NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊNXE TOYOTA VIOS 2013

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU4CHƯƠNG I : TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ6I.Tổng quan61.1. Mục đích, ý nghĩa đề tài.61.2. Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS.7CHƯƠNG II: SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 201327II.Hệ thống phanh trênxe Toyota Vios 2013.272.1.Sơ đồ làm việc hệ thốnsg phanh trên xe Toyota Vios 2013272.2.Nguyên lý làm việc hệ thống phanh trên xe Toyota Vios 201328CHƯƠNG III: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 201335III.Kết cấu và bộ phận chính.353.1.Cơ cấu phanh.353.2.Giới thiệu về Xe Toyota Vios 201351Động cơ ô tô Toyota Vios 2013 có những đặc điểm kết cấu và những thông số kỹ thuật như sau:53CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH KIỂM TRA, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHANH PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 201361IV. Các hư hỏng và biện pháp khắc phục hệ thống phanh chính Toyota Vios 2013:614.1. Những công việc bảo dưỡng cần thiết:624.2. Sửa chữa hư hỏng một số chi tiết, bộ phận chính:634.3.Kiểm tra hệ thống ABS.644.4.Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán.66Bước 1: Chức năng kiểm tra ban đầu664.5. Kiểm tra bộ phận chấp hành.734.6. Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe.754.7. Kết luận.75KẾT LUẬN77TÀI LIỆU THAM KHẢO78

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Hà Nội, Ngày……tháng……năm 2017 Giáo viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………… Hà Nội, Ngày……tháng……năm 2017 Giáo viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU Sản xuất tơ giới ngày tăng vượt bậc, ô tô trở thành phương tiện quan trọng hành khách hàng hóa cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện tư nhân nước có kinh tế phát triển nước ta số ô tô tư nhân phát triển với tăng trưởng kinh tế, mật độ xe đường ngày tăng Mỹ Nhật hai nước sản xuất ô tô nhiều giới hàng năm nước sản xuất khoảng 12 đến 13 triệu Do mật độ ô tô đường ngày tăng tốc độ chuyển động ngày cao cho lên vấn đề tai nạn giao thông đường vấn đề cấp thiết hàng đầu ln phải quan tâm Nó khơng gây thiệt hại lớn người mà gây thiệt hại lớn tài sản nhà nước cơng dân Một ngun nhân người gây ( lái xe say rượu, mệt mỏi, buồn ngủ ) Do hư hỏng máy móc trục trặc kỹ thuật đương xá qúa xấu Trong nguyên nhân hư hỏng máy móc trục trặc kỹ thuật tỉ lệ tai nạn giao thơng hệ thống phanh 52.2 % đến 74.4% Từ số liệu thấy tai nạn hệ thống phanh chiếm tỉ lệ lớn mà hệ thống phanh cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế, chế tạo sử dụng nghiêm ngặt chặt chẽ nhằm tăng hiệu phanh tính ổn định hướng, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tơ Trong cải tiến có hệ thống phanh trang bị ABS Nó gọi hệ thống phanh chống bó cứng bánh hệ thống phanh có ưu điển vượt trội Nó đảm bảo cho người phương tiện loại đường làm cho người lái chủ động tốc độ Vì đề tài: “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊNXE TOYOTA VIOS 2013” giúp cho em hiểu rõ công dụng cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống từ tìm cách sử dụng tốt nhất, cách bảo dưỡng chuẩn đoán hư hỏng đưa biện pháp sử lý Do hệ thống ABS biết đến Việt Nam nên q trình làm đồ án gặp số khó khăn tiếp xúc thực tế tài liệu tham khảo giúp đõ thầy hướng dẫn Ths.Trịnh Đắc Phong Do đồ án không tranh khỏi thiếu sót chưa thể hồn chỉnh Mong thầy bạn góp ý để đồ án hồn thiện tốt Hà Nội, Ngày … tháng … năm 2019 Sinh viên thực Bùi Anh Đức CHƯƠNG I : TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH TRÊN Ô TÔ I.Tổng quan 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Hiện ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách vận chuyển hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thơng tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, số người sử dụng ô tô ngày nhiều với tăng trưởng kinh tế, mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thơng ngày nhiều Do để đảm bảo tính an tồn vấn đề tai nạn giao thơng hướng giải cần thiết nhất, quan tâm nhà thiết kế chế tạo ơtơ mà hệ thống phanh đóng vai trò quan trọng Phanh sử dụng ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Ðối với sinh viên ngành khí giao thơng việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Ðó lý em chọn đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2013”.