- Chế độ giữ ỏp:
b. Sự quay vũng của bỏnh xe và cỏc trạng thỏi quay vũng của nú.
Sự quay vũng của bỏnh xe trong và ngoài quanh trụ đứng được thực hiện khụng bằng nhau nhằm đảm bảo khả năng khụng xảy ra trượt của cỏc bỏnh xe. Cỏc bỏnh xe quay vũng xung quanh tõm quay vũng O. Tõm quay vũng O tốt nhất là nằm trờn đường kộo dài của tõm trục cầu sau.
Hỡnh 4.14. Sơ đồ cấu tạo hệ thống lỏi
O1, O2: đường tõm trụ đứng O: tõm quay vũng R Bỏn kớnh quay vũng 1. Vành lỏi 2. Trục lỏi 3. Bỏnh xe dẫn hướng 4. Đũn quay dẫn động 5. Đũn kộo dọc 6. Trụ đứng
7.Đũn bờn 8. Khớp cầu (rụtuyl lỏi) 9. Cơ cấu lỏi 10. Đũn ngang liờn kết
Trờn cỏc hệ thống treo độc lập, tõm trụ đứng O1, O2 cú sự thay đổi nhỏ do vậy nhất thiết ở đũn ngang 10 phải cú khớp cầu phõn chia đũn ngang làm nhiều đoạn, thỏa món khả năng di động của tõm O1, O2.
Gúc quay vành lỏi cỏc xe hiện nay là từ 1,5 đến 2,5 vũng về một phớa, gúc quay bỏnh xe dẫn hướng tương ứng từ 300 đến 400 nhằm đảm bảo lực đỏnh lỏi nhỏ, điều khiển chớnh xỏc.
Sự chuyển động và thay đổi hướng chuyển động của xe trờn đường là một quỏ trỡnh phức tạp. Nếu chỳng ta cho xe chuyển động trờn đường vũng với tốc độ rất chậm, thỡ cứ ứng với mỗi vị trớ gúc quay vành lỏi nhất định β, xe sẽ quay vũng với bỏn kớnh R0 tương ứng. Trạng thỏi quay vũng này cú thể coi là “quay vũng tĩnh”. Mối tương quan giữa gúc quay vành lỏi β với bỏn kớnh R0 là mối tương quan lý thuyết (xem hỡnh 4.14). Trạng thỏi quay vũng này được gọi là “quay vũng đủ”. Trong thực tế quỏ trỡnh quay vũng là “động”, trạng thỏi “quay vũng đủ” rất ớt xảy ra. Chỳng ta thường gặp trạng thỏi “quay vũng thiếu và quay vũng thừa”. Cỏc trạng thỏi quay vũng động xảy ra trờn cở sở của việc tăng tốc độ chuyển động và sự đàn hồi của bỏnh xe, hệ thống lỏi.
Với gúc quay vành lỏi vẫn thực hiện là β song bỏn kớnh quay vũng thực tế lại lớn hơn bỏn kớnh R0, đú là trường hợp “quay vũng thiếu”. Khi đú để thực hiện quay vũng xe theo bỏn kớnh R0, người lỏi phải tăng gúc quay vành lỏi một lượng tương ứng ∆β. Khi gúc quay vành lỏi là β, bỏn kớnh quay vũng thực tế nhỏ hơn bỏn kớnh R0, là trường hợp “quay vũng thừa”. Để xe chuyển động với bỏn kớnh R0 người lỏi phải giảm gúc quay vành lỏi một lượng ∆β.
Hỡnh 4.15. Cỏc trạng thỏi quay vũng
Trong điều khiển chuyển động, hiện tượng “quay vũng thừa” làm gia tăng lực ly tõm gõy nguy hiểm cho trạng thỏi chuyển động, đũi hỏi người lỏi xe phải cú kinh nghiệm xử lý. Đú là trạng thỏi quay vũng nguy hiểm (mất tớnh ổn định và tớnh điều khiển).
5.3 Cỏc gúc đặt bỏnh xe dẫn hướng Khỏi quỏt chung. Khỏi quỏt chung.
Việc bố trớ bỏnh xe dẫn hướng liờn quan trực tiếp tới điều khiển, tớnh ổn định chuyển động. Cỏc yờu cầu chớnh của việc bố trớ là điều khiển hướng chuyển động nhẹ nhàng, chớnh xỏc, đảm bảo ổn định khi chạy thẳng cũng như khi quay vũng kể cả khi cú sự cố của hệ thống khỏc. Đối với ụ tụ con cỏc yờu cầu này càng nõng cao vỡ tốc độ chuyển động khụng ngừng tăng lờn. Trờn cầu dẫn hướng, cỏc bỏnh xe được bố trớ và quan tõm thớch đỏng, ở cỏc bỏnh xe khụng dẫn hướng cũng được để ý, song bị giới hạn giỏ thành chế tạo và sự phức tạp của kết cấu nờn cỏch bố trớ vẫn tuõn thủ cỏc điều kiện truyền thống.
Cỏc bố trớ của bỏnh xe dẫn hướng đú là: - Gúc nghiờng ngang của bỏnh xe - Gúc chụm bỏnh xe
- Gúc nghiờng ngang của trụ đứng và bỏn kớnh quay bỏnh xe - Gúc nghiờng dọc trụ đứng và độ lệch trụ đứng
Cần chỳ ý khi xỏc định cỏc thụng số trờn, xe phải ở trạng thỏi khụng tải và đặt thẳng hướng chuyển động.
Gúc đặt bỏnh xe gồm 5 yếu tố sau đõy: - Gúc nghiờng ngang (gúc camber). - Gúc nghiờng dọc trụ đứng (Gúc caster). - Gúc nghiờng ngang trụ đứng (gúc kingpin ). - Độ chụm bỏnh xe - Bỏn kớnh quay vũng
Nếu một trong cỏc yếu tố này khụng thớch hợp cú thể xuất hiện cỏc vấn đề:
- Khú lỏi.
- Lỏi khụng ổn định.
- Trả lỏi trờn đường vũng kộm. - Giảm tuổi thọ của lốp.