Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 84 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
84
Dung lượng
2,58 MB
Nội dung
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 1 CHƯƠNG 1 BỘĐIỀUKHIỂN MÁY PHAY CNC THÔNGMINH 1.1 TỔNG QUAN 1.1.1 Giới thiệu đề tài nghiên cứu Hiện nay với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật, các quá trình sản xuất phức tạp được thực hiện một cách linh hoạt và chính xác. Sự phát triển và những thành tựu của công nghiệp thông tin cho phép chúng ta có thể giám sát trực tuyến hiện trạng của các hệ thống sản xuất và gia công phức tạp. Không những thế người ta còn điềukhiển được các quá trình cũng như hệ thống gia công hoạt động để đạt được những mục tiêu mong muốn. Như chúng ta đều rõ vai trò của máy công cụ để chế tạo ra các thiết bò máy móc khác. Máy phay là một trong những máy công cụ phức tạp về kết cấu cũng như điều khiển, được áp dụng nhiều trong sản xuất. Hiện nay máy công cụ CNC ra đời đã đem lại những hiệu quả to lớn. Tuy nhiên với những bộđiềukhiểnthông thường thì khó đạt được các chỉ tiêu mong muốn về chất lượng cũng như năng suất khi mà các yếu tố ngẫu nhiên luôn thay đổi và ảnh hưởng đến hệ thống gia công. Chính vì lẽ đó mà bộđiềukhiển CNC thôngminh đang được các nhà khoa học trên thế giới quan tâm nghiên cứu. Với ưu việt nổi trội của bộđiềukhiển CNC thôngminh ngoài việc áp dụng cho các máy công cụ nó còn đang được nghiên cứu để áp dụng vào cho các quá trình sản xuất và hệ thống gia công phức tạp khác. Do vậy việc nghiên cứu để thiết kế và chế tạo bộđiềukhiểnthôngminh cho máy phay CNC là cấp thiết. 1.1.2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước Trên thế giới việc nghiên cứu bộđiềukhiểnthôngminh đã được ứng dụng trong nhiều lónh vực khác nhau, đặc biệt là việc nghiên cứu trong lónh vực ứng dụng trên máy
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 2 CNC. Trong quá trình nghiên cứu các tác giả đã đưa ra một số khái niệm về máy thông minh. Cho đến nay, có khá nhiều đònh nghóa về máy công cụ thông minh. Trong cuốn sách viết năm 1988, Wright và Bourne đã đưa ra một số ý tưởng và mức độ thôngminh cho máy công cụ. Nacsa J [1, 2, 3, 4] đã tổng quan lại những công trình nghiên cứu liên quan đến máy công cụ thông minh. Trong các bài báo này đã đưa ra những nhu cầu thương mại về máy công cụ thôngminh theo dự báo của Wright từ năm 1988 và cho đến nay. Monostoris lại phân loại các máy thôngminh thành 3 phần: Điềukhiển giám sát dụng cụ. Mô hình hóa và mô phỏng hoạt động của máy. Điềukhiển thích nghi. Hệ thống gia công thôngminh đầu tiên được trình bày bởi K. Mori và Kasashina vào năm 1993 có tên gọi là thiết bò MEL-MASTER ( Hình 1.1). Hình 1.1: Hệ thống thiết bò MEL-MASTER Máy công cụ thôngminh đang được nghiên cứu ở phòng thí nghiệm Kakino, trường đại học Kyoto (Nhật Bản), từ dự án đầu tiên về điềukhiển số thôngminh (INC). Dự án INC được bắt đầu từ năm 1997 và vẫn đang tiếp tục nghiên cứu. • Giai đoạn đầu tiên từ năm 1997 ÷ 2000 là nghiên cứu về máy khoan thông minh. • Giai đoạn thứ hai từ năm 2000 ÷ 2002 là nghiên cứu quá trình ta rô và phay thông minh.
