Nghiên cứu chế tạo cảm biến và xây dựng hệ thống đo lực đẩy liên hoàn động cơ phóng và động cơ hành trình tên lửa phòng không tầm thấp

1 M U Tớnh cp thit Trong cỏc nghiờn cu ci tin, sa cha hay ch to mi cỏc loi tờn la (TL) khụng th thiu phng tin o cỏc tham s ng lc ng c tờn la (CTL) Cỏc phng tin o ny cú c im luụn lm vic cỏc iu kin rt khc nghit ca mụi trng dó chin v ca chớnh i tng thớ nghim Do ú quỏ trỡnh thớ nghim, xỏc sut xy hng húc ca cỏc thit b o, c bit l cỏc cm bin o ti hin trng rt ln [ 12], [15] Bờn cnh ú giỏ thnh ca cm bin o cỏc tham s ng lc CTL nc ngoi cung cp rt t, cng vi hng lot cỏc iu kin m bo kốm theo nh iu kin s dng, ch quy chun hay iu kin bo hnh [33] Mi phng tin o cỏc tham s vt lý u c cu to t ba b phn chớnh: cm bin o; b phn thu thp gia cụng tớn hiu; thit b ch th v lu gi kt qu o Do c thự phng tin o cỏc tham s ng lc CTL, cm bin o luụn phi tip xỳc trc tip vi i tng o nờn xỏc sut xy hng húc chỏy n gõy l rt ln (iu ny l tt yu i vi cỏc thớ nghim ban u) [12] Vỡ vy nghiờn cu xõy dng phng tin o cỏc tham s ng lc CTL thc hin theo quan im: Vi cỏc thit b ớt chu tỏc ng ca i tng o quỏ trỡnh thớ nghim cn s dng cỏc thit b nhp ngoi cú chớnh xỏc cao i vi cỏc cm bin o cn thit phi nghiờn cu, ch to bng cụng ngh, vt t nc v tỡm cỏc gii phỏp nõng cao cht lng ỏp ng cỏc mc ớch thớ nghim cỏc i tng chỏy n V nguyờn lý, xõy dng h thng o cỏc tham s ng lc CTL luụn phi da trờn nn tng lý thuyt v thc nghim Cỏc nc ng u v sn xut v cung cp v khớ v thit b bay ó luụn thay i cụng ngh, hin i hoỏ h thng o th nghim cỏc tham s ng hc ca i tng cn th nghim t giai on ri b cho n vo qu o n nh, hng ti mc tiờu [27], [28] Mi vic liờn quan n k thut th nghim TL u l nhng mt v l quyt riờng ca tng quc gia, tng hóng sn xut v tng phũng thớ nghim Vỡ vy, vic t nghiờn cu ch to v lm ch h thng o cỏc tham s ng lc CTL luụn l cụng vic t lc ca mi quc gia Tờn la phũng khụng tm thp (TLPKTT) Igla l mt t hp tờn la phc H thng ng lc chớnh ca tờn la bao gm CP cú vai trũ tng tc cho tờn la giai on ng v c gi li ng phúng; CHT sau thi gian gi chm, tỏch ng phúng v ng c phúng, c kớch hot v a tờn la n mc tiờu Lc y, thi gian hot ng ca cỏc ng c cng nh thi im gi chm tng hnh trỡnh cú chớnh xỏc cao m bo tờn la hot ng theo qu o tớnh toỏn Hin nay, cỏc c s nghiờn cu v sn xut Quõn i ó lm ch cụng ngh ch to c cỏc chi tit, bỏn thnh phm thuc h thng ng lc tờn la Igla Cỏc ng c phúng (CP) v ng c hnh trỡnh (CHT) ó c ch to v th nghim c lp cho kt qu tt Tuy nhiờn cỏc sn phm ny cha qua th nghim ng b trờn trng bn nờn cha th ỏnh giỏ c quỏ trỡnh lm vic liờn hon ca h thng ng lc theo cỏc ch tiờu ca v khớ iu ny t mt yờu cu cp thit cn phi nghiờn cu xõy dng c h thng o lc y liờn hon kim tra th nghim kt hp h thng ng lc ca tờn la Igla Vit Nam ch to nhm ỏnh giỏ cht lng sn phm cng nh kim tra an ton ca v khớ i vi x th Vỡ th, nghiờn cu xõy dng h thng o lc y liờn hon CP v CHT TLPKTT cú s dng cỏc cm bin o t thit k, ch to bng vt t v cụng ngh nc l rt cn thit ú l c s hc viờn thc hin lun vn: Nghiờn cu ch to cm bin v xõy dng h thng o lc y liờn hon ng c phúng