Nghiên cứu hệ thống phanh ABS và xây dựng qui trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên cứu hướng dẫn TS Dương Ngọc Khánh Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa công bố công trình khác Hà Nội, ngày 15 tháng năm 2013 Tác giả Trần Văn Huân HV: Trần Văn Huân MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LỜI CẢM ƠN Với tư cách tác giả luận văn này, xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới TS Dương Ngọc Khánh Quý Thầy, Cô Viện khí động lực Trường Đại học bách khoa Hà Nội; Quý Thầy khoa Cơ khí Động lực trường Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên; bạn học viên lớp cao học kỹ thuật ô tô xe chuyên dụng 2011A - Trường Đại học bách khoa Hà Nội tận tình giúp đỡ tác giả thời gian học tập làm luận văn Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên chia sẻ với nhiều suốt thời gian tham gia học tập làm luận văn Tác giả Trần Văn Huân HV: Trần Văn Huân MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 1.1 KHÁI QUÁT HỆ THỐNG PHANH 1.1.1 Khái quát chung 1.1.2 Công dụng 1.1.3.1 Theo đặc điểm điều khiển chia thành: 1.1.3.2 Theo kết cấu cấu phanh chia ra: 1.1.3.3 Theo dẫn động phanh: 1.1.3.4 Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh: 1.1.4 Yêu cầu 1.2 CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG PHANH DẦU 1.2.1 Cấu tạo hệ thống phanh dầu 1.2.2 Xilanh 1.2.3 Bố trí đường ống dẫn dầu phanh: 1.2.4 Bộ trợ lực phanh 1.2.4 Van điều hòa lực phanh 10 1.2.5 Phanh chân 13 1.2.6 Phanh dừng 23 CHƯƠNG II 25 HỆ THỐNG PHANH ABS 25 2.1 Ý TƯỞNG VỀ CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG 25 2.2 GIỚI THIỆU CHUNG 26 2.3 CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS 29 2.3.1 Cảm biến tốc độ bánh xe 29 2.3.2 Cảm biến giảm tốc 31 2.3.3 Cảm biến gia tốc ngang 32 2.3.4 Bộ chấp hành 33 2.3.5 ECU điều khiển trượt 38 2.4 MỘT SỐ LOẠI HỆ THỐNG PHANH ABS: 42 2.4.1 Hệ thống phanh chống bó cứng - ABS 42 2.4.2 Hệ thống phanh ABS có EBD 43 2.4.3 Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS (Brake Assist System) 44 2.4.4 Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống kiểm soát lực kéo - Traction control (hay ASR) 44 2.5 SƠ ĐỒ BỐ TRÍ ABS TRÊN ÔTÔ CON 45 2.5.1 Các loại dẫn động phanh thủy lực 45 HV: Trần Văn Huân MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT 2.5.2 Các cấu trúc điều khiển hệ thống ABS 45 CHƯƠNG III 50 BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ 50 3.1 QUI TRÌNH BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ 50 3.1.1 Qui trình chuẩn cho bảo dưỡng phanh 5000 km 50 3.1.2 Qui trình chuẩn cho bảo dưỡng phanh 10000 km 50 3.1.3 Qui trình chuẩn cho bảo dưỡng phanh 20000 km 52 3.1.4 Qui trình chuẩn cho bảo dưỡng phanh 40000 km 53 3.2 QUI TRÌNH SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN ÔTÔ 55 3.2.1 Kiểm tra chung hệ thống phanh ABS 56 3.2.1.1 Kiểm tra sơ 56 3.2.1.2 Kiểm tra hư hỏng hệ thống phanh ABS: 57 3.2.2 Quy trình sửa chữa hệ thống phanh ABS 59 3.2.2.1 Sửa chữa phận điện tử hệ thống phanh ABS 59 3.2.2.2 Sửa chữa phận phận dẫn động 60 3.2.2.3 Xả khí hệ thống phanh 64 3.3 MỘT SỐ CÔNG VIỆC KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG ĐIỂN HÌNH ĐỐI VỚI HỆ THỐNG PHANH 65 3.3.1 Bảo dưỡng, sửa chữa dẫn động phanh dầu 65 3.3.1.1 Bảo dưỡng 65 3.3.1.2 Kiểm tra - Sửa chữa 68 3.3.1.3 Lắp chi tiết 69 3.3.2 Bảo dưỡng sửa chữa phanh trống 71 3.3.2.1 Bảo dưỡng 71 3.3.2.2 Kiểm tra - Sửa chữa 74 3.3.2.3 Lắp chi tiết 76 3.3.3 Bảo dưỡng sửa chữa phanh đĩa 80 3.3.3.1 Bảo dưỡng 80 3.3.3.2 Kiểm tra - Sửa chữa 82 3.3.3.3 Lắp chi tiết 85 3.3.4 Bảo dưỡng sửa chữa phanh dừng 86 3.3.4.1 Bảo dưỡng sửa