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 3 • Giai đoạn thứ ba từ năm 2002 trở đi là nghiên cứu các quá trình gia công khác. • Từ năm 1997 nhóm nghiên cứu của Giáo Sư Kakino đã công bố nhiều bài báo về các máy công cụ thôngminh cho các quá trình khoan, ta rô. Nguyên lý điềukhiểnthôngminh quá trình khoan được thể hiện qua sơ đồ tổng thể hình 1.2. Hình 1.2: Sơ đồ máy thôngminh của dự án INC Để có thể nghiên cứu các tính chất của bộđiềukhiển này cần có các cơ cấu chấp hành nhiều cấp đặc trưng cho một hệ thống phức tạp trong ngành chế tạo máy. Theo Atsuhi Matsubara, Soichi IBARAKU và Yoshiaki KaKINO ở trường Kyoto, máy khoan thôngminh được thể hiện ở 3 mức điềukhiển sau: Mức 1 : Điềukhiển dòng điện, vận tốc, vò trí. Mức 2 : Điềukhiển lực cắt. Mức 3: Điềukhiển trực tuyến và không trực tuyến. Ngoài ra theo Yoshiaki Kakino máy thôngminh có hai loại: feedback, hoặc feedforward. Còn theo Altintas, Đại học British Columbia Canada thì cấu trúc chung phần cứng của máy thôngminh chỉ ra trên hình 1.3.
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 4 Bộđiềukhiển CNC Bộđiềukhiển chương trình logic Module điềukhiển thao tác thôngminh (Mạch xử lý tín hiệu số với giao tiếp qua các cổng A/D và D/A) Lực, rung động, nhiệt độ, được sensor gắn trên máy nhận biết 3 thành phần tạo nên chuyển động cắt Bàn máy Microphone Z Y X CNC Monitor Hình 1.3 : Cấu trúc của hệ thống máy thôngminh cuả Altintas Hệ thống gia công thôngminh này có thể đáp ứng các yêu cầu thôngminh khác nhau như: Điềukhiển thích nghi, giám sát điều kiện gia công và điềukhiển quá trình. Theo Altintas, trong máy phay thôngminh cần phải có: Phần cứng là một máy phay CNC truyền thống. Các cảm biến khác nhau để nhận biết về tiếng ồn, rung động, lực cắt,… Bộđiềukhiển giám sát. Bộđiềukhiển CNC. Hệ thống gia công thôngminh do Dharan và Won [5] đề xuất bao gồm một trung tâm gia công truyền thống được trang bò thêm các cảm biến lực, cảm biến vò trí và bộ điều khiểnthôngminh để điềukhiển quá trình khoan vật liệu composite. Ozaki và Sheng nghiên cứu quá trình khoan vật liệu composite trên trung tâm gia công NAOSSURA MC 510-VSS được tích hợp với các cảm biến lực Kistler 9271A và bộ điều khiểnthông minh. N.K.Mehta Viện kỹ thuật Roorkee- Ấn độ đưa ra mô hình điềukhiểnthôngminh cho quá trình tiện (Hình 1.4).
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 5 Hình 1.4: Mô hình điềukhiển thích nghi khi gia công tiện Tae Young Kim và Jongwon Kim ( Đại học quốc gia Seoul- Hàn quốc ) nghiên cứu giới thiệu bộđiềukhiển thích nghi lực cắt cho quá trình phay (Hình 1.5). Hình 1.5: Sơ đồ máy phay CNC ngang có điềukhiển thích nghi Ngoài ra còn rất nhiều các công trình nghiên cứu tại các nước khác như : Thụy Điển, Trung Quốc v.v Qua các công trình này chúng tôi nhận thấy hệ thống gia công thôngminh có thể đáp ứng các yêu cầu thôngminh khác nhau như: Điềukhiển thích nghi, giám sát và điềukhiển quá trình gia công. ƠÛ trong nước đã có những nghiên cứu về lónh vực máy gia công thôngminh ở Viện máy công cụ IMI, Viện kỹ thuật quân sự. Các công trình nghiên cứu này đã đạt được những kết quả nhất đònh như giám sát quá trình gia công, điềukhiển thích nghi khi thông số lực cắt vượt quá giá trò cho phép. Có lẽ mọi tiêu chí về điềukhiểnthông minh, hệ thốngthôngminh và bộ điều khiểnthôngminh có thể được kiểm đònh bởi hoạt động của hệ thống gia công thông minh, vì vậy chính bộđiềukhiểnthôngminh sẽ quyết đònh tính thôngminh của hệ thống.