v ng c hnh trỡnh tờn la phũng khụng tm thp Mc tiờu v nhim v nghiờn cu Mc tiờu ca lun : Hon thin c s lý lun v xõy dng phng phỏp thit k cm bin o lc y liờn hon CP v CHT TLPKTT Igla da trờn hiu ng ỏp tr, nhm to cm bin o hot ng chớnh xỏc, tin cy trc cỏc iu kin khc nghit ca cỏc thớ nghim v khớ v cú giỏ ch to phự hp ti Vit Nam t c mc tiờu trờn lun s trung vo gii quyt cỏc ni dung sau: Xõy dng bi toỏn thit k cm bin o lc y liờn hon CP v CHT TLPKTT Igla m bo to c cỏc cm bin o nhy, tuyn tớnh phự hp vi di o v tn s dao ng riờng ca CP v CHT TLPKTT Igla Nghiờn cu thc nghim minh chng cho bi toỏn lý thuyt Chng TNG QUAN V H THNG O LC Y NG C TấN LA 1.1 Khỏi quỏt chung v phộp o lc y ng c tờn la Lc y ca ng c tờn la (s dng nhiờn liu rn hoc nhiờn liu lng) c hỡnh thnh quỏ trỡnh chỏy nhiờn liu bung t v to lc y bi lung khớ thoỏt qua loa pht Tham s ny cú vai trũ quan trng gúp phn quyt nh n chớnh xỏc tip cn mc tiờu ca tờn la Vỡ vy, vic o v ỏnh giỏ lc y ng c l cn thit nghiờn cu, cng nh th nghim v ỏnh giỏ cht lng tờn la núi chung v ca ng c tờn la (CTL) núi riờng Tờn la phũng khụng tm thp Igla l mt t hp tờn la phc H thng ng lc chớnh ca tờn la bao gm CP cú vai trũ tng tc cho tờn la giai on ng v c gi li ng phúng; CHT sau thi gian gi chm, tỏch ng phúng v ng c phúng, c kớch hot v a tờn la n mc tiờu H thng ng lc ca TLPKTT Igla cú cu trỳc c mụ t nh trờn hỡnh 1.1 Hỡnh 1.1 Cu trỳc h thng ng lc TLPKTT Igla Trong ú: ng c hnh trỡnh; Tr gi chm 9X270; ng c phúng Lc y, thi gian hot ng ca cỏc ng c cng nh thi im gi chm tng hnh trỡnh cú chớnh xỏc cao m bo tờn la hot ng theo qu o tớnh toỏn (hỡnh 1.2) Trong ú: Fpmax Lc y cc i ca ng c phúng Fhtmax Lc y cc i ca ng c hnh trỡnh Thi gian lm vic ca ng c phúng tht Thi gian lm vic ca ng c hnh trỡnh tgc Thi gian lm vic ca tr gi chm 9X270 m Thi gian ng ca CP F, N Fpmax Fhtmax m tgc tht t, s Hỡnh 1.2 th lc y h thng CP-CHT tờn la Igla th mụ t quỏ trỡnh hỡnh thnh v tng trng ca lc y h thng CP-CHT tờn la Igla cú dng nh hỡnh 1.2, qua ú cho thy h thng CP-CHT tờn la Igla l i lng c hc v cú c tớnh ng o c lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla ngoi h thng o cn thit phi cú giỏ th chuyờn dng v thit b iu khin im v gi chm in t, hai ni dung ny c nghiờn cu ch to bi mt cụng trỡnh khỏc H thng giỏ th ó c nghiờn cu ch to cú cu trỳc nh trờn hỡnh 1.3 Hỡnh 1.3 Cu trỳc ca giỏ th liờn hon CP-CHT Trong ú: B; Cm bin o lc; CHT; CP; ng phúng; C cu tỏch ng phúng Nguyờn lý lm vic ca giỏ th c mụ t nh sau: H thng CPCHT v ng phúng tờn la Igla c lp rỏp ng b v c gỏ lờn giỏ th Thit b iu khin im v gi chm in t cú nhim v im cho CP v cỏc bu lụng n ca c cu y lựi ng phúng Khi im CP c mi chỏy tc thi, gi chm im bt u m thi gian Lỳc ny lc y ca CP truyn qua CHT n cm bin o lc y v hin th giỏ tr lc y theo thi gian trờn mn hỡnh Sau 0,09 giõy CP ngng hot ng, theo quỏn tớnh CP tip tc chuyn ng cựng ng c hnh trỡnh ng phúng, n khong 0,20,3 giõy (tớnh t thi im im ha), CP b gi li ng phúng bi ngm kim loi; thit b gi chm im truyn tớn hiu im kớch hot bu lụng n ca c cu y lựi ng phúng Phn t d