... doa Đặc điểm máy doa gia công đồng thời nhiều lỗ có trục song song trục thẳng góc với Máy doa ngang máy Doa có mũi doa quay theo phương ngang Các nguyên công máy doa vạn năng: - Nguyên công doa: ... xác độ bóng cao Máy doa chia thành hai loại chính: máy doa đứng máy doa ngang Máy doa ngang dùng để gia công chi tiết cỡ trung bình nặng Doa phương pháp gia công chi tiết ,doa thuộc công đoạn ... qua phải 1.1.2 Các đặc điểm máy doa đại Những máy Doa đại ngày hay gọi máy doa vạn chức doa máy thực chức máy mài, máy khoan … Trên chuyển động máy gá mũi khoan mũi doa , máy gia công thô ( Khoan...
... xác định nhanh chóng - Phương pháp hiệu số tần số Cảm biến gửi xung cho cảm biến 2, cảm biến trả lời xung cho cảm biến làm cho cảm biến phát xung Tần số f1 cảm biến E1 tần số f2 cảm biến E2 đo ... thành Có tốc độ xử lý lớn 12 lần so với vi điềukhiển CISC thông thường Hỗ trợ cho việc lập trình ngôn ngữ bậc cao, chẳng hạn C Có tốc độ xử lý lớn 12 lần so với vi điềukhiển CISC thông thường ... điềukhiển điện tử phù hợp cho phòng thí nghiệm động Bộ môn động lực.” Phạm vi nghiên cứu đề tài Trong toán xây dựng đo chi phí nhiên liệu điềukhiển điện tử phục vụ cho nhu cầu giảng dạy giảng...
... công suất lớn rõ, dùng mô hình máy bay lớn làm động công suất tốt cho robot Servo nhỏ (mini-micro servo): kích thước nhỏ khoảng lần so với servo chuẩn, không mạnh servo chuẩn, dùng không gian hẹp ... thuộc hãng để đảm bảo tương thích Đối với robot, ta phải làm vài thí nghiệm để xác định độ dài xung tối ưu Vai trò Vôn kế Vôn kế servo giữ vai trò việc cho phép định vị trí trục Vôn kế gắn vào trục ... kế hoạt động nhờ cung cấp điện áp biến thiên cho mạch điều khiển, hình 20.4 Khi cần chạy bên Vôn kế chuyển động, điện thay đổi Mạch điềukhiển servo so sánh điện với độ dài xung số đưa vào phát...
... giá trò cho phép Có lẽ tiêu chí điềukhiểnthông minh, hệ thốngthôngminhđiềukhiểnthôngminh kiểm đònh hoạt động hệ thống gia công thông minh, điềukhiểnthôngminh đònh tính thôngminh hệ ... LabVIEW, Dasylab, LabWindows/CVI, môi trường biên dòch cấp Borland C/C++, Microsoft Visual C/C++, Microsoft Visual Basic, trương trình biên dòch chạy Window gọi thư viện DLL Window cho việc sử dụng ... giả đưa số khái niệm máy thôngminhCho đến nay, có nhiều đònh nghóa máy công cụ thôngminh Trong sách viết năm 1988, Wright Bourne đưa số ý tưởng mức độthôngminhcho máy công cụ Nacsa J [1, 2,...
... Tính toán + sensor Thôngminh sinh học organic Thôngminh nhân tạo Symbolic Tính toán thôngminh numeric Hình Sự phân cấp hệ thốngthôngminh hình Trong mô hình này, hệ thốngthôngminh đợc phân ... DSP với máy tính song song với tốc độ cáo cho phép điềukhiểnthôngminh thực đợc đa vào ứng dụng thực tế, hệ thốngđiềukhiển đảm bảo thời gian thực Bài toán điềukhiểnthôngminh thu hút nghiên ... chíp mờ cho phép đa nhiều công nghệ thôngminh vào lĩnh vực đođiềukhiển Nhất lĩnh vực công nghệ nano cho phép chế máy tính mạnh có kích thớc cực nhỏ làm cho lĩnh vực điềukhiểnthôngminh đợc...
... VAO P0 DE HIEN THI DEN DO MOV P1,#26H;NAP VAO P1 DE HIEN THI THOI GIAN DEN DO MOV R1,#6;DAT SO VONG LAP EEE1: ACALL DELAY1;DELAY 1S DEC P1;GIAM P1 DJNZ R1,EEE1;GIAM VA NHAY CHO DEN KHI R1=0 THI ... nhng cỏi MOSFET trc (iu ny cho phộp trang b cho cỏc thit b ngun l pin) -Cỏc thụng s k thut: Gm : bit ALU, bit ghi, d liu bus , 16 bit a ch bus Vỡ vy khụng gian b nh ti a cho ROM v RAM lờn ti 64kb ... tiờn cho lung phng tiờn cú lu lng ln hn 3.2 Mó lnh on lnh th nht: (np cho U1) #INCLUDE ORG 000H MAIN: SETB P0.5 JNB P0.5,MAIN2 MAIN1: MOV P0,#0FBH;NAP VAO P0 DE HIEN THI DEN DO MOV...
... HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự Do - Hạnh phúc THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CƢÚ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNTHÔNGMINH VÀ ĐỀ XUẤT CẤU TRÚC ĐIỀUKHIỂN VỊ TRÍ ... thiết Do tiến tới sử dụng “ổ đỡ không tiếp xúc”sẽ mang lại nhiều thuận tiện cho ngƣời sử dụng động Việc sử dụng hệ truyền động không tiếp xúc sử dụng treo từ tính bƣớc tiến quan trọng ngành khí, cho ... rôto nằm phía bên stator Cấu trúc phù hợp cho truyền động bánh đà ổ đĩa DVD truyền động cho ổ đĩa cứng Cấu trúc hình 1.7c biến thể hình 1.7a với trục rỗng cho phép dòng khí thổi qua Ổ đỡ dịch chuyển...
... sử dụng > Bảo dưỡng cần kỹ cao Robot nonservo gọi Robot không thôngminh Robot servo xếp loại Robot thôngminh hay thôngminh Sự khác biệt Robot thôngminhthôngminh mức độ nhận thức cao B ộ ... 3.4.2 Sensor hiệu ứng Hall 3.4.3 Sensor điện dung 3.4.4 Sensor siêu âm 3.4.5 Sensor quang cự ly gần (proximity) 3.5 Sensor xúc giác 3.5.1 Sensor nhị phân 3.5.2 Sensor tương tự 3.6 Sensor quang ... Chương Sensor 3.1 Các sensor Robot 3.2 Phân loại sensor 3.2.1 Chức trình diễn 3.2.2 Định vị phát 3.2.3 Sự phóng xạ vật lý 3.3 Vi chuyển mạch 3.4 Sensor cự ly gần (Proximity) 3.4.1 Sensor cảm ứng...
... kiện, song có cấu trúc: điều kiện và điều kiện n định định m Dựa nguyênlýđiềukhiển mờ người lái xe thực việc lái xe nhà khoa học xây dựng lại mô hình điềukhiển theo nguyênlý mờ để áp dụng cho ... hàm liên thuộc tập mờ không nhận giá trị mà toàn giá trị từ đến tức B (x) Ví dụ: cho tập B gồm số nhỏ nhiều so với Như vậy, không khẳng định số x = 3,5 có thuộc B hay không thuộc B, thuộc B ... thời lỗi hư hỏng xe Tất thay đổi tham số người lái xe nhận biết trực tiếp qua đèn tín hiệu xe, song nhận biết gián tiếp qua phản ứng xe với đại lượng điềukhiển Back C1 T1 10 Next Người lái,...
... Tran Quoc Tuan, Le Ky, NguyenMinh Tri, “ Direct Load Control in Distribution Networks Application for Air Conditioners”, IFOST-REEC-2009, Oct.2009 [2] Tri Nguyen- Minh, Anh Nguyen- Hong, Tuan Tran-Quoc, ... Nguy n Minh Trí, Nguy n H ng Anh, Tr n Qu c Tu n, “ i u n tr c ti p ph t i lư i phân ph i nh m ti t ki m lư ng”, H i ngh toàn qu c v i u n t ng hóa, VCCA-2011 [4] Tri Nguyen- Minh, Anh Nguyen- Hong, ... Technologies for Communications (ATC/REV), Oct.2012 [5] Tri Nguyen- Minh, Anh Nguyen- Hong, Tuan Tran-Quoc, “Proposed a real-time control using Zigbee sensor network for energy management system in buildings...
... thụng minh iBMS Chng 2: Cỏc gii phỏp s dng cụng ngh xanh v h thng iu khin thụng minhcho cỏc tũa nh cao tng Chng 3: ng dng cụng ngh xanh, tit kim nng lng v h thng iu khin thụng minh iBMS cho tũa ... ng, gim chi phớ hnh cho cỏc tũa nh cao tng Tỏc gi mun nghiờn cu trin khai ng dng cỏc dng cụng ngh xanh phc v cho kin trỳc xõy dng v h thng iu khin thụng minh iBMS ng dng cho cỏc tũa nh cao tng ... bt c nguy hi no cho mụi trng ngoi ra, sn phm cũn thớch ng c s thay i ca thi tit Sn phm ỏp dng c c cho ng bờ tụng, g, nha v cú nhiu chng loi mu sc phc v cho mc ớch trang trớ cho cỏc cỏc cụng...