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 6 1.1.3 Nhận xét Sau khi nghiên cứu những tài liệu nghiên cứu về hệ thống gia công thôngminh chúng tôi có nhận xét sau đây: Hệ thống gia công thôngminh là hệ thống mà có sử dụng một trong những yếu tố sau đây: Có cảm biến. Các vòng lặp điều khiển. Cấu trúc mở. Điềukhiển thích nghi. Điềukhiển dùng Neural. Điềukhiển dùng Fuzzy. Điềukhiển giám sát. Cấu trúc của một hệ thống gia công thôngminh bao gồm hệ thống gia công CNC được điềukhiển bởi bộđiềukhiểnthôngminh . Bộđiềukhiểnthôngminh CNC là bộ phận quan trọng nhất quyết đònh khả năng đạt mục tiêu của một hệ thống gia công thôngminh . 1.1.4 Mục đích và nội dung nghiên cứu Mục đích chính của đề tài là thiết kế và chế tạo bộđiềukhiển CNC thôngminh cho một máy phay. Tuy nhiên nếu chỉ có bộđiềukhiển thì chúng ta không thể nghiên cứu thử nghiệm cũng như đánh giá hiệu quả của bộđiềukhiển này. Chính vì lẽ đó mục đích tổng thể của đề tài là thiết kế và chế tạo bộđiềukhiển cho máy CNC thông minh, tích hợp và điềukhiển máy phay CNC. Để đạt được mục tiêu này chúng tôi thấy cần nghiên cứu những nội dung sau đây: Nghiên cứu tổng quan tài liệu về điềukhiểnthôngminh cũng như hệ thống gia công thông minh. Xác đònh cấu trúc của máy phay CNC thông minh.
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 7 Nghiên cứu phần cứng máy phay CNC và phần mềm điều khiển. Nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộđiềukhiểnthôngminh trên cơ sở điềukhiển thích nghi. Phân tích lựa chọn chỉ tiêu để điềukhiển thích nghi. Nghiên cứu điềukhiển quá trình phay dùng Neural. Nghiên cứu thực nghiệm điềukhiển thích nghi quá trình phay và quá trình. điềukhiển dùng neural. 1.2 CẤU TRÚC CỦA MÁY PHAY CNC THÔNGMINH 1.2.1 Sơ đồ cấu trúc máy phay CNC thôngminh Cấu trúc của máy phay CNC thôngminh được mô tả cụ thể trên hình 1.6. Lực cắt tham chiếu CNC FANUC Máy tính 2 + Phần mềm hiển thi (DASYLab)+ Điềukhiển thích nghi Q trình phay Lượng chạy dao Card điềukhiển Flexmotion PCI - 7344 Máy tính 1 + CNC Controller Card PCL -812PG Điều chỉnh lượng chạy dao Luợng chạy dao Lực kế Hình 1.6: Cấu trúc của máy phay CNC thôngminh Hệ thống bao gồm có các bộ phận sau đây: Máy phay CNC 3 trục với bộđiềukhiển PC-based được xây dựng trên nền card điềukhiển chuyển động PCI-7344: Đây là một máy phay CNC 3 trục hoàn chỉnh, có đầy đủ các chức năng của các máy CNC thông thường. Ngoài ra phần mềm điềukhiển còn có khả năng nhận tín hiệu hồi tiếp từ máy tính, xử lý tín hiệu lực cắt và hiệu chỉnh trực tuyến tốc độ chạy dao. Lực kế đo lực cắt theo 3 phương X,Y,Z.
