- Camber bằng khụng.
Trợ lỏi phi tuyến tớnh mới.
PPS loại mới (trợ lỏi phi tuyến tớnh) làm thay đổi lực vận hành vụ lăng phự hợp với tốc độ xe. Ở tốc độ chạy chậm lực đỏnh lỏi nhẹ hơn và ở tốc độ cao lực lỏi nặng hơn.
Hoạt động: Trợ lỏi phi tuyến tớnh loại phản ứng thủy lực sử dụng một thanh xoắn mỏng hơn thanh xoắn trong trợ lỏi thụng thường để giảm lực lỏi cần thiết khi lỏi tại chỗ hoặc chạy ở tốc độ chậm. Tuy nhiờn, điều này làm lực lỏi cần thiết trở nờn quỏ nhỏ (vụ lăng quỏ “nhẹ”) khi xe tăng tốc.
Để ngăn chặn điều này, lực lỏi yờu cầu được tăng lờn giống như khi cú thanh xoắn dầy hơn, bằng cỏch bố trớ một buồng phản ứng thủy lực để loại bỏ chuyển động quay của trục van điều khiển (trong hộp van điều khiển ) nhờ 04 piston thủy lực. Áp suất thủy lực trong buồng phản ứng thủy lực sẽ thấp khi tốc độ xe chậm và cao khi xe chạy nhanh.
EPS.
EPS (trợ lực lỏi bằng điện) tạo mụ men trợ lực nhờ mụ tơ vận hành lỏi giảm trợ lực đỏnh lỏi. Trợ lỏi thủy lực sử dụng cụng suất động cơ để tạo ỏp suất thủy lực và tạo mụmen trợ lực. Do EPS dựng mụ tơ nờn khụng cần cụng suất động cơ và làm cho việc tiết kiệm nhiờn liệu tốt hơn.
Hỡnh 4.36. Hệ thống trợ lực lỏi bằng điện
1. Cảm biến mụmen. 2. Mụ tơ điện một chiều. 3. EPS ECU. 4. Đồng hồ tỏp lụ. 5. Cơ cấu giảm tốc. 6. Rơ le. 7. ECU động cơ. 8. Bộ chấp hành ABS và ECU ABS.
1 2 3 4 5 6 7 8
Cấu tạo và vận hành
ECU EPS: Nhận tớn hiệu từ cỏc cảm biến, đỏnh giỏ tỡnh trạng xe và quyết định dũng điện cần đưa vào động cơ điện một chiều để trợ lực.
- Cảm biến mụ men:
Khi người lỏi xe điều khiển vụ lăng, mụmen lỏi tỏc động lờn trục sơ cấp của cảm biến mụ men thụng qua trục lỏi chớnh. Người ta bố trớ cỏc vũng phỏt hiện 1 và 2 trờn trục sơ cấp (phớa vụ lăng) và vũng 3 trờn trục thứ cấp (phớa cơ cấu lỏi). Trục sơ cấp và trục thứ cấp được nối bằng một thanh xoắn. Cỏc vũng phỏt hiện cơ cuộn dõy phỏt hiện kiểu
Hỡnh 4.37. Cấu tạo cảm biến mụmen
1. Cảm biến mụmen. 2. Trục lỏi chớnh. 3. Vụ lăng. 4. Bộ giảm tốc. 5. Vũng phỏt hiện 1. 6. Trục sơ cấp. 7. Cuộn dõy bự. 8. Vũng phỏt hiện 2. 9. Cuộn dõy phỏt hiện. 10. Vũng phỏt hiện 3. 11. Trục thứ cấp.
thanh xoắn bị xoắn tạo độ lệch pha giữa vũng phỏt hiện 2 và 3. Dựa trờn độ lệch pha này, một tớn hiệu tỷ lệ với mụmen vào được đưa tới ECU. Dựa trờn tớn hiệu này, ECU tớnh toỏn mụmen trợ lực cho tốc độ xe và dẫn động mụ tơ.
- Mụ tơ điện một chiều (DC) và cơ cấu giảm tốc:
Mụ tơ DC bao gồm rụ to, stato và trục chớnh. Cơ cấu giảm tốc bao gồm trục vớt và bỏnh vớt. Mụ men do rụ to tạo ra truyền tới cơ cấu giảm tốc. Sau đú, mụmen này được truyền tới trục lỏi. Trục vớt được đỡ trờn cỏc ổ đỡ để giảm độ ồn. Ngay dự mụ tơ DC bị hỏng khụng chạy chuyển động quay của trục lỏi chớnh và cơ cấu giảm tốc vẫn khụng bị cố định nờn vụ lăng vẫn cú thể điều khiển.
+ ECU ABS: Tớn hiệu tốc độ xe được đưa tới ECU ESP
+ ECU động cơ: Tớn hiệu tốc độ động cơ được truyền tới ECU ESP
+ Đồng hồ tỏp lụ: Trong trường hợp cú sự cố trong hệ thống, đốn bỏo sẽ bật sang
+ Rơ le: Cung cấp năng lượng mụ tơ DC và ECU ESP.