thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

... mặt ngoài.1.2. CÁC TRUYỀN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA MÁY DOA a, Truyền động chính Truyền động chính trong máy Doa là truyền động quay mâm gá dao, truyền động này được thực hiện nhờ động cơ KĐB ro to lồng ... thống truyền động điện và tự động hoá cho thích hợp là một bài toán khó.Một trong những ứng dụng đó là Thiết kế hệ thống điều khiển truyền động chính cho máy doa ngang”.Với sự cố gắng của bản ... hệ thống khuyếch đại máy điện - động cơ điện một chiều hoặc hệ thống T - Đ.6CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRỤC CHÍNH MÁY DOA 2.1. ĐẶT VẤN ĐỀ2.1.1. Khái...

Đề tài : Thiết kế và thi công bộ điều khiển thông minh cho xe lăn điện

...

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

... nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa là độ ổn định bền vững đối với các thay đổi của các thiết ... tục thiết kế cho một Time-indexed LFFC được đưa ra dưới đây. Bước 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Trong các thí nghiệm này, khâu điều khiển phản hồi được thiết kế nhờ một cơ chế tự động ... cách khác. Bộ điều khiển phản hồi sẽ được thiết kế sao cho ổn định và bền vững. Nếu độ rộng tối thiểu đạt được của B-Spline không phù hợp với hoạt động bám điều khiển mong muốn, một bộ lọc được...

82
1,393
1

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

... số bám của bộ điều khiển tối giản c, Sai số bám của bộ điều khiển Time-indexed LFFC (d=0,04 s) Bộ LFFC tối giản đạt được một sai số bám nhỏ hơn 10 lần so với sai số bám của bộ điều khiển phản ... được phân bố B-Spline cho sai số bám nhỏ hơn phân bố B-Spline khởi tạo. 3.2.4. Thiết kế một LFFC tối giản. Bước thiết kế 1: Thiết kế khâu điều khiển phản hồi Bộ điều khiển phản hồi tương tự ... nhiên, điều này yêu cầu bộ điều khiển phản hồi phải được thiết kế sao cho băng thông của vòng phản hồi kín tăng và điều này có nghĩa là độ ổn định bền vững đối với các thay đổi của các thiết...

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

...

81
1,070
2

Tiểu luận Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

...

26
2,788
21

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

...

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

... tài: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 19 - Chương3: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu của đề tài là Thiết kế bộ điều ... đề thiết kế mạch điều khiển PID. Sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển: Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID - 2 - Chương 1: Tổng quan về bộ điều khiển ... Km.e(t) trong đó: u(t): tín hiệu ra của bộ điều khiển e(t): tín hiệu vào Km : hệ số khuyếch đại của bộ điều khiển Đề tài: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID ...

25
3,357
37

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

... tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt ... thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các thông số KP,KI,KD theo tầng giai đoạn thích hợp MÔ hình toán điều khiển đối tượng I điều khiển mờ 1. ... chỉnh Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 11 Tài liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên...

11
3,005
13

Tài liệu Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho cơ cấu nâng của cần trục doc

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU CHO CƠ CẤU NÂNG CỦA CẦU TRỤCDESIGN OPTIMAL CONTROL FOR LIFTING MECHANISM OF BRIDGE CRANEHOÀNG VĂN NAMTrường Đại học Hàng hảiTóm tắt: Cơ cấu nâng của cầu trục ... khi thiết kế cơ cấu, ngoài đảm bảo độ bền, độ tin cậy, đôi khi người ta còn chú trọng đến tính tối ưu về tiêu tốn năng lượng của cơ cấu. Bài báo này giới thiệu về một phương pháp thiết kế bộ điều ... RICCATI.II. Thiết kế bộ điều khiển 1. Xây dựng mô hình cơ học, phương trình không gian trạng tháiXét cầu trục nâng hàng từ một vị trí hàng đang được treo lở lửng: m1 là khối lượng của phần...

Xem thêm