tr nng lng ca c cu y lựi ng phúng c gii phúng y ng phúng (cú cha CP bờn trong) trt lựi v phớa sau CHT c im v bt u hot ng sau thi gian gi chm khong 0,5 giõy (ca tr gi chm 9X270) 1.1.1 Nguyờn lý - cu trỳc ca phng tin o lc y CTL 1.1.1.1 V nguyờn lý o: H thng o lc y CTL cú th c xõy dng trờn c s s dng nguyờn lý o khỏc nhau, song hai nguyờn lý o c s dng ph bin nht l nguyờn lý ỏp in v nguyờn lý ỏp tr [26], ú: - Nguyờn lý ỏp in c xõy dng trờn c s ng dng hiu ng ỏp in Bn cht ca hiu ng ỏp in l cú ngoi lc tỏc ng theo trc in ca tinh th ỏp in (tinh th thch anh (SiO 2), Titanat Bari (BaTiO3), mui Xờnhột, Tuamalin ) s sinh trờn hai b mt ca tinh th mt in tớch q cú giỏ tr ph thuc vo ln ca lc tỏc ng v du ca nú ph thuc vo hng ca lc tỏc ng [23] Khi ny, cm bin o lng th hin phng phỏp o da theo nguyờn lý ỏp in thng cú mụ hỡnh cu trỳc n gin nh hỡnh 1.4 Fvo Tinh th ỏp in Ura Hỡnh 1.4 Mụ hỡnh cu trỳc cm bin o lng theo nguyờn lý ỏp in Cỏc h thng o c xõy dng theo nguyờn lý ỏp in cú cỏc c im chớnh sau [21]: Thớch hp cho i tng o cú tn s dao ng ln, c bit l cỏc h thng o dao ng, chn ng; t chu nh hng ca nhit mụi trng; t b suy gim tớn hiu trờn ng truyn thc hin phộp o t xa; Chu nh hng rt ln t nhiu ca mụi trng; Kớch thc cm bin o nh; Trong cỏc phộp o cú tn s thp, gim sai s cn tng hng s thi gian ca mch gia cụng tớn hiu (mch khuch i tớch phõn); ũi hi phi cú cụng ngh vt liu v cụng ngh ch to tinh xo ch to cm bin o - Nguyờn lý ỏp tr c xõy dng trờn c s ng dng hiu ng ỏp tr V lý thuyt, bn cht ca hiu ng ỏp tr l in tr ca vt liu b thay i cú s bin dng trờn vt liu di tỏc ng ca ỏp lc [44] Trong mt gii hn cho phộp, bin dng cng ln thỡ giỏ tr thay i ca in tr cng ln Tuy nhiờn, nguyờn lý ỏp tr c ỏp dng rng rói nht thc t hin thng c xõy dng trờn c s ng dng hiu ng kộp: lc - bin dng v bin dng - in tr V ny, cm bin o lng th hin phng phỏp o theo nguyờn lý ỏp tr cn phi cú khõu (hỡnh 1.5): Chuyn i s cp Fvo PTH () Chuyn i th cp TBD (R) Ura Hỡnh 1.5 Mụ hỡnh cu trỳc cm bin o lng theo nguyờn lý ỏp tr + Chuyn i s cp lc - bin dng c xõy dng trờn c s phn t cú tớnh n hi cao, c gi tt l phn t n hi (PTH); + Chuyn i th cp bin dng - in tr thng c xõy dng trờn c s ng dng tem bin dng (TBD), v thc t thng s dng cu o TBD Nguyờn lý ỏp tr c s dng rng rói cỏc h thng o ng lc v khớ, v cú cỏc c im chớnh sau [44]: Phự hp vi cỏc i tng o cú tn s thp (0 ữ kHz); Bng vic tớnh toỏn thit k cu trỳc ca PTH s to c cỏc cm bin o phự hp vi i tng o c v di o v tn s dao ng; Chu tỏc ng mnh t s thay i nhit ca mụi trng nu khụng cú phng phỏp bự tr hp lý Qua nghiờn cu kho sỏt cỏc h thng o hot ng theo nguyờn lý ỏp in v nguyờn lý ỏp tr cho thy: - H thng o theo nguyờn lý ỏp in cú sai s o ln i tng o cú tn s dao ng riờng thp, ú khụng phự hp cho nhng phộp o lc y CTL [24] Ngoi ra, vic xõy dng h thng o ny ũi hi rt cao v cụng ngh vt liu v cụng ngh ch to iu ny l khụng kh thi iu kin nc ta hin - H thng o lc y theo nguyờn lý ỏp tr lm vic n nh v phự hp vi cỏc i tng o bin i chm (0 - kHz) õy l di tn s lm vic ca cỏc loi CTL T nhng nhn nh trờn, vic nghiờn cu xõy dng phng