Hệ thống phanh ABS trên TOYOTA VIOS 2016

LỜI NÓI ĐẦU1CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ21.1.Mục đích, ý nghĩa đề tài21.2. Công dụng, yêu cầu của hệ thống phanh trên xe ô tô31.3. Tổng Quan Về Hệ Thống Phanh ABS :41.3.1. Chức năng, nhiệm vụ :41.3.2. Phân Loại ABS :71.3.3. Sơ đồ nguyên lý làm việc một số sơ đồ điển hình.8CHƯƠNG 2: SƠ ĐỒ CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014152.1. Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS trên xe Toyota Vios 2014152.2. Nguyên Lý Làm Việc Của Hệ Thống Phanh ABS Trên Toyota15CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA VIOS 2014223.1. Giới Thiệu Về Xe Toyota Vios 2014223.2. Cơ cấu phanh.243.3. Xy lanh chính.293.4. Các cảm biến303.5. Khối điều khiển điện tử ECU.323.6. Khối điều khiển điện tử.343.7. Khối thuỷ lực điện tử (Electrichydraulic Unit)373.8. Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD).383.9. Trợ lực phanh.39CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH KIỂM TRA, CHẨN ĐOÁN HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014414.1. Các Thông Số Bảo Dưỡng, Sửa Chữa Hệ Thống Phanh Trên Toyota Vios414.2. Các hư hỏng và biện pháp khắc phục hệ thống phanh chính Toyota Vios 2014..424.2.1. Những công việc bảo dưỡng cần thiết:434.2.2. Sửa chữa hư hỏng một số chi tiết, bộ phận chính:434.3. Kiểm Tra Hệ Thống ABS454.4. Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán.46Kết luận.54KẾT LUẬN55TÀI LIỆU THAM KHẢO56

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ 1.1.Mục đích, ý nghĩa đề tài Bảng 2.1 Các Thông Số Kỹ Thuật Cơ Bản Của Xe ToYoTa Vios 2014 .23 3.2 Cơ cấu phanh 24 3.3 Xy lanh 28 3.4 Các cảm biến 29 3.5 Khối điều khiển điện tử ECU 32 3.6 Khối điều khiển điện tử 34 3.7 Khối thuỷ lực- điện tử (Electric-hydraulic Unit) 37 3.8 Bộ phân phối lực phanh điện tử (EBD) 37 3.9 Trợ lực phanh 38 Bảng 4.1 Thông số sửa chữa hệ thống phanh Toyota Vios 40 4.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán .45 Bảng 4.1 Mã chẩn đoán 48 Bảng 4.2 Mã chẩn đoán 51 Kết luận 53 MỤC LỤC HÌNH Hình 1.8 Q Trình Phanh xe Có ABS Và Khơng Có ABS Trên Đoạn Đường Cong Hình 1.9 Sơ đồ tổng quát hệ thống chống hãm cứng bánh xe Hình 1.10 Các lực mômen tác dụng lên bánh xe phanh Hình 1.11 Sự thay đổi thơng số phanh có ABS Hình 1.12 Sự thay đổi áp suất dẫn động (a) gia tốc chậm dần bánh xe (b) phanh có ABS .10 Hình 1.13 Quá trình phanh điển hình mặt đường trơn khơng có ABS 11 Hình 1.14 Q trình phanh điển hình ơtơ có trang bị ABS 12 Hình 1.15 Sơ đồ ABS kênh cảm biến .12 Hình 1.16 Sơ đồ ABS kênh cảm biến .13 Hình 1.17 Sơ đồ ABS kênh cảm biến .13 Hình 1.18 Sơ đồ ABS kênh cảm biến .14 Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Toyota 2014 15 Hình 2.3 Giai đọan tăng áp suất 17 Hình 2.4 Giai đoạn giảm áp suất 18 Hình 2.5 Giai đoạn giữ áp suất 19 Hình 2.6 Giai đoạn tăng áp suất .20 Hình 2.7 Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS .21 Hình 3.1 Kết cấu đĩa phanh có xẻ rãnh thơng gió 24 Hình 3.2 Cơ cấu phanh trước .25 Hình 3.3 Biến dạng đàn hồi vòng làm kín 27 Hình 3.4 Kết cấu xy lanh .29 Hình 3.4 Cảm biến tốc độ bánh xe trước .30 Hình 3.5 Cảm biến tốc độ bánh xe sau 30 Hình 3.6 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc