... động điện 84 V.2 Cơ sở hệ điềukhiển tr-ợt mờtừđiềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V.4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết ... nghiên cứu thuật toán điềukhiểnmờ ứng dụng điềukhiểnmờ tr-ợt điềukhiểntốcđộđộng Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điềukhiểncó đầy đủ -u điểm điềukhiểnmờ bản, ... III.3.3.2 Bộđiềukhiểnmờtự chỉnh cấu trúc 68 III.3.3.3 Bộđiềukhiểnmờtự chỉnh cómô hình theo dõi 69 III.3.3.4 Bộđiềukhiểnmờ lai 71 Ch-ơng IV điềukhiển tr-ợt ý nghĩa ứng dụng 73 điều khiển...
... tạo Thạcsỹngànhtựđộnghóa trường Đại học Kỹthuật Công nghiệp Thái Nguyên, Tôi giao đề tài: ’’ Điềukhiểntrượt biến đổi DC – DC giảm áp kiểu quadratic” Mục tiêu đề tài luậnvăn nghiên cứu điều ... bật lý thuyết sở điềukhiển trượt: mặt trượt, tồn mặt trượt, định nghĩa mặt trượt , điềukhiển tương đương, trượtđộng lý tưởng cuối ổn định hệ thống vòng lặp điềukhiểntrượt với điều kiện nhiễu ... phần tử phi tuyến chọn điềukhiểntrượt với chất đưa luật điềukhiển rơle hai vị trí tác động nhanh đến đối tượng điềukhiển phù hợp cho việc điềukhiển biến đổi Thực luậnvăn tốt nghiệp khuôn...
... NGUYấN 2009 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn LuậnvănThạcsỹ Chuyên ngànhTựđộnghoá MC LC Li cam oan Mc lc Danh sỏch cỏc kớ hiu, cỏc ch vit tt Danh mc cỏc ... ca t 22 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn LuậnvănThạcsỹ Chuyên ngànhTựđộnghoá 2.1.2 Cỏc mi quan h c bn 24 2.1.3 C cu chp hnh vi sai 27 2.1.4 ng c nam ... khin m 66 S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn LuậnvănThạcsỹ Chuyên ngànhTựđộnghoá 3.2.5 Cỏc b iu khin m 70 3.2.5.1 Cỏc b iu khin kinh in 70 3.2.5.2 B iu...
... thay cho điềukhiển công suất thích nghi đƣờng truyền cách điềukhiểntốcđộđộngĐiềukhiểntốcđộđộng không hƣớng đến trì tốcđộ số liệu tức thời đƣờng truyền vô tuyến không đổi điều kiện ... với điềukhiểntốcđộ số liệu đƣợc điều chỉnh để bù trừ 32 thay đổi điều kiện kênh tức thời Trong trƣờng hợp điều kiện kênh thuận lợi, tốcđộ số liệu đƣợc tăng ngƣợc lại Nhƣ điềukhiểntốcđộ ... cách thay đổi tốcđộ số liệu R Điều đƣợc minh họa hình 2.12 Hình 2.12 Thích nghi đƣờng truyền điềukhiểntốcđộ [2] Các nghiên cứu cho thấy, điềukhiểntốcđộ cho hiệu suất cao điềukhiển công suất...
... độ 1.3.4 Lập nhóm văn Lập nhóm văn toán tựđộng lập nhóm văntừ tập văn cho văn nhóm tương tự với nhiều so với văn nhóm khác Người sử dụng định số nhóm cần lập hệ thống tựđộng tính số nhóm cho ... phá liệu văn - Khai phá liệu văn việc trích ra, lấy thông tin có ích, chưa biết đến tiềm ẩn kho liệu văn lớn - Khai phá liệu văn việc thu thập phân tích liệu công cụ tựđộng bán tựđộngtừ nguồn ... loại văn K-NN (K – Nearest Neighbor) Tư tưởng giải thuật tính toán độ phù hợp văn xét với nhóm chủ đề dựa K văn mẫu cóđộ tương tự gần Giải thuật sử dụng toán tìm kiếm văn toán tóm tắt văn 2.5.5...
... bị nhiễu, thâm chí biến dạng đến mức độkhiến người nhận hiểu sai mặt ý nghĩa Như biết ngànhThiếtkếkỹthuật như: Thiếtkế máy, Thiếtkế xây dựng, Thiếtkế mạch điện v.v dù theo TCVN (tiêu chuẩn ... trị Việc tìm giá trị ngưỡng thực tựđộng nhờ kỹthuật tách ngưỡng tựđộng 2.2 Đặt toán nâng cao chất lƣợng ảnh phép toán hình thái Hình ảnh thực tế nhận qua thiết bị như: Photocopy, Fax, nhiều ... đoạn kết hợp lại với để đưa phân đoạn lớn ảnh Hàm thích nghi đođộ tương tự cá thể ảnh ảnh gốc ban đầu Nó bao gồm hàm phạt để giảm tần số nhiễu kết phân đoạn Hoạt độngthuật toán di truyền Hoạt động...
