bo dem dieu khien tu dong

... Trang 19 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 3: KIẾN THỨC CƠ SỞ 3.1 KỸ THUẬT SỐ VÀ LOGIC SỐ CƠ BẢN 3.1.1 Biến hàm số hai giá trò Biến hai trò, hay gọi biến Boole ... 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 1.2 PHÂN LOẠI PLC phân loại theo cách: Hãng ... áp dụng - Giá thành không cao ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chính nhờ ưu đó, PLC sử dụng rộng rãi hệ...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... 1)(0.025s + 0.35s + 1) • Tần số gãy : ω1 = 1, ω2 = 1/ 0.5 = 2, ω3 = 1/ 0.025 = 6.3 ( rad / s) • Biểu đồ Bode qua điểm A có tọa độ : ω0 = 0.1(rad / s)    L(ω0 ) = 20lg(0.1875) − 20lg(0.1) ≈ 5.46( dB) ... -890 (có thể chọn điểm khác) -910 -1090 0.35ω ) − 0.025ω 6.3 -1710 10 -1980 100 -2610 • Biểu đồ Bode : + Độ dự trữ biên : GM ≈ 34 dB + Độ dự trữ pha : ΦM ≈ 900 • Vậy, hệ thống vòng kín ổn định...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... 1/ 0.5 = 2, ω3 = 1/ 0.025 = 6.3 ( rad / s ) Hàm truyền vòng hở 0.25 Gh ( s) = Tần số gãy Biểu đồ Bode qua điểm A có tọa độ ω0 = 0.1( rad / s )   L(ω0 ) = 20lg(0.1875) − 20lg(0.1) ≈ 5.46( dB)...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... hợp điều khiển bảng chân lý ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 21 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Trước hết làm quen với hai khái niệm biểu ... nhờ biểu thức nguyên tố tích ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 22 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Biểu thức hàm hai trò f(x) tương đương với ... biểu diễn hệ số 10 uk có dạng ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 23 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Uk = an 10n + an-1 10n-1 +…+ a1 101 + a0...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 02:20

... Trang 19 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 3: KIẾN THỨC CƠ SỞ 3.1 KỸ THUẬT SỐ VÀ LOGIC SỐ CƠ BẢN 3.1.1 Biến hàm số hai giá trò Biến hai trò, hay gọi biến Boole ... (Timer) … khối hàm chuyên dụng ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3 ... 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 1.2 PHÂN LOẠI PLC phân loại theo cách: Hãng...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... din tớch lp t, ớt hng húc, lm vic tin cy, tc quỏ trỡnh iu khin nhanh, kh nng chng nhiu tt, bo trỡ bo dng tt hn vỡ nú cú module chun hoỏ Nhc im: Cha thớch hp cho quỏ trỡnh iu khin nh (mt vi u ... s dng mt loi b vi x lý, nhng khỏc v cng vo/ra onboard cng nh cỏc hm c bit c tớch hp sn th vin ca h iu hnh phc v cho vic s dng cỏc cng vo/ra onboard ny s c phõn bit vi tờn gi bng thờm cm ch cỏi ... S cỏc cng vo s m rng cú th l 8, 16, hoc 32 tu theo tng loi module -DO (digital output): modul m rng cỏc cng s S cỏc cng s m rng cú th l 8, 16, hoc 32 tu theo tng loi modul -DI/DO (digital input/digital...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 17:15

... Trang 19 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chương 3: KIẾN THỨC CƠ SỞ 3.1 KỸ THUẬT SỐ VÀ LOGIC SỐ CƠ BẢN 3.1.1 Biến hàm số hai giá trò Biến hai trò, hay gọi biến Boole ... 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 1.2 PHÂN LOẠI PLC phân loại theo cách: Hãng ... áp dụng - Giá thành không cao ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Chính nhờ ưu đó, PLC sử dụng rộng rãi hệ...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 04:20

