chip vi điều khiển thông minh

... BÀI 3: CHIP VI XỬ LÝ CENTRAL PROCESING UNIT I THÔNG SỐ KỸ THUẬT I.1 Loại chip – socket Chip socket 370 (pentium and celeron) Chíp Socket 423 pentium đời đầu Chíp socket 478 pentium Chip socket ... 478 pentium Chip socket 775 pentium Chip socket 775 pentium D (dual core) Chip core duo dùng socket 775 Core i7 Socket 1366 Chip AMD athlon X2 socket 939 Chip AMD Sempron socket 754 AMD AM2 socket

Ngày tải lên: 01/11/2012, 16:32

... ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Cấu trúc hệ thống điều khiển thông minh Các thành phần Hệ thống điều khiển thông minh cấu thành từ bốn thành phần : • Các khối ... tần xuất lệnh điều khiển khơng thay đổi theo chu kì định trước cấp cao tần xuất lệnh điều khiển thay đổi cấp thông thường lệnh xuất theo kiện ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH II Phát sinh hành vi ... Modelling) • Phát sinh hành vi (BG- Behavior Generating) • Đánh giá giá trị (VJ- Value Judgement) Các thành phần Cấu trúc phân cấp Để điều khiển đối tượng phức tạp hệ thống thông minh thường tổ chức

Ngày tải lên: 03/02/2024, 21:07

... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ỉ Điều khiển thông thường điều khiển thông minh ỉ Khái niệm điều khiển thông minh ỉ Các phương pháp điều khiển thông ... pháp điều khiển thông minh ỉ Các ứng dụng phương pháp điều khiển thông minh February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển thông thường điều khiển thông minh ỉ ỉ Điều khiển thông thường (Conventinal ... thống điều khiển thông minh 9 February 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 21 So sánh điều khiển thông minh và điều khiển thông thường ỉ ỉ Về mặt toán học, điều khiển thông

Ngày tải lên: 14/04/2016, 11:59

... tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài Lê Minh Hoàng: 16018271 Tên đề tài Điều khiển mơ hình Quanser DOF Robot dùng phương pháp điều khiển thông minh so với dùng phương pháp điều khiển cổ ... KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH QUANSER DOF ROBOT DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH MỚI SO VỚI DÙNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỔ ĐIỂN SINH VIÊN: MSSV LỚP GVHD LÊ MINH HOÀNG : 16018271 ... dụng động lực học robot Tìm hiểu, nắm bắt chương trình, phần mềm điều khiển robot Áp dụng kiến thức học kỹ thuật điều khiển để điều khiển robot Kết dự kiến (tóm tắt kết dự kiến đạt được) Loại kết

Ngày tải lên: 17/03/2022, 23:18

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và giữa ... điều khiển và mơ hình nghịch, được vẽ ở hình 8.3, cho phép ánh xạ đơn vị (identity mapping) (điều khiển hồn hảo) r f f k u f k Bên cạnh việc tính tốn mức độ hàm thành viên, cả mơ hình và bộ điều

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... điều khiển) khiển) Ž Lưu trữ tri thức (qui luật chỉnh định thơng số) vào nhớ 10 June 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 51 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) ‘ Bộ điều khiển:Bộ điều khiển sử dụng điều khiển ... điều khiển thích nghi và điều khiển học. .. khiển thích nghi và điều khiển học là khả năng sử dụng thông tin kinh nghi m trong quá khứ Ž Hệ thống điều khiển ... điều khiển học mờ (tt) ‘ Kết điều khiển: 10 June 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 60 Thí dụ điều khiển học mờ (tt) ‘ Sai số điều khiển: 10 June 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 61 [...]... 31 ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 04/04/2016, 05:44

... pháp điều khiển truyền thống khó giải quyết Tuy nhiên, ranh giới giữa điều khiển thông minh và điều khiển thông thường không cố định mà thay đổi theo thời gian Việc định nghĩa "điều khiển thông minh" ... khiển tiếp tục tăng.Điều khiển thông minhĐiều khiển thông minh là phương pháp điều khiển mô phỏng các đặc điểm cơ bản của trí thông minh con người, bao gồm khả năng học hỏi, xử lý thông tin không ... giá mức độ thông minh của hệ thống ĐKTM, trong đó cấp độ thông minh càng cao thì hệ thống càng hội tụ đầy đủ các yếu tố trên.Cấu trúc của điều khiển thông minhHệ thống điều khiển thông minh (ĐKTM)