tin o lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla chớnh l nghiờn cu xõy dng h thng o theo nguyờn lý ỏp tr 1.1.1.2 V cu trỳc h thng: Cng ging nh cỏc h thng o khỏc, h thng o lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla cú cu trỳc gm ba b phn chớnh l cm bin, thit b gia cụng tớn hiu v thit b ch th [1] Cu trỳc tng quỏt ca h thng c th hin trờn hỡnh 1.6 Trong ú: Cm bin c lp t trờn giỏ o, thc hin chc nng tip nhn v bin i thụng tin v s bin thiờn ca i lng cn o trờn u vo thnh s bin thiờn in ỏp trờn u Tớn hiu in ỏp ny c a ti thit b gia cụng tớn hiu x lý tip theo bng cỏc cỏp o Thit b gia cụng tớn hiu c lp t ti trung tõm x lý tớn hiu v ch th kt qu o, thc hin chc nng khuch i tớn hiu n biờn ln v lc nhiu, m bo cho cỏc bc x lý tip theo trờn thit b ch th 10 Thit b ch th thc hin chc nng bin i tớn hiu t dng tng t thnh dng s v tớnh toỏn x lý s liu theo thut toỏn xỏc nh ri ch th kt qu o theo cỏc dng thớch hp Khong cỏch an ton Thit b GCTH Cm bin Thit b ch th Trung tõm x lý tớn hiu v ch th kt qu o i tng o Hỡnh 1.6 S cu trỳc tng quỏt ca h thng o lc S chi tit ca h thng o lc y CTL theo nguyờn lý ỏp tr in hỡnh cú th c mụ t nh trờn Hỡnh 1.7 [7] Cm bin Lc y Phn t n hi (Chuyn i s cp) HIN TH TNG T Mỏy hin súng Bin i in ỏp Cu o tem bin dng (Chuyn i th cp) Gia cụng tớn hiu Lc Khuch i in ỏp Thu thp v x lý s liu ADC Mỏy tớnh (tuyn tớnh hoỏ) iu khin HIN TH S LIU Thit b hin th, Mỏy in 73 Modul ny cú tỏc dng hin th s giỏ tr tc thi ca cỏc tham s cn o, cỏc thụng s hin th, n v v chớnh xỏc ca thụng s ú cng c tu chn + Modul Switch Modul ny dựng lm nỳt bm iu khin cỏc quỏ trỡnh o nh bt u /kt thỳc phộp o hay kớch hot modul Action iu khin modul Scaling Offset adjust cho h thng Tu thuc vo mc ớch s dng m cú th chn cỏc nỳt bm ny l vic theo kiu On/Off Switch, One Shot Switch hay Measurement Start/Stop + Modul Action Modul ny dựng kớch hot cỏc ng h thng Dasylab hay kớch hot ng cỏc modul khỏc giao din iu kin v hin th (nú cú ti hng trm chc nng kớch hot khỏc nhau) Mt giao din mun l vic linh hot thỡ vic s dng modul Action phi rt linh hot (vớ d nh bng modul Action v modul Switch to mt nỳt bm ta cú th iu khin ti cỏc mn hỡnh layout cn thit cng nh vic ghi s liu o cỏc file tu chn.) + Modul Write Data Modul ny tip nhn cỏc s liu o c v t ng ghi vo c s d liu di dng cỏc file hay multi file tu theo cỏch chn ca ngi s dng nh dng file ghi cú th tu chn nh DASYLAB, ASCII, FLEX4, DADiSP, DIAdem, Famos, Signalys, nSoft Mt iu phi ht sc chỳ ý l nu s dng dng ghi d liu theo cỏc file khỏc thi sau mi phộp o phi i tờn file ó ghi nu khụng cỏc s liu ca phộp o sau s ghi ố lờn cỏc file kt qu ca phộp o trc + Modul Read Data 74 Modul ny c s dng c li cỏc file kt qu o cú nh dng Dasylab mun xem, phõn tớch hay in n kt qu o Trờn õy ta ó nghiờn cu cỏc modul chớnh xõy dng cỏc giao din iu khin quỏ trỡnh o v hin th, lu gi, phõn tớch kt qu o T ú chng trỡnh o lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla c xõy dng nh trờn hỡnh 4.7 Hỡnh 3.13 Chng trỡnh o lc y 3.4 Phng phỏp chun h thng o Trong h thng o