Ðể giải vấn đề trước hết ta cần phải hiểu rõ nguyên lý hoạt động, kết cấu chi tiết, phận hệ thống phanh Từ tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định hướng tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tăng hiệu chuyển động ô tô Hệ thống phanh xe Toyota Vios hệ thống phanh dẫn động thủy lực sử dụng ABS, hệ thống phổ biến 1.2 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS 1.2.1.Công dụng,yêu cầu hệ thống phanh 1.2.1.1 Công dụng: Hệ thống phanh dùng để: - Giảm tốc độ ô tô máy kéo dừng hẳn đến tốc độ cần thiết - Ngồi hệ thống phanh có nhiệm vụ giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ mặt dốc nghiêng hay mặt đường ngang Với công dụng vậy, hệ thống phanh hệ thống đặc biệt quan trọng Nó đảm bảo cho ô tô máy kéo chuyển động an toàn chế độ làm việc Nhờ ô tô máy kéo phát huy hết khả động lực, nâng cao tốc độ suất vận chuyển 1.2.1.2 Yêu cầu: Hệ thống phanh cần đảm bảo yêu cầu sau: - Làm việc bền vững, tin cậy - Có hiệu phanh cao phanh đột ngột với cường độ lớn trường hợp nguy hiểm - Phanh êm dịu trường hợp khác, để đảm bảo tiện nghi an toàn cho hành khách hàng hóa - Giữ cho tơ máy kéo đứng yên cần thiết, thời gian không hạn chế - Đảm bảo tính ổn định điều khiển phanh - Khơng có tượng tự phanh bánh xe dịch chuyển thẳng đứng quay vòng - Hệ số ma sát má phanh với trống phanh cao ổn dịnh điều kiện sử dụng - Có khả nhiệt tốt - Điều khiển nhẹ nhàng, thuận tiện, lực tác dụng lên bàn đạp hay đòn điều khiển nhỏ Để có độ tin cậy cao, đảm bảo an toàn chuyển động trường hợp, hệ thống phanh ô tô máy kéo phải có tối thiểu ba loại phanh: - Phanh làm việc: phanh phanh chính, sử dụng thường xuyên chế độ chuyển động, thường điều khiển bàn đạp nên gọi phanh chân - Phanh dự trữ: dùng phanh tơ máy kéo phanh hỏng - Phanh dừng: Còn gọi phanh phụ Dùng để giữ cho ô tô máy kéo đứng yên chỗ dừng xe không làm việc Phanh thường điều khiển tay đòn nên gọi phanh tay - Phanh chậm dần: ô tô máy kéo tải trọng lớn (như: xe tải, trọng lượng toàn lớn 12 tấn; xe khách, trọng lượng lớn tấn) làm việc vùng đồi núi, thường xuyên phải chuyển động xuống dốc dài, phải có loại phanh thứ tư phanh chậm dần, dùng để: + Phanh liên tục, giữ cho tốc độ ô tô máy kéo không tăng giới hạn cho phép xuống dốc + Để giảm dần tốc độ ô tô máy kéo trước dừng hẳn Các loại phanh có phận chung kiêm nhiệm chức chúng phải có hai phận điều khiển dẫn động độc lập Ngồi để tăng thêm độ tin cậy, hệ thống phanh phân thành dòng độc lập để dòng bị hỏng dòng lại làm việc bình thường Để có hiệu phanh cao: - Dẫn động phanh phải có độ nhạy lớn - Phân phối mômen phanh bánh xe phải đảm bảo tận dụng toàn trọng lượng bám để tạo lực phanh Muốn lực phanh bánh xe phải tỷ lệ thuận với phản lực pháp tuyến mặt đường tác dụng lên chúng - Trong trường hợp cần thiết, sử dụng trợ lực hay dùng dẫn động khí nén bơm thủy lực để tăng hiệu phanh xe có trọng lượng lớn Để đánh giá hiệu phanh người ta sử dụng hai tiêu chính: gia tốc chậm dần quãng đường phanh.Ngoài sử dụng tiêu khác, như: lực phanh hay thời gian phanh Các tiêu quy định hiệu phanh cho phép quốc gia hay hiệp hội qui định riêng dựa vào nhiều yếu tố, như: nguồn gốc chủng loại ô tơ lưu hành, điều kiện đường xá, trình độ tổ chức kiểm tra kỹ thuật, trang thiết bị kiểm tra… Khi phanh phanh trữ hệ thống khác thực chức nó, gia tốc chậm dần cần phải đạt 3m/s ô tô khách 2,8m/s ô tô tải Đối với hệ thống phanh dừng, hiệu phanh đánh giá tổng lực phanh thực tế mà cấu phanh tạo Khi thử (theo hai chiều: đầu xe hướng xuống dốc ngược lại) phanh dừng phải giữ ô tô máy kéo chở đầy tải động tách khỏi hệ thống truyền lực, đứng yên mặt dốc có độ nghiêng không nhỏ 25% Hệ thống phanh chậm dần phải đảm bảo cho ô tô máy kéo chuyển động xuống dốc dài 6km, độ dốc 7%, tốc độ không vượt 30±2 km/h, mà không cần sử dụng hệ thống phanh khác Khi phanh phanh này, gia tốc chậm dần ô tô máy kéo thường đạt khoảng 0,6÷2,0 m/s2 Để đảm bảo tính ổn định điều khiển tơ máy kéo phanh, phân bố lực phanh bánh xe phải hợp lý, cụ thể phải thỏa mãn điều kiện sau: -Lực phanh bánh xe phải trái cầu phải Sai