Ngày tải lên: 01/11/2024, 11:01

... h phương h pháp há điều điề khiể khiển t có sử dụng tường minh mơ hình đối tượng để tính tốn tín hiệu điều khiển Các phương pháp điều khiển dựa vào mơ hình phổ biến: Ž Điều khiển dùng mơ hình ... Thiết kế điều khiển dự báo ‘ Mơ hình dự báo đáp ứng hệ bồn kép: mơ hình mờ Takagi-Sugeno Takagi Sugeno ‘ Các tùy chọn thuật tốn điều khiển dự báo: Ž Phạm vi điều khiển: H C = Ž Phạm vi dự báo: ... Chương ĐIỀU KHIỂN DỰA VÀO MƠ HÌNH 28 May 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ ‘ Giới thiệu hiệ Nhắc lại mơ hình hệ phi tuyến Điều khiển dùng mơ hình ngược Điều khiển mơ hình nội Điều

Ngày tải lên: 04/04/2016, 07:34

... chuyển module bao gồm: Lệnh điều khiển: PPC – PC – Devices: người dung muốn điều khiển thiết bị nhà thông minh - 31 Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh - Nhận diện: Camera – PC ... giám sát điều khiển nhà thông minh iii Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh MỤC LỤC TÓM TẮT ii MỤC LỤC iv DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT vi DANH MỤC ... yêu cầu giám sát liệu điều khiển 28 Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thơng minh Hình 3-11: Luồng liệu hệ thống 29 Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển nhà thông minh Chương THỰC NGHIỆM

Ngày tải lên: 18/08/2020, 14:10

... ĐIỀU KHIỂN HỌC Let’s start with the first set of slides Khái niệm điều khiển học So sánh điều khiển học điều khiển thích nghi Sơ đồ khối hệ thống điều khiển học Thực thi hệ thống điều khiển ... khiển học Các thí dụ điều khiển học dùng mạng RBF, điều khiển học mờ Khái niệm hệ thống điều khiển học ✘Là hệ thống có khả cải thiện chất lượng điều khiển tương lai dựa vào: *thông tin kinh nghiệm ... lượng tương lai *Hệ thống nhận thông tin phản hồi chất lương dựa hàm mục tiêu mà hệ thống So sánh ĐIỀU KHIỂN HỌC VS ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI So sánh điều khiển học điều khiển thích nghi Giống Cả hệ

Ngày tải lên: 03/02/2024, 22:11

... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH ĐỀ TÀI 14: Điều khiển giữ cân bằng con lắc ngược quay Ngành đào tạo: Công nghệ kĩ thuật điều khiển và tự động hóa Giáo viên hướng dẫn : Hà Huy Giáp Sinh viên thực ... tác động lên đối tượng , vào điều kiện làm việc của hệ điều khiển … Hình 2 1 Sơ đồ hệ thống điều khiểnTrong đó: • ĐTĐK đối tượng điều khiển • CCĐK cơ cấu điều khiển • K vòng hồi tiếp • r ... làm việc nhất định như hạn chế về công suất, tốc độ, gia tốc… Do đó việc chọn luật điều khiển và cơ cấu điều khiển để đạt được chế độ làm việc tối ưu J đạt cực trị còn tùy thuộc vào lượng thông

Ngày tải lên: 01/04/2024, 14:32

... Trang 18- Thiết kế bộ điều khiển trượt như sau:+Bộ điều khiển trượt cho S2: Hình 3.2.2:bộ điều khiển trược cho S2+Bộ điều khiển trược cho nuy2: Trang 19Hình 3.2.3:bộ điều khiển trượt cho nuy2- ... giá trị điều khiển thỏamãn điều kiện ràng buộc tại các điểm đặc tính  Bước 5: Thiết kế bộ điều khiển mờ có mặt điều khiển chứa các điểm đặc tínhtính toán ở bước 4 - Thiết kế bộ điều khiển trượt: ... Thông qua sử dụng bộ điều khiển trượt mờ, sử dụng giải thuật di truyền GA và sửdụng Natural Network huấn luyện pendubot đã cho thấy được việc thông dụngtrong việc sử dụng mô phỏng đề điều khiển

Ngày tải lên: 18/11/2024, 18:29

... CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN - ∆ - ⸙ ⸙ MÔN ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH BÀI TẬP 5 MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HỒI TIẾP TRẠNG THÁI VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN NỘI GVHD: PGS.TS Nguyễn Minh ... ra là tín hiệu điều khiển Hình 1 Sơ đồ điều khiển dùng mô hình nội IMC Mục đích của mô hình mắc song song với đối tượng điều khiển là nhằm trừ bớt ảnh hưởng của tác động điều khiển từ ngõ ra ... để chất lượng hệ thống điều khiển như mong muốn, ta tìm cách can thiệp (thiết kế bộ điều khiển) sao cho các điểm cực của hệ kín ở vị trí tương ứng với chất lượng điều khiển mong muốn Biểu diễn