... ic=0,il=0; while (i < n) { if (a[i] % 2) // so le le[il++] = a[i]; else chan[ic++] = a[i]; ++i; } return sochan; } [23] [24] [25] [26] void print(int* a, int n) { for (int i = 0; i < n; ++i) cout ... [42] [43] [44] [45] [46] [47] [48] [49] [50] [51] [52] [53] [54] [55] [56] [57] [58] [59] // mang dong cout > n; int *ad = new int[n]; for (int i = 0; i < n; ++i) ... cáo Báo cáo thực hành Mỗi học viên phải làm báo cáo riêng, nộp cho cán hướng dẫn thí nghiệm chậm tu n sau buổi thực hành Bài báo cáo phải có đủ phần sau: 1) Toàn mã chương trình chạy chia làm files...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 20:22

... Tu n hoàn/Không tu n hoàn Tín hi u x(t) gl tu n hoàn v i chu k T, n u S d Tín hi u s ng nh nh t N gl ch k c s Ví d ) N=3 [rad] [sec] EE3000-Tín hi u h th ng Hz 19 EE3000-Tín hi u h th ng 20 Tu ... t i ,x n , Tín hi u liên t c Tín hi u gián o n 17 EE3000-Tín hi u h th ng Tu n hoàn/Không tu n hoàn Tín hi u x[n] gl tu n hoàn v i chu k N, n u x(t+T) = x(t) v i m i t x[n+N] = x[n] v i m i n ... Tín hi u th c/tín hi u ph c Không tu n hoàn Tín hi u tu n hoàn x(t ) tín hi u th c n u giá tr c a m t s th c tín hi u ph c n u giá tr c a m t s ph c Tín hi u tu n hoàn ph i b t ut t x(t ) x (t...

Ngày tải lên: 19/01/2015, 08:53

... modul CPU gọi cổng vào ONBOART Modul CPU bao gồm loại sau :  CPU 312-IFM -6ES7-312-5AC00-OABO -6ES7-312-5AC01-OABO -6ES7-312-5AC02-OABO -6ES7-312-5AC81-OABO -6ES7-312-5AC82-OABO +Các module có: 15 ... modul CPU gọi cổng vào ONBOART Modul CPU bao gồm loại sau :  CPU 312-IFM -6ES7-312-5AC00-OABO -6ES7-312-5AC01-OABO -6ES7-312-5AC02-OABO -6ES7-312-5AC81-OABO -6ES7-312-5AC82-OABO +Các module có: -Vùng ... thuộc loại PLC cho robot biết chi tiết nhìn thấy thuộc loại nào, thông qua cổng giao tiếp đầu  Giao diện đầu Nó chuyển tín hiệu từ hệ thống nhận dạng cho điều khiển ro bot ví dụ, mã “H” (nếu...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... hay phương trình trạng thái (state space equation) nó(đối với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa đoạn)  Giả sử có hệ thống điều khiển tốc độ motor DC...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:39

... (son tho chng trỡnh, dch chng trỡnh, liờn kt, chy th v cỏch tỡm sai bng DEBUG ca DOS v TD (Turbo Debug) ca Borland) Bao gm bc: + Bc 1: Dựng chng trỡnh son tho bt kỡ (Edit, NC, TC, .) son tho chng ... trỡnh PROC [near/far] Bo v cỏc ghi m thõn chng trỡnh phỏ v Cỏc lnh ASM ca thõn chng trỡnh Hi phc cỏc ghi m thõn chng trỡnh ó phỏ v RET Tờn chng trỡnh ENDP Nhn xột Chng trỡnh thun tu ASM khụng cú ... far vit chng trỡnh Vn cn bo v ghi v phc hi cỏc ghi thõn chng trỡnh Vớ d: Chng trỡnh Chng trỡnh chớnh push ax mov ax, 10 call chng trỡnh mov cx,ax xor ax, ax pop ax RET Bo v v hi phc cỏc ghi v...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 05:20

... cấu trúc động hình vẽ Thấy sơ đồ cáu trúc phi tuyến mạnh tính toán ứng dụng ta mô hình tuyến tính hóa quanh điểm làm việc Chọn điểm làm việc ổn định tuyến tính hóa đặc tính từ hóa đặc tính mômen ... N-P-N , vật liệu bán dẫn silic Điện áp colectơ bazơ hở mạch emitơ : UCBO = 40 V ; Điện áp emitơ bazơ hở mạch colectơ : U EBO = V;Dòng điện lớn colectơ chịu đựng : ICmax = 500 mA ; Công suất tiêu ... Tranzitor loại P-N-P , làm silic - Điện áp colectơ bazơ hở mạch emitơ : UCBO = 25 V ; - Điện áp emitơ bazơ hở mạch colectơ : UEBO = V; - Dòng điện lớn colectơ chịu đựng : ICmax = 100 mA ; - Nhiệt...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 13:53