... Tran Quoc Tuan, Le Ky, NguyenMinh Tri, “ Direct Load Control in Distribution Networks Application for Air Conditioners”, IFOST-REEC-2009, Oct.2009 [2] Tri Nguyen- Minh, Anh Nguyen- Hong, Tuan Tran-Quoc, ... Nguy n Minh Trí, Nguy n H ng Anh, Tr n Qu c Tu n, “ i u n tr c ti p ph t i lư i phân ph i nh m ti t ki m lư ng”, H i ngh toàn qu c v i u n t ng hóa, VCCA-2011 [4] Tri Nguyen- Minh, Anh Nguyen- Hong, ... Technologies for Communications (ATC/REV), Oct.2012 [5] Tri Nguyen- Minh, Anh Nguyen- Hong, Tuan Tran-Quoc, “Proposed a real-time control using Zigbee sensor network for energy management system in buildings...
... So sánh ĐK thôngminh - ĐK thông thường n n Về mặt toán học, điềukhiểnthôngminh không chặt chẽ điềukhiểnthông thường Đây lónh vực ... 1974: Mamdani nghiên cứu điềukhiển mờ cho lò 1980: hãng Smidth nghiên cứu điềukhiển mờ cho lò ximăng 1983: hãng Fuji Electric nghiên cứu ứng dụng điềukhiển mờ cho nhà máy xử lý nước 1984: Hiệp ... chưa nghiên cứu hết Về nguyên tắc, thiết kế điềukhiểnthông minh, ta không cần mô hình toán học đối tượng ® ưu điểm điềukhiểnthông minh, nhiều trường hợp không dễ (hoặc không thể) xác đònh mô...
... ĐẦU Tài liệu so n dùng cho ngành sinh viên bậc Đại học, ngành Kỹ tht Điện-Điện tử nhằm trang bị kiến thức ban đầu Kỹ thuật điềukhiểnthơngminhcho sinh viên năm cuối Tài liệu biên so n theo hướng ... 3.1) cho bởi: (3.38) βi = μAi1 (x1) μAi2(x2) · · · μAip (xp), ≤ i ≤ K Tập luật dạng tiền đề conjunctive chia miền ngõ thành mắt lưới (lattice) hyperboxes mờ, song song với trục Từng hyperboxes ... metric mà tiêu biểu cự ly (thí dụ cự ly Euclide) Prototype thành viên đầy đủ (phần tử tiêu biểu) tập Phần tử có cự ly đến prototype khơng có mức độ thành viên gần Nếu cự ly tăng mức thành viên...
... So sánh ĐK thôngminh - ĐK thông thường n n Về mặt toán học, điềukhiểnthôngminh không chặt chẽ điềukhiểnthông thường Đây lónh vực ... 1974: Mamdani nghiên cứu điềukhiển mờ cho lò 1980: hãng Smidth nghiên cứu điềukhiển mờ cho lò ximăng 1983: hãng Fuji Electric nghiên cứu ứng dụng điềukhiển mờ cho nhà máy xử lý nước 1984: Hiệp ... chưa nghiên cứu hết Về nguyên tắc, thiết kế điềukhiểnthông minh, ta không cần mô hình toán học đối tượng ® ưu điểm điềukhiểnthông minh, nhiều trường hợp không dễ (hoặc không thể) xác đònh mô...
... fx (u(k)), (8.30) số x cho thấy fx cho trường hợp trạng thái đặc thù x Từ phép ánh xạ này, dạng tuyến tính hóa phần, dễ dàng tìm phép ánh xạ ngược u(k) = f −1x (r(k + 1)), cho thấy mơ hình có tính ... 125 ĐIỀUKHIỂNTHƠNGMINH Trường ĐH SPKT TP HCM http://www.hcmute.edu.vn Nếu r(k + 1) cj(k) u(k) Bj j = 1, ,N (8.38) Trong tín hiệu tham chiếu r(k+1) thay chổcho y(k+1) Do cj(k) singletons, ... r (k 1), (8.41) Nếu tồn u(k) cho r(k +1) = f(x(k), u(k)) Khi khơng tồn u(k), sai biệt r (k 1) f x f x1 r k 1 phải bé tốt Phần chứng minh xem tập cho độc giả Bên cạnh việc tính...
... hình 7.11 Hàm cho phí cho bởi: J el2 el d l y l l yl w v j j j Ma trận Jacobi là: Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 115 115 ĐIỀUKHIỂNTHƠNGMINH Trường ... ĐIỀUKHIỂNTHƠNGMINH Trường ĐH SPKT TP HCM đa thức mạng nơrơn http://www.hcmute.edu.vn J O / 10 0,54 21 1 J O 0,048 21 Mức xác xấp xỉ mạng sigmoid cho thấy tốt mặt ... trọng lượng mạng Ngõ mạng so sánh với ngõ đích Sai biệt hai giá trịĩ gọi sai số: Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 113 113 ĐIỀUKHIỂNTHƠNGMINH Trường ĐH SPKT TP HCM...