cảm biến tốc độ bánh xe 31 Hình 3.7 Khối điều khiển điện tử ABS 34 Hình 3.8 Lược đồ cấu tạo nguyên lý làm việc khối điều khiển điện tử 35 38 Hình 3.9 Bầu trợ lực 38 Hình 4.1 Đèn báo ABS 47 Hình 4.2 Giắc kiểm tra 48 MỤC LỤC BẢNG LỜI NÓI ĐẦU Bảng 2.1 Các Thông Số Kỹ Thuật Cơ Bản Của Xe ToYoTa Vios 2014 .23 Bảng 4.1 Thông số sửa chữa hệ thống phanh Toyota Vios 40 Bảng 4.1 Mã chẩn đoán 48 Bảng 4.2 Mã chẩn đoán 51 LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, nhu cầu xã hội ngày phát triển, kéo theo hoạt động đời sống xã hội phát triển theo xu hướng đại hóa nên đòi hỏi phải có phương tiện đại phục vụ cho người Do song song với phát triển ngành nghề cơng nghệ ơtơ có thay đổi lớn Nhu cầu người được đáp ứng mặt tiện nghi, kinh tế, giảm thiểu ô nhiễm môi trường, … vấn đề an toàn được đặt lên hang đầu Ứng dụng thành tựu khoa học kỹ thuật đạt được, nhà sản xuất bắt tay vào nghiên cứu, chế tạo hệ thống phanh với tính ưu việt: chống bó cứng bánh xe phanh, ổn định hướng, … nhằm hạn chế tai nạn đáng tiếc xảy Từ vấn đề đó, với kiến thức học hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn, em lên ý tưởng thực đề tài: “NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014” Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn để đề tài được hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy TRỊNH ĐẮC PHONG thầy cô giáo mơn bạn giúp em hồn thành đồ án Hà Nội, Ngày… Tháng… Năm 2019 Sinh Viên Thực Hiện Trần Đức Huy CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ 1.1 Mục đích, ý nghĩa đề tài Hiện nước ta, số người sử dụng ô tô ngày nhiều với tăng trưởng kinh tế, giao thông vận tải, mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thơng ngày nhiều Do để đảm bảo tính an tồn vấn đề tai nạn giao thơng hướng giải cần thiết nhất, được quan tâm nhà thiết kế chế tạo ơtơ mà hệ thống phanh đóng vai trò quan trọng Phanh sử dụng ABS hai công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp, giữ cho bánh xe không bị hãm cứng hồn tồn phanh ngặt Nó góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm nhờ điểu khiển trình phanh cách tối ưu Cũng mà hệ thống phanh ngày được cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Ðối với sinh viên ngành khí giao thơng việc khảo sát, thiết kế, nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Ðó lý em chọn đề tài “KHẢO SÁT HỆ THỐNH PHANH TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014” Ðể giải vấn đề trước hết ta cần phải hiểu rõ nguyên lý hoạt động, kết cấu chi tiết, phận hệ thống phanh Từ tạo tiền đề cho việc thiết kế, cải tiến hệ thống phanh nhằm tăng hiệu phanh, tăng tính ổn định hướng tính dẫn hướng phanh, tăng độ tin cậy làm việc với mục đích đảm bảo an tồn chuyển động tăng hiệu chuyển động ô tô Hệ thống phanh xe TOYOTA VIOS hệ thống phanh dẫn động thủy lực sử dụng ABS, sử dụng rộng rải cho đời xe 1.2 Công dụng, yêu cầu hệ thống phanh xe ô tô - Hệ thống phanh hệ thống an tồn quan trọng xe tơ, dùng để giảm tốc độ chuyển động ô tô dừng hẳn đến tốc độ theo u cầu người lái Ngồi hệ thống phanh giữ cho tơ dừng ngang dốc thời gian lâu dài cố định xe thời gian dừng xe (Phanh tay) - Đối với ô tô, máy kéo hệ thống Phanh đóng vai trò quan trọng đảm bảo cho tơ chuyển động an