Các biện pháp tƣ pháp theo chƣơng VI Bộ luật hình sự năm 1999 bao gồm: Tịch thu vật, tiền trực tiếp liên quan đến tội phạm; Trả lại tài sản, sửa chữa hoặc bồi thƣờng thiệt hại; Buộc công khai xin lỗi; Bắt buộc chữa bệnh. Riêng đối với ngƣời chƣa thành niên phạm tội còn có biện pháp giáo dục tại xã, phƣờng, thị trấn; Đƣa vào trƣờng giáo dƣỡng. Hai biện pháp tƣ pháp áp dụng riêng cho ngƣời chƣa thành niên phạm tội sẽ đƣợc phân tích ở mục 2.7.
Về biện pháp tịch thu vật, tiền trực tiếp liên quan đến tội phạm: biện
pháp này đƣợc áp dụng đối với những công cụ, phƣơng tiện dung vào việc phạm tội; Vật hoặc tiền do phạm tội hoặc do mua bán, trao đổi những thứ ấy mà có; Vật thuộc loại nhà nƣớc cấm lƣu hành. Tuy nhiên pháp luật luôn đảm bảo quyền sở hữu hợp pháp của con ngƣời khi quy định "trả lại cho chủ sở
hữu hoặc người quản lý hợp pháp" đối với vật, tiền bị ngƣời phạm tội chiếm
đoạt hoặc sử dụng trái phép.
Về biện pháp trả lại tài sản, sửa chữa hoặc bồi thường thiệt hại, buộc
công khai xin lỗi: ngƣời phạm tội phải trả lại tài sản đã chiếm đoạt cho chủ sở
hữu hoặc ngƣời quản lý hợp pháp, phải sửa chữa hoặc bồi thƣờng thiệt hại vật chất đã đƣợc xác định do hành vi phạm tội gây ra. Trƣờng hợp phạm tội gây thiệt hại về tinh thần thì phải bồi thƣờng vật chất và công khai xin lỗi ngƣời bị hại. Biện pháp này đƣợc áp dụng nhằm đảm bảo quyền sở hữu hợp pháp, quyền đƣợc bồi thƣờng thiệt hại về vật chất và tinh thần của ngƣời bị hại.
Thi hành biện pháp tư pháp bắt buộc chữa bệnh là việc cơ quan, ngƣời
có thẩm quyền theo quy định của Luật thi hành án hình sự buộc ngƣời thực hiện hành vi nguy hiểm cho xã hội hoặc ngƣời đang chấp hành án bị bệnh tâm
thần hoặc một bệnh khác làm mất khả năng nhận thức hoặc khả năng điều khiển hành vi của mình phải điều trị tại cơ sở chữa bệnh bắt buộc theo bản án, quyết định của Tòa án, Viện kiểm sát. Việc áp dụng biện pháp này đảm bảo quyền đƣợc chữa bệnh của con ngƣời, dù họ trong hoàn cảnh pháp lý nào (ngƣời thực hiện hành vi nguy hiểm; hay ngƣời đang chấp hành án). Đặc biệt pháp luật ghi nhận thời gian bắt buộc chữa bệnh đƣợc trừ vào thời hạn chấp hành hình phạt tù đảm bảo quyền lợi của ngƣời chấp hành án.