chữa cấu phanh dừng 86 3.4 CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HƯ HỎNG TRONG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 90 3.4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết 92 3.4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận 92 3.4.3 Kiểm tra hệ thống ABS 94 KẾT LUẬN 96 TÀI LIỆU THAM KHẢO 97 HV: Trần Văn Huân MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT ABS (Anti-lock Brake System): Hệ thống phanh có phận chống hãm cứng bánh xe ECU (Electronic Control Unit): Bộ điều khiển điện tử EBD (Electronic Brake-Force Distribution): Hệ thống điều khiển phân phối lực phanh điện tử BAS (Brake Assist System ): Hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp FF (Front engine, Front drive): Ký hiệu xe có động phía trước cầu trước chủ động FR (Front engine, Rear drive): Ký hiệu xe có động phía trước cầu sau chủ động 4WD (Four Wheel Driver): Bốn bánh xe chủ động DTC (Diagnostic trouble code): Mã chẩn đoán hư hỏng DLC (Data link connector): Giắc cắm kết nối liệu VSC (Vehicle Stability Control): Hệ thống cân xe TRC (Traction Control): Hệ thống điều khiển lực kéo bánh xe Van P: Van điều hòa lực phanh HV: Trần Văn Huân MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Các lực xuất phanh xe Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh [1] Hình 1.3 Bố trí đường ống dẫn dầu phanh [1] Hình 1.4 Cấu tạo trợ lực phanh chân không [1] Hình 1.5 Hệ thống phanh có van điều hòa lực phanh [1] 11 Hình 1.6 Van P kép, P&BV [1] 11 Hình 1.7 Van LSPV [1] 12 Hình 1.8 Cấu tạo phanh đĩa [1] 13 Hình 1.9 Đặc điểm biến dạng cúppen [1] 14 Hình 1.10 Sự thay đổi mức dầu bình chứa [1] 15 Hình 1.11 Bộ phận báo độ mòn má phanh [1] 16 Hình 1.12 Cấu tạo loại phanh đĩa [1] 17 Hình 1.13 Cấu tạo loại rôto phanh đĩa [1] 18 Hình 1.14.Biểu đồ quan hệ nhiệt độ cấu phanh hệ số ma sát [1] 18 Hình 1.15 Cấu tạo phanh trống [1] 19 Hình 1.16 Đặc điểm hoạt động guốc phanh [1] 20 Hình 1.17 Các loại trống phanh [1] 21 Hình 1.18 Điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh [1] 22 Hình 1.19 Điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh [1] 23 Hình 1.20 Các loại cần phanh dừng [1] 23 Hình 1.21 Các loại thân phanh dừng [1] 24 Hình 2.1 Mối quan hệ lực phanh hệ số trượt [1] 25 Hình 2.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống ABS xe ô tô [3] 27 Hình 2.3 Sơ đồ khối cụm chức ABS [3] 28 Hình 2.4 Sơ đồ điều khiển hệ thống phanh ABS [3] 29 Hình 2.5 Tín hiệu điện áp cảm biến tốc độ bánh xe 30 Hình 2.6 Cấu tạo cảm biến tốc độ bánh xe loại nam châm quay 30 Hình 2.7 Vị trí cấu tạo cảm biến giảm tốc [3] 31 Hình 2.8 Cấu tạo cảm biến gia tốc ngang 32 Hình 2.9 Cấu tạo chấp hành [1] 33 Hình 2.10 Sơ đồ mạch thủy lực hệ thống phanh ABS 35 Hình 2.11 Phanh bình thường 35 Hình 2.12 ABS hoạt động chế độ giảm áp suất 36 Hình 2.13 ABS hoạt động chế độ giữ 37 Hình 2.14 ABS hoạt động chế độ tăng áp suất 37 Hình 2.15 Sơ đồ hoạt động ECU điều khiển trượt [1] 38 Hình 2.16 Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh [1] 39 Hình 2.17 Biểu đồ hoạt động van điện [1] 41 Hình 2.18 Kiểm tra hệ thống ABS [1] 42 Hình 2.19 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS [1] 43 Hình 2.20 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS có EBD [1] 43 Hình 2.21 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS có BA [1] 44 Hình 2.22 Bố trí cảm biến - kênh điều khiển (4+4) 46 Hình 2.23 Bố trí cảm biến - kênh điều khiển (2+1) (1+2) 47 HV: Trần Văn Huân MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hình 2.24 Bố trí cảm biến - kênh điều khiển (2+1) 48 Hình 2.25 Bố trí (2+2) (0+2) 49 Hình 3.1 Thiết