Ngày tải lên: 29/11/2024, 08:52

... phần mềm điều khiển ngôi nhà cài đặt trên Home Server, trên các thiết bị điều khiển và các thiết bị điện tử gia dụng đầu cuối Chủ nhân của Hệ thống nhà thông minh có thể kiểm soát, điều khiển ngôi ... ngoại để điều khiển từ xa, nhưng khoảng cách là hạn chế Về sau, nhiều nghiên cứu nhằm cải thiện khoảng cách điều khiển mang lại nhiều thành công và có ý nghĩa thực tiễn như điều khiển thông qua ... khả năng điều khiển từ xa với sự phát triển công nghệ và giá thành của Smartphone và 4G hiện nay Đồ án này trình bày một giải phát điều khiển và giám sát ngôi nhà một cách thông minh thông qua

Ngày tải lên: 16/04/2024, 19:49

... phương pháp nhận dạng đối tượng điều khiển. Như thế cần có một định nghĩa tổng qt về hệ điều khiển mờ. Định nghĩa 6.1 (Điều khiển mờ) Bộ điều khiển mờ là bộ điều khiển có chứa các ánh xạ (phi ... được dùng trong bộ điều khiển vòng kín dạng trực tiếp. Phần tiếp theo mơ tả hay dạng điều khiển này 3. Bộ điều khiển Mamdani Bộ điều khiển Mamdani thường dùng trong điều khiển phản hồi, do ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 84 84 CHƯƠNG SÁU: ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC Phần này trình bày ngun tắc điều khiển mờ trên nền tri thức dùng các sơ đồ điều khiển mờ

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3.2 Bộ điều khiển mờ 50 3.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 50 3.2.2 Bộ điều ... MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Chữ viết tắt Diễn giải I Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ PI Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ tích phân PD Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ vi phân PID Bộ điều khiển mờ ... 4.10 Kết mơ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11 Sơ đồ mô điều khiển PID kết hợp với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.12 Kết mơ điều khiển PID kết hợp với điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 05/10/2014, 00:39

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3.2 Bộ điều khiển mờ 50 3.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 50 3.2.2 Bộ điều ... MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Chữ viết tắt Diễn giải I Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ PI Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ tích phân PD Bộ điều khiển mờ theo luật tỷ lệ vi phân PID Bộ điều khiển mờ ... 4.10 Kết mô điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11 Sơ đồ mô điều khiển PID kết hợp với điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.12 Kết mô điều khiển PID kết hợp với điều khiển mờ chỉnh

Ngày tải lên: 12/04/2017, 07:09

... THUẬT ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (FUZZY, NEURAL NETWORK) Nội dung - Xây dựng mơ hình tốn học hệ thống - Nghiên cứu phương pháp điều khiển Fuzzy CMAC - Thiết kế điều khiển Fuzzy CMAC cho hệ thống điều khiển ... LUẬN TỐT NGHIỆP ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI MỨC KÉT DỰA TRÊN GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (FUZZY, NEURAL NETWORK) GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN : TS.NGÔ THANH QUYỀN SINH VIÊN THỰC HIỆN : NGUYỄN MINH HIẾU – 14032661 ... 34 IV 4.1 Lý thuyết điều khiển hệ thống điều khiển tự động 34 4.1.1 Cấu trúc hệ thống, điều khiển tự động hóa 34 4.1.2 Các tiêu đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển 34 4.2 Mô tả

Ngày tải lên: 01/02/2021, 08:25

... MINH ******************* TS TẠ VĂN PHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHI TUYẾN THEO THỜI GIAN THỰC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (Sách tham khảo dành cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật điều khiển ... thơng số tải trình hoạt động hệ thống điều khiển Trong sách Điều khiển hệ phi tuyến theo thời gian thực sử dụng điều khiển thông minh này, tác giả đề xuất điều khiển có cấu trúc mơ hình tiểu não ... cạnh việc cải tiến điều khiển CMAC, giải pháp dự phòng nghiên cứu đề xuất cho điều khiển RCMAC để trì trình điều khiển giám sát hệ thống cách liên tục Chương trình bày kết hợp điều khiển RCMAC điều

Ngày tải lên: 19/12/2021, 23:00

... thớc và khả năng của bộ vi điều khiển đợc tăng lên một bậc quan trọng vào năm 1980 khi INTEL công bố chip 8051, bộ vi điều khiển đầu tiên của họ vi điều khiển MCS 51. Chip này chứa trên 60000 ... nghiệp Bên cạnh họ vi xử lý, vào năm 1976 INTEL giới thiệu bộ vi điều khiển (microcontroler) 8748, một chip tơng tự nh các bộ vi xử lý và là chip đầu tiên trong họ vi điều khiển MCS 48, bao ... kế hệ vi điều khiển 8051 I. Giới thiệu vi điều khiển 8051. Là vi xử lý đơn chíp 8 bit đợc sử dụng cho những ứng dụng công nghiệp, đợc hÃng intel công bố vào năm 1980. 8051 là bộ vi điều khiển...

Ngày tải lên: 25/01/2013, 16:59