Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe toyota innova

NỘI DUNG ĐỀ TÀIChương I: Tổng quan về hệ thống ABS Chương II : Cấu tạo và hoạt động của cụm chi tiết của cơ cấu ABS xe toyota innova Chương III: Hư hỏng và cách khắc phục của cơ cấu

ĐỀ TÀI: Nghiên cứu hệ thống phanh ABS trên xe toyota innova.

Giáo viên HD:

CN: Khổng văn Nguyên Sinh viên thực hiện:

Trần Văn Huỳnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

NỘI DUNG ĐỀ TÀI

Chương I: Tổng quan về hệ thống ABS

Chương II : Cấu tạo và hoạt động của cụm chi tiết của

cơ cấu ABS xe toyota innova

Chương III: Hư hỏng và cách khắc phục của cơ cấu phanh chống hãm cứng bánh xe ABS

Chương IV: Thiết kế mô hình ABS sử dụng hệ thống phanh ABS xe lexus RX 300

Nội dung nghiên cứu

 Nghiên cứu phân tích các chi tiết hệ thống ABS xe Toyota innova

 Phân tích cấu tạo của các chi tiết trong hệ thống phanh ABS xe Toyota innova và nguyên lý làm việc của các chi tiết trong hệ thống

 Các hư hỏng, cách sửa chữa va khắc phục hư hỏng của

hệ thống

 Chẩn đoán mã lỗi của hệ thống

Giới hạn đề tài

Giới thiệu về các chi tiết của hệ thống ABS, cấu tạo và nguyên

lý hoạt động của một số chi tiết quan trọng như:

Cảm biến tốc dộ bánh xe

cảm biến giảm tốc và cảm biến lắc ngang

cơ cấu chấp hành

ABS ECU về cấu tạo và nguyên lý điều khiển

Phân tích cấu trúc, nguyên lý làm việc của hệ thống ABS của

xe Toyota innova

Cấu trúc hệ thống ABS:

Chu trình điều khiển của ABS

Kết cấu hệ thống ABS

Gồm 3 bộ phận chính:

Cụm tín hiệu vào gồm các cảm biến tốc độ bánh xe, công tắc

báo phanh, …có nhiệm vụ gửi thông tin tốc độ bánh xe, tín hiệu phanh về hộp điều khiển điện tử (ECU), dưới dạng tín hiệu điện.

Hộp điều khiển điện tử (ECU) có chức năng nhận và xử lý các

tín hiệu vào, đưa tín hiệu điều khiển đến bộ chấp hành thuỷ lực, điều khiển quá trình phanh chống bó cứng bánh xe.

Bộ phận chấp hành gồm có bộ điều khiển thuỷ lực, bộ phận

hiển thị đèn báo phanh ABS, bộ phận kiểm tra, chẩn đoán

Nguyên tắc điều khiển cơ bản của cơ

cấu ABS

Các cảm biến tốc độ bánh xe nhận biết tốc độ góc của các bánh xe và gửi tín hiệu về ECU dưới dạng các xung điện

áp xoay chiều

ECU theo dõi tình trạng các bánh xe bằng cách tính tốc độ

xe và sự thay đổi tốc độ bánh xe, xác định mức trượt dựa trên tốc độ các bánh xe

Khi phanh gấp hay phanh trên những đường ướt, trơn trượt có hệ số bám thấp, ECU điều khiển bộ chấp hành thuỷ lực cung cấp áp suất dầu tối ưu cho mỗi xy lanh phanh bánh xe theo các chế độ tăng áp, giữ áp hay giảm

áp để duy trì độ trượt nằm trong giới hạn tốt nhất, tránh bị hãm cứng bánh xe khi phanh

Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe

Gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây quấn quanh lõi từ, hai đầu cuộn dây được nối với ECU

Gồm một nam châm vĩnh cửu, một cuộn dây quấn quanh lõi từ, hai đầu cuộn dây được nối với ECU

Tín hiệu điện áp ở cảm biến tốc độ bánh xe

Cảm biến giảm tốc

Cấu tạo của cảm biến như gồm hai cặp đèn LED và

phototransistors, một đĩa xẻ rãnh và một mạch biến đổi tín hiệu Đặc điểm của đèn LED là phát sáng khi cấp điện và phototransistors là dẫn điện khi có ánh sáng chiếu vào Khi mức độ giảm tốc của xe thay đổi, đĩa xẻ rãnh lắc theo chiều dọc xe tương ứng với mức độ giảm tốc Các rãnh trên đĩa cắt cho ánh sáng từ đèn LED đến phototransistors, làm

phototransistors đóng, mở, báo tín hiệu về ECU ECU nhận những tín hiệu này để xác định chính xác trạng thái mặt

đường và thực hiện các điều chỉnh thích hợp

Cảm biến giảm tốc

Cảm biến gia tốc ngang

Là một cảm biến kiểu

phototransistors giống như

cảm biến giảm tốc được

gắn theo trục ngang của xe

hay một cảm biến kiểu bán

dẫn được sử dụng để đo

gia tốc ngang

Hộp điều khiển điện tử (ECU)

Cấu tạo được chia thành 4 cụm chính :

Quá trình điều khiển chống hãm cứng bánh xe khi phanh

Sơ đồ mạch điện ABS của xe toyota innova 2010

1- Vít 2- Tấm chắn 3- Rơ le động cơ bơm 4- Rơ le solenoid 5- Động cơ bơm

Sơ đồ các van điện từ của hệ thống phanh ABS 4 kênh dùng van điện từ 2 vị trí.

1 – Bàn đạp phanh; 2 – Trợ lực phanh; 3 – Xy lanh phanh chính; 4 – Bộ chấp hành ABS; 5,7 – Van một chiều; 6 – Bơm; 8 – Bình tích áp; 9,10,11,12 – Các cơ cấu phanh bánh xe; 13 – Van giảm áp; 14 – Van giữ áp; 15 – Van một chiều

Điều khiển các rơle

Chức năng chẩn đoán

Đèn báo ABS

 Nếu có hư hỏng xảy ra trong

bất cứ hệ thống tín hiệu nào,

đèn báo ABS trên bảng đồng

hồ sẽ bật sáng để báo cho lái

xe biết hư hỏng đã xảy ra,

ECU cũng sẽ lưu mã chẩn

đoán của bất kỳ hư hỏng nào

Chẩn đoán hư hỏng:

Mã bình thường Mã hư hỏng

KẾT LUẬN

Sau một thời gian nghiên cứu tài liệu, tìm hiểu thực tế cùng

với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy Khổng Văn Nguyên em đã hoàn thành đề tài của mình với nội dung: “Nghiên cứu kết cấu,

tính năng kỹ thuật, chẩn đoán hư hỏng và sửa chữa hệ thống phanh ABS xe Toyota innova”

+ Về mặt lý thuyết

- Nêu tổng quan về hệ thống ABS trên xe Toyota innova.

- Xây dựng cách chẩn đoán hư hỏng, sửa chữa hệ thống phanh ABS

Em xin chân thành cảm ơn !