nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot
Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot
... nh nghĩa c u trúc robot, đặc tr ng hình h c, đ ng h c, đ ng b hóa nhi u robot Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp 12 Catia NC - Mill: t o ch ng trình ch a ph n ngun ... 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC 136 Hình 6.32: Sản ... năng, ng d ng ph n m m Catia Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp Hình 1.3: Mơ hệ thống robot Hình 1.4: Mơ cấu gấp robot Microsoft RDS tích...
- 189
- 804
- 1
Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... 23 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CATIATHIẾT KẾ VÀ MÔ HÌNH HÓA HÌNH HỌC ROBOT 23 3.1 Thiết lập mô hình đế robot 24 3.2 Thiết lập mô hình 3D cho Link 35 3.3 Thiết lập mô hình...
- 22
- 775
- 0
Nghiên cứu ứng dụng CAD để thiết kế thi công tàu chở dầu thô 100 000t theo các môđun
... Chất lượng phần thi t kế công nghệ áp dụng để thi công tàu chở dầu thô 100. 000 DWT quan Đăng kiểm chấp thuận Các quy trình công nghệ áp dụng để đóng tàu chở dầu thô 100. 000 DWT theo phương án ... khai thi t kế công nghệ, giảm bớt chi phí để mua thi t kế công nghệ nước đắt ra, chủ động trình thi công thi t kế công nghệ nước tự thực Kết nghiên cứu ứng dụng đề tài không áp dụng riêng cho tàu ... CNC để thực Phần thi t kế kỹ thuật tàu chở dầu thô 100. 000 DWT mua nước (Ba Lan), đối tượng ứng dụng CAD để triển khai thi t kế công nghệ nước theo phương pháp modun hoàn chỉnh Hồ sơ thi t kế công...
- 173
- 570
- 0
Nghiên cứu ứng dụng hệ thống thiết bị đồng bộ và quy trình vận hành trang trại nuôi cá lồng vùng biển mở
... xuất hệ thống lồng nuôi thiết bị vận hành đồng - Xây dựng mô hình thử nghiệm đề xuất quy trình nuôi cá biển quy mô trang trại vùng biển mở bao gồm quy trình kỹ thuật nuôi cá biển quy trình vận hành ... hình trang trại nuôi cá lồng vùng biển mở quy mô 30 tấn/ vụ nuôi Xây dựng quy trình kỹ thuật nuôi cá lồng vùng biển mở Xây dựng quy trình kỹ thuật vận hành hệ thống lồng vùng biển mở Tổng kết đề ... quan nghiên cứu công nghệ nuôi cá lồng biển mở 14 1.1 Khái niệm vùng biển mở trang trại nuôi cá lồng biển mở 14 1.2 Công nghệ lồng bè thiết bị vận hành 15 1.3 Công nghệ quản...
- 209
- 833
- 2
THIẾT kế hệ SCADA và lập TRÌNH điều KHIỂN các THAM số điển HÌNH của NHÀ máy vàng Bồng Miêu
... Đầu kỷ 20, hệ điều khiển trình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa công nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điều khiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điều khiển điện tử vào năm 1950 ... niệm DCCS phát triển nhiều hệ tự động hoá công nghiệp điều khiển nhà máy điện, hệ thống chế tạo, Nhiều hãng lắp đặt hệ thống điều khiển phân tán nhà máy để thay hệ điều khiển tập trung analog cũ ... liệu số Các mạng số có quyền đời năm 1960 , ban đầu chúng máy tính cho hệ tự động hoá nối kết với Giữa thập kỷ 70, Honeywell sáng chế hệ điều khiển máy tính phân tán (DCCS) đầu tiên, hệ điều khiển...
- 137
- 1,066
- 0
Thiết kế hệ thống và lập trình điều khiển cho thang máy
... ; b ) theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; Thit ... kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin cho trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực chơng trình điều ... trợt - Điều khiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 34 Thit k h thng v lp trỡnh iu khin cho thang mỏy 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy I Phơng...
