thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện 1 chiều

Bài tập lớn thiết kế bộ điều khiển tốc độ cho động cơ điện 1 chiều

...

44
692
1

thiết kế bộ điều khiển tốc độ của động cơ điện

... 80 51 để điều khiển động bước nghiên cứu chuyên sâu rôbốt… Với thiết kế điều khiển tốc độ động điện chiều .cho hiểu thêm môn học vi điều khiển nói chung kĩ thiết kế mạch tính dòng cho mạch, động ... nguyên lý 13 III Mạch in IV Mạch thực tế 14 V Lập trình cho vi điều khiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốc độ động (PWM) Điều khiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ ... động dễ dàng, độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động...

20
1,039
8

Tiểu luận Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

26
2,785
21

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... τ/L Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” ... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở ... 0.0322i -0. 010 2 -0.0069 - 21 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID 0.0430 + 0.0 410 i 0.0430 - 0.0 410 i 0.0543 -0. 011 7 + 0.0000i -0. 011 7 - 0.0000i Step Response 1. 5 Amplitude...

25
3,344
36

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID

Danh mục: Tự động hóa

... tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò ... - 18 - Td = τ/L www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết ... Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiết kế bao gồm:  Thiết kế mạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C  Thiết kế mạch điều khiển PID  Thiết kế mạch khuyếch đại công suất cho...

26
1,167
6

Tiểu luận: Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... τ/L Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiết kế điều khiển nhiệt độ dùng PID” ... Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID đó: + Hàm độ: + Hàm độ xung: + Đồ thị đặc tính: Hình I.4.2 - 10 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở ... 0.0322i -0. 010 2 -0.0069 - 21 - Đề tài: Thiết kế điều khiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID 0.0430 + 0.0 410 i 0.0430 - 0.0 410 i 0.0543 -0. 011 7 + 0.0000i -0. 011 7 - 0.0000i Step Response 1. 5 Amplitude...

26
1,126
2

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... cuộn sơ cấp n 11 = W1 4947 = = 13 7 lớp W 11 36 19 Chiều cao thực tế cuộn sơ cấp h1 = W 11 b1 36.0, 21 = = 7,96cm kc 0,95 20 Chọn ống dây quấn làm vật liệu cách điện có bề dầy: S 01 = 0 ,1 cm 21 Khoảng ... khoảng 10 ÷ 200 µF Theo tài liệu: R3 = 470Ω; C3 = 10 µF Chọn giá trị điện trở R4 = 1, 4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3 .1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động ... = w1/m = 80/3 = 27 vòng Tiết diện dây quấn thứ cấp: S1 = I1/J1 = 66,6 .10 -3/6 = 0, 011 2 mm2 Chọn mật độ dòng điện J1 = (A/mm2) - Đường kính dây quấn sơ cấp: d1 = S1 = 0 ,11 9mm π Chọn d1 = 0 ,12 mm,...

23
868
6

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cuộn sơ cấp n 11 = W1 4947 = = 13 7 lớp W 11 36 19 Chiều cao thực tế cuộn sơ cấp h1 = W 11 b1 36.0, 21 = = 7,96cm kc 0,95 20 Chọn ống dây quấn làm vật liệu cách điện có bề dầy: S 01 = 0 ,1 cm 21 Khoảng ... khoảng 10 ÷ 200 µF Theo tài liệu: R3 = 470Ω; C3 = 10 µF Chọn giá trị điện trở R4 = 1, 4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3 .1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động ... = w1/m = 80/3 = 27 vòng Tiết diện dây quấn thứ cấp: S1 = I1/J1 = 66,6 .10 -3/6 = 0, 011 2 mm2 Chọn mật độ dòng điện J1 = (A/mm2) - Đường kính dây quấn sơ cấp: d1 = S1 = 0 ,11 9mm π Chọn d1 = 0 ,12 mm,...

28
1,375
9

thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i=200a, ukt=20v, ikt=25a

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tự động trì điện áp đầu cực máy phát với điện áp mong muốn - Bộ điều chỉnh chiều trì điện áp kích từ máy phát số, xác định điện áp chuẩn DC Bộ điều chỉnh chiều hay điều khiển tay sử dụng điều khiển ... lưu có điều khiển chỉnh lưu điện áp điều khiển việc dẫn thyristor Bộ kích từ máy phát điện xoay chiều tự kích sử dụng điều chỉnh điện áp tĩnh độc lập để trì điện áp ngõ Vì thyristor điều khiển ... Khi điện áp điều khiển tự động lần đầu tiên, cho phản ứng chậm Đầu năm 19 20, người ta sử dụng điều chỉnh điện áp để nâng cao ổn định độ tĩnh hoạt động liên tục, đáp ứng nhanh Đáng ý việc thiết kế...

6
1,332
63

Thiết kế bộ điều khiển số PID cho động cơ DC ứng dụng phần mềm PSoC designer của hãng CYPRESS

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Ra KvΦ (1. 7) 1. 3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện áp cung cấp cho roto Việc cấp áp chiều thay ... kháng động cơ, dòng qua động dòng liên tục, gợn sóng sau: Udk t Ia t Hình 1. 2: Dạng sóng dòng áp động 1. 4 Khảo sát hàm truyền: 1. 4 .1 Hàm truyền lý tưởng: Biến đổi Laplace công thức từ (1. 1) – (1. 4 ... ứng động sau: Ia R a La Ua + A Eg - u a = R a i a + La di a +e g dt e g = k v Φn (1. 1) (1. 2) Trong Φ từ thông nam châm vĩnh cữu gây n tốc độ động Momen điện từ: Td = Kt Φia (1. 3) Phương trình động...