tồn tốc độ cao dừng xe tình nguy hiểm, nhờ mà nâng cao được suất vận chuyển, Tăng được tính động lực Để nâng cao hiệu phanh trình làm việc hệ thống phanh phải đảm bảo được yêu cầu sau : - Có độ tin cậy cao để thích ứng nhanh được với trường hợp nguy hiểm - Có hiệu phanh cao tất bánh xe trường hợp nghĩa phải tạo được lực phanh lớn nhất, đồng thời bánh xe, - Hoạt động êm dịu, đảm bảo được hoạt động ô tô phanh , phanh hệ thống phanh khơng gây tiếng ồn, tiếng gõ phải có mô men phanh bánh xe trục ô tô để tránh tượng lệch lực phanh - Điều khiển nhẹ nhàng để giảm bớt cường độ lao động người lái, cấu tạo hệ thống cho lực đạp phanh người lái nhỏ , tạo được lực phanh tới bánh xe lớn nhất, để đảm bảo yêu cầu hệ thống phanh có lắp thêm trợ lực (Chân khơng, khí nén thủy lực) - Dẫn động phanh có độ nhậy cao để thích ứng nhanh với trường hợp nguy hiểm - Đảm bảo việc phân bố mô men phanh bánh xe phải đảm bảo theo nguyên tắc sử dụng hoàn toàn trọng lượng bám phanh với cường độ - Khơng có tượng tự xiết phanh nhả phanh tức thời người lái đạp phanh , khơng nguy hiểm q trình tơ chuyển động - Cơ cấu phanh phải nhiệt tốt : Thực chất trình phanh sử dụng lực ma sát sinh cấu phanh để tạo mô men cản chuyển động quay bánh xe, xét mặt lượng hệ thống phanh biến đổi động ô tô thành nhiệt cấu phanh Khi phanh nhiệt độ sinh cấu phanh cao cấu phanh phải có khả truyền nhiệt tốt - Giữ được tỉ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển với lực phanh bánh xe : Tức hệ dẫn động phanh phải có tỷ số truyền ổn định, tạo được cảm giác yên tâm cho lái xe đạp phanh - Có hệ số ma sát phần quay má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng - Có khả phanh ô tô đứng thời gian dài - Dễ lắp ráp , điều chỉnh, bảo dưỡng sửa chữa 1.3 Tổng Quan Về Hệ Thống Phanh ABS : 1.3.1 Chức năng, nhiệm vụ : ABS thực công nghệ điện tử thay cho phương pháp phanh hiệu (đặc biệt mặt đường trơn trượt) đạp - nhả pê-đan liên tục, cảm nhận dấu hiệu rê bánh để xử lý Do việc thực kỹ thuật không đơn giản mà chuyên gia ôtô hãng Bosch, Đức, nghiên cứu, chế tạo cấu ABS bao gồm cảm biến lắp bánh xe (ghi nhận tình trạng hoạt động); xử lý điện tử CPU thiết bị điều áp (đảm nhiệm thay đổi áp suất piston phanh) Trong trường hợp phanh gấp, CPU nhận thấy hay nhiều bánh có tốc độ quay chậm mức quy định so với bánh lại, thơng qua bơm van thủy lực, ABS tự động giảm áp suất tác động lên đĩa (quá trình nhả), giúp bánh xe khơng bị hãm cứng (hay gọi "bó") Tương tự, bánh quay nhanh, máy tính tự động tác động lực trở lại, đảm bảo trình hãm Để thực được điều này, hệ thống thực động tác ép - nhả má phanh phanh đĩa khoảng 15 lần giây, thay tác động lần cực mạnh khiến bánh bị "chết" xe khơng có ABS Các điều chỉnh lực phanh, cách điều chỉnh phân phối áp suất dẫn động phanh bánh xe trước sau, đảm bảo: - Hoặc hãm cứng đồng thời bánh xe (để sử dụng triệt để trọng lượng bám tránh quay xe phanh) - Hoặc hãm cứng bánh xe trước (để đảm bảo điều kiện ổn định) Tuy nhiên trình phanh chưa phải có hiệu cao an tồn vì: - Khi phanh ngặt, bánh xe bị hãm cứng trượt dọc Các bánh xe trượt lết đường gây mòn lốp giảm hệ số bám - Các bánh xe bị trượt dọc hồn tồn, khả tiếp tục nhận lực ngang khơng thể thực hiên quay vòng phanh đoạn đường cong