FLEX MOTION
GỌI HĂM THỰC THI CỦA FLEX MOTION MOTION DI CHUYỂN ? GIẢI MÊ LỆNH TÂC ĐỘNG RA NGOẠI VI KHỞI TẠO THOÂT ? S Đ S Đ KẾT THÚC BẮT ĐẦU
Hình 1.31: Giải thuật phần mềm điều khiển mây CNC
Phần mềm điều khiển được viết bằng ngôn ngữ lập trình C++ vă trín môi trường Window.
1.3.4.2 Giao diện vă câch giao tiếp
Chương 1: Bộ điều khiển mây CNC thông minh 30
Toăn bộ câc thao tâc điều khiển mây được thực hiện thông qua panel điều khiển. Để vận hănh mây, trước tiín người vận hănh phải chọn chế độ hoạt động (mode). Câc chế độ hoạt động bao gồm:
I/O: Chĩp chương trình G code vă bộ nhớ. EDIT: Sửa chương trình có trong bộ nhớ. AUTO: Thực thi chương trình có trong bộ nhớ.
MDI: Thực thi từng cđu lệnh (người sử dụng phải nhập văo từng cđu lệnh). RAPID: Định vị câc trục bằng tay.
JOG: Chạy bằng tay theo tốc độ căi đặt.
HANDLE: Chạy câc trục bằng bộ phât xung MPG (bânh quay) ZERO: Trở về điểm zero của mây bằng tay.
Câc chế độ hoạt động được chia ra lăm hai nhóm: AUTO (AUTO, MDI),văø MANUAL (RAPID, JOG, HANDLE, ZERO). Ở nhóm AUTO mây hoạt động theo cđu lệnh còn ở nhóm MANUAL mây hoạt động theo câc thao tâc bằng tay.
Câc chế độ hoạt động bằng tay a/ ZERO
Mây vừa khởi động xong thường người ta cho mây dò điểm “Home” của mây. Ởû điểm “home” tọa độ mây (MACHINE CORRDINATE) có giâ trị 0, đđy lă điểm 0 tuyệt đối của mây. Ta có thể dò điểm “Home” bằng hai câch.
- Nhấn O trục Z sẽ được “zero” trước, sau đó hai trục X, Y sẽ được “zero”. - Lần lượt nhấn câc nút X+ , Y+ , Z+ để “zero” câc trục tương ứng.
b/ HANDLE
Ở chế độ “HANDLE” người sử dụng quay MPG một nấc trục hiện hănh sẽ đi một
đơn vị chiều dăi 1, 10 hoặc 100 µm. Người sử dụng nhấn câc nút X , Y , Z
để chọn trục hiện hănh, 1 10 100 để chọn đơn vị chiều dăi tương ứng lă 1,10,100 µm.
Chương 1: Bộ điều khiển mây CNC thông minh 31
c/ JOG
Ở chế độ JOG mây sẽ di chuyển câc trục tương ứng khi người sử dụng nhấn câc phím
sau: X+ , X- , Y+ , Y- , Z+ , Z- , tốc độ di chuyển thay đổi khi
nhấn câc phím