bị chẩn đoán hệ thống phanh Scan Tool 58 Hình 3.2 Kiểm tra độ cao bàn đạp phanh 61 Hình 3.3 Rút dầu khỏi xilanh 65 Hình 3.4 Tháo đai ốc ống dầu phanh dụng cụ SST 66 Hình 3.5 Tháo vòng hãm 67 Hình 3.6 Sơ đồ tháo xilanh chi tiết 67 Hình 3.7 Vệ sinh xilanh 68 Hình 3.8 Các chi tiết xilanh 69 Hình 3.9 Định vị piston xilanh 69 Hình 3.10 Đổ dầu vào xilanh 70 Hình 3.11 Bộ xilanh – Trợ lực 70 Hình 3.12 Xiết lần cuối SST 71 Hình 3.13 Các chi tiết phanh trống 72 Hình 3.14 Tháo lò xo hồi vị guốc phanh 72 Hình 3.15 Tháo lò xo định vị guốc phanh 73 Hình 3.16 Tháo dây cáp phanh khỏi guốc phanh 73 Hình 3.17 Tháo trống phanh vệ sinh chi tiết 74 Hình 3.18 Xilanh phụ loại piston 74 Hình 3.19 Sự tiếp xúc không đạt yêu cầu 75 Hình 3.20 Kiểm tra độ mòn ma sát 75 Hình 3.21 Máy mài ma sát guốc phanh 76 Hình 3.22 Lắp cần phanh dừng cần khóa 77 Hình 3.23 Bôi mỡ vào điều chỉnh mâm phanh 77 Hình 3.24 Nối cáp phanh dừng vào cần phanh 78 Hình 3.25 Lắp lò xo giữ guốc phanh, chốt nắp 78 Hình 3.26 Lắp điều chỉnh 78 Hình 3.27 Lắp guốc phanh lên mâm phanh 79 Hình 3.28 Lắp trống phanh 79 Hình 3.29 Tháo phanh 80 Hình 3.30 Loại phanh không cần tháo 81 Hình 3.31 Loại má phanh giữ chốt 81 Hình 3.32 Vị trí chi tiết cụm má phanh 82 Hình 3.33 Má phanh (1- Miếng báo mòn má phanh) 83 Hình 3.34 Máy tiện đĩa phanh 84 Hình 3.35 Lắp piston 85 Hình 3.36 Lắp caliper 86 Hình 3.37 Kiểm tra cảm giác phanh 86 Hình 3.38 Tháo dây cáp khỏi cần bẩy guốc phanh 87 Hình 3.39 Vị trí dây cáp thân xe 87 Hình 3.40 Lắp dây cáp vào cần bẩy guốc phanh 88 Hình 3.41 Điều chỉnh khe hở guốc phanh trống phanh 88 Hình 3.42 Điều chỉnh hành trình làm việc cần phanh đỗ 89 Hình 3.43 Kiểm tra đèn báo phanh 90 HV: Trần Văn Huân MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LỜI MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài: Để đáp ứng nhu cầu vận tải hành khách hàng hóa, số lượng ô tô giới ngày tăng vượt bậc, năm 2009 số lượng ô tô 980 triệu đến năm 2010 số lượng ô tô giới vượt số tỉ chiếc; ô tô trở thành phương tiện quan trọng để vận chuyển hành khách hàng hóa cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện tư nhân nước có kinh tế phát triển Ngay nước ta số ô tô tư nhân phát triển với tăng trưởng kinh tế, mật độ xe đường ngày tăng Do mật độ ô tô đường ngày tăng tốc độ chuyển động ngày cao vấn đề tai nạn giao thông đường vấn đề cấp thiết hàng đầu phải quan tâm Ở nước ta năm 2006 có 42.000 vụ tai nạn giao thông làm 20.000 người chết; năm 2011 xảy 44.548 vụ tai nạn giao thông làm 11.395 người chết 48.734 người bị thương; năm 2012 xảy 36.400 vụ tai nạn giao thông làm 9.848 người chết 38.064 người bị thương Tai nạn giao thông gây thiệt hại lớn người mà gây thiệt hại lớn tài sản nhà nước công dân Nguyên nhân dẫn đến tai nạn giao thông chủ yếu ý thức người tham gia giao thông chạy tốc độ, tránh vượt ẩu, điều khiển phương tiện tình trạng say bia rượu sử dụng chất kích thích; bên cạnh tai nạn giao thông xảy sở hạ tầng giao thông chưa đảm bảo tiêu chuẩn kỹ thuật; phương tiện giao thông không đảm bảo tiêu chuẩn kỹ thuật, tiêu chuẩn an toàn số nguyên nhân khác Trong nguyên nhân phương tiện giao thông không đảm bảo tiêu chuẩn kỹ thuật, tiêu chuẩn an toàn tỷ lệ tai nạn giao thông hệ thống phanh 52,2% ÷ 74,4% Từ số liệu ta thấy tai nạn hệ thống phanh chiếm tỷ lệ lớn nhất, mà hệ thống phanh HV: Trần Văn Huân MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT cải tiến thiết kế, chế tạo sử dụng nghiêm ngặt, chặt chẽ nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính an toàn chuyển động ô tô Trong cải tiến hệ thống phanh trang bị ABS, gọi hệ thống phanh chống bó cứng hệ thống phanh có