đổi hướng để tránh chướng ngại vật (hình 1.8), đặc biệt mặt đường có hệ số bám thấp Do dễ gây tai nạn phanh Vì mục tiêu hệ thống phanh ABS giữ cho bánh xe q trình phanh có độ trượt thay đổi giới hạn hẹp quanh giá trị λ0, hiệu phanh cao (lực phanh đạt giá trị cực đại giá trị φmax) đồng thời tính ổn định tính dẫn hướng xe tốt (φy đạt giá trị cao), thỏa mãn yêu cầu hệ thống phanh rút ngắn quảng đường phanh, cải thiện tính ổn định khả điều khiển lái xe phanh Quảng đường phanh: Trong tính tốn động lực học q trình phanh, quảng đường phanh x được xác định theo phương trình sau: 2 Vf  M  V0  − x= Fp  2    Trong đó: X: quảng đường phanh M: khối lượng xe V0: vận tốc ban đầu bắt đầu phanh Vf: vận tốc cuối Ta thấy quãng đường phanh đến xe dừng hẳn (Vf = 0) phụ thuộc vào vận tốc ban đầu (V0), khối lượng M xe lực phanh Fp Khi lực phanh đạt cực đại quảng đường phanh ngắn (xem nhân tố khác giữ nguyên giá trị) Theo hình vẽ dưới, giữ cho trình phanh xảy ỏ vùng lân cận λ0 đạt được lực phanh cực đại, quảng đường phanh ngắn Tính ổn định chuyển động tính ổn định hướng: Duy trì khả bám ngang vùng có giá trị đủ lớn nhờ làm tăng tính ổn định chuyển động ổn định quay vòng phanh “xét theo quan điểm độ trượt” Tuy nhiên khác biệt thường xuyên tải trọng hệ số bám bánh xe bánh xe được điều khiển cách độc lập với ngưỡng gia tốc nên lực phanh bánh xe khác Sự khác biệt lực phanh bánh xe trái phải tạo mơ men quay vòng cưỡng quanh trục thẳng đứng (trục thẳng đứng qua trọng tâm xe tổng lực phanh bánh xe bên trái khác tổng lực phanh bánh xe bên phải) Mô men quay vòng cưỡng làm lệch hướng chuyển động xe phanh, làm giảm ổn định chuyển động Đối với xe du lịch mơ men qn tính khối lượng nhỏ, vận tốc đâm xe lớn gây nguy hiểm phanh Ngoài trạng thái trượt bánh xe cầu khác làm thay đổi đặc tính quay vòng xe phanh, độ trượt bánh xe cầu trước lớn cầu sau dẫn đến góc lệch hướng trước lớn góc lệch hướng sau xe có xu hướng 41 4.2 Các hư hỏng biện pháp khắc phục hệ thống phanh Toyota Vios 2014 Nguyên nhân phanh khơng hoạt động phần dẫn động thủy lực khơng kín để khơng khí lọt vào hệ thống thiếu dầu, phận điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng Ngồi má phanh đĩa phanh bị mòn dính dầu Có thể phát mối nối bị hở vào rò chảy dầu phần truyền động thủy lực Nếu phần dẫn động thủy lực có khơng khí lọt vào đạp phanh khơng thấy sức cản rõ rệt Vì đạp phanh áp suất khơng truyền vào dầu khơng khí lọt vào hệ thống bị nén, áp suất truyền vào cấu ép không đủ ép má phanh vào đĩa phanh Ðể khắc phục tượng ta phải tiến hành xả không khí khỏi hệ thống truyền động thủy lực Tuy nhiên cần kiểm tra dầu xy lanh phanh cần đổ thêm dầu vào Khi thay dầu hệ thống truyền động thủy lực phải tháo rời rửa thổi xilanh phanh chính, xilanh bánh xe ống dẫn đầu Ðổ dầu vào hệ thống tiến hành trình tự xả khơng khí Dầu lọt vào má phanh tang trống qua vòng chắn dầu bị hỏng Vòng chắn dầu hỏng phải thay dùng xăng rửa má phanh đĩa phanh đệm má phanh dùng dũa bàn chải sắt đánh Nếu má phanh bị mòn thay ý đặt đinh tán cho đầu đinh thấp bề mặt má phanh theo yêu cầu Phanh không hoạt động má phanh điều chỉnh cấu truyền động cấu phanh bị hỏng ống dẫn bị tắc chi tiết dẫn động bị kẹt Ðể khắc phục ta cần có điều chỉnh cấu truyền động