ngoi cỏc gii phỏp xõy dng phng tin o, phng phỏp chun h thng s úng mt vai trũ rt quan trng nú s quyt nh n chớnh xỏc ca mt phộp o cú c phng phỏp chun phự hp cng phi xut phỏt t cỏc tham s ca i tng o v c bit l cỏc tham s s mang cỏc c thự riờng minh chng cho iu ny ta quan sỏt biu o lc y ng c v khớ phỏ mỡn vt cm m ca FMV-08 (hỡnh 3.14) ng c lm vic theo hai giai on 75 - Giai on cú chc nng nh mt ng c phúng, lc y l tng hp ca lc y ca c tng v tng cú thi gian lm vic l 2,48 giõy v lc y cc i l 4356,08 N - Giai on cú chc nng nh mt ng c hnh trỡnh, lc y ch cũn li ca ng c tng cú thi gian lm vic l 3,69 giõy v lc y cc i l 194,36 N Đồth lự đ đ n c FM ị c ẩy ộ g V-08 N 5000 Giai on Giai on 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1500 Thời gian động tầng tầng làm việc: 2,48 s Lực đẩy cực đại động tầng tầng Fmax: 4356,08 N 1000 Thời giạn động tầng làm việc độc lập: 3,69 s Lực đẩy cực đại động tầng Fmax: 194,36 N 50 0 0 0 0 4.5 0 50 0 6.5 0 0 0 s LUC DAY Hỡnh 3.14 th lc y ng c v khớ FMV-08 Vi thớ nghim ny cn thit phi xỏc nh c chớnh xỏc lc y ca C tng v tng 2, ú lc y C tng v tng cú giỏ tr max l 4356,08 N v 194,36 N Khi s dng cm bin o lc DL10kN thớ nghim ny, nu khụng cú phng phỏp chun h thng hp lý s khụng o c giai on ca ca C cm bin ch tuyn tớnh di (1-10) kN o c chớnh xỏc biu nh trỡnh by hỡnh 3.14 cn thit phi cú phng phỏp chun c bit cm bin ng b cựng vi h thng o 76 T cỏc c s ca phộp chun h thng o theo [26], [34] ni dung sau õy s trỡnh by gii phỏp chun h thng theo cỏc on tuyn tớnh m bo phộp o nh trờn cú c kt qu chớnh xỏc ta cn thc hin phng phỏp chun h thng c lun ỏn tm t tờn l Chun h thng o theo phng phỏp on tuyn tớnh Bn cht ca phng phỏp ny l phi o cỏc giỏ tr ngoi on tuyn tớnh ca cm bin (on gn 0) ta tin hnh chia nh on ny thnh cỏc on tuyn tớnh ngn, on chia cng nh thỡ giỏ tr o c cng chớnh xỏc Mi on nh ny s cú mt hm truyn riờng, h s ca cỏc hm truyn nh ny s c nhp vo phn mm hin th v lu gi kt qu o Hin vi cỏc phn mm o lng nh Labview, Dasylab cỏc k thut chun h thng ny c thc hin rt n gin v mang li hiu qu cao thc hin gii phỏp Chun h thng o theo phng phỏp on tuyn tớnh lun ỏn ó xõy dng mt chng trỡnh da trờn phn mm Dasylab nh trờn hỡnh 3.15 [13] Chng trỡnh chun h thng ny c xõy dng trc tip trờn h thng o v c t trc cỏc im t ti Tin hnh t cỏc ti chun tỏc ng vo cm bin s nhn c giỏ tr in ỏp tng ng Ti mi im t ti ch cn nhn vo nỳt Ghi toi Excel thỡ giỏ tr in ỏp o c v giỏ tr t ti s c ghi vo cỏc ct tng ng mt file excel ó c m v t tờn sn nh trờn hỡnh 3.16 Bng chun ny c lu gi mỏy tớnh v c chng trỡnh c v ni suy theo cỏc on tuyn tớnh nh ó nờu trờn 77 Hỡnh 3.15 Chng trỡnh Chun h thng o theo on tuyn tớnh DASYLab - V 11.00.00 Worksheet name: CHUAN DL 1000N Recording date : 1/20/2012, 11:17:19 AM Number of channels : Write [V] Write [N] 0.000 0.008 50 0.022 100 0.051 200 0.112 500 0.302 1000 5.009 10000 Hỡnh 3.16 Bng chun h thng o Gii phỏp Chun h thng o theo phng phỏp on tuyn tớnh l mt gii phỏp phự hp m lun ỏn ó xut nhu cu thc t cỏc thớ nghim o cỏc tham s CTL Hin gii phỏp ny ang c ng dng v ó t c