... tác giả có đề cập đến cụm điềukhiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điềukhiểnthôngminh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điềukhiểnthôngminh này là cảm biến. Tại ... đà giới thiệu cấu trúc của bộ điềukhiểnthông minh. Và ngời ta cũng cho rằng hệ thốngthôngminh có thể đợc coi là khái niệm mở rộng hơn so với điềukhiểnthôngminh Hệ thống bao gồm nhiều ... nhiều quy luật điều khiển, có liên hệ phản hồi. Các bộ điềukhiển này cấu tạo trên nền tảng các cảm biến đặc trng cho các máy CNC và Robot. Trong các báo cáo về bộ điềukhiểnthôngminh nhiều thành...
... thớc và khả năng của bộ viđiềukhiển đợc tăng lên một bậc quan trọng vào năm 1980 khi INTEL công bố chip 8051, bộ viđiềukhiển đầu tiên của họ viđiềukhiển MCS 51. Chip này chứa trên 60000 ... nghiệp Bên cạnh họ vi xử lý, vào năm 1976 INTEL giới thiệu bộ viđiềukhiển (microcontroler) 8748, một chip tơng tự nh các bộ vi xử lý và là chip đầu tiên trong họ viđiềukhiển MCS 48, bao ... kế hệ viđiềukhiển 8051I. Giới thiệu viđiềukhiển 8051. Là vi xử lý đơn chíp 8 bit đợc sử dụng cho những ứng dụng công nghiệp, đợc hÃng intel công bố vào năm 1980. 8051 là bộ viđiều khiển...
... niệm về điềukhiển thích nghi Để phân loại điềukhiển thích nghi có thể phân loại theo sơ đồ điềukhiển hoặc theo mục đích điều khiển. *Theo sơ đồ điềukhiển có các loại hệ thốngđiềukhiển ... vòng lặp điều khiển. Cấu trúc mở. Điềukhiển thích nghi. Điềukhiển dùng Neural. Điềukhiển dùng Fuzzy. Điềukhiển giám sát. Cấu trúc của một hệ thống gia công thôngminh bao ... công CNC được điềukhiển bởi bộ điềukhiểnthôngminh . Bộ điềukhiểnthôngminh CNC là bộ phận quan trọng nhất quyết định khả năng đạt mục tiêu của một hệ thống gia công thôngminh . 1.1.4...
... điềukhiểnthôngminh đà đợc đề xuất, nghiên cứu và phát triển trong suốt 3 thập kỷ gần đây. Vậy điềukhiểnthôngminh là gì? Chúng ta có thể nói điềukhiểnthôngminh là hệ thốngđiềukhiển ... tìm kiếm Hay nói cách khác, hệ thốngđiềukhiểnthôngminh là hệ thống điều khiển và trên hệ thốngđiềukhiển đó có cài đặt sự thôngminh để hệ thốngđiềukhiển có khả năng suy diễn, xấp xỉ ... về điềukhiểnthông minh, những công nghệ thôngminh và một vài khả năng thiết kế các bộ điềukhiểnthôngminh đó, và cuối cùng đa ra một vài suy nghĩ về tình hình nghiên cứu, ứng dụng điều khiển...
... Ứng dụng thực tiễn : Vi c nghiên cứu họ Chip AVR sẽ chỉ ra một hướng mới trong vi c sử dụng viđiều khiển, với những tính năng mới người thiết kế có thể giảm thời gian cho vi c thiết kế phần cứng ... và dễ dàng hơn trong vi c thiết kế phần mềm. Và vì thế đề tài không chỉ dừng lại trong vi c sử dụng chip AVR mà còn giới thiệu đến sinh vi n về một trong các họ Viđiềukhiển mạnh nhất hiện ... dụng của Viđiềukhiển đã đi sâu vào đời sống sinh hoạt và sản xuất của con người. Thực tế hiện nay là hầu hết các thiết bị điện dân dụng hiện nay đều có sự góp mặt của ViĐiềuKhiển và vi xử...