ưu điểm Việc tìm hiểu tổng quan hệ thống phanh ABS, xây dựng qui trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS, cho ta hiểu rõ công dụng, cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống, thực việc bảo dưỡng, sửa chữa cách hợp lý làm tăng tuổi thọ nâng cao hiệu phanh Chính lý nêu trên, em chọn đề tài “Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xây dựng qui trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS“ Tình hình nghiên cứu hệ thống phanh ABS:.Hiện hãng sản xuất ô tô nước chế tạo hệ thống phanh ABS để đảm bảo tính an toàn chuyển động xe Theo tiêu chuẩn châu Âu 2001, xe ô tô phải trang bị hệ thống phanh ABS Tại Việt Nam, hầu hết xưởng sửa chữa ô tô chưa trang bị quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Mục tiêu nghiên cứu: Việc nghiên cứu tổng quan hệ thống phanh ABS, xây dựng qui trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS, cho ta hiểu rõ công dụng, cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống, thực việc bảo dưỡng, sửa chữa cách hợp lý làm tăng tuổi thọ nâng cao hiệu phanh; tăng tính an toàn chuyển động ô tô, góp phần giảm thiểu tai nạn giao thông Là nguồn tài liệu tham khảo cho xưởng bảo dưỡng, sửa chữa ô tô Phương pháp nghiên cứu: Luận văn thực theo phương pháp nghiên cứu lý thuyết, phân tích tổng hợp sở khoa học chuyên ngành, kết hợp phương pháp thực nghiệm để kiểm chứng lại qui trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS xe ô tô Toyota Corolla Altis 2.0 HV: Trần Văn Huân MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Phạm vi nghiên cứu: Đây đề tài mở, có nội dung rộng, trình thực đề tài đưa hết nội dung liên quan cách chi tiết, mà dừng việc nghiên cứu chung hệ thống phanh ô tô, nghiên cứu hệ thống phanh ABS, đưa qui trình bảo dưỡng sửa chữa hệ thống phanh quy trình bảo dưỡng, sửa chữa số phận hệ thống phanh dầu Nội dung nghiên cứu: Nội dung luận văn bao gồm nội dung nghiên cứu chung hệ thống phanh ô tô; nghiên cứu hệ thống phanh ABS; xây dựng quy trình bảo dưỡng, quy trình sửa chữa khai thác sử dụng hệ thống phanh ABS; xây dựng quy trình kiểm tra, tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa điển hình số phận hệ thống phanh dầu; đưa hư hỏng, biện pháp khắc phục hư hỏng hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 , sau đưa kết luận hướng phát triển luận văn Mặc dù có nhiều cố gắng kiến thức trình độ có hạn, khó khăn việc tìm kiếm tài liệu tiếp xúc thực tế nên luận văn khó tránh khỏi thiếu sót Kính mong bảo đóng góp Quý Thầy, Cô Em xin chân thành cảm ơn ! HV: Trần Văn Huân MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kiểm tra tình trạng bề mặt má phanh: Dùng mắt quan sát bề mặt Bề mặt phải phẳng Màu sắc phải đồng Hình 3.33 Má phanh (1- Miếng báo mòn má phanh) Bước 2: Kiểm tra sửa chữa chi tiết cụm caliper: Kiểm tra bề mặt tiếp xúc piston xilanh: Dùng mắt quan sát, Bề mặt phải nhẵn bóng, Nếu không đạt dùng mài khôn phục hồi xilanh bị rỗ khuyết nhẹ, mạ bề mặt piston thay Kiểm tra vòng đệm làm kín dầu: Bề mặt vòng đệm phải nhẵn bóng, Kiểm tra kích thước độ đàn hồi cho phanh đĩa làm việc: Kín dầu không làm má phanh cọ xát đĩa phanh Bước 3: Kiểm tra - sửa chữa đĩa phanh: Đo độ đảo đĩa phanh: Sử dụng đồng hồ so, xoay đĩa lúc quan sát di chuyển kim đồng hồ, Độ đảo cho phép ≤ 0,09 mm, HV: Trần Văn Huân 83 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Trước đo độ đảo chắn độ rơ ổ bi moayơ nằm tiêu chuẩn Đo độ đảo đĩa phanh vị trí cách cạnh 10 mm Nếu độ đảo lớn giá trị cho phép, kiểm tra điều chỉnh ổ bi moayơ Đo bề dày đĩa phanh panme: Bề dày đĩa giảm đĩa bị mòn, Bề dày nhỏ làm dấu mặt đĩa, Nếu bề dày