... có dạng mô sau: 33 TỦ ĐIỆN Board m¹ch ACB TU DIEU KHIEN HE THONG RH Red lanp RUN Green lanp STOP RTT R1 R2 R3 Yellow lanp RC R4 R5 R6 R7 ERROR CLOCK Board mach dieu khien 11 12 13 14 15 16 17 ... 14 15 16 17 18 19 20 ACB Q.THUAN Q.NGUOC Board mach nguon dieu khien R2 R1 DUNG IC IC §K R R R C IC T1 Rp CL S1 U1 T2 CL S2 U2 PW Tru dau day tu dieu khien Tủ điện thiết kế tủ mở cánh bao gồm: ... viết phương trình gia số : Từ phương trình ta có sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa theo phương trình sau : 18 Hình 2.3 – Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa động điện chiều • Trường hợp từ thông kích từ không...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 11:05

... n board v thõn PCI tu n theo cỏc c tớnh ca PICMG mt hp.Cng ging nh mỏy tớnh PC desktop, chỳng chy cỏc h thng hnh chun Cỏc card o lng c gn vo rónh PCI S PCI slot ph thuc vo nh sn xut mỏy tớnh Tuy ... l: Kh nng iu khin mốm hn (khụng phi ch iu khin tun t) v cú th lp trỡnh bng cỏc ngụn ng bc cao Linh hot, a dng hn vic phỏt trin phn cng v phn mm Tuy nhiờn, s dng PC iu khin cụng nghip cú mt s ... Vi giao din phn mm n gin, ta cú th nhanh chúng ci t v lp trỡnh cho Compact FieldPoint Tuy nhiờn ta phi m bo cung cp ngun cho nhng iu khin phc tp, thu thp d liu v truyn thụng ã Compact RIO l...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 10:35

... suất tiêu thụ S công suất biểu kiến Hình 1.2: Giản đồ vector công suất Tuy nhiên, ngày với tham gia ngày nhiều tải phi tuyến (dạng dòng áp không sine), chúng chiếm vị trí đáng kể dân dụng đặc ... tiêu thụ lượng điện tải với giả thiết điện áp dòng điện có dạng hình sine Tuy nhiên, ngày với tham gia ngày nhiều tải phi tuyến (dạng dòng áp không sine), chúng chiếm vị trí đáng kể dân dụng đặc ... hệ số công suất cho phụ tải điện năng” (2009) Tuy nhiên đề tài theo quan niệm coi dòng điện, điện áp sine túy Quan niệm không phù hợp phụ tải phi tuyến ngày ứng dụng nhiều công nghiệp Về vấn đề...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:18

... 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 20 18 16 14 12 10 0 10 10 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 25 20 15 10 0 P a g e 10 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN ... trường hợp: DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 10 P a g e 12 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 10 DIEU KHIEN ... 11911009 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 35 30 25 20 15 10 0 10 10 DIEU KHIEN VAN TOC - BO DIEU KHIEN PID 30 25 20 15 10 0 P a g e 15 | 24 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 DIEU KHIEN...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... ví nh mắt Robot tự hành Nhiệm vụ giúp cho Robot tự hành dò đờng tìm đờng lới tọa độ Mặt khác phải xác định góc lệch Robot, vị trí lệch Robot so với quỹ đạo chuyển động định sẵn Robot 1.2 Cấu ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Lời nói đầu ROBOCON thi trí tu sáng tạo đợc phát động hàng năm hiệp hội ROBOT Châu Thái Bình Dơng tổ chức Cuộc thi thu hút đợc ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần I Phân tích cấu trúc tổng quát Robot tự hành Về cấu trúc, phân chia robot tự hành thành khối sau: - Hệ quang học - Hệ chuyển...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49

... hay phương trình trạng thái (state space equation) nó(đối với hệ phi tuyến, để đạt điều này, người ta phải dùng phương pháp tuyến tính hóa đoạn)  Giả sử có hệ thống điều khiển tốc độ motor DC...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20