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 8 Phần thu nhận và xử lý tín hiệu cảm biến lực cắt: Phần này có chức năng thu nhận, lọc, khuyếch đại và xử lý các tín hiệu từ cảm biến lực cắt, tính toán và đưa ra các giá trò mới của lượng chạy dao. Hoạt động của hệ thống này được mô tả theo sơ đồ hình 1.7 Hình 1.7 : Sơ đồ máy phay thôngminh thực hiện tại trường ĐH.Bách Khoa.TPHCM Quá trình lập trình và giám sát có thể thực hiện trên bộđiềukhiển cấu trúc mở (OAC), ở đây chúng tôi thực hiện cấu trúc mở về phần mềm, quá trình lập trình, gia công, giám sát và điềukhiển thích nghi được thực hiện trên máy CNC có cấu trúc OAC để có thể cùng một lúc chạy chương trình và điềukhiển thay đổi thông số công nghệ của quá trình gia công. Chi tiết được thể hiện ở dạng 3D, sau đó chuyển sang ngôn ngữ máy. Lập trình đường chạy dao: Các phần mềm CAM có khả năng tạo ra các đường chạy dao cho bất kỳ chi tiết nào. Việc chế tạo cần phải phân tích từ các yêu cầu kỹ thuật của chi tiết, các đường chạy dao, khả năng của máy CNC và quyết đònh các thông số hình học của dao và các thông số công nghệ của quá trình gia công . Mô hình hóa hình học và cơ chế cắt: Mô phỏng quá trình gia công của chi tiết và dụng cụ cắt được thực hiện, lượng chạy dao và tốc độ trục chính. Biết loại dao và các thông số công nghệ sẽ tính được lực cắt. Giá trò lực cắt phải đảm bảo cho lưỡi cắt và chi
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 9 tiết không có hiện tượng quá nhiệt và bò mòn. Giữa lực cắt và lượng chạy dao có mối quan hệ với nhau. Bộđiềukhiển trung tâm: Máy CNC có cấu trúc OAC, thu thập dữ liệu và phối hợp dữ liệu cùng với việc chạy dữ liệu xảy ra đồng thời . Ví dụ như: Lực cắt, lượng chạy dao, tốc độ trục chính được thu thập trong khoảng một miligiây bởi OAC từ các cảm biến khác nhau trên máy, và lưu trữ lại như là biến trong thời gian thực của máy. Các dữ liệu này có thể được giữ cho hệ thốngđiềukhiển thích nghi và cho mô hình điều chỉnh. Chương trình chạy bởi máy CNC bao hàm lượng chạy dao xác đònh thông qua việc dùng mô hình quá trình. Do vậy chúng ta cố gắng thu nhận lực với giá trò cực đại cho phép, điều này rất quan trọng để đảm bảo môø hình dự đoán lực là chính xác. Chúng thực hiện so sánh lực đo được với lực dự đoán trong suốt quá trình gia công. Nếu sự khác nhau này có thì hệ thống có thể tăng hoặc giảm lượng chạy dao trong thời gian điềukhiển thực hoặc thay đổi lượng chạy dao trong chương trình. Mô hình điều chỉnh và điềukhiển thích nghi: Mô hình điều chỉnh và điềukhiển lực là cần thiết khi việc xác đònh lực cắt là khác nhau đáng kể từ các giá trò lực đo được. Điều này là do độ không chính xác của mô hình tính toán, độ mòn dụng cụ, sự thay đổi hướng gia công, thay đổi độ cứng của vật liệu chi tiết và nhiều ảnh hưởng khác có thể gây ra độ không chính xác. Chúng ta có hai cách để điều chỉnh lực cắt đạt đến giá trò lớn nhất cho phép là mô hình điều chỉnh và điềukhiển thích nghi. Mô hình điều chỉnh là phương pháp trực tuyến để tính toán và cập nhật lượng chạy dao của quá trình gia công để thay đổi chúng. Thuật toán bình phương nhỏ nhất trực tuyến để xác đònh hằng số. Dữ liệu lực từ OAC được thích hợp với các thông số hình học của dao và được sử dụng là đầu vào của thuật toán xác