lệch cho phép không vượt 15% lực phanh lớn -Khơng xảy tượng khóa cứng, trượt bánh xe phanh Vì: bánh xe trước trượt làm cho ô tô máy kéo bị trượt ngang; bánh xe sau trượt làm ô tô máy kéo tính điều khiển, quay đầu xe Ngồi bánh xe bị trượt gây mòn lốp, giảm hiệu phanh giảm hệ số bám Để đảm bảo yêu cầu này, ô tô máy kéo đại người ta sử dụng điều chỉnh lực phanh hay hệ thống chống hãm cứng bánh xe (Antilock Braking System-ABS) 1.2.1.3.Phân loại hệ thống phanh a) b) c) Hình 1.1 Sơ đồ nguyên lý loại phanh a-Phanh trống-guốc b-Phanh đĩa c- Phanh dải - Theo vị trí bố trí cấu phanh, phanh chia loại: phanh bánh xe phanh truyền lực - Theo dạng phận tiến hành phanh (phần tử ma sát), phanh chia ra: phanh guốc, phanh đĩa phanh dải - Theo loại dẫn động, phân chia ra: phanh khí, phanh thủy lực, phanh khí nén, phanh điện từ phanh liên hợp (kết hợp loại khác nhau) 1.2.2.Chức nhiệm vụ ABS ,phân loại ABS 1.2.2.1.Chức nhiệm vụ ABS ABS thực công nghệ điện tử thay cho phương pháp phanh hiệu (đặc biệt mặt đường trơn trượt) đạp - nhả pê-đan liên tục, cảm nhận dấu hiệu rê bánh để xử lý Do việc thực kỹ thuật không đơn giản mà chuyên gia ôtô hãng Bosch, Đức, nghiên cứu, chế tạo cấu ABS bao gồm cảm biến lắp bánh xe (ghi nhận tình trạng hoạt động); xử lý điện tử CPU thiết bị điều áp (đảm nhiệm thay đổi áp suất piston phanh) Trong trường hợp phanh gấp, CPU nhận thấy hay nhiều bánh có tốc độ quay chậm mức quy định so với bánh lại, thơng qua bơm van thủy lực, ABS tự động giảm áp suất tác động lên đĩa (quá trình nhả), giúp bánh xe khơng bị hãm cứng (hay gọi "bó") Tương tự, bánh quay nhanh, máy tính tự động tác động lực trở lại, đảm bảo trình hãm Để thực điều này, hệ thống thực động tác ép - nhả má phanh phanh đĩa khoảng 15 lần giây, thay tác động lần cực mạnh khiến bánh bị "chết" xe khơng có ABS Hệ thống phanh ABS đại thường nhà sản xuất trang bị để đảm bảo tính tiện nghi mức độ an toàn xe ô tô đại xe ô tô ngày phổ biến Việt Nam Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 4.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận chính: Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: Châm thêm dầu phanh Làm hệ thống thủy lực Tách khí khỏi hệ thống thủy lực Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe Thay má phanh Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngoài có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh: Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40mm phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng mòn (0,100,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5mm Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 mm đầu má phanh trước sau 0,12 mm khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) mm lớn 0,25mm Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phốt xem có rò dầu khơng ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị côn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5mm Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05mm so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh Các vòng làm kín, lò xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị côn méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 mm độ bóng phải đạt ∇9 Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 4.3.Kiểm tra hệ thống ABS - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường - Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng - Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau Lực phanh khơng đủ Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ đường ống hay lọt khí Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng Chỉ có phanh hoạt động hay bó phanh Kiểm tra má phanh mòn không hay tiếp xúc không Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay Kiểm tra xem van điều hòa lực phanh có hỏng khơng Chân phanh rung (khi ABS không hoạt động) Kiểm tra độ rơ đĩa phanh Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe Kiểm tra khác Kiểm tra góc đặt bánh xe Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo Kiểm tra lớp mòn khơng Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng không xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS Trong q trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 4.4.Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán Bước 1: Chức kiểm tra ban đầu Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành Bước 2: Chức chẩn đoán Đọc mã chẩn đoán : Kiểm tra điện áp quy:Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đốn: -Bật khoá điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc Hình 4.1 Đèn báo ABS Hình 4.2 Giắc kiểm tra c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d)Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 4.1 Mã chẩn đoán Mã 11 12 13 Các kiểu nháy Chẩn đoán Hở mạch Phạm vi hư hỏng - Mạch bên mạch rơ le van điện chấp hành Chập mạch rơ - Rơle điều khiển le van điện -Dây điện giắc nối Hở mạch mạch rơle van điện - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành bơm - Rơle điều khiển 14 Chập mạch -Dây điện giắc nối mạch rơ le môtơ mạch rơle môtơ bơm 21 bơm Hở mạch hay ngắn mạch van điện 22 23 bánh xe trước phải - Van điện chấp hành Hở mạch hay ngắn - Dây điện giắc nối mạch van điện của mạch van điện bánh xe trước trái chấp hành Hở mạch hay ngắn mạch van điện 24 bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện 31 bánh xe sau trái Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải 32 bị hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị 33 34 hỏng - Cảm biến tốc độ bánh Cảm biến tốc độ xe bánh xe sau phải bị - Rôto cảm biến tốc độ hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe sau trái bị - Dây điện, giắc nối 35 cảm biến tốc độ bánh xe hỏng Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau phải hay trước trái 36 Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau 37 trái hay trước phải Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc độ 41 cảm biến tốc độ bánh xe Điện ắc quy khơng - Ắc quy bình thường (16 V) Môtơ bơm - Môtơ bơm, ắc quy 51 chấp hành bị kẹt hay rơle hở mạch môtơ bơm - Dây điện ,giắc nối chấp hành bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm Luôn ABS ECU hỏng chấp hành - ECU bật Bước 3: Chức kiểm tra cảm biến Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu khơng, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây khơng -Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây khơng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao -Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán -Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy -Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khoá điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 4.2 Mã chẩn đoán M Các kiểu nháy Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Sáng Tất cảm ã biến tốc độ rơto Tắt 71 cảm biến bình thường Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến tốc trước phải độ phía trước bên - Lắp đặt cảm 72 phải thấp biến Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến tốc trước bên trái độ phía trước bên - Lắp đặt cảm trái thấp 73 biến Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến tốc sau bên phải độ phía sau bên - Lắp đặt cảm 74 phải thấp biến Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến tốc trước sau bên trái độ phía sau bên - Lắp đặt cảm 75 trái biến Thay đổi khơng - Rơto cảm biến bình thường tốc độ phía trước tín hiệu cảm biến bên phải tốc độ phía trước 76 bên phải Thay đổi khơng - Rơto cảm biến bình thường tốc độ phía trước tín hiệu cảm biến bên trái tốc độ phía trước 77 bên trái Thay đổi khơng - Rơto cảm biến bình thường tốc độ phía sau tín hiệu cảm biến bên trái tốc độ phía sau 78 bên trái Thay đổi không - Rôto cảm biến bình thường tốc độ phía sau tín hiệu cảm biến bên phải tốc độ phía sau bên phải 4.5 Kiểm tra phận chấp hành Kiểm tra điện áp ắc quy:Điện áp ắc quy khoảng 12 V Tháo vỏ chấp hành Tháo giắc nối:Tháo giắc nối khỏ chấp hành rơ le điều khiển Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành: a) Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ b) Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm Nối dây đen dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Kiểm tra hoạt động chấp hành: a) Nổ máy cho chay với tốc dộ không tải b) Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH” c) Nhấn giữ công tắc môtơ vài dây d) Đạp phanh giữ đên hồn thành bước (g) e) Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh không xuống, (Không