- Bộ chẩn đoỏn và lưu giữ mó lỗi.
Hỡnh 2-8 Sơ đồ trạng thỏi biểu diễn hoạt động của ABS
Khi đap bàn đạp ga từ từ, gia tốc gúc của bỏnh xe thay đổi nhỏ thỡ hoạt động của hệ thống phanh là bỡnh thường (Normal braking), ASR khụng làm việc.
Khi tăng tốc đột ngột hoặc tăng tốc trờn đường trơn, gia tốc gúc của bỏnh xe tăng nhanh, cú hiện tượng cỏc bỏnh xe bị trượt quay, thỡ ECU đưa ra tớn hiệu điều khiển van ASR ở chế độ trượt quay lỳc đú ỏp suất dầu cao ỏp từ bỡnh tớch năng được đưa tới van ABS, đồng thời van ba vị trớ ABS ở chế độ tăng ỏp để chống lại sự trượt quay cỏc bỏnh xe. Sau đú ỏp suất phanh được điều khiển ở cỏc chế độ giữ ỏp hoặc tăng ỏp/ giảm ỏp (Hold or build/decay), thực hiện chế độ tăng ỏp chậm hay tăng ỏp nhanh (Slow build or fast build) để duy trỡ độ trượt tối ưu. Chu kỳ giảm ỏp – giữ ỏp – tăng ỏp được điều khiển lặp lại phụ thuộc vào tỡnh trạng trượt của cỏc bỏnh xe với mặt đường sau đú kết thỳc chế độ tăng tốc với ASR được kớch hoạt trở về trạng thỏi bỡnh thường. Tuỳ thuộc vào điều kiện bề mặt đường và kết cấu, khả năng đỏp ứng, xử lý nhanh của bộ vi xử lý trong ECU của ASR số chu kỳ điều khiển thường thay đổi trong khoảng 4 – 10 lần /giõy.
ASR được K.hoạt Tăngỏp nhanh Tăngỏp chậm Giữ hay tăng, giảm ỏp suất Giảm ỏp suất Phanh thường
b) Sơ đồ hệ thống AS R
Một hệ thống điều khiển lực kộo ASR được thiết kế trờn cơ sở hệ thống phanh cú ABS và cú thờm cỏc cụm, bộ phận chớnh (hỡnh 2.9).
- Cụm tớn hiệu vào: cú nhiệm vụ nhận biết tỡnh trạng của bỏnh xe khi phanh. Tuỳ theo sự lựa chọn nguyờn lý điều chỉnh cú thể cú cỏc cảm biến đo vận tốc gúc của bỏnh xe, ỏp suất dầu trong dẫn động phanh, gia tốc của ụ tụ và cỏc cảm biến khỏc.
- Bộ điều khiển (ECU): nhận biết và xử lý cỏc thụng tin từ cỏc tớn hiệu vào để điều khiển bộ chấp hành thuỷ lực cung cấp hay ngừng cung cấp dầu đến xy lanh cụng tỏc hay xả bớt dầu từ xy lanh cụng tỏc đến thựng chứa dầu hồi.
- Cụm van điều khiển trong bộ chấp hành thuỷ lực hoạt động theo lệnh từ ECU làm tăng, giảm hay giữ nguyờn ỏp suất dầu khi cần để duy trỡ giỏ trị hệ số trượt trong khoảng tốt nhất (10ữ30%), trỏnh hiện tượng bỏnh xe bị trượt quay.
4.5.5.2. Quỏ trỡnh điều khiển của ASR
Một hệ thống ASR làm việc tối ưu, đỏp ứng yờu cầu nõng cao chất lượng tăng tốc của ụ tụ phải thoả món đồng thời cỏc yờu cầu :
- Đỏp ứng được yờu cầu về an toàn liờn quan đến động lực học phanh và chuyển động của ụ tụ. Hệ thống phải làm việc ổn định và cú khả năng thớch ứng cao, điều khiển tốt trong suốt dải tốc độ của xe và ở bất kỳ loại đường nào;
- Hệ thống phải khai thỏc một cỏch tối ưu khả năng chống trượt quay của bỏnh xe chủ động trờn đường, do đú giữ tớnh ổn định hướng và khả năng lỏi khi tăng tốc
- Hệ thống phải cú chế độ tự kiểm tra, chẩn đoỏn và an toàn. Nếu phỏt hiện một lỗi nào đú cú thể làm hư hỏng sự làm việc của ASR thỡ hệ thống sẽ thụng bỏo, khi đú hệ thống điều khiển lực kộo sẽ làm việc như một hệ thống khụng cú ASR thụng thường.
Như đó đề cập ở trờn, mục tiờu của hệ thống ASR là giữ cho quỏ trỡnh tăng tốc cỏc bỏnh xe chủ động khụng bị trượt quay và cú độ trượt thay đổi trong giới hạn hẹp quanh giỏ trị λ0(λ=10ữ30%). Khi đú hiệu quả tăng tốc cao nhất, đồng thời tớnh ổn định của xe
là tốt nhất.
4.5.5.3. Cỏc phương ỏn bố trớ hệ thống điều khiển của ASR
Dựa trờn phương phỏp điều khiển: theo ngưỡng trượt, độc lập hay phụ thuộc, theo kờnh; để cú cỏc phương ỏn bố trớ hệ thống điều khiển của ASR, nhưng phương ỏn nào
- Tận dụng được khả năng bỏm cực đại giữa bỏnh xe với mặt đường trong quỏ trỡnh tăng tốc, làm hiệu quả tăng tốc của xe tăng.
- Duy trỡ khả năng bỏm ngang trong vựng cú giỏ trị đủ lớn, nhờ vậy làm tăng tớnh ổn định chuyển động và ổn định quay vũng của xe khi tăng tốc.