... lng ngu nhiờn i lng ny cú phõn phi l f(t) Mật độ p.p tuổi thọ f(t) P(Tt1) với U=Ugh f(t) t U f(U) với t = t1 U Lựơng mòn Ugh P(UUgh) 0 t t1 f(U) Mật độ phân phối mòn Thời gian làm việc Hỡnh 1.2- ... cỏch so sỏnh nú vi cỏc kt qu quan trc cũn li Cú cỏc phng phỏp kh s liu cú cha sai s thụ sau õy tựy thuc vo vic cú bit trc c sai lch chun hay khụng a- Khi ó bit: S húa bi Trung tõm Hc liu i ... , t = n i1 n n Tớnh: (2.4) Tớnh xỏc sut 2(1- (t)), ú (t) l hm Laplace Cho trc xỏc sut khỏ bộ, thụng thng = 0,10; 0,05; 0,01 Nu 2(1- (t)) < thỡ kt lun x cha sai s thụ v loi b x giỏ * *...
... LuậnvănThạcsỹKỹthuật Chuyên ngành: CN-CTM Lời cam đoan Tôi xin cam đoan kết trình bày luậnvăn thân thực hiện, chƣa đƣợc sử dụng cho khóa luận tốt nghiệp khác Theo ... qua tiêu tốcđộ dịch chuyển hệ thống Các kết luận đề xuất nghiên cứu đƣợc trình bày chương Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 16 LuậnvănThạcsỹKỹthuật ... 18 LuậnvănThạcsỹKỹthuật Chuyên ngành: CN-CTM Động Giá đỡ Lò xo Bánh lệch tâm Điểm va đập Cọc cần đóng Hình 2.2 Sơ đồ cấu rung va đập dùng bánh lệch tâm Gọi khối lƣợng lệch tâm m, tốc độ...
... -39- Luậnvănthạcsỹ CHƢƠNG III TỔNG QUAN CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂNTỰĐỘNG 3.1 CÁC HỆ ĐIỀUKHIỂN KINH ĐIỂN Trong hệ thống điềukhiển phân cấp đại hệ thống điềukhiển đa cấp, hệ điều chỉnh tựđộng khâu ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸTHUẬT CÔNG NGHIỆP *** LUẬNVĂNTHẠCSỸKỸTHUẬT NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂNMỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀUKHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG Ngành: TỰĐỘNGHÓA Mã số: Học ... *** LUẬNVĂNTHẠCSỸKỸTHUẬT NGÀNH: TỰĐỘNGHOÁ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀUKHIỂNMỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀUKHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG NGUYỄN VĂN HUỲNH THÁI NGUYÊN 2009 Số hóa Trung tâm...
... [20] nghiờn cu c im v ỏnh giỏ nng lc tỏi sinh t nhiờn ca thm thc vt cõy bi ti Trm a dng Sinh hc Mờ Linh (Vnh Phỳc) ó cú kt qu ph dng sng thc vt cỏc kiu thm l: SB = 75,4Ph + 6,3Ch + 6,6He + 5,4Cr ... tng s cht hu c a vo t Tớnh trung bỡnh hng nm t c thm thc vt b sung vo khong - 10 tn/ha cht hu c Tựy theo thm thc vt khỏc m lng cht hu c cung cp hng nm cho t cng khỏc [14] Nguyn Ngc iu (1992) cho ... nờn s chờnh lch nhit gia hai l tng i ln Mựa ụng lnh thi tit khụ hanh, nhit ngy xung thp Nhiệt độ trung bình tháng ti 6,1oC, hố thi tit núng m, nhit ngy cao nht l 36,5oC 30 25 20 15 Nhit 10...
... kết luận khoa học cần thiếtTừ kết luận kết hợp với tốn thực tiễn để đánh giá rút kết luận đầy đủ xác đối tượng nghiên cứu Những hạn chế luậnvănđộ tin cậy số liệu: Những hạn chế luận văn: Luận ... loại đất tỷ lệ trộn Nếu kết thí nghiệm trường khơng đáp ứng u cầu cần phải điều chỉnh thiếtkế cơng nghệ cần thiếtđiều chỉnh thiếtkế chức Quy trình thiếtkế thực theo trình tự sau: Khảo sát địa ... lún cố kết đất, từ giảm thời gian thi cơng cơng trình b Ngun lý thiết kế: Đất xử lý trộn sâu thiếtkế cho cơng trình xây dựng đạt u cầu tính khả thi, tính kinh tế ổn định lâu dài, chịu tác động...