Bộ tự điều chỉnh thích nghi có thể được xem như bao gồm 2 vòng lặp: (1) vòng lặp trong bao gồm quâ trình vă một mạch hồi tiếp tuyến tính thông thường (2) bao gồm một
Chương 1: Bộ điều khiển mây CNC thông minh 38
Hình 1.40: Sơ đồ khối của hệ tự điều chỉnh
bộ ước lượng thông số hồi qui vă một bộ thiết kế. Câc thông số của bộ điều chỉnh được thực hiện bởi vòng lặp ngoăi.
Thuật ngữ “ tự điều chỉnh “ được sử dụng để nhấn mạnh đến khả năng tự điều chỉnh câc thông số để đạt được câc tính năng theo yíu cầu đặt ra. Hệ thống trực tiếp tâc động lín câc thông số thay đổi vă xuất ra tín hiệu tương ứng sao cho tín hiệu năy điều chỉnh thích nghi tương ứng.
*Theo mục đích điều khiển có câc hệ thống:
• Điều khiển thích nghi có răng buộc.
• Điều khiển thích nghi tối ưu .
1.4.2.6 Điều khiển thích nghi có răng buộcACC
Lă câch điều khiển mă câc thông số công nghệ như: Tốc độ cắt, tốc độ ăn dao, chiều sđu cắt, được bảo toăn một câch tự động để dùng hết công suất tối đa của động cơ hay, giới hạn biến dạng của lưỡi cắt hay, giới hạn nhiệt độ dụng cụ cắt hay, giới hạn biín độ dao động của lưỡi cắt.
1.4.2.7Điều khiển thích nghi tối ưu ACO
Lă xâc định câc thông số công nghệ sao cho tối ưu theo một văi chỉ số hay tiíu chuẩn tốc độ sản xuất dạng trọng số của câc răng buộc.
Hầu hết câc điều khiển thích nghi trong công nghiệp lă dạng ACC. Sau khi phđn tích với điều kiện lăm thực nghiệm thực tế vă nhằm tăng năng suất, tăng mức tự động bằng việc giảm câc thao tâc điều khiển, tăng tuổi thọ dao vă tuổi thọ mây, cũng như góp
Chương 1: Bộ điều khiển mây CNC thông minh 39
phần đảm bảo chất lượng của chi tiết trong quâ trình gia công chúng tôi chọn giải thuật thích nghi theo phương phâp tự điều chỉnh có răng buộc.