướng phát triển giới chủ trương nội địa hoá sản phẩm ôtô Việt Nam Trong tình hiện nay, ngành ô tô nước ta chủ yếu lắp ráp nên để độc lập chế tạo chi tiết ôtô cần nghiên cứu ứng dụng vào thực tế Nghiên cứu vấn đề lý thuyết điều khiển hệ thống phanh ôtô đại nhằm ứng dụng thiết kế chế tạo hộp ECU điều khiển hệ thống phanh vấn đề phức tạp công việc cần phải bắt tay vào làm để tương lai không xa tự nghiên cứu sản xuất sản phẩm ôtô riêng Việt Nam Ở nước ta trước việc kiểm tra hệ thống phanh lần kiểm tra xe định kỳ manh tính chất hình thức, tùy tiện, dựa quan sát mắt, không dựa tiêu chuẩn chưa dùng thiết bị đo Từ ngàythực nghị định 36 CP Chính phủ Bộ Giao thông vận tải tiêu chuẩn bước đầu để kiểm tra phanh dùng phương tiện để đo để xác định hiệu phanh Hiện nước có nhiều trạm đăng kiểm phương tiện giới đường có thiết bị đại kể thiết bị kiểm tra phanh Tuy nhiên thiết bị kiểm tra phanh có nước ta hạn chế dạng bệ thử với tốc độ thấp, thiết bị kiểm tra phanh định kỳ đường hạn chế, thiết bị để nghiên cứu phanh ô tô lại khan việc nghiên cứu khảo sát yếu tố ảnh tới hiệu phanh ô tô thực cần thiết có ý nghĩa thực tiễn cao Đề tài “Nghiên cứu chế tạo điều khiển hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS)” kỹ sư Nguyễn Thành Tâm thực tháng năm 2007 Đề tài nghiên cứu số vấn đề: -Nghiên cứu lý thuyết phanh ABS -Nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển phanh ABS -Thiết kế chế tạo thành công mạch điều khiển phanh ABS -Thử nghiệm so sánh với ECU TOYOTA sản xuất Đề tài “Nghiên cứu động lực học phanh ổn định phanh xe nhiều cầu” kỹ sư Hoàng Ngọc Chính Đề tài nghiên cứu số vấn đề sau: - Phân bố tải trọng xe nhiều cầu - Ổn định phanh xe nhiều cầu - Áp dụng tính toán xe tải cầu nhãn hiệu HINO FM1 JNUA- RGV Đề tài “ Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống phanh ABS giao tiếp với máy tính” kỹ sư Nguyễn Quang Tuyến thực tháng năm 2011 nội dung đề tài nghiên cứu số vấn đề sau; - Chế tạo mô hình giao tiếp với máy tính sở thiết bị TOYOTA - Bộ tài liệu dùng cho giảng dạy dựa chương trình đào tạo Tổng cục Dạy nghề ban hành Đề tài “Nghiên cứu vấn đề ổn định hệ thống phanh chống hãm cứng ABS” học viên Nguyễn Hưng Khóa 2010-2012 thực đề cập đến số vấn đề sau: -Phân tích động lực học phanh ABS thuật toán ABS đơn giản -Phân tích trình điều chỉnh lực phanh ABS S K L 0 [...]... thực hiện đề tài: Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe DAEWOO BC212MA Vận dụng cơ sở lý thuyết đã học, tính toán và đánh giá hệ thống phanh trang bị trên một loại ô tô cụ thể sử dụng tại Việt Nam Vấn đề đặt ra là tính toán mômen phanh và các chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh và so sánh hiệu quả phanh giữa phanh thường và phanh ABS trên xe và so sánh với tiêu chuẩn đánh giá hiệu quả phanh của Bộ Giao... điều khiển phanh ABS -Thử nghiệm và so sánh với ECU do TOYOTA sản xuất Đề tài Nghiên cứu động lực học phanh và ổn định phanh ở xe nhiều cầu” của kỹ sư Hoàng Ngọc Chính Đề tài nghiên cứu một số vấn đề sau: - Phân bố tải trọng trên xe nhiều cầu - Ổn định phanh trên xe nhiều cầu - Áp dụng tính toán trên xe tải 3 cầu nhãn hiệu HINO FM1 JNUA- RGV Đề tài “ Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống phanh ABS giao... sử dụng hệ thống phanh ngày càng nghiêm ngặt và chặt chẽ Ðối với học