- 58
- 591
- 0
nghiên cứu ứng dụng công nghệ thiết kế ngược vào thiết kế chi tiết bánh răng vành chậu
... thiết kế ngược vào thiết kế chi tiết bánh vành chậu cầu sau ô tô tải nhẹ” tập chung vào ứng dụng công nghệ thiết kế ngược vào thiết kế, xử lý số liệu số hóa, đánh giá, so sánh sai số thiết kế đưa ... .37 2.5.5 Các ứng dụng công nghệ thiết kế ngược 44 Chương 3: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC VÀO THIẾT KẾ BÁNH RĂNG VÀNH CHẬU .50 3.1 Quá trình sử dụng phần mềm XOR xử ... đường thiết kế Chương 2: CƠ SỞ KHOA HỌC ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ THIẾT KẾ NGƯỢC VÀO THIẾT KẾ BÁNH RĂNG VÀNH CHẬU 2.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu chế tạo bánh côn cong nước 2.1.1 Tổng quan nghiên cứu...
- 104
- 631
- 0
Nghiên cứu ứng dụng chitozan để cải thiện chất lượng và giảm hao hụt khối lượng cho sản phẩm cá đổng cờ fillet đông lạnh trong quá trình cấp đông và trữ đông
... Chitozan để cải thiện chất lượng giảm hao hụt khối lượng cho sản phẩm cá Đổng cờ fillet đông lạnh trình cấp đông trữ đông ” nhằm cải thiện chất lượng, giảm hao hụt khối lượng, từ tăng giá trị sử dụng ... việt chitozan trình cấp đông trữ đông cá cờ fillet so với phương pháp thường không dùng chitozan Việc ứng dụng Chitozan vào trình chế biến cá cờ nhằm cải thiện chất lượng cảm quan, giảm hao hụt khối ... giảm khối lượng .24 chất lượng cá đông lạnh 1.4.2 Một số trình ảnh hưởng đến biến đổi khối lượng chất .26 lượng trình chế biến 1.5 Những nghiên cứu nước hao hụt khối lượng 28 chất lượng cá...
- 100
- 628
- 1
Nghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nội soi lồng ngực và ổ bụng điều trị ung thư thực quản
... học thực tiễn trên, thực đề tài: Nghiên cứu ứng dụng phẫu thuật nội soi lồng ngực ổ bụng điều trị ung thư thực quản với hai mục tiêu: Xây dựng quy trình kỹ thuật cắt thực quản phẫu thuật nội soi ... gia nghiên cứu đề tài - “Tạo hình thực quản dày qua nội soi ổ bụng phẫu thuật ung thư thực quản - “Kết cắt thực quản qua nội soi ngực bụng phẫu thuật ung thư thực quản C Dự kiến việc làm nghiên ... thuật nội soi lồng ngực ổ bụng điều trị ung thư thực quản Đánh giá kết cắt thực quản qua nội soi ngực bụng, đề xuất định phù hợp phẫu thuật điều trị ung thư thực quản 3 Chương TỔNG QUAN 1.1 MỘT...
- 35
- 939
- 1
Nghiên cứu ứng dụng hô hấp ký trong chẩn đoán và theo dõi điều trị bệnh nhân bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính ở Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Huế
... chức hô hấp m y hô hấp kế cách đọc hô hấp ký cho sinh viên đại học học viên sau đại học + Thăm dò chức hô hấp hô hấp ký phục vụ cho bệnh nhân đến khám điều trị Bệnh Viện Trường Đại Học Y Dược Huế ... hô hấp ký trước sau điều trị bệnh nhân BPTNMT Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Huế Xác định mối tương quan thông số hô hấp ký điểm số CAT trước sau điều trị bệnh nhân BPTNMT Bệnh viện Trường Đại ... oxygen: độ bão hòa oxy máu động mạch THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU 1.Thông tin chung -Tên đề tài: Nghiên cứu ứng dụng hô hấp ký chẩn đoán theo dõi điều trị bệnh nhân bệnh phổi tắc nghẽn mãn tính...
