bài tập điều khiển thông minh
Bài giảng Điều khiển thông minh pptx
... (km/h)4060slowokfast1m020ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (Bản nháp)2TỔNG QUANn Điều khiển thông thường (conventional control)n Điều khiển kinhđiển (classical control)n Điều khiển hiệnđại (modern control)n Điều khiển ... 1061ĐIỀU KHIỂN MỜn Điều khiển ược thực hiện dựa trên lýthuyết logic mờgọi là điều khiển mờ.n H điều khiển mờcho phépđưa các kinhnghiệmđiều khiển của chuyên gia vàothuật toánđiều khiển. n ... b điều khiển kinhđiển.B điều khiển mờĐối tượng điều khiển -euyr64CẤU TRÚC BỘĐIỀU KHIỂN MỜn B điều khiển mờcơ bản gồm 4 khối: mờhóa, hệluật mờ, thiết bị hợp thành, giải mờ.n Khi ghép bộđiều...
- 19
- 427
- 0
Bài giảng: Điều khiển thông minh ppt
... 6 Bài tập 89 Chương Sáu: Điều khiển mờ dùng nền tri thức 90 1 Yếu tố thúc đẩy điều khiển mờ 90 2 Điều khiển mờ và bộ điều khiển phi tuyến tham số hóa 91 3 Bộ điều ... (convex) nếu có từng tập α-cuts của mình là tập lồi. Hình 2.3 minh họa về tập mờ lồi và tập mờ khơng lồi. Thí dụ 2.2 (Tập mờ khơng lồi) Hình 2.4 cho thí dụ về tập mờ khơng lồi biểu ... 127 9 Bài tập Chương Tám: Điều khiển mờ và điều khiển dùng mạng nơrơn 128 1 Điều khiển nghịch 128 1.1 Điều khiển truyền thẳng vịng hở 129 1.2 Điều khiển phản...
- 151
- 443
- 0
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... dụ 8.3 (Điều khiển một đơn vị máy điều hịa khơng khí) Điều khiển dự báo nhiệt độ phi tuyến trong hệ máy điều hịa khơng khí (Sousa, et al., 1997) được minh họa như một thí dụ. Bộ điều khiển dự ... tác động điều khiển trong từng trạng thái của q trình. Chiến lược điều khiển là chỉnh định dùng phương pháp khám phá, tức là cân nhắc về thay đổi của tác động điều khiển do bộ điều khiển tính ... tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, . . ., Hc − 1, với Hc ≤ Hp là chân trời điều khiển (control horizon). Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và...
- 26
- 534
- 1
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 7 MẠNG NƠRÔN NHÂN TẠO ppt
... http://www.thuvienspkt.edu.vnBaỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 119 1198. Tóm tắt và các điều cần chú ý Mạng nơrơn nhân tạo, có cội nguồn từ chức năng của ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vnBản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 105 105CHƯƠNG BẢY: MẠNG NƠRƠN NHÂN TẠO 1. Mở đầu Mạng nơrơn và hệ ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 118 118 Các dạng hàm cơ sở )(),( rcxcxiiiii thường được chọn...
- 15
- 648
- 9
Bài tập điều khiển tự động
... (deg)Bode DiagramFrequency (rad/sec) - Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ưđ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ểV i là h ng s th i ớ ằ ố ờ gian t ng.ổTa ... ậPID - ADD -Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặnghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ => Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủb đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ ... Uk nào đó thì trong dây qu n kích ừ ất s xu t hi n dòng kích t ikt làm xu t ừ ẽ ấ ệ ừ ấhi n t thông Ф. Ti p đó đ t m t giá tr ệ ừ ế ặ ộ ịđi n áp U lên m ch ph n ng thì trong ệ ạ ầ ứdây qu...
- 44
- 2,117
- 11
Thiết kế mô hình điều khiển thông minh
... tác giả có đề cập đến cụm điều khiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điều khiển thông minh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điều khiển thông minh này là cảm biến. Tại ... đà giới thiệu cấu trúc của bộ điều khiển thông minh. Và ngời ta cũng cho rằng hệ thống thông minh có thể đợc coi là khái niệm mở rộng hơn so với điều khiển thông minh Hệ thống bao gồm nhiều ... nhiều quy luật điều khiển, có liên hệ phản hồi. Các bộ điều khiển này cấu tạo trên nền tảng các cảm biến đặc trng cho các máy CNC và Robot. Trong các báo cáo về bộ điều khiển thông minh nhiều thành...
- 5
- 871
- 6
Bài tập điều khiển tự động
... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...
- 17
- 2,648
- 2
bo dieu khien thong minh
... niệm về điều khiển thích nghi Để phân loại điều khiển thích nghi có thể phân loại theo sơ đồ điều khiển hoặc theo mục đích điều khiển. *Theo sơ đồ điều khiển có các loại hệ thống điều khiển ... vòng lặp điều khiển. Cấu trúc mở. Điều khiển thích nghi. Điều khiển dùng Neural. Điều khiển dùng Fuzzy. Điều khiển giám sát. Cấu trúc của một hệ thống gia công thông minh bao ... công CNC được điều khiển bởi bộ điều khiển thông minh . Bộ điều khiển thông minh CNC là bộ phận quan trọng nhất quyết định khả năng đạt mục tiêu của một hệ thống gia công thông minh . 1.1.4...
- 84
- 861
- 5
Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh
... điều khiển thông minh đà đợc đề xuất, nghiên cứu và phát triển trong suốt 3 thập kỷ gần đây. Vậy điều khiển thông minh là gì? Chúng ta có thể nói điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển ... tìm kiếm Hay nói cách khác, hệ thống điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển và trên hệ thống điều khiển đó có cài đặt sự thông minh để hệ thống điều khiển có khả năng suy diễn, xấp xỉ ... dụng trong các hệ thống điều khiển thông minh, và mối liên quan giữa các phơng pháp điều khiển truyền thống với điều khiển thông minh. Trên hình các công nghệ thông minh khác nhau nằm phù hợp...
- 8
- 576
- 2
Điều khiển thông minh
... bản1.1.11.1.1. Bộ điều khiển mờ lý tưởng. Bộ điều khiển mờ lý tưởngTrên góc độ điều khiển thì con người có Trên góc độ điều khiển thì con người có khả năng tuyệt vời của bộ điều khiển mờ hoàn ... tích là tập rỗng thì ít nhất phải có một tập thừa số là tập là tập rỗng thì ít nhất phải có một tập thừa số là tập rỗng.rỗng.Phép nhận tập hợp không có tính giao hoán.Phép nhận tập hợp không ... dựng lại mô hình điều khiển theo nguyên lý mờ để có thể áp dụng cho các lĩnh vực điều khiển mờ để có thể áp dụng cho các lĩnh vực điều khiển khác nhau đó chính là hệ thống điều khiển mờ, mà khác...
- 407
- 706
- 8
GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC. phan 1
... trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo: 1. Hướng dẫn sử dụng Training Kit 2. S7-200 System Manual 3. CD phần mềm Step7-MicroWin v4.0 Các bài tập thể ... STARTSTOPDIRECTREVERSALMOTOR INVERTOR CIRCURTW1U1V1H1H2K1K33MK3K1L3L2L1PIK1K3 GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC (Sử dụng với Training Kit S7-200) ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng ... LỖI TRẠM BIẾN ÁP (Timer, subroutine) 16 16. BÃI ĐẬU XE 16 17. ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 17 Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình. nguyen ba hoi Trang 4...
- 17
- 2,134
- 60
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25