84
597
0

Thiết kế bộ điều khiển trạng thái cho động cơ DC

Danh mục: Kỹ thuật

... chất lượng điều chỉnh cao Thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động điện chiều: • • Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kich từ động 1. 3 Hình đạng ... Phương pháp điều khiển động DC: Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác, có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng cấu trúc mạch lạc, mạch điều khiển đơn ... TRIỂN……………………………………………… CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT Giới thiệu động DC: Đại Học Quốc Tế Miền Đông 1. 1 Khái niệm động DC: Động điện chiều loại máy điện biến điện dòng chiều thành Ở động chiều từ trường từ trường...

20
513
0

dong co dien mot chieu va van de dieu khien toc do cua dong co dien mot chieu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... RD\ WR\ T1 T2 INT1 INT2 TXD RXD 17 16 15 14 13 12 11 10 PSEN ALE EA RST PO.7 PO.6 PO.5 PO.4 PO.3 PO.2 PO .1 PO.0 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1 .1 P1.0 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2 .1 P2.0 32 ... 7805 +5V In 12 V C1 220 Out C1 C1 10 00m /16 2200m/25V 10 0n C1 10 0n BA1 C1 C1 C1 C1 12 V 2200m/25V 10 0n 10 00m /16 v 10 0n In Out -5V 2.2 GHẫP NI CARD THU THP S LIU 12 KấNH VI MY TNH 2.2 .1 Cng ni tip ... C80 51) thnh mc 10 V phớa truyn (Mỏy tớnh) v cỏc mc t : 12 V phớa mỏy tớnh thnh mc TTL a vo vi x lý S chõn ca vi mch MAX 232: 30 C1+ 16 Vcc V+ 15 GND C1- 14 T1out C2+ 13 R1in C2- 12 R1out V- 11 ...

63
942
2

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

81
1,070
2

Tài liệu Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 50 .10 = = 1, 1 .10 = 1, 1àF ; nờn chn C = 1, 1àF 3R2 3 .15 Búng T2 chn loi BC107, Ucc = 45V, Icmax =0,1A, = 11 0 Vy in tr u vo tớnh theo cụng thc: Thay s: Uc max E R1 CS Iv max KI max 12 40 .11 0 .15 ... = 10 f 10 .10 T 10 = = 4,54 k Chn C2 = 0, 01 F => R10 = 2,2.C 2,2.0, 01. 10 Nh vy ta chn R10 = R 11 = R12 = 4,5 k e) Khõu khuch i xung v bin ỏp xung + S (hỡnh 4 .11 ): BCS D2 R2 D1 C3 R4 R1 T2 T1 R3 ... Truyền động điện MC LC Li núi u CHNG I: TNH TON CC THAM S CA NG C 2 6 11 11 14 14 16 17 18 1. 1 Cỏc tham ss c bn ca ng c 5 01. 2 Tớnh toỏn cỏc tham s nh mc 1. 3...

57
1,448
10

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

Danh mục: Kỹ thuật

... TÍNH: 1. 1 .1 Khái niệm: 1. 1.2 Sự tương đồng mạch từ mạch điện 1. 1.3 Nguyên lý hoạt động động tuyến tính 1. 1.4 Động tuyến tính pha 1. 2 CÁC DẠNG ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH: 1. 2 .1 Động tuyến tính đồng 1. 2.2 Động ... tác động thời điểm 1, 5s Nhận xét: Bộ điều khiển PID điều khiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: ... Chương 1: ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH Chương 2: BỘ BIẾN ĐỔI CÔNG SUẤT Chương 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ 4 CHƯƠNG 1: ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH 1. 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ TUYẾN...

26
1,184
2

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chiu kớch t hn hp 1. 6 c tớnh c v iu chnh tc ca ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 6 .1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1. 6.2.Phng trỡnh ... TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2 .1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu khin 2.3 Chn s chnh lu 2 .1 Gii thiu ... T CHI U 1. 1.t 1. 2 Cu to ng c in mt chiu 1. 3 Nguyờn lớ lm vic ca ng c in mt chiu 1. 4 c tớnh c ca ng c in mt chiu 1. 5 Phõn loi 1. 6 c tớnh c v iu chnh tc ca ng c in mt chiu kớch t c lp 1. 7 Cỏc...

47
1,127
11

Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1. 1 .1 Cp in cho ng c bng ngun mt chiu cú sn a) S cu to Sinh viên: Nguyn Ngc H Đồ án truyền động điện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất + Rf1 1K1 _ Rf2 2K1 Rf3 PGS -TS Thái Duy Thức R 3K1 ... i tnh) 2 .1. 1 Khi ng ng c dựng cỏc in tr ph F I kt 1G 2G 3G 4G E I kt M Ru Rf1 R R R f2 f3 f4 c Hỡnh _2 .1 Quỏ trỡnh ng din nh sau: Sinh viên: Nguyn Ngc H 16 Đồ án truyền động điện 1 , Trờng ... M : U I Ru (1) Thay cỏc i lng nh mc : Um = 440 (V) Im = 72,73(A) m = 0 ,10 5.nm = 0 ,10 5 .17 50 = 18 3,75 ,Rad/s R = 1, 946 () M dm Pdm 32 .10 3 = = = 17 4 ,Nm dm 18 3,75 Vo phng trỡnh (1) ta cú : k dm...

49
995
2