bôi trơn chi tiết thơng ống dẫn 42 Phanh bó bị kẹt ngun nhân lò xo hồi vị guốc phanh bị gẫy má phanh bị dính cứng với đĩa phanh, vòng làm kín bị nở piston bị kẹt xylanh bánh xe Khi phanh phải tăng lực đạp lên bàn đạp dấu hiệu chủ yếu hư hỏng trợ lực Những hư hỏng trợ lực chân khơng: - Ống dẫn từ buồng chân không tới trợ lực bị hỏng - Van khơng khí khơng hoạt động - Bình lọc trợ lực bị tắc Ngồi ra, trợ lực làm việc không tốt điều chỉnh chạy ralăngti không 4.2.1 Những công việc bảo dưỡng cần thiết: Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí Kiểm tra hoạt động xilanh Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra Phanh tay được coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 4.2.2 Sửa chữa hư hỏng số chi tiết, phận chính: Các cơng việc sửa chữa, bảo dưỡng phanh bao gồm: - Châm thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực 43 - Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh Ngồi có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van Thay má phanh: Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,40mm phải sửa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm khơng được mòn q (0,10-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao bề má phanh 2.5mm Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 mm đầu má phanh trước sau 0,12 mm khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) mm lớn 0,25mm Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không được dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không được dùng madút xút Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vòng phốt xem có rò dầu không ….việc sửa chửa bảo dưỡng phanh đĩa đơn giản phanh trống guốc Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lò xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vòng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu q 0,5mm Ðường kính xy lanh khơng được méo q 0,05mm so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay điều chỉnh được Các vòng làm kín, lò xo hồi vị kiểm 44 tra khơng đạt u cầu nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia công trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không được vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia công cho phép tối đa 0,5 mm độ bóng phải đạt ∇ Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh 4.3 Kiểm Tra Hệ Thống ABS - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống phanh Về bản, hệ thống ABS được trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS chuyển sang hệ thống phanh thơng thường - Do ABS có chức tự chuẩn đoán, đèn báo ABS bật sáng để báo cho người lái biết có hư hỏng xảy Nên sử dụng giắc sữa chửa để xác định nguồn gốc hư hỏng Nếu hư hỏng xảy hệ thống phanh, đèn báo ABS không sang nên tiến hành thao tác kiểm tra sau - Lực phanh khơng đủ: + Kiểm tra dầu phanh rò rỉ từ đường ống hay lọt khí + Kiểm tra xem độ rơ chân phanh có q lớn khơng + Kiểm tra chiều dày má phanh xem có dầu hay mở dính má phanh khơng + Kiểm tra trợ lực phanh xem có hư hỏng khơng + Kiểm tra xy lanh phanh xem có hư hỏng khơng - Chỉ có phanh hoạt động bó phanh: + Kiểm tra má phanh mòn khơng hay tiếp xúc không 45 + Kiểm tra xem xy lanh phanh có hỏng khơng + Kiểm tra điều chỉnh hay