viên ngành kỹ thuật cơ khí động lực việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu về hệ thống phanh càng có ý nghĩa thiết thực hơn Ðó là lý do em chọn đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH TRÊN XE DAEWOO BC212MA Ðể giải quyết vấn đề này thì trước hết ta cần phải hiểu rõ về nguyên lý hoạt động, kết cấu các chi tiết, bộ phận trong hệ thống phanh, ... càng khan hiếm việc nghiên cứu khảo sát các yếu tố ảnh tới hiệu quả phanh của ô tô là thực sự cần thiết và có ý nghĩa thực tiễn cao Đề tài Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) ” của kỹ sư Nguyễn Thành Tâm thực hiện tháng 9 năm 2007 Đề tài nghiên cứu một số vấn đề: -Nghiên cứu lý thuyết về phanh ABS -Nghiên cứu và đề xuất thuật toán điều khiển phanh ABS -Thiết kế chế tạo... định chuyển động của xe khi phanh, độ tin cậy cho hệ thống và qua đó tăng tính an toàn cho con người và hàng hóa trên xe Phanh sử dụng ABS là một trong hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng nhất của ngành công nghiệp ôtô thời gian gần đây Vai trò chủ yếu của ABS là giúp tài xế duy trì khả năng kiểm soát xe trong những tình huống phanh gấp Cũng vì thế mà hiện nay hệ thống phanh ngày càng được... giá hiệu quả phanh 92 xi DANH SÁCH CÁC CHỬ VIẾT TẮT ABS: Anti-lock Braking System – Hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe EBD: Electronic Brakeforce Distribution – Hệ thống phối lực phanh điện tử BAS: Brake Assist System – Hệ thống hỗ trợ phanh gấp ESP: Electronic Stability Program – Hệ thống ổn định điện tử SBC: Sensotronic Brake Control – Hệ thống điều khiển kiểm soát quá trình phanh ECU : Electric... số phanh và các chỉ tiêu 1 đánh giá hiệu quả phanh Từ đó tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu quả phanh, tăng tính ổn định hướng và tính dẫn hướng khi phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an toàn chuyển động và tăng hiệu quả chuyển động của ô tô Hệ thống phanh trang bị trên xe DAEWOO BC 212 MA sử dụng khí nén hai dòng độc lập với 4 van bảo vệ, có hệ thống. .. tốc (ABS & ASR) 1.2 TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC VÀ NGOÀI NƯỚC 1.2.1 Tình hình nghiên cứu trong nước: Với sự phát triển của ngành ô tô của Việt Nam như hiện nay, cùng với chiến lược phát triển của nhà nước, chính sách nội địa hoá phụ tùng ôtô trong việc sản xuất và lắp ráp tạo điều kiện cho các nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo các cụm, các hệ thống trên ôtô trong nước, trong đó có hệ thống phanh. .. Vấn đề nghiên cứu thiết kế và chế tạo các phần tử của hệ thống phanh ABS là phù hợp với xu hướng phát triển của thế giới và chủ trương nội địa hoá sản phẩm ôtô của Việt Nam Trong tình hiện hiện nay, ngành ô tô của nước ta chủ yếu là lắp ráp nên để có thể độc lập chế tạo các chi tiết của ôtô rất cần những nghiên cứu ứng dụng vào thực tế Nghiên cứu các vấn đề về lý thuyết và điều khiển hệ thống phanh. .. đường phanh và tốc độ phanh 53 Bảng 4-1: Mô men phanh theo hệ số bám (trường hợp đầy tải) 62 Bảng 4-2: Mô men phanh theo hệ số bám (trường hợp đầy tải) 64 Bảng 4-3: Giá tri áp suất phanh cầu trước theo φ, Mp1 với trường hợp xe đầy tải: 73 Bảng 4-4:Giá tri áp suất phanh cầu sau theo φ, Mp2 với trường hợp xe đầy tải: 73 Bảng 4-5: Giá trị áp suất phanh cầu trước theo φ, Mp1 với trường hợp xe