... bỏ qua các tổn thất cơ và tổn thất thép thì mômen cơ trên trục động cơ bằng mômen điện từ, ta ký hiệu là M, nghĩa là Mđt = Mcơ = M. Đây là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều ... điểm D khi tốc độ động cơ n=0, muốn dừng máy phải ngắt động cơ ra khỏi lưới, nếu không động cơ bắt đầu quay theo hướng ngược và tăng tốc độ, động cơ làm việc ở chế độ động cơ với chiều quay ... điện. Sức điện động Eư của phần ứng động cơ được xác định theo biểu thức: (1.2) Với hệ số cấu tạo của động cơ, 53 CHƢƠNG 2. VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051 2.1. PHẦN CỨNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 8051....