*Giới thiệu chung:
Với câc thiết bị đê giới thiệu trín để có một hệ thống hoăn chỉnh hoạt động được ta cần kết nối chúng lại với nhau theo đúng câc nguyín tắc kết nối mạch điện.
Chương 1: Bộ điều khiển mây CNC thông minh 26
PC
Măn hình
Hệ thống dẫn động
Panel điều khiển
Trục chính
Ngoại vi
Hình 1.27: Sơ đồ kết nối toăn hệ thống
Về mặt nối dđy toăn hệ thống có thể phđn chia thănh câc nhóm chính sau: Kết nối câc thiết bị chuẩn của mây PC, kết nối hệ thống servo, kết nối trục chính, kết nối câc thiết bị ngoại vi khâc. Chúng tôi sẽ lần lượt giới thiệu sau đđy:
Câc kết nối chuẩn (Măn hình, bảng điều khiển): Đối với măn hình vă bảng điều khiển (Băn phím) việc nối dđy không có gì đặc biệt ngoại trừ khoảng câch có xa hơn so với mây để băn thông thường.
Kết nối hệ thống dẫn động: Hệ thống dẫn động bao gồm 3 motor DC servo có gắn kỉm bộ phât tốc vă encoder, 3 bộ điều khiển motor, card điều khiển servo PCI-7344 gắn trong mây tính, tất cả câc thiết bị trín được nối với nhau theo sơ đồ hình 1.28.
Tín hiệu phât ra từ bộ phât tốc (Tacho) được nối văo bộ khuếch đại servo (Servo amplifier) tạo thănh một mạch kín điều khiển tốc độ. Tín hiệu từ encoder được đưa thẳng văo bộ giải mê vị trí trong mạch điều khiển PCI-7344, tín hiệu điều khiển tốc độ (VCMD, dạng analog) phât ra từ PCI-7344 được đưa văo câc bộ khuếch đại servo tạo thănh mạch kín điều khiển vị trí. Câc tín hiệu RDY, ENB dùng để điều khiển hoạt động của bộ khuếch đại servo. Tín hiệu bâo lỗi ALM bộ khuếch đại servo bâo về khi có lỗi.
Chương 1: Bộ điều khiển mây CNC thông minh 27
PC X AXIS SERVO AMP NATIANNAL INSTRUMENTS PCI7344 M T Power Tacho E VCMD RDY ENB ALM POSITION FEEDBACK PCI BUS X AXIS SERVO AMP M T Power Tacho E VCMD RDY ENB ALM POSITION FEEDBACK X AXIS SERVO AMP M T Power Tacho E VCMD RDY ENB ALM POSITION FEEDBACK
Hình 1.28: Sơ đồ nối dđy hệ thống điều khiển motor servo
Kết nối trục chính. PC PLC Mitsubishi FX1S RS-232 FUJI FRENIC INVERTER M U V W FOR REV ALM NI PCI-7344 PCI SPEED
Hình 1.29: Sơ đồ kết nối mạch điều khiển trục chính
Mạch điều khiển trục chính chủ yếu gồm câc tín hiệu:
SPEED: Đđy lă tín hiệu analog có giâ trị 0÷10VDC được phât ra từ ngõ analog của card PCI-7344 lăm tín hiệu điều khiển biến tần.
FOR/REV: Dùng để tâc động trục chính quay thuận/nghịch (dạng tiếp điểm). Câc tín hiệu năy được phât ra PLC.
ALM: Biến tần bâo về bộ điều khiển khi có lỗi (dạng tiếp điểm). Kết nối câc thiết bị ngoại vi khâc
Chương 1: Bộ điều khiển mây CNC thông minh 28
PC