đònh. Một số mới đã được xác đònh, chương trình lượng chạy dao sẽ tính toán lại. Chương trình mới sẽ được tải tới OAC để thay đổi chương trình. Mặt khác chú ý rằng ở đây chỉ điều chỉnh lượng chạy dao của OAC thông qua việc sử dụng thông số Feedrate Override. Thông số này tồn tại trong cơ sở dữ liệu của OAC và thực hiện cùng một chức năng như Feedrate Overide pot. Việc điềukhiển thích nghi cung cấp gần như điềukhiển lực ngay lập tức. Việc thu nhận các giá trò lực đo được trực tuyến được so sánh với lực mong muốn và điều chỉnh
Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 10 lượng chạy dao dựa vào sự khác nhau giữa chúng. Đó là điều quan trọng để chú ý rằng hệ thống vòng kín này không duy trì điềukhiển trên toàn bộ các lượng chạy dao. Nó chỉ thay đổi trong mô hình đã chọn lượng chạy dao theo phần trăm sự thay đổi. 1.2.2 Sơ đồ bộđiềukhiểnthôngminh Để thực hiện thiết kế máy phay CNC thôngminh thì bộđiềukhiển đóng một vai trò quan trọng. Sơ đồ của bộđiềukhiển thích nghi được trình bày trên hình 1.8. Hình 1.8: Sơ đồ bộđiềukhiểnthôngminh 1.3 MÁY PHAY VÀ PHẦN MỀM ĐIỀUKHIỂN 1.3.1 Giới thiệu chung Máy phay CNC là một dạng máy công cụ được điềukhiển theo chương trình số. Trước đây hệ điềukhiển NC cũng là hệ điềukhiển theo chương trình số nhưng có nhược điểm là kém linh hoạt. Điều này làm tăng thời gian phụ (Thời gian dừng máy .). Ngày nay các hệ thốngđiềukhiển này được thay thế ngày càng rộng rãi bằng các hệ thốngđiềukhiển CNC. Đặc điểm chính của hệ thốngđiềukhiển CNC là có sự tham gia của máy vi tính hay dùng PLC kết hợp với các phần mềm hỗ trợ CAD/CAM mạnh. Thông thường chúng sử dụng các động cơ servo hay động cơ AC để điều khiển, còn động cơ bước ít được sử dụng. Như vậy, máy phay CNC là một máy phay có cấu tạo về bản thân máy giống như là một máy phay truyền thống nhưng thay vì trước đây là điềukhiển bằng tay hoặc hệ điềukhiển NC thì nay lại được điềukhiển bởi hệ điềukhiển CNC. Trong các hệ thốngđiềukhiển này có một phần mềm chương trình hệ thống CNC do
[...]... ngay chương trình onboard Ngoài ra, chương trình onboard cung cấp thêm những phép toán cơ bản và các chức năng xử lý dữ liệu khác nhau Chương trình onboard có thể hỗ trợ chúng ta rất nhiều trong việc thực hiện các nhiệm vụ chuyển động với thời gian thực Làm cho quá trình vừa thực hiện chuyển động vừa tải những câu lệnh tối ưu từ máy tính chủ Chúng ta có thể chạy chương trình onboard từ RAM hoặc ghi... hiệu dùng động cơ servo và dùng động cơ Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 23 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Hình 1.25: Cấu hình nguồn tín hiệu cho cho trục dùng động cơ servo Hình1.26: Cấu hình nguồn tín hiệu cho trục dùng động cơ bước *Chương trình onboard: Bộđiềukhiển 7344 có một chương trình onboard hoàn chỉnh với khả năng thi hành đồng thời 10 chương trình cho việc di... trình Hình 1.35: KEYPAD trên bàn phím panel 1.3.4.3 Phần mềm điềukhiển máy cnc ( xem phụ lục 1.5) Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 32 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 1.4 BỘ ĐIỀU KHIỂNTHÔNGMINH QUÁ TRÌNH PHAY Để thực hiện bộ điều khiểnthôngminh trong quá trình nghiên cứu chúng tôi đã thực hiện theo hai hướng: Thiết kế bộđiềukhiển thích nghi Thiết kế