mt s kt qu nht nh Nh vy, s dng phng phỏp chun phự hp v to hin trng chun cú cỏc yu t trựng vi hin thng o l gii phỏp m bo tin cy ca kt qu o 78 3.5 H thng o lc y CTL o thc t dó ngoi H thng o lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla sau c thit k, ch to v hiu chnh n nh ó tin hnh trin khai thớ nghim phõn on kim tra nguyờn lý lm vic, ỏnh giỏ kh nng hot ng ca h thng Do kinh phớ ch to ng c phúng v ng c hnh trỡnh ca tờn la l rt t, nờn ó s dng cm ng c mụ phng tin hnh th nghim phõn on ng c mụ phng l ng c c ch to cú kớch thc hỡnh hc nh i vi ng c tht th nghim (hoc tn dng ng c ca cỏc loi tờn la PKTT tng t hin cú) Tin hnh th nghim phõn on bng ng c mụ phng kim tra nguyờn lý lm vic ca h thng o lc y liờn hon CP-CHT theo yờu cu ca bi ton o Sau th nghim phõn on, hiu chnh h thng o theo ỳng yờu cu th nghim o lc y liờn hon CP-CHT mi tin hnh th nghim trờn sn phm tht Cm bin o lc C tng ng phúng ng phúng Bu lụng n C tng ng phúng Hỡnh 3.17 Gi th kt hp ng c phúng-ng c hnh trỡnh tờn la Igla 79 phòng tn đl đhb SĐT: 069516098 hệ thống đo động lực tên lửa Nhiệm vụ: Nghiên cứu, chế tạo giá kiểm tra thử nghiệm kết hợp tổ chức thử nghiệm kết hợp động phóng - động hành trình tên lửa Igla phát số: 01 Đồ TH ịl ự c đ ẩ y N 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 -0 0 s LU C C h a n n e l :L U C Y : 0 0 N t1 : -3 7 s d t : 8 s d Y : M in : 0 0 In t : Y2 : t2 : f: d Y /d t : M ax : R M S : N -3 8 s H z 8 5 2 Điều kiện môi tr ờng: Nhiệt độ: 30.7 oC Độ ẩm: 69 % Ngày 10 tháng năm 2015 Hỡnh 3.18 th lc y CP-CHT th nghim tnh giỏ th (ln 1) phòng tn đl đhb SĐT: 069516098 hệ thống đo động lực tên lửa Nhiệm vụ: Nghiên cứu, chế tạo giá kiểm tra thử nghiệm kết hợp tổ chức thử nghiệm kết hợp động phóng - động hành trình tên lửa Igla phát số: 02 Đồ TH ịl ự c đ ẩ y N 2500 2250 2000 1750 1500 1250 1000 750 500 250 0 0 s LU C C h a n n e l :L U C Y1 : t1 : d t: dY : M in : In t : 7 N -3 9 s s 1 0 0 6 Ngày 10 tháng năm 2015 Y2: 5 N t2 : -3 s f: H z d Y /d t : 0 M a x : R M S : Điều kiện môi tr ờng: Nhiệt độ: oC Độ ẩm: 69 % Hỡnh 3.19 th lc y CP-CHT th nghim tnh giỏ th (ln 2) 80 3.5 Kt lun chng T cỏc kt qu nghiờn cu thc nghim v cm bin o lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla cho thy: - Cỏc kt qu nghiờn cu thc nghim v nhy cm bin o hon ton phự hp vi kt qu ca tớnh toỏn lý thuyt - Qua kt qu thớ nghim ta nhn thy tn s dao ng riờng ca cm bin nh hn tn s dao ng riờng ca PTH, iu ny hon ton phự hp vi thc t quỏ trỡnh lp ghộp thõn v ca cm bin ó xut hin cỏc dao ng ký sinh Loi cm bin cng cú nhiu chi tit lp ghộp thỡ tn s dao ng riờng ca cm bin cng thp hn so vi tn s dao ng riờng ca PTH - Mt s kt qu thc nghim ban u ti hin trng cho thy hon ton cú th ng dng cỏc kt qu nghiờn cu ca lun xõy dng phng tin o lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla 81 KT LUN V KHUYN NGH Kt lun: Xõy dng c phng phỏp thit k cỏc cm bin o lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla t c s lý thuyt, phng phỏp lun n thc nghim ch to v xỏc nh cỏc c trng c bn ca cm bin phự hp vi