hồi vị phanh tay + Kiểm tra xem van điều hòa lực phanh có hỏng khơng - Chân phanh rung (khi ABS không hoặt động): + Kiểm tra độ rơ đĩa phanh + Kiểm tra độ rơ moayơ bánh xe - Kiểm tra khác: + Kiểm tra góc đặt bánh xe + Kiểm tra hư hỏng hệ thống treo + Kiểm tra lớp mòn không + Kiểm tra rơ lỏng dẫn động lái Trước tiên tiến hành bước kiểm tra Chỉ sau chắn hư hỏng khơng xảy hệ thống kiểm tra ABS Khi kiểm tra ABS cần ý tượng đặc biệt xe ABS Mặc dù hỏng tượng đặc biệt sau xảy xe có ABS ● Trong trình kiểm tra ban đầu, tiếng động làm việc phát từ chấp hành Việc bình thường ● Rung động tiếng ồn làm việc từ thân xe chân phanh sinh ABS hoạt động nhiên báo ABS hoạt động bình thường 4.4 Kiểm tra hệ thống chuẩn đoán Bước 1: Chức kiểm tra ban đầu Kiểm tra tiếng động làm việc chấp hành a) Nổ máy lái xe với tốc độ lớn km/h 46 b) Kiểm tra xem có nghe thấy tiếng động làm việc chấp hành không Lưu ý: ABS ECU tiến hành kiểm tra ban đầu mổi nổ máy tốc độ ban đầu vượt qua km/h Nó kiểm tra chức van điện vị trí bơm điện chấp hành Tuy nhiên, đạp phanh, kiểm tra ban đầu khơng được thực xẽ bắt đầu nhả chân phanh Nếu khơng có tiếng động làm việc, chắn chấp hành được kết nối Nếu khơng có trục trặc, kiểm tra chấp hành Bước 2: Chức chẩn đoán Đọc mã chẩn đoán : Kiểm tra điện áp quy: Kiểm tra điện áp ác quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo bật sáng: a) Bật khoá điện b) Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây, không kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán: a) Bật khoá điện ON b) Rút giắc sửa chữa c) Dùng SST, nối chân Tc E1 giắc kiểm tra d) Nếu hệ thống hoạt động bình thường (khơng có hư hỏng), đèn báo nháy 0,5 giây lần e) Trong trường hợp có hư hỏng, sau giây đèn báo bắt đầu nháy Đêm số lần nháy > Xem mã chẩn đoán (số lần nháy chử số dầu mã chẩn đoán hai số Sau tạm dừng 0,5 giây đèn lại nháy tiếp Số lần nháy lần thứ hai chử số sau mã chẩn đốn Nếu có hai mã chẩn đốn hay nhiều hơn, có khoảng dừng 2,5 giây hai mã việc phát mã lại lặp lại từ đầu sau giây tạm dừng Các mã phát thứ tự tăng dần từ mã nhỏ đến mã lớn nhất) f) Sửa chửa hệ thống 47 g) Sau sửa chửa chi tiết bị hỏng, xoá mã chẩn đoán ECU h) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra i) Nối giắc sửa chửa j) Bật khoá diện ON Kiểm tra đèn ABS tắc sau sáng giây - Xóa mã chẩn đốn: -Bật khố điện ON a) Dùng SST, nối chân Tc với E1 giắc kiểm tra b) Kiểm tra đèn báo ABS tắc Hình 4.1 Đèn báo ABS 48 Hình 4.2 Giắc kiểm tra c) Xoá mã chẩn đoán chứa ECU cách đạp phanh lần hay nhiều vòng giây d)Kiểm tra đèn báo mã bình thường e) Tháo SST khỏi cực Tc E1 giắc kiểm tra Bảng 4.1 Mã chẩn đoán Mã 11 12 13 Các kiểu nháy Chẩn đoán Hở mạch Phạm vi hư hỏng - Mạch bên mạch rơ le van điện chấp hành Chập mạch rơ - Rơle điều khiển le van điện -Dây điện giắc nối Hở mạch mạch rơle van điện - Mạch bên mạch rơ le môtơ chấp hành 14 bơm Chập - Rơle điều khiển mạch mạch rơ le môtơ bơm -Dây điện giắc nối mạch rơle môtơ bơm 49 21 Hở mạch hay ngắn mạch van điện 22 23 bánh xe trước phải - Van điện chấp hành Hở mạch hay ngắn - Dây điện giắc nối mạch van điện của mạch van điện bánh xe trước trái chấp hành Hở mạch hay ngắn mạch van điện 24 bánh xe sau phải Hở mạch hay ngắn mạch van điện 31 bánh xe sau