Tiểu Luận - Hệ Thống Điều Khiển Thông Minh - Đề Tài - Cấu Trúc Hệ Thống Điều Khiển Thông Minh

ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH Cấu trúc hệ thống điều khiển thông minh Các thành phần Hệ thống điều khiển thông minh cấu thành từ bốn thành phần : • Các khối xử lý cảm biến ( SP-Sensory Proccessing) • Mơ hình giới (WM- World Modelling) • Phát sinh hành vi (BG- Behavior Generating) • Đánh giá giá trị (VJ- Value Judgement) Các thành phần Cấu trúc phân cấp Để điều khiển đối tượng phức tạp hệ thống thông minh thường tổ chức theo kiểu phân cấp, gồm phân cấp là: phân cấp tổ chức; phân cấp tính tốn; phân cấp hành vi Trong đó, cấp gồm nhiều nút, nút gồm thành phần Cấu trúc phân cấp Phân cấp đồng cấp • Hệ thống thơng minh có tính phân cấp lệnh trạng thái phản hồi truyền dọc lên xuống; chức xử lý cảm biến mơ hình hóa giới có mức phân cấp thời gian khơng gian • Hệ thống thơng minh có tính đồng cấp liệu chia khối mức • Ở mức phân cấp, hệ thống có liên kết ngang đường truyền băng thông rộng khối BG, WM, SP VJ nút nút đồng cấp Phân cấp đồng cấp Phân cấp đồng cấp Phân cấp đồng cấp Một hệ thống sản xuất thơng minh thơng thường chia làm cấp, từ cao xuống thấp gồm: cấp phân xưởng, cấp tế bào, cấp trạm làm việc, cấp thiết bị, cấp di chuyển bản, cấp sơ cấp cấp tùy động Mỗi cấp đảm nhiệm nhiệm vụ định  Chú ý : cấp tùy động cấp sơ cấp, tần xuất lệnh điều khiển khơng thay đổi theo chu kì định trước cấp cao tần xuất lệnh điều khiển thay đổi cấp thông thường lệnh xuất theo kiện ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH II Phát sinh hành vi