iu kin kinh t v cụng ngh nc nhm to sn phm phc v cụng tỏc nghiờn cu, sa cha lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla Xõy dng c cụng thc tớnh toỏn nhy ca cm bin v thit lp c bi toỏn thit k lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla ng dng hiu ng ỏp tr nhy cm bin o xỏc nh c theo thc nghim v tớnh toỏn lý thuyt sai khỏc khụng quỏ 3% ó minh chng s ỳng n bi toỏn thit k cm bin lun ó xõy dng a c phng phỏp xỏc nh c tớnh ng ca cỏc cm bin nhm gim thiu sai s ng phộp o lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla Khuyn ngh: S dng cm biờn l sn phm ca lun ó nghiờn cu, ch to ỏp dng th nghim o lc y liờn hon CP-CHT tờn la Igla phc v cho nghiờn cu, ch to Cm ng c phúng, Cm ng c hnh trỡnh v Trc gi chm cú vỏch ngn 9X270 Ni dung ca ti tip tc nghiờn cu tớnh toỏn thit k cm bin o lc y cho ng c ca cỏc loi tờn la phũng khụng tm thp phc v cho nghiờn cu, sa cha cỏc tờn la ny TI LIU THAM KHO Ting Vit Phan Bỏ, o Mng Lõm (2000), o lng -senx, NXB Quõn i Nhõn dõn Lờ Vn Doanh, Phm Thng Hn, Nguyn Vn Hũa, Vừ Thch Sn, o Vn Tõn (2005) Cỏc b cm bin k thut o lng v iu khin NXB KHKT V Quớ im, Phm Vn Tuõn, Nguyn Thỳy Anh, Lờ Phỳ, Nguyn Ngc Vn (2009), C s k thut o lng in t NXB KHKT Lờ Vnh H (1996), Nõng cao tin cy ca cm bin o ng hc h thit b o lng in t Lun phú tin s khoa hc k thut Nguyn Hi (2005), Phõn tớch ng sut bng thc nghim, NXB KHKT o Mng Lõm (2011), Bỏo cỏo tng hp ti cp Nh nc: Nghiờn cu thit k, ch to cỏc cm bin o v h thng o cỏc thụng s ng lc hc ca thit b bay, Vin KH&CNQS, TL.13/2008 o Mng Lõm (2005), o lng cỏc tham s ng c phn lc, NXB QND o Mng Lõm (2004), Hon thin cụng ngh ch to h thng o ỏp lc ng c TL, ti cp B Quc phũng o Mng Lõm (2000) Bỏo cỏo tng kt ti: Nghiờn cu thit lp h thng o ỏp sut ng c TL, Vin KTQS 10.o Mng Lõm (1997), Mt s kinh nghim v ch to cm bin cho h thng o lng ng hc, Ti liu NV/KHKT o lng s 3, tr 2838 11 o Mng Lõm, Lờ Vnh H, Nguyn Vn Hựng (1995) Nghiờn cu lp qui trỡnh cụng ngh ch to v kt qu ng dng cỏc cm bin o ng hc kho sỏt lc y, ỏp sut ng c TL Tuyn bỏo cỏo khoa hc Vin KTQS 10 12 o Mng Lõm, Lờ Vnh H, Nguyn Vn Hựng (1996), Mt vi gii phỏp cụng ngh nhm hn ch tỏc ng ca mụi trng n cỏc cm bin o ng hc, Tuyn bỏo cỏo khoa hc Hi ngh t ng húa ton quc ln th II tr 301- 306 13 o Mng Lõm, Phm Quang Minh, Phm Nht Quang, (2010), o lng cỏc tham s ng c phn lc vi phn mm DasyLab NXB QND 14.Nguyn Vn Phỏi, V Vn Khiờm (2001), Phng phỏp phõn t hu hn thc hnh c hc, NXB Giỏo dc 15 Phm Th Phit (1995), Lý thuyt ng c TL, NXB Hc vin KTQS 16.Ngụ Diờn Tp (2004), o lng v iu khin bng mỏy tớnh, NXB KHKT 17.Lờ Quang Vinh, Nguyn Vn Vng (1999), Sc bn vt liu T1, NXB Giỏo dc 18 Phm Quang Minh (2012), Nghiờn cu xõy dng phng tin o cỏc tham s ng lc ng c tờn la, lun TSKT, Vin KH&CNQS Ting Anh 19.A.I Lurie, quot (2005), Theory of Elasticity, Springer 20.Alan S Morris (2001), Measurement and Instrumentation Principles, Oxford 21.Arnold, John Wiley Sons (1999), Strength of Materials and Structures, New York 22.Borinski, J., Meller, S., Pulliam, W., Murphy, K (2000), Optical