trái Cảm biến tốc độ bánh xe trước phải 32 bị hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe trước trái bị 33 34 hỏng - Cảm biến tốc độ bánh Cảm biến tốc độ xe bánh xe sau phải bị - Rôto cảm biến tốc độ hỏng Cảm biến tốc độ bánh xe bánh xe sau trái bị - Dây điện, giắc nối 35 cảm biến tốc độ bánh xe hỏng Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau 36 phải hay trước trái Hở mạch cảm biến tốc độ bánh xe sau 37 trái hay trước phải Hỏng hai rôto - Rôto cảm biến tốc độ 41 cảm biến tốc độ bánh xe Điện ắc quy không - Ắc quy 50 bình thường (16 V) Môtơ bơm - Môtơ bơm, ắc quy 51 chấp hành bị kẹt hay rơle hở mạch môtơ bơm - Dây điện ,giắc nối chấp hành bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm chấp Luôn ABS ECU hỏng hành - ECU bật Bước 3: Chức kiểm tra cảm biến Chức kiểm tra cảm biến tốc độ: Kiểm tra điện áp ắc quy: Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm tra đèn báo ABS a) Bật khoá điện ON b) Kiểm tra đèn báo ABS sáng vòng giây Nếu không, kiểm tra sửa chửa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện c) Kiểm tra đèn ABS tắt d) Tắt khoá điện e) Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra f) Kéo phanh tay nổ máy g) Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần /giây Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến - Lái xe chạy thẳng tốc độ 4-6 km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng giây không -Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng 51 - Nếu đèn bật sáng trng tốc độ xe từ -6 km/h, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại Ở trạng thái cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp - Lái xe chạy thẳng với tốc độ 45-55 km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm ngừng giây không - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn Dừng xe đọc mã chẩn đốn Sau sửa chi tiết hỏng - Nếu đèn báo bật sáng mà không nháy tốc độ xe nằm khoảng tiêu chuẩn, việc kiểm tra hoàn thành Khi tốc độ xe nằm dải tiêu chuẩn, đèn ABS lại nháy Ở trạng thái rôto cảm biến tốc độ tốt Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ cao -Kiểm tra tốc độ khoảng 110 đến 130 km/h Đọc mã chẩn đoán -Dừng xe, đèn báo bắt đầu nháy -Đếm số lần nháy (Xem mã chẩn đoán) Sửa chi tiết hỏng: Sửa hay thay chi tiết bị hỏng Đưa hệ thống trạng thái bình thường - Tắt khố điện OFF - Tháo SST khỏi cực E1, Tc Ts giác kiểm tra Bảng 4.2 Mã chẩn đoán Mã Các kiểu nháy Sáng Chẩn đoán Phạm vi hư hỏng Tất cảm biến tốc độ rôto Tắt 71 cảm biến bình thường Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến tốc trước phải độ phía trước bên - Lắp đặt cảm phải thấp biến 52 72 Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến tốc trước bên trái độ phía trước bên - Lắp đặt cảm trái thấp 73 biến Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến tốc sau bên phải độ phía sau bên - Lắp đặt cảm 74 phải thấp biến Điện áp tín - Cảm biến tốc độ hiệu cảm biến tốc trước sau bên trái độ phía sau bên - Lắp đặt cảm 75 trái biến Thay đổi khơng - Rơto cảm biến bình thường tốc độ phía trước tín hiệu cảm biến bên phải tốc độ phía trước 76 bên phải Thay đổi khơng - Rơto cảm biến bình thường tốc độ phía trước tín hiệu cảm biến bên trái tốc độ phía trước 77 bên trái