bộđiềukhiển dùng... hiện chuyển đổi A/D đa kênh, mạch quét kênh tự động và có SRAM trên board, sẽ giúp bạn dễ dàng thực hiện với khả năng DMA (truy cập bộ nhớ trực tiếp – sẽ làm cho chương trình hay thiết bò có thể việc truyền dữ liệu giữa 2 thiết bò hoặc giữa thiết bò và bộ nhớ mà không cần sự can thiệp của CPU Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 20 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 giúp cho... 1 T N J1 CON18 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 1 1 1 1 1 NNNNNNNNNNNNNNNNNN Title CNC Key board Hình 1.20: Sơ đồ mạch các phím điềukhiển (SCH) Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 19 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Hình 1.21: Sơ đồ mạch các phím điềukhiển (PCB) Bàn phím được thiết kế lại chuyên dụng cho các... gắn thên card kết nối FX1N-232BD để giao tiếp với máy tính thông qua chuẩn giao tiếp “Computer link” của Mitsubishi (RS-232C, RS-485 FX COMMUNICATION USER'S MANUAL) Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 16 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Hình 1.16: PLC mitsubishi fx1s Mitsubishi “Computer link”: “Computer link” là một trong bốn kiểu truyền thông của PLC Mitsubishi (N:N Network,... Bằng kiểu kết nối này chúng ta có thể nối bất kỳ một PLC họ FX nào với máy tính để trao đổi dữ liệu hoặc để điềukhiển trực tiếp một PLC Tùy loại PLC ta phải gắn Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 17 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 thêm một thiết bò giao tiếp tương ứng Chúng tôi đã dùng kiểu truyền thông “Computer link” dạng RS-232 để liên kết máy tính với một PLC FX1S30MT... Bàn phím chữ và số thông thường là các phím nhấn Các nút điềukhiển có thể là các núm xoay (Rotary switches), các nút nhấn (Push button), các nút bật tắt (toggle Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 18 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 switches) hay màn hình chạm, tùy vào từng loại máy, bộđiềukhiển Nói chung xu hướng là sử dụng các phím nhấn mềm (Soft keys), màn hình chạm... THỊ BỘ KHUẾCH ĐẠI SERVO (x3) ĐỘNG CƠ VÍT ME / ĐAI ỐC BÀN MÁY BỘ KHUẾCH ĐẠI TRỤC CHÍNH ĐỘNG CƠ TRỤC CHÍNH TRỤC CHÍNH CÁC THIẾT BỊ NGOẠI VI Hình 1.9: Sơ đồ chức năng Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 11 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 Trong hệ thốngđiềukhiển CNC thông tin về quá trình gia công (Hình dáng, bề mặt gia công, tốc độ chạy dao ) cũng được mã hoá dưới dạng các ký... trên nền một máy PC gắn thêm mạch điềukhiển chuyển động PCI-7344 của National Instruments Corp (NI) Các cụm công suất và motor điềukhiển các trục X,Y,Z sử dụng Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thôngminh 12 Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật –Đề tài KC-03.12 loại DC servo của FANUC, trục chính quay dao sử dụng motor 3P (induction) điềukhiển tốc độ bằng biến tần Fuji Frenic 5000G, các thiết bò ngoại . điều khiển thông minh, hệ thống thông minh và bộ điều khiển thông minh có thể được kiểm đònh bởi hoạt động của hệ thống gia công thông minh, vì vậy chính. Cấu trúc của hệ thống máy thông minh cuả Altintas Hệ thống gia công thông minh này có thể đáp ứng các yêu cầu thông minh khác nhau như: Điều khiển