Flight Sensors for In-Flight Health Monitoring, SPIE Proceedings, vol 3986, Newport Beach 23.David Voracek, Lucas G.Horta (2002) Ground and Flight test Structural Excitation Using Piezoelectric Actuators American Institute of Aeronautics and Astronautics 24.Ernest O Doebelin (2004), Measurement Systems Application and Design, McGraw-Hill 25.H K Tanshoff, I Inasaki (2001), Sensors in Manufacturing, New York 26.Ian Sinclair (2001), Sensors and Transducers, Oxford 27.J W Dally, W F Riley, and K G McConnell (1985), Instrumentation for Engineer-ing Measurements, 2nd ed., John Wiley and Sons, Inc., New York 28.J.C Magill, P.Catadi, J.R Morency (2004) Demonstration of a Wire Suspenson System for Dynamic Wind Tunnel Testing 29.Jacob Fraden (2004) Handbook of Modern Sensors, Third Edition Springer New York, Berlin, Heidelberg, London, Paris, Tokyo, Milan, Hongkong 30.John S Wilson (2005), Sensor Technology Handbook, Elsevier Inc NewYork 31.Lev Davidovich Landau, E M Lifshitz,Arnold Markovich Kosevich,Lev Petrovich Pitaevski (2007), Theory of Elasticity, Moscow USSR 32.Martin T.J, J.D (1994) Halderman An Inverse Method for Finding Unknown Surface and Deformations in Elastostatics, ASME New York 33.Mary Fran Desrochers, Gary W Olsen, and M K Hudson (2001), A Ground Test Rocket Thrust Measurement System, Journal of Pyrotechnics, Issue 14 34.Michael Weiòbọck (2007), Glow plug with integrated pressure sensor: a key component for closed-loop-combustion control, Ludwigsburg, Germany 35.Nataiguor Premchand Mahalik (2004) Mechatronics, McGraw Hill, Boston 36.R B Shanks (1994), A Labscale Hybrid Rocket Motor and Facility for Plume Diagnostic and Combustion Studies, A Doctoral Dis-sertation, University of Arkansas at Little Rock, December 1994 37.R B Shanks and M K Hudson (2000), A Lab-Scale Hybrid Rocket Motor for Instrumen-Tation Studies, Journal of Pyrotechnics, pp 110 38.Rattan (2008), Strength of materials, Mcraw-Hill 39.The Measurements Group, Vishay Micro-Measurements (1998), Strain Gage Based Transducers: Their Design and Construction, Group Publishing, CO 40 Ulrich S., Clemens G., Gỹnter M (2002), FEM fuer Praktiker, ISBN 3-8169-1817-4 41.Valdastri, P.; Harada, K.; Menciassi, A.; Beccai, L.; Stefanini, C.; Fujie, M.; Dario, P (2006), Integration of a Miniaturized Triaxial Force Sensor in a Minimally Invasive Surgical Tool, IEEE Trans Biomed, Eng 42.Veli-Tapani Kuokkala, Jari Rọmử and Taina Vuoristo (2002), Calibration of Crusher Pressure Gauges by High Strain Rate Testing 43.Walter H Olson (2008), Basic Concepts of Instrumentation, NewYork: Wiley 44.William M Murray (1992), The Bonded Electrical Resistance Strain Gage, NY Oxford University Press Ting Nga 45. 9M39.04.00 46... (1973), , 47.Bu A , . (1980), O , Moc 48.c (1984), - O Mx O : , 224 c 49. (1987), M e : M, 256 c 50. , , (1992), P , Moc 51. ., (1985), P : , 248 c 52... (1979) M , , 53. . (2007), M, , 54.C (1987) u : : , 193 c 55. . (1983) C O P , , 56 (1987) ( ) : , 192 c 57. ., A.B (1987), , ,