đĩa nhỏ qui định phải thay đĩa Sửa chữa đĩa phanh: Liên quan đến việc gia công bề mặt ma sát đĩa phanh máy tiện để sửa độ đảo, khác độ dày hay vết xước, Đặt đĩa máy tiện phanh theo khuyến nghị nhà sản xuất máy tiện, Với máy ăn dao thiết lập điều khiển cách, gia công bề mặt đĩa phẳng Hình 3.34 Máy tiện đĩa phanh HV: Trần Văn Huân 84 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT 3.3.3.3 Lắp chi tiết Bước 1: Lắp đĩa phanh: Tiến hành ngược lại với trình tự tháo, Kiểm tra độ rơ moay ơ, Kiểm tra độ đảo đĩa phanh, Siết đai ốc trục bánh xe lực, Thay chốt khóa đầu trục có Bước 2: Lắp piston: Dùng xilanh, lấy dầu phanh khỏi xilanh phanh chính, Lắp vòng kín dầu mới, Lắp nắp che bụi vào rãnh trượt piston vào caliper: Hình 3.35 Lắp piston - Xylanh ; - Cán búa ; - Dụng cụ đặc biệt ; - Giẻ Dùng cán búa, dụng cụ đặc biệt v.v để ấn piston vào, Nếu khó ấn piston vào, nới lỏng nút xả khí dầu phanh chảy ấn piston vào Khi xiết chặt nút xả khí, xiết piston ấn vào để tránh cho không khí không lọt vào ống dầu phanh Bước 3: Lắp caliper: Sau chắn cao su chắn bụi xilanh không bị kẹt vào má phanh, lắp phanh đĩa Tiến hành lắp ngược với trình tự tháo HV: Trần Văn Huân 85 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHÚ Ý: Không làm xoắn ống cao su lắp Hình 3.36 Lắp caliper - Bạc trượt phanh ; - Má phanh ; - Cao su chắn bụi ; - Càng phanh Bước 4: Kiểm tra cảm giác phanh: Hình 3.37 Kiểm tra cảm giác phanh Đổ dầu phanh vào bình chứa xilanh phanh đến mức MAX, Đạp phanh vài lần để kiểm tra cảm giác phanh Khi ấn piston vào, đặc biệt cẩn thận nút xả khí nới lỏng, bàn đạp có cảm giác yếu, xả không khí khỏi đường ống phanh Dùng tay xoay đĩa để kiểm tra hoạt động phanh đĩa (cọ xát má phanh đĩa, ly hợp má phanh, rò rỉ dầu, …) 3.3.4 Bảo dưỡng sửa chữa phanh dừng 3.3.4.1 Bảo dưỡng sửa chữa cấu phanh dừng a Tháo lắp Trình tự tháo loại kết hợp phanh trống: HV: Trần Văn Huân 86 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Vệ sinh sơ xung quanh trống phanh dây cáp, Tháo bánh xe, trống phanh guốc phanh (theo qui trình tháo phanh trống) thân xe, Tháo dây cáp điều khiển phanh khỏi tay đòn phanh, Hình 3.38 Tháo dây cáp khỏi cần bẩy guốc phanh Tháo dây cáp rời khỏi thân xe, Hình 3.39 Vị trí dây cáp thân xe Tháo cần phanh cần thiết, Vệ sinh chi tiết Trình tự lắp: Thực ngược lại trình tự tháo, cần ý: HV: Trần Văn Huân 87 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Bôi mỡ khớp quay dây cáp, Kiểm tra điều chỉnh khe hở má phanh, linh hoạt cấu điều khiển hiệu phanh Hình 3.40 Lắp dây cáp vào cần bẩy guốc phanh b Bảo dưỡng – Sửa chữa: Kiểm tra điều chỉnh hoạt động phanh dừng: Điều chỉnh khe hở guốc phanh trống phanh (theo qui trình học) Hình 3.41 Điều chỉnh khe hở guốc phanh trống phanh HV: Trần Văn Huân 88 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Điều chỉnh hoạt động phanh dừng: Hạ cần phanh dừng xuống vị trí thấp (vị trí không phanh), Để điều chỉnh phanh dừng, xiết chặt đai ốc điều chỉnh phận truyền động dây cáp, Rút ngắn dây cáp phanh tác dụng khoảng 2/3 hành trình bàn đạp hay đòn kéo Hình 3.42 Điều chỉnh hành trình làm việc cần phanh đỗ Kiểm tra, sửa chữa đẩy: Thanh đẩy guốc phanh phanh dừng bị mòn hoạt động thời gian dài Khi mòn nhiều làm cho hành trình cần phanh đỗ lớn hơn, hiệu phanh Kiểm tra độ mòn đẩy sau: Tháo trống phanh Dùng tay kéo đẩy hai phía guốc phanh Nếu có độ rơ đẩy cần bẩy guốc phanh bị mòn Khắc phục cách thay hàn đắp gia công lại Kiểm tra đèn báo phanh dừng: Kéo cần phanh thực khóa cứng bánh xe, Quan sát đèn báo phanh dừng (nếu có), HV: Trần Văn Huân 89 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Đèn phải bật sáng