Thay đổi không - Rôto cảm biến bình thường tốc độ phía sau tín hiệu cảm biến bên trái tốc độ phía sau 78 bên trái Thay đổi khơng - Rơto cảm biến bình thường tốc độ phía sau tín hiệu cảm biến bên phải tốc độ phía sau 53 bên phải Kết luận Từ việc phân tích nguyên lý nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota vios 2014 ta thấy trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi giảm mài mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển trình phanh cách tối ưu Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống 54 KẾT LUẬN Sau gần hai tháng, được hướng dẫn giúp đỡ tận tình thầy giáo TRỊNH ĐẮC PHONG thầy giáo khoa Công Nghệ Ô tô trường ĐHCN Hà Nội, bạn lớp cộng với lỗ lực than em Em hoàn thành được đề tài: Nghiên Cứu Hệ Thống Phanh ABS Trên Xe Toyota Vios 2014 Đồ án em bao gồm nội dung kết sau: - Giới thiệu tổng quan hệ thống phanh xe tơ nói chung hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios 2014 nói riêng - Nghiên cứu sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống phanh abs xe toyota vios 2014 - Nghiên cứu số cơng tác chẩn đốn, bảo dưỡng kĩ thuật hệ thống phanh xe ô tơ nói chung hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios 2014 nói riêng Tuy nhiên thời gian làm đề tài có hạn, thời gian tìm hiểu thực tế nên khơng tránh khỏi sai sót nghiên cứu cung hiểu sâu kết cấu hệ thống phanh cần khai thác Em kính mong thầy bạn đóng góp ý kiến để đồ án em được hoàn thiện Cuối cho em bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới tồn thể thầy giáo khoa Cơng Nghệ Ô tô trường ĐHCN Hà Nội giúp đỡ em năm học vừa qua Và đặc biệt cảm ơn thầy giáo TRỊNH ĐẮC PHONG dành nhiều thời gian, tâm huyết hướng dẫn giúp đỡ tận tình, tỉ mỉ q trình học tập hồn thiện đồ án tốt nghiệp Hà Nội, Ngày… Tháng… Năm 2019 Sinh Viên Thực Hiện Trần Đức Huy 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO Cẩm nang sửa chữa Toyota Vios – Toyota Việt Nam Tài liệu sửa chữa hệ thống phanh xe Toyota – Toyota Việt Nam Giáo trình kỹ thuật sửa chữa bảo dưỡng tơ – Ts.Hồng Đình Long (NXB Giáo Dục Việt Nam) Cấu tạo gầm xe (Ts Nguyễn Khắc Trai) (NXB: ĐH Giao thông vận tải) Kĩ thuật sử chữa Ơ tơ động nổ đại, tập khung gầm bệ Ơ tơ – Nguyễn Oanh (NXB: Hồng Đức ) Lê Văn Anh, Nguyễn Huy Chiến, Phạm Việt Thành, (2015), Giáo trình kĩ thuật bảo dưỡng sửa chữa ô tô, Nhà xuất khoa học kĩ thuật http://www.oto-hui.com/forum/ https://car-engineer.blogspot.com/ http://baoduongoto.vn 10 https://oto.edu.vn/ 11 https://www.megazip.net ... LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE TOYOTA VIOS 2014 2.1 Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS xe Toyota Vios 2014 Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Toyota 2014 1,5-Đĩa phanh 2-Xi lanh 3-Bầu... thống phanh xe Toyota vios 2014 gồm: Hệ thống phanh (phanh chân): Phanh trước phanh sau phanh đĩa điều khiển thuỷ lực trợ lực chân khơng, có sử dụng hệ thống chống hãm cứng ABS Phanh dừng (phanh. .. CHƯƠNG 3: ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CỦA HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN TOYOTA VIOS 2014 3.1 Giới Thiệu Về Xe Toyota Vios 2014 Xe Toyota Vios dòng xe thuộc phân khúc giá rẻ chủ lực hãng Toyota với doanh số bán hàng