nên giữ công tắc lâu 10 giây) f) Nhả công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống g) Nhấn giữ công tắc motor vài giây sau kiểm tra chân phanh vị trí cũ h) Nhã chân phanh i) Nhấn giữ công tắc motor vài giây j) Đạp phanh giữ khoảng 10 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung Kiểm tra bánh xe khác a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH” b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) mục c) Kiểm tra bánh sau với công tắc lựa chọn vị trí “REAR RH” “REAR LH”, theo quy trình tương tự Nhấn công tắc Mô tơ:Nhấn giữ công tắc motor vài giây Tháo thiết bị kiểm tra (SST) khỏi chấp hành:Tháo phiếu A (SST) ngắt thiết bị kiểm tra (SST) dây điện phụ (SST) khỏi chấp hành, rơle điều kiển dây điện phía thân xe Nối giắc cắm chấp hành:Nối giắc vào chấp hành rơle điều khiển 10 Lắp giắc nối: Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 11 Lắp vỏ chấp hành 12 Xóa mã chẩn đoán 4.6 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe 1.Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe a) Tháo giắc cảm biến tốc độ b) Đo điện trở điện cực Ω - Điện trở: 0,8 ÷ 1,3 k (cảm biến tốc độ bánh trước) Ω - Điện trở: 1,1 ÷ 1.7 k (cảm biến tốc độ bánh sau) - Nếu điện trở không tiêu chuẩn, thay cảm biến c) Khơng có thơng mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến d) Nối lại giắc cảm biến tốc độ Kiểm tra lại lắp cảm biến a) Chắc chắn bu lông lắp cảm biến xiết b) Phải khơng có khe hở cảm biến giá đở cầu Quan sát phần cưa Rô to cảm biến a) Tháo cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) b) Kiểm tra rơto cảm biến xem có bị nứt, vặn hay c) Lắp cụm moayơ (sau) hay bán trục (trước) 4.7 Kết luận Từ việc phân tích nguyên lý nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota vios 2013 ta thấy trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển q trình phanh cách tối ưu Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống KẾT LUẬN Qua thời gian làm đồ án tốt nghiệp với cố gắng thân, đặc biệt hướng dẫn nhiệt tình thầy giáo Trịnh Đắc Phong tồn thể giáo viên khoa tơ, em hồn thành nhiệm vụ giao Cũng tinh thần chung nhằm làm quen với việc khai thác kỹ thuật em hoàn thành đồ án: Nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe TOYOTA VIOS 2013 Trong thuyết minh đồ án em làm việc sau: Phân tích kết cấu hệ thống phanh ABS Nêu nguyên lý hoạt động hệ thống phanh ABS Đưa quy trình chẩn đoán, kiểm tra, bảo dưỡng hệ thống phanh ABS Đưa quy trình tháo lắp sửa chữa hệ thống phanh ABS Phần vẽ có vẽ: Sơ đồ bố trí chung hệ thống phanh ABS xe Toyota vios 2013 Kết cấu phận phanh ABS xe Toyota vios 2013 Quy trình kiểm tra, sửa chữa bảo dưỡng hệ thống phanh ABS xe Toyota vios 2013 Do điều kiện thời gian có hạn, trình độ, kinh nghiệm hạn chế nên chất lượng đồ án nhiều thiếu sót Rất mong đóng góp ý kiếm thầy mơn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]-Nguyễn Hữu Cẩn - Dư Quốc Thịnh - Phạm Minh Thái - Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng “Lý thuyết ôtô máy kéo” NXB khoa học kỹ thuật - Hà Nội; 1998 [2]-Nguyễn Hồng Việt “Kết cấu tính tốn ơtơ” Tài liệu lưu hành nội khoa Cơ Khí Giao Thông; Đại Học Đà Nẵng; Đà Nẵng 1998 [3]-Nguyễn Hữu Cẩn - Phan Ðình Kiên “Thiết kế tính tốn ôtô máy kéo” NXB Ðại học trung học chuyên nghiệp - Hà Nội; 1985 [4]-Nguyễn Hoàng Việt “Bộ điều chỉnh lực phanh -hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS” Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng; Ðại Học Ðà Nẵng; Ðà Nẵng 2003 [5]-http://www.TOYOTA.com [6]-http://www.autoshop101.com [7]-http://www.antilock braking system [8]-http://xehoigiatot.vn/ ... HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2013 II .Hệ thống phanh trênxe Toyota Vios 2013 2.1.Sơ đồ làm việc hệ thốnsg phanh xe Toyota Vios 2013 2.1.1.Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios. .. chuyển động ô tô Hệ thống phanh xe Toyota Vios hệ thống phanh dẫn động thủy lực sử dụng ABS, hệ thống phổ biến 1.2 Sơ lược hệ thống phanh trang bị ABS 1.2.1.Công dụng,yêu cầu hệ thống phanh 1.2.1.1... giao thơng việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Ðó lý em chọn đề tài “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2013 .Ðể giải vấn đề trước hết ta cần phải