phanh Hình 3.43 Kiểm tra đèn báo phanh 3.4 CÁC HƯ HỎNG VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC HƯ HỎNG TRONG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA COROLLA ALTIS 2.0 Hệ thống phanh xe giữ vai trò quan trọng Nó dùng để giảm tốc độ chuyển động, dừng giữ xe trạng thái đứng yên Vì hư hỏng làm an toàn gây tai nạn xe vận hành Trong trình sử dụng ôtô hệ thống phanh phát sinh hư hỏng như: phanh không ăn, phanh ăn không đều, phanh nhả bị kẹt, Phanh không ăn không giảm được tốc độ ôtô kịp thời điều kiện bình thường tình phức tạp nguyên nhân gây tai nạn, Nguyên nhân phanh không ăn phần dẫn động thủy lực không kín để không khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngoài má phanh đĩa phanh bị mòn dính dầu, Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có không khí lọt vào đạp phanh không thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất HV: Trần Văn Huân 90 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT không truyền vào dầu không khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh, Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả không khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xilanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả không khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mòn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu, Phanh không ăn má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thông ống dẫn, Phanh bó bị kẹt nguyên nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vòng làm kín bị nở piston bị kẹt xilanh bánh xe, Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực, Những hư hỏng trợ lực chân không: Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng, Van không khí không hoạt động, Bình lọc trợ lực bị tắc, Ngoài ra, trợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy ralăngti không HV: Trần Văn Huân 91 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT 3.4.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí, Kiểm tra hoạt động xilanh chính, Kiểm tra mức dầu bầu chứa xilanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh, Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra, Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 3.4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận Các công việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: Châm thêm dầu phanh, Làm hệ thống thủy lực, Tách khí khỏi hệ thống thủy lực, Sửa chữa thay xilanh hay xilanh bánh xe Thay má phanh, Sửa chữa thay phận trợ lực phanh, Ngoài có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van, Thay má phanh: Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lổ để lắp đệm lệch tâm không mòn (0,1- HV: Trần Văn Huân 92 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT 0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm); Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút; Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phốt xem có rò dầu không ….việc sửa chữa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc; Xilanh xilanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xilanh bị cào xước, xilanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua; Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng vết rỗ xước sâu 0,5[mm] Ðường kính xilanh không côn méo 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi; Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vòng làm kín, lò xo hồi vị kiểm tra không đạt yêu cầu nên thay Các piston, xilanh bị côn méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xilanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt ∇9; Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh HV: Trần Văn Huân 93 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT 3.4.3 Kiểm tra hệ thống ABS Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thông thường; Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chữa để xác định nguồn gốc hư hỏng; Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sáng nên tiến hành thao tác kiểm tra sau Lực phanh không đủ Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ đường ống hay lọt khí, Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có lớn không, Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh không, Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng không, Kiểm tra xilanh phanh xem có hư hỏng không Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh Kiểm tra má phanh mòn không hay tiếp xúc không đều, Kiểm tra xem xilanh phanh có hỏng không, Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay, Kiểm tra xem van điều hòa lực phanh có hỏng không Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) Kiểm tra độ rơ đĩa phanh, Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác Kiểm tra góc đặt bánh xe, HV: Trần Văn Huân 94 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo, Kiểm tra lớp mòn không đều, Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái, Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS; Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS; Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường; Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường HV: Trần Văn Huân 95 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KẾT LUẬN Sau thời gian thực dựa theo mục tiêu đề ra, Luận văn hoàn thành với nội dung sau: Nghiên cứu tổng quan chung hệ thống phanh ô tô; Nghiên cứu hệ thống phanh ABS; Xây dựng quy trình bảo dưỡng, quy trình sửa chữa khai thác sử dụng hệ thống phanh ABS; - Xây dựng quy trình kiểm tra, tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa điển hình số phận hệ thống phanh dầu; - Đưa hư hỏng, biện pháp khắc phục hư hỏng hệ thống phanh ABS xe Toyota Corolla Altis 2.0 Hướng phát triển luận văn: Do phụ thuộc nhiều yếu tố khách quan lẫn chủ quan, nên số vấn đề đề tài chưa thực được, cần tiếp tục nghiên cứu phát triển để hoàn thiện qui trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Cụ thể là: Xây dựng quy trình bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống phanh khí; Xây dựng quy trình kiểm tra, tháo lắp, bảo dưỡng, sửa chữa cụ thể số phận hệ thống phanh ABS số loại xe khác xe tải, xe buýt v.v HV: Trần Văn Huân 96 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh- Phạm Minh Thái- Nguyễn Văn TàiLê Thị Vàng - Lý thuyết ô tô máy kéo - Nhà xuất khoa học Kỹ thuật 2000 Nguyễn Khắc Trai - Hồ Hữu Hải - Nguyễn Trọng Hoan - Phạm Huy Hường – Nguyễn Văn Chưởng - Trịnh Minh Hoàng - Kết cấu ô tô - Nhà xuất Bách Khoa Hà Nội xuất 2009 Tài liệu đào tạo Toyota Việt nam HV: Trần Văn Huân 97 MSHV: CA110115 [...]... Hệ thống phanh dẫn động bằng thủy lực, Hệ thống phanh dẫn động bằng khí nén, Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: cơ khí, thủy lực, khí nén, Hệ thống phanh dẫn động có trợ lực 1.1.3.4 Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh: Hệ thống phanh được hoàn thiện theo hướng nâng cao chất lượng điều khiển ô tô khi phanh, do vậy trang bị thêm các bộ điều chỉnh lực phanh: Bộ điều chỉnh lực phanh (Bộ điều hòa lực phanh) ... dầu phanh của xe FR cho xe FF thì lực phanh sẽ quá yếu nếu hệ thống phanh bánh trước bị hỏng, do đó, người ta dùng một hệ thống đường ống chéo cho bánh trước bên phải và bánh sau bên trái và một hệ thống cho bánh trước bên trái và bánh sau bên phải để nếu một hệ thống bị hỏng, thì hệ thống kia vẫn duy trì được một lực phanh nhất định 1.2.4 Bộ trợ lực phanh a Khái quát: Hình 1.4 Cấu tạo bộ trợ lực phanh. .. dốc nghiêng tối thiểu là 18%, Ngoài các yêu cầu kể trên còn có các yêu cầu như chiếm ít không gian, trọng lượng nhỏ, độ bền cao…, và các yêu cầu chung của cấu trúc cơ khí 1.2 CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG PHANH DẦU 1.2.1 Cấu tạo hệ thống phanh dầu Hình 1.