... bản1.1.11.1.1. Bộ điềukhiển mờ lý tưởng. Bộ điềukhiển mờ lý tưởngTrên góc độ điềukhiển thì con người có Trên góc độ điềukhiển thì con người có khả năng tuyệt vời của bộ điềukhiển mờ hoàn ... dựng lại mô hình điềukhiển theo nguyên lý mờ để có thể áp dụng cho các lĩnh vực điềukhiển mờ để có thể áp dụng cho các lĩnh vực điềukhiển khác nhau đó chính là hệ thốngđiềukhiển mờ, mà khác ... vời chức năng của bộ điều thực hiện tuyệt vời chức năng của bộ điều khiển, từ thu thập thông tin, thực hiện thuật khiển, từ thu thập thông tin, thực hiện thuật toán điềukhiển (trong đầu) cho...
... phiên bản của chipvi ñiều khiển 8051: 2.1 Bộ vi ñiều khiển 8031: 8031 là một phiên bản khác của họ 8051. Chip này thường ñược coi là 8051 không có ROM trên chip. ðể có thể dùng ñược chip này cần ... Chương 2: Phần cứng chipvi ñiều khiển 8051. Trường ðH Công nghiệp Tp.HCM. Giáo trình Vi xử lý. 8 Biên soạn: Phạm Quang Trí CHƯƠNG 2 PHẦN CỨNG CHIPVI ðIỀU KHIỂN 8051 I. TỔNG QUÁT: ... Chương 2: Phần cứng chipvi ñiều khiển 8051. Trường ðH Công nghiệp Tp.HCM. Giáo trình Vi xử lý. 18 Biên soạn: Phạm Quang Trí 1. Bộ nhớ trong: Chương 2: Phần cứng chipvi ñiều khiển 8051. Trường...
... các phương pháp điềukhiển phụ tải hiện có - Lựa chọn phụ tải cần điềukhiển và mô hình hóa thiết bị này - Dự báo phụ tải sử dụng mạng Nơrôn - Đề xuất mô hình điềukhiểnthôngminh sử dụng lý ... tải, thời gian tính toán điềukhiển cần thiết và bản chất của tải được điều khiển. Có thể chia thành hai nhóm: Nhóm phương pháp điều khiển tải trước(sớm) và nhóm điềukhiển tải thời gian thực. ... trên điềukhiển truyền thống hiện có là một bộ điềukhiển thích nghi cho máy ĐHKK như hình 4.13[26-27,29-32,90]. Từ điềukhiển thích nghi phụ tải phải được nhìn nhận là quá trình điều khiển...
... 1÷3s), độ quá điều chỉnh không quá 4.3%,… Như 163.1. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂNHình 3.1. Các khối chính của bộ điều khiển Trong đó :1. Khối đối tượng là quá trình cần điềukhiển (đối ... thông tin ban đầu cũng như khi điều kiện làm vi c thay đổi. Điềukhiển thích nghi là tổng hợp các kĩ thuật nhằm tự động chỉnh định các bộ điều chỉnh trong mạch điềukhiển nhằm thực hiện hay duy ... Khối luật điều khiển 4. Khối hiệu chỉnh hệ số: là khối quan trọng nhất của bộ điềukhiển thích nghi, có chức năng hiệu chỉnh hệ số tỉ lệ k của khối luật điềukhiển theo luật cập nhật thông số...
... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thốngđiềukhiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thốngđiềukhiển này khác với các hệ thốngđiều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... Trong Matlab, hộp công cụ hệ thốngđiềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thốngđiềukhiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến đổi z ... mẫu. Sơ đồ khối một hệ thốngđiềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thốngđiềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D chuyển tín...
... tích gốc của các hệ thốngđiềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thốngđiềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính ... Chơng 2 ổn định của hệ thốngđiềukhiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thốngđiềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện...
... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiển số Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với vi c xây dựng ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...