- 101
- 1,413
- 5
Nghiên cứu hệ thống tăng áp trên động cơ. Thiết kế mô phỏng và lập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống tăng áp HX50
... Macromedia Flash mô nguyên lý hoạt động hệ thống tăng áp – lập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống tăng áp HX 50” Phương pháp nghiên cứu - Nghiên cứu từ nguồn tài liệu sách, giáo trình, giảng, ... Quan hệ áp suất cuối trình nén phj thuộc vào tỉ số tăng áp tỉ số nén động Sự tăng áp suất cuối trình nén tăng áp dẫn đến tăng áp suất nhiệt độ chu trình công tác động Song tỷ lệ tăng chúng động ... tải 3.3 Kiểm tra sửa chữa hệ thống tăng áp động 3.3.1 Kiểm tra bên - Kiểm tra áp suất turbo tăng áp (hình 3.13): Hâm nóng động Dùng cút chữ T, nối SST (đồng hồ đo áp suất turbo tăng áp) vào ống...
- 79
- 2,085
- 4
Nghiên cứu hệ thống tăng áp trên động cơ. Thiết kế mô phỏng và lập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống tăng áp HX50
... khí thải động gây - Đề tài nghiên cứu “ Nghiên cứu hệ thống tăng áp động Thiết kế mô lập quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống tăng áp HX50 nhằm nâng cao kiến thức, kĩ hệ thống tăng áp cho thân ... áp cho thân Mục đích nghiên cứu - Củng cố nâng cấu cao kiến thức chuyên môn tạo nguyên lý hoạt động quy trình kiểm tra, sửa chữa hệ thống tăng áp ô tô - Mô hệ thống tăng áp (trên phần mềm Macromedia ... tăng áp ô tô xưởng thực hành trường - Mô nguyên lý hoạt động hệ thống tăng áp Nhiệm vụ nghiên cứu - Đạt kiến thức chuyên sâu cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống tăng áp - Lập quy trình kiểm tra,...
- 79
- 1,791
- 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUÔN CHI TIẾT THÂN TRÊN CHUỘT MISUMI
... 2.1 Thiết kế chi tiết 54 2.2 Phân tích tìm điểm phun 55 2.3 Thiết kế khuôn cho chi tiết nắp chuột Misumi .57 2.3.1 Tách lòng lõi khuôn 57 2.3.2 Thiết kế khuôn ... trƣờng Nhựa PBT dùng để chế tạo thiết bị, dụng cụ gia đình công nghiệp (lƣỡi thiết bị chế biến thực phẩm, chi tiết máy hút bụi, quạt, máy sấy tóc, cửa, vỏ máy, chi tiết xe …), thiết bị ngành điện ... Ngoài chia thành nhóm: Nhựa gia dụng dùng để chế tạo chi tiết hay sản phẩm có độ xác tính không yêu cầu cao nhƣ vỏ bọc dây điện, dép nhựa, thau giặt đồ, ống nƣớc… Nhựa kỹ thuật dùng để chế tạo chi...
- 109
- 400
- 0
Từ khóa: thiết kế giao diện và chương trình điều khiểnthiết kế và lập trình điều khiển robotứng dụng violet để thiết kế các dạng bài tập trắc nghiệm khách quannghiên cứu ứng dụng relevantcodes để xây dựng framework trong kiểm thử tự độngnghiên cứu ứng dụng một số thiết bị trắc địa chuyên dùng phục vụ thi công xây dựng nhà cao tầngúng dụng docwin dê thiet ke cung cap dien cho phan xuongnghiên cứu ứng dụng polymer để sản xuất chế phẩm vi khuẩn cố định đạm cho cây đậu tương và cây lạcđặng quốc tuấn phạm duệ 2012 quot nghiên cứu ứng dụng các kỹ thuật lọc máu ngoài cơ thể trong điều trị ngộ độc nặng có biến chứng quot đề tài cấp bộ y tếnghiên cứu công cụ cntt để thiết kế một số bài thí nghiệm ảonghiên cứu ứng dụng matlab tính toán áp lực nước va trong đường ống áp lực của nhà máy thủy điện ea krông rounghien cuu ung dung che pham sinh hoc trong phong tru ray naunghiên cứu ứng dụng phần mềm mã nguồn mở xây dựng hệ thống hổ trợ đào tạo trực tuyến tại trung tâm phát triển phần mềmnghiên cứu ứng dụng sarcarocystic singaporensis làm tác nhân phòng trừ chuột tại việt namcác nghiên cứu ứng dụng của viện sinh học nhiệt đới và khả năng triển khai tại tỉnh gia lainghiên cứu ứng dụng phần mềm mã nguồn mở snort trong ids ips vào ngăn chặn và phát hiệnNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)