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh [1] Hệ thống phanh gồm có các bộ phận sau đây: 1 Bàn đạp phanh, 2 Bộ trợ lực phanh, 3 Xilanh chính, 4 Van điều hòa lực phanh. .. ra hệ thống phanh còn dùng để giữ ô tô đứng ở các dốc Nhờ có hệ thống phanh mà người lái xe có thể chạy xe an toàn ở tốc độ cao, từ đó tăng năng suất vận chuyển và hiệu quả sử dụng xe Phân loại Hệ thống phanh được phân chia theo tính chất hình thành hệ thống phanh: 1.1.3.1 Theo đặc điểm điều khiển được chia thành: Phanh chính (phanh chân), dùng để giảm tốc độ khi xe đang chuyển động, Phanh phụ (phanh. .. thiểu và sau đó báo cho người lái bằng đèn cảnh báo của hệ thống phanh 1.2.3 Bố trí đường ống dẫn dầu phanh: Hình 1.3 Bố trí đường ống dẫn dầu phanh [1] HV: Trần Văn Huân 8 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Nếu đường ống dẫn dầu phanh bị nứt và dầu phanh rò rỉ ngoài, các phanh sẽ không làm việc được nữa Vì lý do này, hệ thống thủy lực của phanh được chia thành hai hệ thống đường dẫn dầu phanh. .. II HỆ THỐNG PHANH ABS 2.1 Ý TƯỞNG VỀ CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG PHANH CHỐNG BÓ CỨNG Để tránh cho các bánh xe không bị bó cứng và làm mất khả năng quay vô lăng trong khi phanh khẩn cấp, nên lặp lại động tác đạp và nhả bàn đạp phanh nhiều lần, Tuy nhiên, không có thời gian để thực hiện việc này trong khi phanh khẩn cấp Hệ thống ABS dùng một máy tính để xác định tình trạng quay của 4 bánh xe trong khi phanh. .. tắt là hệ thống ABS, Hệ thống ABS hoạt động chống hãm cứng bánh xe khi phanh bằng cách điều khiển thay đổi áp suất dầu tác dụng lên các xilanh bánh xe để ngăn không cho nó bị hãm cứng khi phanh trên đường trơn hay khi phanh gấp lúc tốc độ ô tô còn cao, đảm bảo tính hiệu quả và tính ổn định của ôtô trong quá trình phanh, HV: Trần Văn Huân 26 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hệ thống ABS được... tạo của một hệ thống phanh thường Ngoài các cụm bộ phận chính của một hệ thống phanh như cụm xilanh chính, bầu trợ lực áp thấp, cơ cấu phanh bánh xe, các van điều hòa lực phanh v.v Để thực hiện chức năng chống hãm cứng bánh xe khi phanh, hệ thống ABS cần trang bị thêm các bộ phận như cảm biến tốc độ bánh xe, hộp ECU, bộ chấp hành thủy lực, bộ phận chẩn đoán, báo lỗi,… v.v Một hệ thống ABS bao gồm 3... phanh trống và má phanh đĩa trở nên nóng quá mức do ma sát Dẫn đến giảm hệ số ma sát của các bề mặt má phanh làm cho lực hãm của phanh kém kể cả khi gắng sức đạp bàn đạp phanh [1] Hình 1.14.Biểu đồ quan hệ giữa nhiệt độ cơ cấu phanh và hệ số ma sát [1] b Phanh trống: • Cấu tạo Cấu tạo phanh trống trình bày ở hình 1.15: • Hoạt động HV: Trần Văn Huân 18 MSHV: CA110115 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Phanh trống... má phanh và trống phanh (1) Loại điều chỉnh tự động Má phanh trống gắn vào bề mặt của guốc phanh bị mòn đi khi sử dụng phanh Phải điều chỉnh khe hở giữa trống và má phanh trống theo định kỳ để duy trì hành trình chính xác của bàn đạp phanh; [1] Các phanh kiểu tự động điều chỉnh, tự điều chỉnh khe hở này một cách tự động Việc điều chỉnh tự động sẽ tiến hành khi tác động phanh dừng hoặc trong khi phanh